و یبصع یاههکب ش - k. n. toosi university of ... · و یبصع یاههکب ش ....

های عصبی و شبکه

های عصبی پیشرفته کننده کنترل های عصبی راف با رویکرد شبکه

نویسندگان:

ت لي س

د٤ب ػٮف٢

http://publication.kntu.ac.ir دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیناشر:

با رویکرد شبکه های شبکه های عصبی و کنترل کننده های عصبی پیشرفتهنام کتاب:

عصبی راف

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی هیئت علمیعضو محمد تشنه لبدکتر :ینلفؤم

، پوریا جعفریخواجه نصیرالدین طوسی

اولنوبت چاپ:

4931خرداد تاریخ چاپ:

جلد 055تیراژ:

تومان 09055قیمت:

934کد کتاب:

ISBN: 978- 600-7867-05-1 376- 855-7687-50-4شابک:

گرنامی صحافی:

رنگپدیدچاپ: آدرس و تلفن مرکز پخش و فروش: خیابان ولیعصر)عج(، باالتر از میدان ونک، تقاطع میرداماد، روبروی

(504-66770077ساختمان اسکان )

)حق چاپ برای ناشر محفوظ است(

د‏م‏ح‏،‏م‏ب‏ل‏ه‏ن‏ش‏ت:شناسهرس‏

با‏‏شرفتهیپ‏یعصب‏یو‏کنترل‏کننده‏ها‏یعصب‏یشبکه‏ها‏:‏عنوان‏و‏نام‏پدیدآور‏راف‏یعصب‏یشبکه‏ها‏کردیرو

‏،‏انتشارات‏،یطوس‏نیالد‏ریخواجه‏نص‏یتهران:‏دانشگاه‏صنعت:مشخصات‏نشر‏

۴۹۳۱.

مصور:‏ص.‏:۹۳۳مشخصات‏ظاهری‏

‏:شابک‏ 978-600-7867-05-1‏‏

‏مختصر‏یپایف‏:‏وضعیت‏فهرست‏نویسی

قابل‏‏http://opac.nlai.ir:‏یكامل‏اين‏اثر‏در‏نشان‏یفهرستنويس‏:‏یاداشت‏است‏یدسترس

‏نامه.‏واژه‏:‏یاداشت

‏ایمقدم،‏پور‏‏یجعفر‏:‏شناسه‏افزوده

‏.‏انتشاراتیطوس‏نیالد‏ریخواجه‏نص‏یدانشگاه‏صنعت‏:‏شناسه‏افزوده

‏۹۳۱۳۴۳۳‏:‏یمل‏یماره‏کتابشناسش‏

فزعت

12 ......................................................................................................................... ؾگفتارپ

15 ........................................................................................................... هقذه -ال فصل

25 ........................................................................................................ ٣٭ ث ٢ا مي 1-1

29 ........................................................................................ ٣٭ ٣٭ج ٢ب جى وـ٤سب 1-2

30 ............................................................................................ ٣٭ ٣٭ج ٢ب جى وبثى 1-3

33 .............................................................. چذال ػصث ا ؽثک هثا -دم فصل

33 .................................................................................................... ٣٭ج ٢ب جى ث ٢ا مي 2-1

35 ....................................................................................................................٢ب فٮب ساث٬ اا٫ 2-2

38 ............................................................................................................ ٣٭ج جى ٢هشببب 2-3

38 ................................................................................... ٤ال سه ٥د ٣٭ج ٢ب جى 2-3-1

39 ................................................................................... ٤ؿيال ٥د ٣٭ج ٢ب جى 2-3-2

39 ............................................................................................................. ٣ثش ٢ب جى 2-3-3

41 .................................................................................................... ٣٭ج ٢ب جى ى ٥٢بى٤ 2-4

41 .................................................................................................................................... كبف٪ 2-4-1

43 ................................................................................................................ ا٥ال٭بر ٢بىآ٤ 2-4-2

44 .......................................................................................................................................... ٣فا 2-5

44 ..................................................................................... ب ٥اث ب ٢ب د 2-5-1

46 ...................................................................................................... اب ٣فا ٣ل 2-5-2

46 ....................................................................................................... اب ٥٢بى٤ ٣ل 2-5-3

47 ..................................................................................... ٥٢بى٤ ث ٢ب ب ٥سأط 2-5-4

49 .............................................................................................. ثب ٢ا بى ٣٭ج جى 2-6

49 .......................................................................................................٤دب ٮبىالر بهشب 2-6-1

51 .............................................................................................. ٮبىالر ٢ثا ٢ثىا ى 2-6-2

ا ػصث پؾزفت ا ػصث کتزل کذ ؽثک 6

52 ..................................................................................... ه٦ب اشب د ٤دب ث ٥٢بى٤ 2-6-3

54 ............................................................................................................. ىشب ٥٢بى٤ لب 2-6-4

56 ............................................. ٣ب٥ ٣هػ ٤ال ٥ث ٢ب ٥س٪ ٢ثي ف 2-6-5

57 ....................................... ٢ى ٣ب٥ ٢ب ٤ال ٥ث ٢ب ٥س٪ ٢ثي ف 2-6-6

59 .............................................. ٤ؿيال ٥د ٣٭ج ٢ب جى ٢ثا اشب د ش٤ا 2-7

