LA ROBOTICA

INTRODUCCIÓNLa robótica como hoy en día la conocemos tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robot eran conocidos como autómatas, la robótica no era conocida como una ciencia, es mas la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas.El termino “robótica” fue acuñado por ISSAC ASIMOV para describir la tecnología de robots.

HISTORIAPor siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten las partes del ser humano. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.Hubo invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de genios, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves(1770), el telar de Jacquard(1801), y otros.

siglo XVIII, JACQUES de vauncansos

Construyo músicos del tamaño de humanos, esencialmente se trataban de robots mecánicos diseñados con el fin de la diversión.

En 1805, Henri Maillardert

Construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.Una serie de levas eran utilizados como programa.

EN 1801, EL TELAR DE JACQUARD

Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

Robots industrialesLa principal aplicación de los robots tiene lugar en la industria, donde es habitual la repetición de tareas, como la fabricación en serie de piezas y maquinaria, lo que obliga a realizar todas exactamente iguales. Un robot está programado para realizar los mismos movimientos y con la misma precisión, por lo que es perfecto para aplicaciones industriales.

CONCEPTOEl termino “robótica” puede ser definido desde de diversos puntos de vista:Con independencia: la robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción.En base a su objetivo: la robótica consiste en el diseño de sistemas. Manipuladores, sistemas de control, sensores, entre otros subsistemas.Estos tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robots.Supeditada al termino de robots: la robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots.

AVANCESSu avance comienza en el siglo XVIII donde Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas que ejecutaban piezas de música.mas adelante en 1959 se introdujo el primer robot comercial por planet corporation. Este estaba controlado por interruptores.En 1961 un robots se instalo en la Ford motors company para atender una maquina de fundición de troquel. En 1973 se desarrollo en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.

En 1974 la Kawasaki instalo un robots para soldadura por arco para estructura de motocicleta. En 1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de maquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. En 1984 se creo el robots 8. la operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

VENTAJAS La Robótica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.Una de las mayores ventajas de la automatización de los procedimientos es la exactitud de los resultados. las posibilidades de que un robot este en mal estado es mínima pero como todo proceso puede fallar sino se ejecutan a la perfección.

APLICACIONES La robótica esta siendo utilizada en diversas industrias ,como los automóviles, medicamentos, electrodomésticos y muchos mas.La robótica esta desempeñando un papel bastante importante en las industria de la medicina. desde la preparación de las drogas hasta realizar tareas sencillas en cirugías. Sin embargo, el proceso de la medicina actual que implica la cirugía y otros no se puede dejar a los robot y la interferencia humana se hace inevitable.Hoy en día, los robot se utiliza también para lanzar satélites y los viajes a un planeta diferente

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