viljuŠkari - vtsnis.edu.rs
TRANSCRIPT
VILJUŠKARI
Predmet:MEHANIZACIJA PRETOVARA
dr Boban Cvetanović
školska 2018-19
UVOD
2
Viljuškari su, uz dizalice i trakaste transportere, najčešće pretovarno sredstvo!
U svetu ih ima nekoliko desetina miliona(samo 2013.godine, dvadeset vodećih proizvođača viljuškara, prodalo je, širom sveta, 944.405 komada u vrednosti od 30,4
milijardi dolara)
Na svaki viljuškar u upotrebi, po pravilu, dolazi po tri operatera!!!
3
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Nišu - Mehanizacija pretovara4
Samo Toyota kao vodeći proizvođač je 2012. prodala 179.781proizvoda
Samo Toyota kao vodeći proizvođač je 2012. prodala 179.781 proizvoda
Duž rama za podizanje i spuštanje teretakreće se zahvatni uređaj u obliku viljuške
po kojoj je viljuškar i dobio ime(eng.forklift –viljuškar, fork-viljuška)
Viljuška nije jedini oblik zahvatnog uređaja. Postoji čitav niz različitih oblika zahvatnih naprava koje su
prilagođene različitim oblicima tereta i zadataka(transport cevi, rolni, buradi itd.).
5
Prvi motorni viljuškar napravljen je u SAD-u 1927. godine (Clark
Equipment Company, Buchanan, Michigan
6
7
Primarna funkcija viljuškara je manipulacija, a transportna je
sekundarna!!!
OPŠTE KARAKTERISTIKE VILJUŠKARA
8
U pitanju su mobilne mašine, koje služe za transport većihkomadnih tereta (često u obliku kontejnera), manjih komadnih
tereta na paletama i rasutog tereta u sanducima ili korpama
NAMENA
9
Primarna funkcija viljuškara je manipulacija, a transportna je
sekundarna!!!
Viljuškari mogu da se koriste samo u svrhu za koju su konstruisani i prilagođeni, to jest za manipulisanje robom i transport robe na
kraćim deonicama (pri čemu težina robe ne prekoračuje maksimalnidozvoljeni kapacitet opterećenja mašine).
10
Ako se koriste na neki drugi način ili upotencijalno opasnim okruženjima (na
primer, u eksplozivnom okruženju, u oblasti saprašinom koja sadrži azbest), specijalnibezbednosni propisi moraju da se
poštuju i mašina mora da budeopremljena za takav rad.
11
Viljuškari vrše transport na kraćim deonicama u
unutrašnjem transportu i , po nameni, nije predviđen za
spoljašnji transport, odnosno saobraćaj.
Ako se viljuškar bude koristio na javnim saobraćajnicama, mora
biti usklađen s postojećimnacionalnim propisima na snazi u državi korišćenja.
UČEŠĆE VILJUŠKARA U SAOBRAĆAJU
12
1 Masa viljuškara bez tereta2 Dopuštena ukupna težina u kg3 Dopušteno opterećenje prednje osovine u kg4 Dopušteno opterećenje zadnje osovine u kg5 Korisna nosivost u kg
Primer: NemačkaKorišćenje na javnim saobraćajnicama
dopušteno je samo ako je instalisana varijanta opreme koju propisuju
nemački propisi o izdavanju odobrenja za drumski saobraćaj ("StVZO").
13
Transport viljuškara u saobraćaju
14
PREDNOSTI I NEDOSTACI VILJUŠKARA
PREDNOSTI:- velika manevarska sposobnost,- laka prilagodljivost promenama tehnološkog
procesa,
NEDOSTACI: - rad na granici stabilnosti,- uglavnom loš odnos nosivosti i sopstvene
težine (1:2)- zahtevaju kvalifikovan personal
15
PREMA NOSIVOSTI
Lake: do 1,2 t Srednje: preko 1,2 do 3,2 t Srednje teške: od 3,2 do 8 t Teške: preko 8 do 50 t i više
PODELA VILJUŠKARA
16
KALMAR DRG1000-92 ZXS, viljuškar najveće nosivosti Nazivna nosivost 100 tona!
