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・I/Oを制御するのが得意。 ・種々の入出力機器との接続を重視し、同期性はさほど重要ではない。 ・形態はモジュールタイプが多い。
「マシンコントローラ」と「���(����������� ���� ��������)」、何が違うの?
�����のシャープペンの芯が折れません。
例えば、サーボ2軸間に渡したシャープペンの芯を折らずに同期制御する場合、急な加減速中でもズレなく実現します。
制御モードをオンライン中に切り替えることで、複雑な機械の動きを効率よくコントロールします。
早送りの位置決め、直線補間、円弧補間などの基本モーション、ヘリカル補間、法線補間などの合成されたモーションをコマンド1つで制御できます。
機械的に位相調整を行っていたシステムが不要になります。その結果、機械がシンプルになり、位置の再現性が向上し、作業時間が大幅に短縮できます。
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位置制御
速度制御中に同調位相制御へ切り替え トルク制御中に位置制御へ切り替え
異なる加速レートで昇速しながら同調位相制御
同調位相制御中に トルク制御へ切り替え
速度制御 同調位相制御 トルク制御
時間
速度
サーボパック
搬送コンベア フィルム送り
シール カット&シール
ラインシャフト 駆動用モータ
ラインシャフト
ドライバ コントローラ ギヤ
差動ギヤ
カム
クラッチ
変速機 位相合わせ機構
モータ
MP2000シリーズは、完全同期です(最大256軸)。
MP2000シリーズは、コマンド1つで可能です。
MP2000シリーズは、動作中に「制御モード」の切り替えは自由自在です。
MP2000シリーズは、電子カム・シャフトが実現できます。
適用例
� ! � !コントローラ
� !
(主な仕事) (一部の仕事)
� !サーボ モータ
インバータ サーボ モータ
サーボ モータ
サーボ モータ
・機械装置の制御に最適。 ・複数のサーボ間の精密な同期制御や高速性に重点を置く。 ・形態は装置に合わせ、複数選択可能。
(主な仕事) (一部の仕事)
直線補間部
ヘリカル補間
" "
法線補間
円弧補間部
高精度、多機能で装置に最適な制御
MP2000シリーズは「マシンコントローラ」という
当社独自のネーミングが表すとおり、機械・装置
の性能を最大限に引き出します。����年の販売
開始以来、機械・装置の高性能化に合わせて、
MP2000シリーズも進化してきました。
����年#�月に最新の高速オープンモーション
ネットワーク「MECHATROLINK- 」に対応する
ことによって、業界最速伝送周期#�$μ%でのモー
ション制御システムの提供を可能としました。これ
により、装置のタクトタイムが飛躍的に向上します。
今後も、様々な用途にあわせ、生産性向上の強力
なサポーターとして新製品を提供していきます。
ボード形 MP2100
パソコンベースの装置・システム
構築に最適。
フレキシブル形 MP2200
大規模な装置・システム構築に最適。
(最大�$スロット拡張可能、最大�$ 軸
制御可能)
オールインワン形 MP2300/MP2300S /MP2310
コンパクトな装置に最適。
電源・��&・サーボ制御・通信
一体で標準装備で、�!・通信拡張可能。
コンパクトユニット形
MP2400
装置の補機として最適。
電源・��&・通信・サーボ制御
一体で標準装備、拡張なし。
パソコンを必要とする装置に最適。
電源・��&・サーボ制御・通信に
パネコン機能も一体の
フルオールインワン。
MP2500パネル一体形
MP2000シリーズはどんな製品?
・複数軸の同期が取れなくて困っていませんか? ・動作中に制御モードを替えたいのに、できずに困ってませんか?
・多軸の補間制御で苦労していませんか? ・位相あわせ・カム機構をなくし、シンプルにしたくありませんか?