59 ........................................................... ٤ؿيال ٥د ٣٭ج ٢ب جى ٣و بهشب 2-7-1

59 ......................................... ٤ؿيال ٥د ٣٭ج ٢ب جى ٢ثا ىشب لب ٥سٮ 2-7-2

60 ................................................................................................ ب شك ٣ثبش ١لبج 2-7-3

62 ......................................................................................................... اشب د ش٤ا هال 2-8

64 ......................................................................................... ه٦ب اشب د ىالر 2-8-1

64 .............................................. ت٥ وب ش٤ا ى ٤٣ا ت١٤ ا ٥٢ ث 2-8-2

66 ............................................... ش٥ ثب ٢ىثي٥د ى ٣٭ج جى آ بفز٥ اا٫ 2-9

67 ........................................................................................................... ى ف ٦بت هال 2-10

67 .......................................................................................................................................................... ٤س

69 .................................................................. زپذ اؼغاف ػصث ا ؽثک -عم فصل

69 ................................................................................................................................................ مي 3-1

69 .................................... ب ب٤ثب ب ٢جب ث ه٦ب باش د ٢ب ش٤ا ٥٣اك 3-2

71 ............................................................................. ى ٤ال ٢دباشب ٥س٪ ش٤ا 3-2-1

73 .............................................................................. ا ٤ال ٢دباشب ٥س٪ ش٤ا 3-2-2

74 ............................................ ب فٮب ساث٬ ت١٤ا ٥س٪ ٢ثا ه٦ب اشب د ش٤ا 3-3

75 .......................................................................................................... ٤د اٮ٦بف ب فٮب ساث٬ 3-4

77 ........ ب فٮب ساث٬ ٢دباشب ٥س٪ ثب ٤د اٮ٦بف ٣٭ج جى ٥٢بى٤ ش٤ا 3-5

79 .............................................................................. ٤د اٮ٦بف ساث٬# a$ ٢دباشب ٥س٪ 3-6

81 ............................................................................................................ ف ٦بت هال 3-7

81 ......................................................................................................................................................... ٤س

7

83 ........... ػصث ا ؽثک رد خغا اتؾار پظ آهسػ تنالگر تثد -چارم فصل

83 ............................................................................................................................................... مي 4-1

84 .................................................................................................................................. ٣٭ب٥ف 4-2

85 ........................................................................................ ٣٭ج جى ٥٣ف٭ب ٥٢بى٤ 4-3

88 ....................................................... ٣م٥س٦ج ٥س٪ م ثب ا ه٦ب اشب د ش٤ا 4-4

89 ........................................................................................... ي ٭ي اشب د لب 4-4-1

91 ....................... دباشب ٤د ٥س٪ ٢ه٦ب اشب د ٤دب ث# η$ ٣م٥س٦ج آ م 4-5

95 ........................................ ٣م٥س٦ج آ م ثب ٤د اٮ٦بف ساث٬ ى ٥٢بى٤ ش٤ا 4-6

98 .............................................................................................. ى سج ٥٢بى٤ ٢ب ش٤ا 4-7

100.......................................................................................................... س٥ آ 4-7-1

100................................................................................................. س٥ ج آ 4-7-2

101.............................................................................................. س٥ آ 4-7-3

102.......................................................................................... بوآر – جي آ 4-7-4

103...................................................................................................... ىع شك آ 4-7-5

104...................................................................................................... ؿب ف ٦بت هال 4-8

104....................................................................................................................................................... ٤س

207.......................................................... قتغث ػصث لتزاف عزاح -پدن فصل

107............................................................................................................................................. مي 5-1

109........ب٤اى ش٤ا ثٮبر ٥ب٥ ٤وش ب٥ٮ ثب ٣٭ج ٣م٥س٦ج ٢شب٥ف 5-2

110.......................................... ٣ثبش ثٮبر ٤وش ب٥ٮ ثب ٣٭ج ٣م٥س٦ج ٢شب٥ف 5-3

113........................................................................... ٤ؿيال ٣٭ج جى ٢ثا RLS ش٤ا 5-4

115.................................................................. بفش٤ سٮ وب ش٥ف ٣آ ش٤ا اائ 5-5

119.......................................... بفش٤ سٮ وب ش٥ف ثب ٤د اٮ٦بف ٣٭ج جى آ 5-6

121........................................................................................................ دؼ ف ٦بت هال 5-7

121....................................................................................................................................................... ٤س


213 ........................................................................... راف ػصث ا ؽثک -ؽؾن فصل

123............................................................................................................................................. مي 6-1

124......................................................................................................................................... ا ي 6-2

125.................................................................................اف ٣٭ج جى ٥د ش٤ا 6-2-1

126 ............................................................... 1 ي ٢ه٦ب اشب د آ ش٤ا 6-2-2

130........................................................................................................................................ ى ي 6-3

130.................................................................................................................. ٥د ش٤ا 6-3-1

132..................................................... ى ي ٢ثا ه٦ب اشب د آ ش٤ا 6-3-2

137....................................................................................................................................... ي 6-4

138.................................................................................................................. ٥د ش٤ا 6-4-1

139.................................................... ي ٢ثا ه٦ب اشب د آ ش٤ا 6-4-2