17
Elektroviljuškar – nosivost 18 tona (proizvođač Kalmar)
18
PREMA VRSTI POGONA
DIZEL
ELEKTRIČNI
GASNI
19
PREMA MESTU PRIHVATA TERETA
ČEONI VILJUŠKAR BOČNI VILJUŠKAR
20
OPŠTI PRIKAZ VILJUŠKARA(električni viljuškar
21
RAM
BATERIJAVILJUŠKE
LEĐA (PETA) VILJUŠKI
KABINA
ZADNJI TOČKOVI - UPRAVLJAČKI
PREDNJI TOČKOVI – POGONSKI (POGONSKA OSOVINA SA
VUČNIM MOTOROM)
ELEKTRONIKA VUČE
22
Ukupna stvarna težina viljuškara = Masa viljuškara bez tereta (1) + Max. i min.dopuštena težina akumulatora (2)+ Težina balasta (varijanta) (3)+ Neto težinapriključka (varijanta)+ 100 kg tolerancije za vozača
NOSIVOSTMASA VILJUŠKARA BEZ
TERETA
23
Temperaturni opseg rada je od -20°C to +40°C. Ako je viljuškar parkiran na spoljašnoj
temperaturi ispod –10 °na duži period, baterije se hlade, elektroliti se mogu smrznuti i doći do
oštećenja baterije.
BATERIJA
24
UPRAVLJAČ
KUGLA UPRAVLJAČA (leva ruka konstantno na kugli, a ne na samom upravljaču)
25
PREDNJA STRANA
ZADNJA STRANA
DUGMAD ZA POKRETANJE VILJUŠKARA NAPRED ILI NAZAD
DUGMAD ZA POKRETANJE VILJUŠKI GORE-DOLE
KRETANJEM PALICE NAPRED –NAZAD RAM SE KREĆE UNAPRED ILI UNAZAD,
A KRETANJEM PALICE LEVO DESNO POMERAJU SE VILJUŠKE ULEVO ILI
UDESNO
DŽOJSTIK
26
PARKIRNA (RUČNA) KOČNICA
Spuštena kočnica(poluga pod uglom)
Otpuštena kočnica(vertikalna poluga)27
NOŽNE KOMANDE
NOŽNA SIRENA
MEHANIČKA KOČNICA GASČim se otpusti papučica za gas deluje ELEKTRODINAMIČKA KOČNICA i
viljuškar staje!!!28
DIZEL VILJUŠKAR
29
PODIZNI STUB
Ima sposobnost pomeranja napred i nazad za određeni broj stepeni (obično 3 do 4 napred i 10 do 12 nazad) .Postoje i viljuškari koji umesto rama imaju teleskop. PODIZNI STUB
TELESKOP
30
LEĐA (PETA) VILJUŠKI To je spona između rama i krakova viljuški.
LEĐA (PETA)VILJUŠKI
31
KRACI VILJUŠKI
KRACI VILJUŠKI
32
SPECIJALNI ZAHVATNI UREĐAJI
Oblast primene viljuškara je značajno proširena zamenom
standardnog zahvatnog uređaja (viljuške) specijalnim oblicima
zahvatnih uređaja.
33
Primena specijalnih zahvatnih uređaja kod viljuškara, po pravilu, postavlja iodređena ograničenja.
34
Specijalni zahvatni uređaji su teži od standardne viljuške, a po pravilu udaljavaju i težište tereta od pete viljuške, što ima za posledicu smanjenje
nosivosti viljuškara.
35
PODELA
1. uređaji koji olakšavaju i ubrzavaju rukovanjepaletizovanim teretima (produžeci za viljuške, rotatori,potiskivači),
2. uređaji koje omogućavaju rukovanje nepaletizovanimteretima (trn, konzola, kašika, klješta),
36
Nadogradnje (produžeci)za viljuške
37
kašika trn
konzola hvatač kontejnera38
Dodaci za cilindrične predmete
39
Klešta (različita izvođenja)40
Rotatori
41
Potiskivači
42
To su uređaji koji omogućavaju realizacijuoperacija koje nisu u domenu pretovarnogzadatka (montaža ili reparatura instalacija uhalama i dr.).
