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安全に関するご注意

ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。

●お求め、ご相談は信用とサービスの行き届いた当社へ

●この資料に掲載されている内容は、改善のため予告なく変更する場合がありますので、　ご検討の際は事前に弊社までお問い合わせください。

エプソンのホームページ　http://www.epson.jp●各種製品情報、各種ドライバー類の提供、サポート案内等のさまざまな情報を満載したエプソンのホーム　　ページです。●ショールーム 製品をご覧になりたい場合などは、上記ＦＡ機器営業課までお問合せください。

〒160-8801　東京都新宿区新宿四丁目1番6号 JR新宿ミライナタワー29階 〒392-8502　長野県諏訪市大和3-3-5

新小型6軸ロボット

■仕様表

*1: 出荷時は、すべて「天井取付」に設定されています。　 「架台取付」としてマニピュレーターを使用する場合は、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で機種設定を行ってください。*2: 負荷重量は、最大可搬重量を超えて使用しないでください。*3: 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。

取付方法動作自由度最大動作領域手首フランジ面最大動作速度

本体重量(ケーブルの重量含まず)繰り返し精度最大動作範囲

可搬重量*2

許容慣性モーメント*3

モーター消費電力

ユーザー配線ユーザー配管環境仕様適合コントローラー安全規格

6450mm

532.2mm297 °/s297°/s356°/s356°/s360°/s360°/s19kg

±0.02mm±180°±180°±180°±195°±130°±360°1kg

2.5kg0.2 kg•m2

0.2 kg•m2

0.08 kg•m2

100W100W100W30W30W15W

"15本(D-sub) 8 pin (RJ45) Cat.5e相当2本 (力覚センサー兼用)""φ6mm エアチューブ2本耐圧: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (89 psi)"

標準仕様RC700-A

CEマーク, KCマーク, KCsマーク

P点:J4,J5,J6中心

第1関節第2関節第3関節第4関節第5関節第6関節

第1～第6関節第1関節第2関節第3関節第4関節第5関節第6関節定格最大第4関節第5関節第6関節第1関節第2関節第3関節第4関節第5関節第6関節

架台取付*1天井取付

型名

カタログコード：CLRBTN2A（2017年1月現在）

[単位: mm]

[単位: mm]

外 形 図

動 作 範 囲 図

ラインを省スペース化したい

N2を導入してコンパクトなレイアウトを達成！新構造アームによるコンパクトなボディとショートカット動作で装置の設置効率向上とサイクルタイムを短縮。工場の生産性向上に貢献します。

N2が実現する現場の Before After

今使っているラインのレイアウトを変えずに自動化したい

狭い作業スペースに柔軟対応！ロボットのためにスペースを空ける必要がなく、自動化の選択肢が広がります。

■ ■

人の作業

Before Before

全て自動化難しい作業を自動化し品質向上

After After

+30°

( 347 )

J2 = +30°, J3 = -180° は含まない

ロボット取付面

R169(本体干渉領域)

( J2 = 0°, J3 = - 90° )

P点 R290

( J2 = 0°, -90° ≦ J3 ≦ 0° )

( J2 = + 60°, J3 = - 115° )

J3点 R160

( 0° ≦ J2 ≦ +180°, J3 = 0° )

( 30° < J

2 ≦ + 1

80°, J3

= - 180

° )

P点 R450

( J2 = + 135°, J3 = - 150° )

290

160

LED

P点 R130

(侵入不可領域)

795.

234

5.2

P点 R290

( J 2 = + 180°, - 180° ≦ J3 ≦ 0° )

側面図 Lefty0° ≦ J2 ≦ + 180° のとき

- 180° ≦ J3 ≦ 0°

側面図 Righty- 180° ≦ J2 ≦ 0° のとき

0° ≦ J3 ≦ + 180°

+30° J2 = - 30°, J3 = +180° は含まないロボット取付面

R169(本体干渉領域)

( J2 = 0°, J3 = 90° )

P点 R290( J2 = 0°, 0° ≦ J3 ≦ + 90° )

( J2 = - 60°, J3 = + 115° )J3点 R160

( - 180° ≦ J2 ≦ 0°, J3 = 0° )

( - 180° ≦ J2 < - 30°, J3 = + 180° )

P点 R450

( 347 )

( J2 = - 135°, J3 = + 150° )

P点 R130(侵入不可領域)

