ts626

8/10/2019 ts626

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RULES FOR CLASSIFICATION OF

DET NORSKE VERITAS AS

The content of this service document is the subect of inte!!ectu"! #ro#ert$ ri%hts reserved b$ Det Nors&e Verit"s AS 'DNV() The user "cce#ts th"t it is #rohibited b$ "n$one e!se but DNV "nd*or its !icensees to offer "nd*or #erform c!"ssific"tion+ certific"tion "nd*or verific"tion services+ inc!udin% the issu"nce of certific"tes "nd*or dec!"r"tions of conformit$+ ,ho!!$ or #"rt!$+ on the b"sis of "nd*or #ursu"nt to this document ,hether free of ch"r%e or ch"r%e"b!e+ ,ithout DNV-s #rior ,ritten consent) DNV is not res#onsib!e for theconse.uences "risin% from "n$ use of this document b$ others)

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/ART 0 C1A/TER 20

NE34UILDIN5S

S/ECIAL E6UI/7ENT AND S8STE7S 9 ADDITIONAL CLASS

D$n"mic /ositionin% S$stem ,ithEnh"nced Re!i"bi!it$

:UL8 2;<=

8/10/2019 ts626


FOREWORD

DNV is " %!ob"! #rovider of &no,!ed%e for m"n"%in% ris&) Tod"$+ s"fe "nd res#onsib!e business conduct is both " !icenseto o#er"te "nd " com#etitive "dv"nt"%e) Our core com#etence is to identif$+ "ssess+ "nd "dvise on ris& m"n"%ement) Fromour !e"din% #osition in certific"tion+ c!"ssific"tion+ verific"tion+ "nd tr"inin%+ ,e deve!o# "nd "##!$ st"nd"rds "nd best

#r"ctices) This he!#s our customers s"fe!$ "nd res#onsib!$ im#rove their business #erform"nce) DNV is "n inde#endentor%"nis"tion ,ith dedic"ted ris& #rofession"!s in more th"n <;; countries+ ,ith the #ur#ose of s"fe%u"rdin% !ife+ #ro#ert$"nd the environment)

The Ru!es !"$ do,n technic"! "nd #rocedur"! re.uirements re!"ted to obt"inin% "nd ret"inin% " C!"ss Certific"te) It is used

"s " contr"ctu"! document "nd inc!udes both re.uirements "nd "cce#t"nce criteri")

> Det Nors&e Verit"s AS :u!$ 2;<=

An$ comments m"$ be sent b$ e?m"i! to [email protected]

If any person suffers loss or damage which is proved to have been caused by any negligent act or omission of Det Norske Veritas, then Det Norske Veritas shall pay compensation tosuch person for his proved direct loss or damage. However, the compensation shall not exceed an amount eual to ten times the fee charged for the service in uestion, provided thatthe maximum compensation shall never exceed !"D # million.In this provision $Det Norske Veritas% shall mean the &oundation Det Norske Veritas as well as all its subsidiaries, directors, officers, employees, agents and any other acting on behalf of Det Norske Veritas.

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'ules for "hips, (uly #)*+t.- h.#- hanges / age +


CHANGES – CURRENT

General

This document su#ersedes the :"nu"r$ 2;<< edition)

Te@t "ffected b$ the m"in ch"n%es in this edition is hi%h!i%hted in red co!our) 1o,ever+ if the ch"n%es invo!ve" ,ho!e ch"#ter+ section or sub?section+ norm"!!$ on!$ the tit!e ,i!! be in red co!our)

Main changes coming into orce ! "an#ar$ %&!'