143...........................................................................................................................٣٭ب٥ف ا ي 6-5

143........................................ ا ي ٢ثا ه٦ب اشب د ٣٭ب٥ف آ ش٤ا 6-5-1

144................................................................................... ىا ؼ٫ ثب ا ي 6-5-2

145.................................................................................. ه٦ب اشب د آ ش٤ا 6-5-3

147............................................................................................................................... ٢وبثى ظب 6-6

151........................................................................................................ ف ٦بت هال 6-7

151....................................................................................................................................................... ٤س

253 ........................................................ ؽؼاػ تاتغ پا تز ػصث ؽثک -فتن فصل

153........................................................................................ ٣ٮب٭ ٤دب ث ٣٭ج جى ٣ٮف 7-1

156 ...................................................................................................... ٣ب ٮب٫ ث ٣جش سبث٬ 7-2

158.......................................................... آ آ ا٤ش ٣ب ٣٭ج جى ٥٣اك 7-3

158................................. ٣ب ٣٭ج جى ٢دباشب ٪بر ثب آ ا٤ش 7-3-1

K-means .................159 ٢ثي ه ش٤ا ثب ىش او ٪بر ثي آ 7-3-2

162 ..................................... ت٥ وب ٤دب ث ٣ب ٣٭ج جى ٣٭ب٥ف آ 7-3-3

9

163 .................................................................................................. اف ٣ب ٣٭ج ٢ب جى 7-4

164 ............................ ت٥ وب ٤دب ث اف ٣ب ٣٭ج جى ٣٭ب٥ف آ 7-4-1

166 ............................................................................................................................... ٢وبثى ظب 7-5

172........................................................................................................ فش ف ٦بت هال 7-6

173....................................................................................................................................................... ٤س

275 ........................................ راف دار حافظ تزگؾت ػصث ا ؽثک -ؾتن فصل

175............................................................................................................................................. مي 8-1

176 ........................................................................................................ ٣ثش ٣٭ج ٢ب جى 8-2

178............................................................................................................. ٣ل ب فٮب ه د 8-3

180....................................................................................................................... ا ٣٭ج جى 8-4

181..................................................................... ا ٣٭ج جى ٢ثا ٥د ش٤ا 8-4-1

182......................................................... ا ٣٭ج جى ى ه٦ب اشب د آ 8-4-2

183.................................................................................................... ػى ٣ثش ٣٭ج جى 8-5

183.................................................................. ػى ٣٭ج جى ٢ثا ٥د ش٤ا 8-5-1

184...................................... ػى ٣ثش ٣٭ج جى ى ه٦ب اشب د آ 8-5-2

185.......................................................................... ػى-ا ٣ج٥سو ٣ثش ٣٭ج جى 8-6

185.................... ػى-ا ٣ج٥سو ٣ثش ٣٭ج جى ٢ثا ٥د ش٤ا 8-6-1

186 ............................................ ػى-ا ٣٭ج جى ى ه٦ب اشب د آ 8-6-2

187.............................................. ػى ٣ثش ٣٭ج ٢ب جى ى ثبالس ١سج ثب كبف٪ 8-7

188............................. ثبالس ١كبف٪ ثب ػى ٣ثش ٣٭ج جى آ ش٤ا 8-7-1

188................................................................................. اف ٣ثش ٣٭ج ٢ب جى ٥٣اك 8-8

191.............................................................................................................. ا اف ٣٭ج جى 8-9

191.......................................................................... ا اف جى ٢ثا ٥د ش٤ا 8-9-1

192.................................................................... ا اف ٣٭ج جى آ ش٤ا 8-9-2

194.................................................................................................... ش ف ٦بت هال 8-10


195....................................................................................................................................................... ٤س

GMDH ........................................................................ 297 ػصث ا ؽثک -ن فصل

197..................................................................................................... اهى٤ا GMDH ش٤ا 9-1

GMDH................................................................................................................198 ٤دب ش٤ا 9-2

GMDH ...........................................................................................................198 ٢٭يى ش٤ا 9-3

199............................................................................ ي٤ػي ٢ب٥شغ بهز: ا ك 9-3-1

200.................... ىاي ٢وش ز٥ا و Z ا ٣٤ب ش وى غثب: ى ١ك 9-3-2

200......................................................................................... ٣٤ا آ: ١ك 9-3-3

201....................................................................................................................................... ىش ؿي 9-4

202................................................................. ثبال است ثب ثا ى GMDH ش٤ا ز٤ 9-5

GMDH ...........................................................203 ٢ا ؿيػ اب ث ٣٭ج ٢بهشبب 9-6

GMDH .............................................................................................204 ٣٭ج ٢ب جى 9-6-1

GMDH ..............................................................................205 ٣٭ج ٢بجى ٥٣اك 9-6-2

GMDH .................................................................................................... 206 جى آ 9-6-3

208........................................................................................................... ف ٦بت هال 9-7

209....................................................................................................................................................... ٤س

122 .................................... هثلثات عاس فؼال تاتغ پا تز ػصث ا ؽثک -دن فصل

211.............................................................................................................. ٣ظظبس ب فٮب سبث٬ 10-1

212.................................................... ٪ ت٤سم ٭ا ث ٣ظظبس ٣٭ج جى 10-2