位置決め '最大同時# 軸)
円弧補間 (同時�軸)
直線補間 (最大同時# 軸)
加減速中に加速レートを変更
マシンコントローラ PLC
機械式
電気式
■お問い合わせ先: モーションコントロール事業部 営業企画部 マーケティング課 (�) '�*+�, �-$��� .�/) '�*+�, �-$,#�
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��サーボドライブ
ビジョンシステム YV-260 リモート���
シリンダ形 -Stick リニアスライダ -Trac
インバータドライブ A1000 インバータドライブ V1000
MP2000シリーズは様々な「オープンネットワーク」に接続可能です。それによって、機械・装置にあわせた最適な製品を自由に選択することができますので、システム構築の可能性が広がります。
豊富なアクチュエータと周辺機器が取りそろえされており、装置に合わせた最適なメカ機構設計が可能となります。 オープンモーションネットワーク「MECHATROLINK- 」に対応することによって、業界最速の伝送周期���μsのモーション制御システム
の提供が可能になりました。
「オープンネットワーク」と「非公開ネットワーク」、どう違うの?
「オープンネットワーク」で柔軟なシステム構築
・ オープンネットワーク ・ 非公開ネットワーク �社
�社 �社
�社 �社 �社
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コントローラ
センサ サーボ ���
コントローラ
�社
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コントローラ
センサ サーボ ���
コントローラ
���を�社にすると、 ���・サーボも�社製でないとつながらない。
���を�社にしても、 ���・サーボなどはお好きな製品を選択できる。
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業界最速の伝送周期125μsを実現
ガントリ機構 � アライメントステージ機構
MP2000シリーズは様々な用途を強力にサポート
ワインダーソリューション
伝送速度
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接続周期(局数)
サーボ制御モジュール(SVC-01)
伝送速度
��������
!"#$" *採用
接続周期(局数)
豊富なアクチュエータ、周辺機器で最適なメカ機構設計 MECHATROLINK- 対応による業界最高の伝送周期でタクトタイム向上
!
!統括制御
装置制御
セル・ライン 制御 モーション制御 シーケンス制御
スイッチ、リレー バルブ、センサ 他
・コントロールレベルネットワーク:��%$" 、 !"#$" ���・・・
・フィールドネットワーク&
'"()*"�" 、�#+)�,�、��%�)$-・・・ ・モーションネットワーク&
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マシンコントローラ
様々なオープンネットワークに対応
��& エンジニアリングワークステーション .��&ヒューマンマシンインターフェース
● オープンネットワーク対応システム構築図
一般産業用機械
サーボ ドライブ
インバータ ドライブ
I/O
大容量サーボドライブ
�)$"1# シリーズ ダイレクトドライブ シリーズ
・ MECHATROLINK-・ MECHATROLINK-
特徴:両軸で門形の機構を制御し動作
させる機構。両軸の同期が必要。
半導体チップ、液晶など様々なワーク
に対して加工もしくは検査する工程
の装置を構成する基本的な機構。
用途:ヘッドをX-Y動作させ加工を行う
あらゆる装置。
応用: 半導体・液晶検査装置、ディスペンサ、
コーター、ダイサなど。
特徴:ライン速度に追従して、ワークに
対して加工を行うような機構。
用途:上工程からランダム(狭い間隔、広い
間隔、重なり)に流れてくるワーク
を等間隔に並び替えて下工程に
流していくための整列コンベア。
応用: ロータリーカッタ、フライングシャー
など。
搬送ソリューション
特徴:ワインダによる巻き取り、アンワンダ
による送り出しを行うような機構。
用途:紙やフィルムなどの巻き取り用装置。
応用: 印刷機、輪転機、フィルム加工など。
シーケンス&モーションは多軸制御も完全に同期。 インバータとサーボをネットワーク接続し、 マスタ軸にスレーブ軸を追従制御が可能。 標準のサーボ及びインバータで高精度な巻きだし・巻き取り・ダンサ制御・張力
制御を実現。あらかじめ準備されたユーザー関数で容易にライン制御を構築。 ! !!
*:米国20�2社の登録商標です。
���3�� �軸 ���3�� 4軸 ���3����軸 ���3����軸
�����3�� �軸 ����3�� 軸 ���3����軸 ���3����軸