( General

One ne, Enh"nced Re!i"bi!it$ not"tion is introduced so th"t the tot"! number of not"tions "v"i!"b!e ,i!! be t,oB

DYNPOS-E ? Enh"nced Re!i"bi!it$ DYNPOS-ER ? Enh"nced Re!i"bi!it$ "nd Se#"r"tion)

Ru!es "re u#d"ted in order to ref!ect the e@#eriences m"de since the Enh"nced Re!i"bi!it$ not"tion ,"sintroduced)

( Sec) ! General Re*#irements

Definitions for hidden f"i!ure+ redund"nc$ desi%n intent+ technic"! s$stem confi%ur"tion+ time re.uirement+,orst c"se sin%!e f"i!ure desi%n intent "nd one is "dded) E@em#tion for certific"tion for T$#e A##roved thruster contro! mode se!ection s$stems is introduced) Re.uirements for the fo!!o,in% document"tion "re introducedB D/ desi%n #hi!oso#h$ document "nd

Conse.uence An"!$sis function"! descri#tion) D$n"mic com#uter simu!"tions of the #o,er s$stem m"$"!so be re.uested for inform"tion)

S#ecific"tion th"t test se!ection sh"!! cover "!! s#ecified technic"! s$stem confi%ur"tions re!ev"nt for D/"##rov"!)

4etter s#ecific"tion of ,hen the vesse! c"n be considered re"d$ for testin% of the D/ s$stem is %iven)

( Sec) % General Arrangement

Re.uirement for s#ecific"tion of redund"nc$ desi%n intent's( "nd ,orst c"se f"i!ure desi%n intent's( b"sedon s#ecified redund"nc$ %rou#s sh"!! is introduced) In "ddition "!! the re!ev"nt technic"! s$stemconfi%ur"tion's( sh"!! be s#ecified)

F"i!ure modes s#ecified se#"r"te!$ for DYNPOS-E "nd DYNPOS-ER) T"b!e C< u#d"ted to ref!ect th"t there no, "re t,o not"tions) The #ossibi!it$ to b"se he"din% in#ut u#on other #rinci#!es th"n %$ro is introduced) Acce#t"nce ,i!! be

m"de u#on s#eci"! consider"tions) 7ore det"i!ed %uid"nce note %iven for desi%n of D/ contro! centre) The ,ordin% in the re.uirements for o$stic&?*thruster?contro! communic"tion !in&s to be inde#endent from

D/ is stren%thened)

( Sec) + Control S$stems

It is s#ecified th"t the conse.uence "n"!$sis must t"&e !imit"tions in "v"i!"b!e #o,er "nd*or thrust re!ev"ntfor the ,orst c"se sin%!e f"i!ure conditions in to consider"tion)

( Sec) , -o.er S$stems

It is s#ecified th"t the #o,er s$stem sh"!! be #re#"red for bein% run both ,ith o#en "nd c!osed bus?ties bet,een #o,er s$stems be!on%in% to different redund"nc$ %rou#s durin% o#er"tion)

It is s#ecified th"t contro! s$stems "nd e.ui#ment sh"!! h"ve #o,er su##!$ from ,ithin the redund"nc$%rou# the$ "re servin%)

( Sec) / A#0iliar$ S$stems

Re.uirements for inde#endenc$ "nd se#"r"tion of "u@i!i"r$ s$stems "re "dusted to ref!ect the t,o ne, not"tions) Ru!es for "rr"n%ement of fue! oi! .uic& c!osin% v"!es "re s#ecified)

( Sec) 1 Capa2ilit$ plots an3 En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers

5uid"nce is introduced to better e@#!"in ,hich mode's( c"#"bi!it$ #!ots "nd environment"! re%u!"rit$numbers 'ern( c"n be b"sed u#on "nd s#ecific"tion th"t these sh"!! be b"sed u#on "ctu"! "v"i!"b!e thrust"nd #o,er)

In "ddition to the "bove st"ted m"in ch"n%es+ editori"! corrections m"$ h"ve been m"de)

E3itorial Corrections

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- ontents / age 0


CONTENTS

C1AN5ES 9 CURRENT ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =

Sec) ! General Re*#irements ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) /