212.......................................................................................... شا٤ا -اش ٥ل٢ 10-2-1

213........................................ ٥د ٣٭ج ٢ب جى شا٤ا -اش ٥ل٢ 10-2-2

213...................................... ٣ظظبس ٣٭ج ٢ب جى شا٤ا -اش ٥ل٢ 10-2-3

213............................................................. ٢ي٥٥٤ ساث٬ ثب ٣ظظبس ساث٬ ٤مب 10-2-4

214...... سبث٬ سه ٣ب٥ ب فٮب ١٤ال ى ثب ٣ظظبس ٢ب جى ى ٥د ش٤ا 10-2-5

215.....سبث٬ ى ٣ب٥ ب فٮب ١٤ال ى ثب ٣ظظبس ٢ب جى ٢ثا ٥د ش٤ا 10-2-6

22

ساثع٬ ؼ٫ ٣ب٥ ب فٮب ١٤ال ى ثب ٣ظظبس ٢ب جى ٢ثا ٥د ش٤ا 10-2-7

..................................................................................................................................................................... 216

218................ ه٤ اشب د بفز٥ ٤دب ث ٣ظظبس ٣٭ج ٢ب جى ٥٢بى٤ 10-2-8

218....................................... ت٥ وب ش٤ا ثب ٣ظظبس ٣٭ج ٢ب جى ٥٢بى٤ 10-3

220................................................................................ ٤د اٮ٦بف ٣ظظبس ٣٭ج ٢ب جى 10-4

EKF .................................................221 ثب ب ب٤ثب ٣ظظبس ٢فبب ب فوب ٥س٪ 10-5

221....................................................................................................... ى ف ٦بت هال 10-6

221....................................................................................................................................................... ٤س

113 ............................................................ هخچ هذل ػصث ا ؽثک -اسدن فصل

223.......................................................................................................................................... مي 11-1

223........................................................................................ وـ ي ٣٭ج جى ٥٣اك 11-2

224............................................................................................................................. ا ب 11-2-1

224............................................................................................................................. ى ب 11-2-2

226 ........................................................................................................................... ب 11-2-3

228........................................................................................................................ ؿب ب 11-2-4

229..................................................................................................................... ٥٢بى٤ ش٤ا 11-3

229.......................................................................................................................................... وـ 11-4

230.................................................................................................................وـ ٭ىى 11-4-1

231...................................................................................................... وـ ٭ىى ل 11-4-2

232....................................................................................... وـ ي وـ ٦بٮ 11-4-3

232..................................... وـ ي ٣٭ج جى ى ب ػٮج ٢ا ه ٢جب٥ف 11-4-4

235..................................................................... وـ ي ٣٭ج ٢ب جى ت٤ٮب ب٤ا 11-5

CA-CMAC.............................................................................................235 ٣٭ج ٢ب جى 11-6

TW-CMAC ................................................................................................... 236 ٣٭ج جى 11-7

TD-CMAC .....................................................................................................237 ٣٭ج جى 11-8


LWR-CMAC ................................................................................................239 ٣٭ج جى 11-9

GBF-CMAC.......................................................................................240 ٣٭ج ٢ب جى 11-10

CS-CMACs ........................................................................................241 ٣٭ج ٢ب جى 11-11

242..................... وؿه ٢ب CMAC ا ي ٥سى شببه ى آ لا٭ي 11-11-1

244...................................................................... و طبثز بهشب ى ٥٢بى٤ 11-11-2

244................................ ب ي ٤ سٮياى ٣ؼ٤سي ٤افا ثب بهشب ى ٥٢بى٤ 11-11-3

CMAC ..............................................................245 ي ا اشفبى ثب سبث٬ ٥سو -ظب 11-12

246 ............ وؿه ٢بCMAC ا ي ٥سى ي ا اشفبى ثب سبث٬ ٥سو 11-12-1

247............................................................................................... بى٤ ف ٦بت هال 11-13

149 ................................. ػصث ا ؽثک پا تز زخغغ ؽاعا -داسدن فصل

249.......................................................................................................................................... مي 12-1

250................................................................................. ٣ى٥ب٤ى ش٥ ه٤ ي ٣٤بب 12-2

250............................................................................................................................. ٤آب 12-2-1

250...................................................................................................... ي بهشب اشوبة 12-2-2

251.................................................................................................................... ي ٥سو 12-2-3

251............................................................................................................................... ٣بث٤ا 12-2-4

251............................................................................................... ٣لج اك ث ثبز 12-2-5

252....................................................................................... ٣٭ج ٢ب جى ٤دب ث ٣٤بب 12-3

252................................................................. ش٥ ٥شم سبث٬ ت٤سم ب٤ ٣٤بب 12-3-1

252................................................................. ش٥ ٮى سبث٬ ت٤سم ب٤ ٣٤بب 12-3-2

254....................................................................................... ٣٭ج جى ي بهشب اشوبة 12-4

NNFIR .................................................................................254 بب ي 12-4-1

255....................... ه٦ب اشب د ش٤ا ثب NNARMA بب ي 12-4-2

256 ....................... ٣٭ب٥ف آ ش٤ا ثب NNARMA بب ي 12-4-3

258............. ه٦ب اشب د آ ش٤ا ثب NNARX بب ي 12-4-4

23

ش٥ف آ ش٤ا ثب NNARX بب ي 12-4-5 وعب ٤ سعٮ بفشع

.....................................................................................................................................................................258

