zadaci za vjezbu motori pogoni
TRANSCRIPT
1. Trofazni uljni transformator snage PS = 160 kVA, gubitaka u bakru PCu = 4000 W i gubitaka u
željezu PFe = 1000 W zagrije se pri nazivnom opterećenju na stacionarnu nadtemperaturu Θ =
70°C
a) do koje stacionarne nadtemperature Θ će se zagrijati ovaj transformator pri opterećenju
od 180 kVA?
b) koliko vremena t smije trajati ovo preopterećenje, a da se ne prekorači dozvoljena
nadtemperatura Θ = 70°C, ako je vremenska konstanta zagrijavanja transformatora Tt =
60 minuta?
a) Nadtemperature su proporcionalne gubicima:
CP
P
P
P
WPPP
WPPP
g
g
g
g
CuFeg
CuFeg
o9845000
5606270
56062160
18040001000
500040001000
2
,,
,
==′
Θ=Θ′→′
=Θ
Θ′
=
+=′+=′
=+=+=
b) min,,
,lnln 4104
70984
98460 =
−⋅=
Θ−Θ ′
Θ ′= tTt
2. Koliko će iznositi nadtemperatura ϑ namota transformatora nakon vremena t = Tt, ako je
poznato da je kod tog opterećenja stacionarna nadtemperatura Θ = 80°C?
ϑ = 50,57°C
3. Transformator snage PS = 250 kVA, odnosa promjenljivih i stalnih gubitaka PCu/Po = 3
zagrijava se kod nazivnog opterećenja do nadtemperature Θ = 70°C. Transformator je
opterećen nekim manjim opterećenjem, kod kojega se zagrijao na stacionarnu nadtemperaturu
Θ′ = 30°C. Treba odrediti snagu P
′S kojom je transformator opterećen
P′S = 122,2 kVA
4. Kolika bi bila stacionarna nadtemperatura transformatora iz prethodnog primjera, ako se
trajno preoptereti za 20%? Koliko smije trajati navedeno preopterećenje transformatora, da se
ne prekorači dozvoljena nadtemperatura ϑ = Θd = 70°C? Toplinska vremenska konstanta
iznosi Tt = 60 min.
Θ = 93,1°C, t = 83,63 min
5. Pogonski motor pokreće rotor generatora, a na njegove stezaljke spojen je transformator.
Transformator je opterećen trošilom koje radi s faktorom snage cosϕ = 0,8. Pri tom
opterećenju podaci pojedinih strojeva su slijedeći:
ulazna snaga motora P1 = 100 kW
gubici motora PgM = 12 kW
brzina vrtnje n = 1500 1/min
gubici generatora PgG = 8 kW
korisnost transformatora ηTr = 0,96
Treba odrediti:
a) snagu koju pogonski motor predaje generatoru,
b) korisnost motora i cijelog sistema,
c) radnu i prividnu snagu koju dobiva trošilo,
d) moment vrtnje na osovini.
a) PM = P1G = 88 kW c) P = 76,8 kW
b) ηM = 0,88; PS = 96 kVA
ηG = 0,909; d) M = 560,2 Nm
η = 0,768
6. Trofazni sinkroni motor ima slijedeće nazivne podatke:
P = 1300 kW, U = 6000 V, n = 25 s-1
, f = 50 Hz, η = 0,95, cosϕ = 0,9, odnos struje pokretanja
i nazivne struje Ip/IN = 5. Treba odrediti:
a) broj pari polova,
b) radnu snagu koju motor uzima iz mreže,
c) struju pri nazivnom opterećenju,
d) struju pri asinkronom pokretanju,
e) nazivni moment,
f) reaktivnu snagu motora.
a) p = 2 d) Ip = 731,5 A
b) P1 = 1368,4 kW e) MN = 8276,1 Nm
c) I = 146,3 A f) PQ = 662,7 kVAR
7. Asinkroni motor s kliznim kolutima pokreće se pomoću dodatnog otpora pri čemu je potezni
moment jednak prekretnom momentu. S kojim klizanjem će raditi motor uz nazivno
opterećenje i dodatnim otporom ako je Mpr/MN = 2,2?