A) 5ntro3#ction)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))/A <;; 4"c&%round "nd obective))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 0A 2;; Sco#e "nd "##!ic"tion ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 0A =;; C!"ss not"tion)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) A ;; C"#"bi!it$ #!ots "nd environment"! re%u!"rit$ numbers (ern) ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

6) Deinitions ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))14 <;; 5ener"!))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

C) Certiication)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))7C <;; 5ener"!))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

D) Doc#mentation ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!&D <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <;D 2;; C"#"bi!it$ #!ots "nd environment"! re%u!"rit$ numbers 'ern) )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<2D =;; F"i!ure mode "nd effect "n"!$sis 'F7EA())))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<2D ;; O#er"tion m"nu"!s for contro! s$stems)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<=

E) S#r4e$ an3 Test #pon Completion )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) !'E <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <E 2;; 7e"surin% s$stem )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<E =;; Thrusters )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<E ;; Thruster mode se!ection)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <E G;; U/S #o,er su##!$ )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <E 0;; Com#!ete D/ s$stem test ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<E ;; Redund"nc$ "nd f"i!ure res#onse tests )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <G

Sec) % General Arrangement )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) !/

A) General)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!/A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <0

6) Re3#n3anc$ an3 Fail#re Mo3es)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) !/4 <;; Redund"nc$ ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<04 2;; F"i!ure modes))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<4 =;; Inde#endence ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<H4 ;; 5ener"! se#"r"tion re.uirements for DYNPOS-ER )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <H4 G;; 5"s in non h""rdous "re"s)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))<

C) S$stem Arrangement ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!7C <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) <C 2;; D/ contro! centre )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2;C =;; Arr"n%ement "nd !"$out of contro! #"ne!s)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2<C ;; Arr"n%ement "nd !"$out of d"t" communic"tion !in&s ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2<

D) 5nternal Comm#nication ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%%

D <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 22Sec) + Control S$stems)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) %+

A) General Re*#irements))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%+A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2=

6) A#tomatic control s$stems )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%+4 <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2=4 2;; 7"in D/ contro! s$stem )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))24 =;; A!tern"tive D/ contro! s$stem))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))2

C) Thr#ster control mo3e selection )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) %'C <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2

D) -ositioning Reerence S$stem )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) %'

D <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2

E) Sensors))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%/E <;; 5ener"!))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))20

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F) Displa$ an3 in3ication ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%1F <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2

G) Monitoring )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%15 <;; A!"rm s$stem))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))25 2;; Conse.uence "n"!$sis )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))2H

Sec) ' Thr#ster S$stems)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) %7

A) General)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%7A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2A 2;; Thruster confi%ur"tion )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2A =;; Thruster contro!))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2A ;; Indic"tion ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))=;

Sec) , -o.er S$stems )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +!

A) General)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))+!A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =<A 2;; Number "nd c"#"cit$ of %ener"tors )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =<A =;; /o,er m"n"%ement )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =<A ;; 7"in "nd distribution s,itchbo"rds "rr"n%ement)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))==

6) Control S$stem -o.er S#ppl$ ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))++

4 <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ==

Sec) / A#0iliar$ S$stems))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +,

A) General)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))+,A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =GA 2;; Addition"! re.uirements for fue! oi! s$stems))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))=GA =;; /o,er su##!$ to "u@i!i"r$ s$stems)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =G

Sec) 1 Capa2ilit$ plots an3 En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +1

A) Capa2ilit$ plots )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +1A <;; C"#"bi!it$ #!ots)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))=

6) En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9 ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +1

4 <;; Environment"! Re%u!"rit$ Numbers 'ern( ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))=Sec) : A#0iliar$ S$stems))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) +7

A) General)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))+7A <;; 5ener"!)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =A 2;; Addition"! re.uirements for fue! oi! s$stems))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))=A =;; /o,er su##!$ to "u@i!i"r$ s$stems)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) =