NNARMAX ...................................................................... 260 بب ي 12-4-6

NNOE .................................................................................. 260 بب ي 12-4-7

260 ..................... بت ٢ب ٢ى اشوبة ثب ٣٭ج جى ٤دب ث ٣ه٥٦غ ٣٤بب 12-5

262 ................................................................................................ ىاى ف ٦بت هال 12-6

262 ....................................................................................................................................................... ٤س

165 .................................................................. ػصث اکذ کتزل -شدنع فصل

265 .......................................................................................................................................... مي 13-1

266 ..............................................................................................ي٥سم ٣٭ج ٢ وي وش 13-2

268 .................................... ٥شم٥غ ٣٭ج بب ا اشفبى ثب ٣٭ج ٠وي وش 13-3

270................................................................................. ٥شم ٮى ٣٭ج ٠وي وش 13-4

270................................................. ثش كم ٥شم ٮى ٣٭ج ٠وي وش 13-4-1

272...................................................... ثب كم ٥شم ىٮ ٣٭ج ٠وي وش 13-4-2

273................................................ ػ٬ ي ٥شم ٮى ٣٭ج ٠وي وش 13-4-3

275.................................................................................... ٥شم ٣٤بب ٮى وش 13-5

276 ............................................... ػ٬ ي ثب ٥شم بب ٮى ٠وي وش 13-6

277........................................ بفش٤ سٮ وب ش٥ف ٤دب ث ٣٭ج ٠وي وش آ 13-7

278.................... اغشب ٤ ا ث ػ٬ ي ثب ٮى ٣٭ج ٣م٥س٦ج وش 13-8

279................................................................................................ ٣ه٥٦غ ٣ىاه ي وش 13-9

280............................................................................................................... ٣٭ج ٣م٥س٦ج مبى 13-10

281..............................................................................................٥شم٥غ ٥٢بى٤ بهشب 13-11

282....................................................................... ٣٭ج جى ث ٣جش PID ٠وي وش 13-12

PID .....................................................................282 ٠وي وش ٢ب دباش ٥س٪ 13-12-1

283................................................................................. ٥س٪ هى PID ٠وي وش 13-12-2


284..................................................................................... ٢ا ىبف ٥س٪ ٢ب 13-12-3

286 .............................. ٣٭ج جى ؿي ١٤دب ث PID ٠وي وش وي٠ ٥س٪ 13-12-4

288............................... ٥شم ٣٭ج ػ٬ ي ٣م٥س٦ج وي وش بهشب 13-12-5

288............................................................................................ ى٥ ف ٦بت هال 13-13

289....................................................................................................................................................... ٤س

192 .......................................................... ثتزک-ػصث کذ کتزل -چاردن فصل

291........................................................................................................... ه د ٢ه٦ب آ 14-1

292............................................................... ه د ٢ه٦ب آ ٣و ٢ب 14-1-1

293........................................ه د ٢ه٦ب آ ثب ٣٭ج وي وش آ 14-1-2

295................................ ه د ٢ه٦ب آ ثب ٤د اٮ٦بف ٣٭ج وي وش 14-1-3

295..................................................... بب ا ث ٥د ٣م٥س٦ج وي وش 14-1-4

296 ........................... ػ٬ ي بب ا ث ٥د ٣م٥س٦ج وي وش 14-1-5

298............................................. ٣٭ج وي وش ٥شغ بهشب وي وش ت٥سو 14-2

300................................................................................ ٣غ ي ٤دب ث ٣٭ج وي وش 14-3

304.............................................................................................. يا٤دب ٥شم ٣م٥س٦ج شو 14-4

306 .................................................................................. ٣م٥س٦ج ٣٭ج ه د ٢ب ٣ه٦ 14-5

309.............................................................................................. ؿبى ف ٦بت هال 14-6

309....................................................................................................................................................... ٤س

در ذار پا ل تحل تدش هحل وگزا -پاشدن فصل ػص ث ا ؽ ثک

322 ................................................................................... کذ کتزل ؽاعاگز پزعپتزى

311.......................................................................................................................................... مي 15-1

314................................ ثب وي وش ٢ه٦ب اشب د ش٤ا ٥سل ٤سؼ 15-2

314........................................................................................... بب ٣٭ج جى ٣٤ا 15-3

322................................................................................................٣٭ج وي وش ٣٤ا 15-4

324................................................................................................. دبى ف ٦بت هال 15-5

25

324....................................................................................................................................................... ٤س

ؽاع اگز ػص ث ا ؽثک آهسؽ ا تنالگر ت عزاح -ؽاشدن فصل

315 ...................................................................................................................... کذ کتزل

325.......................................................................................................................................... مي 16-1

326 .................................................................................. ب٤اى ا آاى ٣آ ٢ب ش٤ا 16-2

327........................................................................ ف بدب٥ سبث٬ ٤دب ث ٣آ ٢ب ش٤ا 16-3

327............................................................................................... ٣ج٥سو ٣آ ٢ب ش٤ا 16-4

327.................................................................... ٣٭ج جى ٢دباشب آ ى ٢يا٤دب 16-5