Rješenje:
Za Mp = Mpr spr = 1, prema (7.35):
22
1
1
2
1
1
222 ,
=+
=
+
=
+
=s
s
s
s
s
s
s
sM
M
pr
pr
pr
N
Dalje slijedi:
s2
- 4,4s + 1 = 0
961228432212222 2
21 ,,,,,,, ±=±=−±=s
Za motor ima smisla samo rješenje kod kojeg je klizanje u granicama od 0 do 1 pa slijedi:
s1 = 2,2 - 1,96 = 0,24
Rješenje
s2 = 2,2 + 1,96 = 4,16
odnosi se na rad asinkronog stroja u području protustrujnog kočenja.
23 1 S1 = 0,24 0 S
M
-S
8. Trofazni asinkroni četveropolni motor kod frekvencije 50 Hz radi s klizanjem s = 4% i pri
tome prenosi sa statora na rotor snagu Pokr = 10 kW. Kolika je brzina vrtnje n, frekvencija
rotorske struje f2 i gubici u bakru rotora Pcu2?
n = 1440 1/min; f2 = 2 Hz; PCu2 = 400 W
9. Trofazni kavezni asinkroni motor ima potezni moment Mp = 2,4 MN. Koliko posto smije
iznositi pad napona u dovodima, da se motor pokrene najmanje s dvostrukim nazivnim
momentom?
∆u % = 8,7%
10. Koliki dio poteznog momenta iznosi moment vrtnje trofaznog asinkronog motora kod klizanja
s = 40%, ako je potezni moment jednak prekretnom momentu?
M = 0,69 Mp
11. Trofazni kavezni asinkroni motor ima na natpisnoj pločici slijedeće podatke:
P = 5 kW; U = 380 V; spoj ∆; f = 50 Hz; n = 955 1/min.
Koliki je početni moment ubrzanja kod pokretanja preklopkom zvijezda-trokut, ako je
moment opterećenja u trenutku pokretanja jednak 40% nazivnog momenta? Omjer poteznog i
nazivnog momenta iznosi Mp/MN = 1,8.
Mu = 10 Nm
12. Četveropolni trofazni kolutni motor s R2 = 0,2 Ω rotira kod nazivnog opterećenja brzinom n =
1440 min-1
.
a) koliko treba dodati otpora po fazi rotora, da bi rotor usporili na brzinu vrtnje n′ = 900
min-1
?
b) kolika će biti korisnost motora kod smanjene brzine vrtnje, ako je korisnost kod nazivne
brzine η = 0,9?
a) Rd = 1,8 Ω b) η′ = 0,562
13. Istosmjerni motor s nezavisnom uzbudom priključen na napon 220 V kod nominalnog
opterećenja uzima struju 30 A i razvija snagu 5,5 kW.
a) kolika je korisnost motora?
b) koliki treba uključiti predotpor armaturi da se struja pokretanja smanji za 10 puta u
odnosu na struju pokretanja kada je motor priključen direktno na napon 220 V, a otpor
armature iznosi RA = 0,4 Ω?
(Prijelazne pojave kod uključivanja zanemarujemo)
a) η =⋅
=⋅
⋅=
P
U I
5 5 10
220 300 833
3,,
b) Prema (8.42) i (8.50) slijedi:
Ω=
Ω=−=−=→+
=
==
===
63
634055
220
5510
55040
220
,
,,
,
p
A
p
p
pA
p
kp
A
k
R
RI
UR
RR
UI
AI
I
AR
UI
14. Istosmjerni motor s nezavisnom uzbudom ima na natpisnoj pločici slijedeće podatke:
P = 5,5 kW, U = 220 V, I = 30 A, n = 2000 1/min
a) kolika je brzina vrtnje motora u praznom hodu ako otpor armature iznosi RA = 0,5 oma,
a pad napona na četkicama i reakciju armature zanemarujemo?
b) kolika je brzina vrtnje motora kod nazivne struje, ako se u armaturni krug uključi
predotpor Rp = 2,5 oma?
a) no = 2146 min-1
b) n = 1268 min-1
15. Motor za trajni rad ima nazivnu snagu PN = 10 kW. Koliko se smije opteretiti ovaj motor s
obzirom na dozvoljeno zagrijavanje za slučaj:
a) kratkotrajnog pogona pri kojem je vrijeme trajanja opterećenja jednako polovici
toplinske vremenske konstante motora,
b) intermitiranog pogona intermitencije ε = 40 % pri čemu je a = Tt/T′t = 0,5,
c) trajnog pogona s intermitiranim opterećenjem intermitencije ε = 40 %?