2.2.2. RADNE KORPE - ATESTIRANE
43
STABILNOST VILJUŠKARA
44
STABILNOST je meraotpornosti viljuškara
na prevrtanje
45
Stabilnost u podužnom pravcu i odnosi na prevrtanje oko ose koju činedodirne tačke prednjih točkova sa tlom
STATIČKA STABILNOST46
DINAMIČKA STABILNOST
bočna stabilnost prikretanju kroz krivinu
DINAMIČKA STABILNOST
47
STATIČKA STABILNOST
Definiše se kao odnos statičkih momenata tereta Gs i sopstvene težine viljuškaraGn oko prednje osovine.
PREDNJA OSOVINAKada se obrće upravljač, viljuškar se obrće oko te ose!!!
48
Sa slike je očigledno da se momenti sila Gs i Gn, u odnosu na tačku oslanjanjaprednjih točkova o tlo, koja predstavlja osu prevrtanja, Ms i Mn, mogu izraziti kao:
Ms= Gs(x + c) Mn= Gn .co
Pri tome, da bi viljuškar bio stabilan, odnos ovih momenata, koji predstavlja ikoeficijent statičke stabilnosti, treba da je veći od jedan,
σ = Mn/Ms>1
Obično se viljuškar smatra stabilnim ako je: σ ≈1,7
49
zadatakViljuškar, sopstvene mase 3 tone, ima zadatak da prenese sanduk mase 2 tone idimenzija 3x1x1m (teret u sanduku je ravnomerno raspoređen i težina se možekoncentrisati u težištu).Rastojanje težišta viljuškara od prednje osovine je 1,2m, a rastojanje leđa viljuškedo prednje osovine je 0,5m.Odrediti:a) Da li će viljuškar moći da uradi pretovarni zadatak?b) Da li je viljuškar stabilan pri tom pretovarnom zadatku?
50
Treba znati da težište tereta nije uvek u geometrijskoj sredini sanduka, jer teret unutar
sanduka može biti pomeren u jednu stranu ili da je jedan kraj sanduka bliži čelu viljušaka.
Stabilnost transportnog sredstva ne zavisi samo od mase, već i od položaja tereta.
U nekim situacijama, različitim postavljanjem tereta naviljuške, može se “rasteretiti” viljuškar (smanjenjemrastojanja, smanjuje se i moment prevrtanja tereta)
51
Viljuškari imaju tzv. trougao stabilnosti. Stranice trougla su formirane od tačaka dodira točkova sa tlom (ako ima tri
točka) ili prednjih točkova i sredine zadnje osovine.
TROUGAO STABILNOSTI
52
Centar gravitacije ne sme biti izvan trougla stabilnosti (na granici je sa max. teretom i podignutim ramom)
53
STABILAN VILJUŠKAR
NESTABILAN VILJUŠKAR
54
55
Za praktičnu primenu poseban značaj ima dijagram nosivosti u funkciji odudaljenosti težišta tereta od pete (čela) viljuške.
DIJAGRAM NOSIVOSTI VILJUŠKARA
56
57
Nalepnica s informacijama: NAZIVNA PLOČICA KAPACITETA (utvrđivanje nosivosti na osnovu: visine dizanja i rastojanja težišta tereta od leđa viljuški)
1. RASTOJANJE TEŽIŠTA TERETA OD LEĐA VILJUŠKARA
2. VISINA DIZANJA
3. NOSIVOST
58
RAZLOZI NASTANKA RIZIKA PRI RADU SA VILJUŠKARIMA
1. Nepridržavanje predviđenih procedura, mera zaštite i uputstva za
bezbedan rad!
59
2. Nemarnost i slaba obučenost osoblja, nepravilno rukovanje!
60
3. Loša organizacija, upravljanje i kontrola, loše održavanje viljuškara i saobraćajnica!
61
PITANJA?
62