328............................................................................ ٣م٥جس٦ ٥ث ٣آ ش٤ا ٥٣اك 16-6

MLP ..................329 جى وب ٣م٥س٦ج ب ٣ه٥٦غ ت٥ وب ش٤ا 16-6-1

٦عبف اٮ جى وب ٣م٥س٦ج ب ٣ه٥٦غ ت٥ وب ش٤ا 16-6-2 MLP ٤دع

.....................................................................................................................................................................339

345............................................................................................................. ٣٤ا ٣ث 16-6-3

346 ............................................................................................... بى ف ٦بت هال 16-7

347....................................................................................................................................................... ٤س

349 .......................................................... اپ ػصث ؽثک در وگزا -فذن فصل

349..................................................................................................................................... ب٤د 17-1

352...................................................................................................................... ب٤د ٣٭ج جى 17-2

355........................................... ب٤د ٣٭ج جى ٢ثا ٣م٥س٦ج آ م ش٤ا اائ 17-3

357 ب٤د ٣٭ج جى ٢ثا وب ٣م٥س٦ج ب ٦٣ه٥غ ت٥ وب ش٤ا اائ 17-4

360 ....................................................................................................................... ٣٤ا ٣ث 17-5

361 ................................................... بدبف٥ سبث٬ وه ثب ب٤د ٣٭ج جى ٢يا٤دب ٥آب 17-6

365 ........................................................................................................................ اف ٢ب٤د 17-7

367 .......................................................................................... اف ٢ب٤د ٣٭ج جى ٥٣اك 17-8

370.................................................................................................. في ف ٦بت هال 17-9

370....................................................................................................................................................... ٤س


372.......................................................................................... فارع -غاگل اه اص

381 .......................................................................................................................... هزاخغ

ا کتاب فزعت عزام

ABP Adaptive Back Propagation ANN Artificial Neural Network ARMA Auto Regressive Moving Average ARX Autoregressive with Exogenous BP Back Propagation BPE Back Propagation Error BPG Back Propagation with adaptive Gains BPM(1) Back Propagation with Momentum BPM(2) Back Propagation Method CA-CMAC Credit Assignment Cerebellar Model Articulation Controller CFC Conventional Feedback Control CGD Conjugate Gradient Descent CMAC Cerebellar Model Articulation Controller CS-CMAC Composed of Small Cerebellar Model Articulation Controller DVS Discrete Variable Structure EKF Extended Kalman Filter EL Emotional Learning FEL Feedback Error Learning FIR Finite Impulse Response GA Genetic Algorithms GBF General Basis Functions GBF-CMAC General Basis Functions Cerebellar Model Articulation Controller GMDH Group Method of Data Handling IDML Inverse Dynamics Model Learning LDA Linear Discriminant Analysis LMS Least Mean Squares

LWR-CMAC Locally Weighted Regression Cerebellar Model Articulation Controller

MFNN Multilayer Feedforward Neural Network MLP Multi Layer Perceptron

N-ADALINE Non-Linear Adaptive Linear Neuron or later Adaptive Linear Element

NIMC Neural Internal Model Control NNARMAX Neural Network Auto Regressive Moving Average with Exogenous NNARX Neural Network Autoregressive with Exogenous NNFIR Neural Network Finite Impulse Response


NNOE Neural Network Output Error NRL Nonlinear Regulator Learning PCA Principles Component Analysis PD Proportional Derivative PID Proportional Integral Derivative RBF Radial Basis Function RBP Resilient Back Propagation RDN Rough Dynamic Neuron RLS Recursive Least Square SL Special Learning SSE Sum Square Error ST-NN Self-Tuning Neural Network TD-CMAC Time Delay Cerebellar Model Articulation Controller TDL Tapped Delay Lines TW-CMAC Time Window Cerebellar Model Articulation Controller VLSI Very-Large-Scale Integration VS Variable Structure