Sec) 7 Capa2ilit$ plots an3 En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) '&

A) Capa2ilit$ plots )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) '&A <;; C"#"bi!it$ #!ots)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));

6) En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9 ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) '&4 <;; Environment"! Re%u!"rit$ Numbers 'ern( ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));

C1AN5ES 9 1ISTORIC ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) 2

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SECT5ON ! GENERA; RE<U5REMENTS

A) 5ntro3#ction

A !&& 6ac=gro#n3 an3 o2>ecti4e

!&! The tr"dition"! industr$ #r"ctice for redund"nt d$n"mic #osition s$stems is t$#ic"!!$ b"sed on "n"##ro"ch ,here the redund"nc$ is b"sed on runnin% m"chiner$+ not uti!isin% st"nd?b$ units or ch"n%e over mech"nism) T$#ic"! e@"m#!es of st"nd"rds used "re DNV DYNPOS-AUTR "nd DYNPOS-AUTROnot"tions+ "nd I7O 7SC*Circ) 0G Guidelines for vessels with dynamic positioning systems e.ui#ment c!"ss2 "nd e.ui#ment c!"ss =)

These ru!es "re b"sed on some,h"t different #rinci#!es "nd #hi!oso#hies ,hich "re "d"#ted to+ "nd m"&e it #ossib!e to better uti!ie the !"test techno!o%$ ,ithin #o,er %ener"tion+ #o,er distribution+ thruster techno!o%$"nd "dv"nced inte%r"ted contro! s$stems in order to "!!o, for f!e@ib!e "nd efficient o#er"tion of the #o,er "ndthruster #!"nt)

The ru!es "!so "!!o,s for "nd sets s#ecific re.uirements to+ #o,er #!"nt th"t m"$ be desi%ned for runnin% ,ithconnected #o,er s$stems "nd on s#ecific conditions st"ndb$ st"rt "nd ch"n%e?over m"$ be used "s b"ses for redund"nc$+ ,hich "!!o,s for more f!e@ib!e+ economic "nd environment"! friend!$ o#er"tion)

3hi!e the DYNPOS-E not"tion does not re.uire se#"r"tion re.uirements "ddition"! to m"in c!"ss+ " ne,"##ro"ch is t"&en to,"rds se#"r"tion of com#onents "nd s$stems #rovidin% redund"nc$ for the DYNPOS-ERnot"tion)

1ence+ these ru!es "re not direct!$ com#"r"b!e ,ith the tr"dition"! st"nd"rds for d$n"mic #ositionin% s$stem)4$ "##!$in% these ru!es the intention is to "chieve inte%rit$ to,"rds !oss of #osition "nd he"din% &ee#in% "bi!it$,hich meets intentions com#"r"b!e to or e@ceedin% I7O 7SC*Circ) 0G e.ui#ment c!"ss 2 "nd e.ui#mentc!"ss = 'de#endin% on ,hich f"i!ure mode bein% ev"!u"ted() The st"nd"rd ,hich ,i!! be the most suit"b!e for "%iven vesse! "nd*or o#er"tion must therefore be ev"!u"ted in e"ch c"se)

!&% The m"in obectives for the DYNPOS-E not"tion "re to #rovide " D$n"mic /ositionin% S$stem ,ith thefo!!o,in% #ro#ertiesB

redund"nc$ in technic"! desi%n inde#endent sin%!e "!tern"tive D/?contro! s$stem

o#er"tor st"tions for m"in "nd "!tern"tive D/?contro! s$stems #!"ced in the s"me D/ contro! centre 'e)%) the brid%e() f!e@ibi!it$ "nd incre"sed "v"i!"bi!it$ of #o,er "nd thrust b$ use of connected #o,er s$stems+ st"ndb$ st"rt

"nd ch"n%e?over)