P点 R

290

( J2 = -

180°, 0°

≦ J3 ≦ +

180° )

第1関節 0パルス位置( J2 = 90°, J3 = - 180° )

J1 : - 180°J1 : + 180°

第4, 6関節 0パルス位置

0パルス姿勢P点

J4 : + 195°J6 : + 360° J6 : - 360°J4 : - 19

5°

P点 R130

P点 R160( J2 = +/- 90°, J3 = -/+ 90° )

上面図

( 侵入不可領域 )

P点 R450

( J2 = +/- 90°, J3 = -/+ 180° )

200 (ベースプレート)

15474

59.66 H7( )+0.012

051 44

175

160

80±0

.05

6

22

+0.012 0

55 6510

6 9

6012

0

4 6.511座ぐり深さ6.5(裏面より)

27±0

.02

60

31.5±0.1

15.7

5±0.

02

5 H7( )+0.012 0

詳細図 A

4 M4

45°

90°46 46

6 M4深さ6

15

345.

2

160

5517

190

14.8

ロボット取付面

ケー

ブル

用ベ

ース

290

532.

2

57

79 225

2 M4深さ8

7 M4深さ8

3 M4深さ8

詳細図参照 A

N2-A450SR N2-A450S

通し

通し 通し

通し

深さ4.5

深さ等配

6

深さ48 H7( )+0.015 0

(ベー

スプ

レー

ト)

アームを折りたたみ、180°反対方向へ伸ばすことでショートカット動作が簡単に行え、最短経路でアクセスできます。従来（C4）のような周辺装置との干渉がないため、装置の立上げ時間、動作サイクルタイム短縮に貢献します。

ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス■

アームに力覚センサー（オプション）用コネクタを標準装備。力覚センサーの配線取り回しとコネクター接続が簡単に行えます。また、ロボットコントローラー：RC700-Aも力覚センサー標準対応のため、簡単に力制御をはじめることができます。

エプソンの力覚センサーを標準サポート

■

90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアクセスも連続して行えます。従来(C4)のようにJ1軸動作エリア端でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で行えます。

360°以上旋回するアクセスも最短動作■

世界初※、折りたたみできる新型アーム構造が実現する真のコンパクト※エプソン調べ：6軸ロボットにおいて（2015年10月時点）

架台取付（上向き）天吊取付（下向き）両対応

■

ロボットソフトウェアEPSON RC+上のロボット設定を切り替えることで、簡単に架台取付/天吊取付を切り替えることができます。架台への取り付け方向を選ばず、自由に装置設計することができます。

180°反転

新構造で占有スペース従来比※1

従来の6軸ロボット（C4）では、アームの肘（J3軸）が邪魔になり、装置内に干渉回避のための占有スペースが多く、装置全体のサイズアップにつながっていました。アームを折りたためる新構造を採用したN2なら、肘（J3軸）が出ず、ロボットが装置内の機器に干渉しないため、従来比（C4）40%の占有スペース削減を実現できます。N2の省スペース性が生みだす装置のサイズダウンによって、限られた工場スペースに多くの装置を導入できます。また、設備全体のレイアウトにも余裕を作ることができ、突然のレイアウト変更にも柔軟に対応できるようになります。

ロボットの占有スペースを従来比40％カット

■

N2 省スペースを極める新アーム構造

660mm 460mm

N2は、世界初※２の新アーム構造を採用し、狭い作業環境で複雑な組立作業を可能にする優れたスペース効率性を持っています 。精密かつ複 雑 、無 駄のないスペース効 率が 要求される小型精密部品の組立に是非ご検討ください。

従来6軸ロボットとの占有スペース比較

反対方向へも切り換えて最短アクセス

360°以上連続する旋回動作もスピーディー

※1 従来6軸ロボットC4に対し※2 エプソン調べ：6軸ロボットにおいて（2015年10月時点）

従来の干渉回避動作 N2の最短アクセス動作

簡単ティーチング！サイクルタイム短縮！

占有スペース40％カット

効率UP

ショートカット動作による

40％カット

最短アクセス

人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立上げコストの圧縮に貢献します。

作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ

■

80

0m

m

60

0m

m

1,6

00

mm 1,5

00

mm

従来6軸ロボットとの装置サイズ比較

従来機種(C4) N2従来機種(C4) N2

装置サイズ小型化