U sva tri slučaja treba pretpostaviti najnepovoljniji slučaj tj. da se svi gubici mijenjaju s
kvadratom promjene opterećenja.
a) kWee
P
krP
tTt
N 941539350
10
606501
10
1
10
150
,,,,/
==−
=−
=−
=−−
b)
kWP
ttza
t
attPP
mp
p
mp
N
23134
710
4
506410
6440
,,
,%
int
int
==⋅+
=
==→=
⋅+=
ε
c)
16. Za trofazni kavezni asinkroni motor kojem se brzina vrtnje i strujno opterećenje u jednom
ciklusu mijenjaju prema slici, treba odrediti, s obzirom na dozvoljeno zagrijavanje, snagu
motora za trajni rad za napon U = 380 V. Pretpostavlja se da korisnost motora i faktor snage
iznose η = 0,9, cosϕ = 0,85. Motor ima vlastito hlađenje i u mirovanju se hladi 2,5 puta lošije
nego u vrtnji.
n I (A)
n
tt1=3 t
2=6 t
3=4 t
4=5 t
5=5 t
6=7
I2=50
tC
I1=100
I3=80
Zbog lošijeg hlađenja motora u mirovanju zaletu i zaustavljanju, treba u nazivniku izraza za
ekvivalentnu struju vrijeme t6 množiti faktorom a = =1
2 50 4
,, , a vremena t1 i t5 faktorom
b =+
=1 0 4
20 7
,, .
Ekvivalentna struja iznosi:
( ) ( )
( ) ( )A
atbttttbt
tIt
IIIItIt
IIII
I e
5854407705546703
5803
480805050650
3
35050100100
33
222222
654321
4
2
332
332
2
22
2
212
221
2
1
,,,,
=⋅+⋅++++⋅
⋅+⋅+⋅+⋅++⋅+=
=⋅+⋅++++⋅
+⋅++++++=
Prividna snaga koju motor uzima iz mreže
P U I VAe1 3 3 380 54 58 35923= = ⋅ ⋅ =,
Snaga motora
WPP 2748190850359231 =⋅⋅=⋅= ,,cos ηϕ
kWP
a
811552104
6410
1
,,int ==+
=′
=
17. Motor za trajni pogon ima slijedeće podatke: PN = 22 kW; η = 0,9; PCuN/PFe = 1
a) koliko iznose nazivni gubici, te gubici kod kratkotrajnog opterećenja Pkr = 30 kW?
b) koliko dugo smije trajati vrijeme opterećenja tp kod snage Pkr = 30 kW, ako je poznato
da motor u trajnom radu kod nazivnog opterećenja postigne približno 95% stacionarne
nadtemperature za 60 minuta?
a) PgN=2,44 kW; Pg=3,49 kW, b) tp=24,02 min
18. Motor za trajni rad nazivne snage PN = 5 kW koristi se u intermitiranom pogonu. Kojom
snagom smije biti opterećen motor s obzirom na dozvoljeno zagrijavanje
a) kod intermitencije 40% i nepromijenjenih uvjeta hlađenja opterećenog i neopterećenog
motora,
b) kod intermitencije 20% i pogoršanih uvjeta hlađenja kada motor miruje ( a = T/T′ = 0,5
)?
Također treba provjeriti da li motor zadovoljava s obzirom na preopteretivost, ako je Mpr/MN
= 1,8.
a) P′int = 7,91 kW, b) Pint = 8,66 kW
azadovoljav→⟩NN
pr
P
P
M
Mint
19. Elektromotornom pogonu izmjereno je strujno opterećenje kao što je na dijagramu na slici.
Odredite približno nazivnu snagu istosmjernog motora pri naponu mreže 220 V i korisnosti
motora η=0,9 za slučajeve
a) trajnog rada uz zanemarenje struje praznog hoda u intervalima t2 i t5,
b) mirovanje motora u intervalima t2 i t5 pri čemu treba pretpostaviti
aT
T
t
t
=′
= 0 4, .
a) PN = 34,3 kW b) PN = 39,3 kW
I(A)
100
200 200
300
100
t (s)t1=6 t
2=5 t
3=5 t
4=4 t
5=5
tC