ejercicios sistemas automáticos pau zaragoza
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SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL
A-Junio 2006. Sistemas de control en lazo cerrado. Dibuje el diagrama de bloques y ponga 3ejemplos cotidianos de sistemas cuyo control sea de este tipo.
B-Junio 2006 Estudiar la estabilidad del sistema representado por el diagrama de bloques siguiente.
A-Septiembre 2006 El diagrama de bloques inferior caracteriza a un sistema. Determinar sufunción de transferencia total.
B-Septiembre 2006 Comente las reglas de simplificación que conozca para calcular la función detransferencia de un sistema.
A-Junio 2007 Defina los siguientes conceptos, acompañándolos de ejemplos representativos:concepto de la función de transferencia, ecuación característica, polos.
B-Junio 2007 Determine el valor de k para que el sistema de la figura sea estable.
A-Septiembre 2007 Explique:
a) Qué es un transductor y un captador.
b) Qué funciones cumplen dentro de un sistema de control.
B-Septiembre 2007 En relación con los sistemas de control automático, se pide:
a) Qué elementos se usarían para convertir un determinado valor de temperatura en una señaleléctrica e indique, brevemente, sus principios de funcionamiento.
b) Además de medir la temperatura, ¿se podría emplear esta señal eléctrica para controlarautomáticamente la temperatura de una habitación? Ponga un ejemplo, empleando un diagrama debloques.
A-Junio 2008 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y calcule la función de transferencia
B-Junio 2008 Estudio de la estabilidad de un sistema de control. Método de Routh. Ponga unejemplo de sistema estable y otro ejemplo de sistema inestable.
A-Septiembre 2008 Determine el valor de k para que el sistema de la figura sea estable.
B-Septiembre 2008 Explique y dibuje las posibles combinaciones básicas (simplificaciones) debloques que se pueden realizar en los sistemas de control.
A-Junio 2009 Responda a las siguientes cuestiones:
a) Demuestre que la relación entre la señal de salida “y” y la señal de entrada “x” de un sistema decontrol en lazo cerrado viene dada por:
donde G es la función de transferencia del lazo directo y H la de realimentación.
b) Represente el diagrama de bloques correspondiente a la siguiente función de transferencia:
A-Septiembre 2009 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga la función detransferencia G(s) = C(s)/R(s)
B-Septiembre 2009 Explique el sistema de control en lazo cerrado. Dibuje el diagrama de bloquesy ponga 3 ejemplos que conozca que posean este tipo de control.
A-Junio 2010 Ponga un ejemplo de un sistema de control de uso cotidiano que posea como mínimo3 elementos. Dibújelo, explique su funcionamiento y defina sus elementos mediante una pequeñaexplicación.
B-Junio 2010 Se dispone de un sistema de control con realimentación unitaria negativa y ganancia
Determine los valores de k para los cuales la función es estable.
A-Septiembre 2010 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga la función detransferencia G(s) = C(s)/R(s).
B-Septiembre 2010 Explique los conceptos de realimentación y de control en un sistemaautomático. Ponga 3 ejemplos y apóyese en dibujos. Explique las reglas de simplificación queconozca.
B-Septiembre 2011 Responde a las siguientes cuestiones:
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de transferencia:
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente conuna red de transferencia: P3
c) Calcule la nueva función de transferencia del diagrama obtenido en el apartado b).
B-Junio 2012 Determine los valores de K para los cuales el sistema de la figura es estable:
a) En cadena abierta.
b) En cadena cerrada.
B-Junio 2013 Dado el diagrama de bloques de la figura, determinar:
a) La función de transferencia G(S).
b) Los valores de “K” para que el sistema sea estable.
B-Junio 2014 Simplificar el siguiente diagrama de bloques y calcular la función de transferencia.
B-Septiembre 2014 Dado el diagrama de bloques de la figura, determinar:
a) La función de transferencia G(s).
b) Indicar justificadamente si se trata de un sistema estable o no.
B-Junio 2015 Responde a las siguientes cuestiones:
a) Represente mediante un diagrama de bloques la estructura de un sistema de control de lazocerrado. Indique la función que realiza cada bloque y el nombre que reciben las variables de entraday de salida.
b) Justifique brevemente un inconveniente de los sistemas de control de lazo cerrado encomparación con los de lazo abierto.
B-Septiembre 2015 Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
c) Calcule los valores de “K” para que el sistema sea estable si
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