BOÄ GIAÙO DUÏC & ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC KYÕ THUAÄT COÂNG NGHEÄ TP.HCM

ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC

TH.S LEÂ VAÊN TIEÁN DUÕNG

ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Muïc luïc

MUÏC LUÏC Lôøi môû ñaàu 1 Muïc luïc 2

PHAÀN I : ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 1 - CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT

1.1. Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc 6 1.2. Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn & thuûy löïc 8

1.2.1. Heä thoáng khí neùn 1.2.2. Heä thoáng thuûy löïc

1.3. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc trong coâng nghieäp 9 1.3.1. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng khí neùn 1.3.2. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng thuûy löïc

1.4. Ñôn vò ño cuûa caùc ñaïi löôïng cô baûn 12 1.4.1. AÙp suaát 1.4.2. Löïc 1.4.3. Coâng 1.4.4. Coâng suaát 1.4.5. Ñoä nhôùt ñoäng

CHÖÔNG 2 - CUNG CAÁP VAØ XÖÛ LYÙ NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG 2.1. Khí neùn 16

2.1.1. Saûn xuaát khí neùn 2.1.2. Phaân phoái khí neùn 2.1.3. Xöû lyù nguoàn khí neùn

2.2. Thuûy löïc (daàu eùp) 23 2.2.1. Cung caáp naêng löôïng daàu 2.2.2. Xöû lyù nguoàn daàu

PHAÀN II: CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC

CHÖÔNG 3 - PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN 3.1. Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu 32

3.1.1. Tín hieäu khoâng ñieän 3.1.2. Tín hieäu ñieän

3.2. Caùc phaàn töû xöû lyù tín hieäu ñieàu khieån 39 3.2.1. Phaàn töû YES 3.2.2. Phaàn töû NOT 3.2.3. Phaàn töû AND 3.2.4. Phaàn töû OR 3.2.5. Phaàn töû NAND 3.2.6. Phaàn töû NOR 3.2.7. Phaàn töû Nhôù Flip-Flop

CHÖÔNG 4 - CAÙC PHAÀN TÖÛ CHAÁP HAØNH

3

4.1. Ñoäng cô (motor) 46

ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Muïc luïc

4.1.1. Ñoäng cô baùnh raêng 4.1.2. Ñoäng cô truïc vít 4.1.3. Ñoäng cô caùnh gaït 4.1.4. Ñoäng cô pít toâng höôùng kính 4.1.5. Ñoäng cô pít toâng höôùng truïc

4.2. Xy lanh (Cylinder) 49 4.2.1. Xy lanh taùc ñoäng ñôn 4.2.2. Xy lanh taùc ñoäng keùp 4.2.3. Xy lanh maøng 4.2.4. Xy lanh quay

CHÖÔNG 5 - CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU CHÆNH VAØ ÑIEÀU KHIEÅN 5.1. Khaùi nieäm 58 5.2. Caùc phaàn töû ñieàu chænh 59

5.2.1. Van an toaøn vaø van traøn 5.2.2. Van caûn 5.2.3. Van giaûm aùp 5.2.4. Van tieát löu 5.2.5. Van chaân khoâng 5.2.6. Van ñieàu chænh thôøi gian

5.3. Caùc phaàn töû ñieàu khieån 62 5.3.1. Van moät chieàu 5.3.2. Van ñaûo chieàu 5.3.3. Caùc van tuyeán tính 69

CHÖÔNG 6 - TÍNH TOAÙN TRUYEÀN ÑOÄNG HEÄ THOÁNG KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC 6.1. Toån thaát trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc

6.1.1. Toån thaát trong heä thoáng khí neùn 78 6.1.2. Toån thaát trong heä thoáng thuûy löïc 82

6.2. Cô sôû tính toaùn truyeàn ñoäng heä thoáng 6.3. Tính toaùn moät soá maïch ñieån hình 90

PHAÀN III: PHAÂN TÍCH VAØ THIEÁT KEÁ CHÖÔNG 7 - PHÖÔNG PHAÙP THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN 94 7.1. Lyù thuyeát ñaïi soá boole 96 7.2. Phaân loaïi phöông phaùp ñieàu khieån 100 7.3. Phöông phaùp thieát keá maïch ñieàu khieån 103 7.3.1. Bieåu dieån chöùc naêng cuûa quaù trình ñieàu khieån 103

7.3.1.1. Bieåu ñoà traïng thaùi 7.3.1.2. Sô ñoà chöùc naêng 7.3.1.3. Löu ñoà tieán trình

7.3.2. Vieát phöông trình ñieàu khieån 108 7.3.3. Veõ sô ñoà maïch ñieàu khieån 109 7.4. Ñieàu khieån baènh laäp trình 111

4

Taøi lieäu tham khaûo 118