کتابدر ؽذ اعتفادا واد

E سبث٬ ٤ e ه٦ب

me ه٦ب٢ بب

ue وي ه٦ب٢ وش

٤١ت ا٣٤ اهشب ى اف

٤١ت ا٣٤ اهشب ى اف

م آ

k ب ب٣ ش x ثىا ى٢

o هػ٣

Uo هػ٣ كي ثبال

Lo هػ٣ كي دب٥٤

0n ب٢ ى٢ سٮياى

1n ب٢ ال٤ ا سٮياى

r سبث٬ ه٦ب٢ ا٤ش ٭ب٥ف٣ ٥ب ػ٬

t ب د٥ش

sW ا-sبس٤ ال٤ sw ا-sثىا ال٤

s ا-sا ى ال٤ -iا -j ث٥ jiw

dy ٥ب هػ٣ ٦ة

ry ٥ب هػ٣ ي ػ٬

py هػ٣ ٥ش سلز وش

my هػ٣ بب

V فسبث٬ ٥بدب

W بس٤ ه٦ب٢ W* بس٤ ٦ة

LW بس٤ كي دب٥٤

UW بس٤ كي ثبال٢

net ىا ؼ٫

Unet ىا ؼ٫ كي ثبال٢


Unet ىا ؼ٫ كي دب٥٤

s ا-sا ى ال٤ -jه٦ب٢ ل٣ j

h ال٤ دباي٤ ثبال٤ o ال٤ هػ٣ ٤ثبالاي٤

ال٥ي٣

ث٥ب٤ز

فث٥٥F

A س٤ بس٤ .tr A

P بس٤ وا٤ب

پؾگفتار

٤عش٣ عب٢ ٥ش ٤يب ثب ى ٥شا ل ث ١٥ا ااه ٣٭ ٣٭ج ب٢ جى ثع

٣اب ٣،٭ بهش ب٢ا دا ى ك ث٥ب٢ يا٭الل ىسػاب ٤

٢ثعبال ٣٤ػع ثع ساعب لا فعز. ثعب س ٣ ي ٤عبى٢٥ ى ٣ع٭ ٣٭عج ٢عب عجى

٦ف ي ٣٭ ١ى ػبٮ ٣وشف ب٢ ٥ى ب آ وب٢٥ث ،٢٥ س٥ عب ى سعبو

از. ٥يآ ث ؿبح ٢ وبثىب ٣٭ج ٢ب جى ١٥ى ب٢ وشبةمب

هشبب ثعب عب ٣٭ ٣٭ج ب٢جى ٥ؿي ى اه ى ، ٤عبى٢٥ شع٫ عب٢ اع٤ش

٣ي ب٢ ٥ ٣ سب ٤ب٣١ ٣٥، ٤٥ه،ف ٣،ى ٭ الشبى، اب ا٢شى ب٢وبثى

. دعا ثعب اعب عفش ا شي سٮ ىكب ٥ ٭ز ث ٤بفش ٤عش٣ عب٢ ٥عش

عش ٢ثعا ٤ي٢ػي ب٢ ٣ٮف ث د٥ش وشف ٣٭عج ٢عب وعبثى ثجعى عجى

ب٣٤ اث٦ ػى ب ٥شا ٥ب٢ثى ث ٥ه٣٦ غ ٥ـ٥ي٣. ثب سػ ث ددىاي٣ ٣٭

٣٭عج ٢عب ، اشفبى ا جىب آ ٣ هػ ٢ى ٥ثبال ث ١ا سج ٣دع عب٢ ى ٭ع

٥عب٢ شغ ٥ثع ٣سعياه ٣ع٭ ،ب ٥شا ٥ب٢ى ث ٥. ـي ٣ث ٪ ٦٣م ٣ٮش

ى دلعير ٢ا اثاعب ٤ى٣از. د٤اىب وش٣ب ث وى ىاى ٥هػى ىاش سفى ٣ى

ىا ٣اعز. ى وشعبة كب١ع عٮ ٣٭ج جى ،ب ٥ش ا٤ ٥سل ٤ع ٣٭عج ٢عب عجى

٤عش٣ ب٢ ٥شفش ا اب ٠وشف، ل ب٢ ٥ى ب آ ٢وبثىبث ا ٣٭

.ا ٮف٣ ب٥٤

س ٥فشد ب٢ ذ ث ي ٣ٮف ٣٭ج ٢ب جى ٤دب ٥فب ٤،آغب ٢ب ف ى

ثع دب ب٢ ٭عج٣ اف جىاز. ي دىاهش ظظبس٣ ب٢ ٭ج٣ اف جى اػ ٤ع١ ٪ ٤ع

.شي #٣الٮ ٢ب ٥شى ٥زوب ثب ٭ي ل٦ٮ ٢ثا ٥بفش٣$ اف

٤ث ف ٣٤ب كب١ ى ف وشبة ثع ع ٣اػعب ٣بش ي از. ف ا عب

٭عا دذش، ث ٣٭ج ب٢ا جى ٣وب فىاى ف ى ٣٭ج ٢ب جى ٣٭

٢عب ث٥عز ثبلب د٤اٮ٦بف ٣٭ج ٢ب . ى ف جىب٤ي ٮف٣ ٣ جى، ٫ ٤دوبثس

ثجعى عب٢ . ى فع ؿعب ي ٣هب اائ ٢ وبثىب ٤ آع عب٢ اع٤ش

٣٭عج ٥م٣س٦ج ٥شب٢. ف دؼ في٣‌ ٥بث ٢ ٭ج٣ب جى ٥شعب٢ ثع ف ٣ا ثعب عب

عب٢ ٣٤ثب ؿي بهشب وشف ثب ب٢ ٭ج٣ اف جى. ى ف وي ٣ ٣ٮف ٥م٣س٦ج

٤ٮع٣ عب آ ٥ سٮع ٣ساث٬ عٮب٭ ث ٣جش ٣٭ج ٢ب . جىي٣ ٣هب ٮف عب٢ عجى


