8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

1/16

Hyrje-Robotët

Kerkesat dhe performansat

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

2/16

Per të konstruktuar  nje robot duhet:

-Modeli matematikor i sistemit të robotit që

prezenton ate ne mënyra të ndryshme

-Për ta berë kontrollin e robotit na duhet të

prezentojmë kinematikën e sistemit

-Për të realizuar lëvizjet e dëshiruara ne duhet të

njohim aktuatorët

Aspekte inxhinierike

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

3/16

Kërkesat specifike:

Për të realizuar lëvizjen duhet të dijmë:

-ku gjindet roboti (sistem vizuel)

-relacionet mes pjesëve të ndryshme tërobotit (modeli kinematik)

-forcat gjatë lëvizjeve (dinamika)

-kontrolli i lëvizjes (kinematika, kinematika

inverze,shkallët e lirisë, etj)-etj

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

4/16

 Aplikimi

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

5/16

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

6/16

 

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

7/16

 

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

8/16

 

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

9/16

Teknikat e robotikës moderne

-tentimi per të krijuar modelin digjital të njeriut

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

10/16

-të fitojmë njohuri për botën fizike te e cila skemi qasje

(përmes simulimit)

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

11/16

-prodhimi i robotëve që duken si njeri dhe sillen si njeriu

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

12/16

Modelet e hondës

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

13/16

-modelet e sony-t

Balansuesi

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

14/16

Roboti që vallëzon

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

15/16

Më shumë shkallë lirie

8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat

16/16

Në fakt nuk na duhen performancat e njeriut por funksionaliteti i robotit