. اي٣ ٣ى ف فش ٮف اف ٣ساث٬ ٮب٭٭ج٣ ٤ع ٣٤،بعب ٢عب ى وبثىعب عجى

ثعش٣ ٣٭عج ٢ب شي. جى ٥يف ٥با ث ٥ سو ثي٢وش، ىش ىاكبف٪ع وع

٣ ٣ى ف ش ٮف بت شي ث٥ب ثبب ٥ شغ ٤بد ب٢ ٥ش ثا٢ . فع يع

٣٤بب ٢ثا GMDH ٣٭ج ٢ب ث جى ى ٢ثعي ىعش عب٢ ٥عش ٤عبى ٤عب٣٤ ثعب د

.ثبى# اهشب ىاى ٢وبثىب ٢ثا ٥ش$ث ساثع٬ ٤ع١ ثع دب ٣٭عج ٢عب ف ى ثع عجى

عب٢ ٥عبى د ٥٣اكع ٣وشفع ٢شع٫ عبهشبب عب٢ ٥عت و ثب سواهشب ىاى ٣ظظبس

وع ثعب اعب دىاى٣ي وـ ١٤وـ ث دب ٣٭ج ٢ب جى ٣ث ٮف ٤بىاي. ف ي

.ىي ٣ا اؼب ب ٥ش وش ٣٤ببثي س٤ وـ ٢فش ا وش ا٭٢ب

. عى ٣بب دىاهش ع ٭ا ث ٣٭ج ٢ب فبى ا جىاش ٣ث ؿ ٥ىف ى

٣ هػع ٢ى عب٢ ٤ب٥عه ثع ى ٣جشع ٣بعب ٭عج ٢ف ث اا٫ عبهشبب ٤ى ا

.ىاى ٣ي ب٢ شى دوبثى ٣آ ب٢ ا٤شى اائ ٣اب ي ٮ ب ٥ش

. ىعي ٣ا اائع ع ٥ج٣بى سو ٣٭ج ٢ب وي وش ٥تف ؿبى دبى ث سس ى

٣٭عج جى ٤ههى ٥شم ٣٭ج وي وش ثع ٭عا ثعى وعي وشع ٥ع٢ ثع وع

ا ب٢ د٥بى ع٫ ٤ع آ عى اعز. ٢دباشعب ٥ س٪ع ٥٣اكع ٣عبى ع وعي وشع

اي ي ٥سى ٥هوال وي وش ٣ج٭ وي وش ٥تو ا سو ٥ج٣سو ب٢ وي وش

٣٤ا ٤يا٢دب ٥ فب ٤فث سٮب فيسب دبى ٢ب . فثبي ٣ي ٤ث دب ٥

اال ث و اعز وع . دىاي ٣ ٤بد ب٢ دذش ٣ى جى ٭ج ٤ع ٢ثعا عب فع

.شي ٥يب ف٥ وش ث بب٣٤ ب٢ ثو

عب٣٤ عب٢ ٥اائ ي عج ٥ثب فب ٥شث ٣٤آب ٢ثا ٤س ٢ ف، سٮياى ٤بدب ى

ي ثع ثا٢ هايب ٭الل ٥آى ي از. ـ ٥زس ي ٦بت ى د ٢ثا ٥

اػا ى ٢ثا ٣ب ٢ب ثبب٢ ٭ج٣، ب٢ جى ٣٤ ا٤ش ثب عت ى شافعا ع

اائ ي از. ٥زد

م١ ث يا٭الل ٤ ثق ب ٥سوبذ ٤ث ٣ي ٢ب ش ىاؼ٤ب ٢عب عجى

٣وشعبة ع ٤ا ا ٥وي. ـ ثىا٢وشبة ث ٤ا ا ساي ٣ ٣٭ج سعا ثع ػع٬ ٭عا

ثعا٢ اعشفبى وعى. ٣بع وب ٤ب ٣٥سى ٥الرى م٬٦ سل ب٢ ٭ج٣ ث٣ ث جى ى

٥عبر ٭ معيبس٣، ٤ب١ع٥بر ا٢ ا اشفبى ا ٦بت وشبة هاي سب ث ىاع ا٥ع ٢ػجع

وى، ثو ا $سعب ٥وشبة ا ث ى ثو سمسا سو٣ ٣ ر ثاجش ٥ب ىاى. ٣٤بس

ث #وشعبة ٢سعب اشعب ٥ىف ع $ثو ى هايب ٣سب ٢ف ىاى# ثا ٤بدب ٥عش

ثق بت از. ب٢ش ٤بىاؼ ٢ثا

عز وشعف عب٢ ىاعب ىعبا ى ىشب ٤كوشبة س ا٤ ٤ب. ا ىاعؼ

٣ ع٢ ل واشآ ٣فالك ١ب ٣٭ ٣،ف ٤ف ٤ب وش، آلب ٣ ٭ ٢ىوشا

٤عب٢ عب ثب ٤ سي٦بت وشبة ٤ا٤ ٥،ب ا ى سو ٢لي ظ ٢ا آلب ٥ ـ

13 پؾگفتار

.ى٣ ذبا٢ ايوى

ياو ب ٭الل ا٥يا٤ ثع ٭ع ا٭عبة ٣جشع ٤عبى٢٥ عب٢ لع٤٥ ىعشياا

٤ثب اشفبى ا ا ٣،بهش دب ٥وشبة، ق سٮ عش فعب ا٢ ٤ع ٣٭عج عب٢ ٥عش

٤عب٢ ا ٤ب، ب ا ى ا ٤ب ٥٤ا ٤كهى ا ٥ ٣٥ سى ٣ب اب ٪ االك ث ٥يثب ٤ش٣

ي.٥٤ب

ت سلي

٢ػٮف ٤بد

و یبصع یاههکب ش - k. n. toosi university of ... · و یبصع یاههکب ش ....

Documents