!&+ The m"in obectives for the DYNPOS-ER not"tion "re to #rovide " D$n"mic /ositionin% S$stem ,iththe fo!!o,in% #ro#ertiesB

"!! the s"me #ro#erties "s !isted for DYNPOS-E+ "nd in "dditionB A?0; se#"r"tion bet,een redund"nc$ %rou#s in hi%h fire ris& "re" A?; se#"r"tion bet,een redund"nc$ %rou#s in other "re"s ,"terti%ht se#"r"tion bet,een redund"nc$ %rou#s be!o, d"m"%e ,"ter!ine)

!&' D$n"mic #ositionin% s$stems ch"r"cterised "nd structured in !ine ,ith the I7O 7SC*Circ)0G "redescribed in /t)0 Ch))

A %&& Scope an3 application

%&! The ru!es in this ch"#ter "##!$ to s$stems for d$n"mic #ositionin% of shi#s "nd mobi!e offshore units+termed here"fter "s+ vesse!s) These ru!es do not inc!ude re.uirements or recommend"tions in re%"rd to thevesse!s o#er"tion or other ch"r"cteristics)

G#i3ance note?

Re.uirements+ "ddition"! to these ru!es m"$ be im#osed b$ the n"tion"! "uthorit$ ,ith ,hom the vesse! is re%istered"nd*or b$ the "dministr"tion ,ithin ,hose territori"! urisdiction it is intended to o#er"te) 3here n"tion"! !e%is!"tivere.uirements e@ist+ com#!i"nce ,ith such re%u!"tions sh"!! "!so be necess"r$)

???e?n?d???of???5?u?i?d?"?n?c?e???n?o?t?e???

%&% The re.uirements in these ru!es "re "ddition"! to the ru!es for m"in c!"ss)

G#i3ance note?In #"rticu!"r see the re!ev"nt sections ofB

/t) Ch)< 7"chiner$ S$stems+ 5ener"!

/t) Ch)2 Rot"tin% 7"chiner$+ 5ener"!

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age 2


/t) Ch)= Rot"tin% 7"chiner$+ Drivers

/t) Ch) Rot"tin% 7"chiner$+ /o,er Tr"nsmissions

/t) Ch)G Rot"tin% 7"chiner$+ Driven Units

/t) Ch)H E!ectric"! Inst"!!"tions

/t) Ch) Instrument"tion "nd Autom"tion)


A +&& Class notation

+&! Vesse!s bui!t "nd tested in com#!i"nce ,ith the re.uirements in this ch"#ter "nd the re.uirements of theru!es for m"in c!"ss m"$ be "ssi%ned the c!"ss not"tion DYNPOS-E or DYNPOS-ER)

+&% A .u"!ifier (A) c"n ,hen re.uested b$ the vesse! o,ner be "ssi%ned to vesse!s ,ith not"tion DYNPOS-Eor DYNPOS-ER ,hich then sh"!! under%o "nnu"! surve$ "ccordin% to the "##!ic"b!e G $e"r!$ com#!ete surve$sco#e)

G#i3ance note?

E@"m#!e of not"tionB DYNPOS-ER(A)


A '&& Capa2ilit$ plots an3 en4ironmental reg#larit$ n#m2ers (ern)

'&! C"#"bi!it$ #!ots "nd environment"! re%u!"rit$ numbers (ern) sh"!! be m"de for the vesse! in "ccord"nce,ith the re.uirements in Sec))

6) Deinitions

6 !&& General

!&! Capability plot: 5r"#hic i!!ustr"tion of vesse!s #osition "nd he"din% &ee#in% c"#"cit$ in " s#ecifiedvesse! condition "nd s#ecified environment"! condition) See Sec))

!&% Consequence analysis: A monitorin% function in the D/ contro! s$stem th"t issue "n "!"rm if the vesse!'in its current o#er"tin% mode( in the current ,e"ther conditions ,ou!d not be "b!e to &ee# the he"din% "nd

#osition in the c"se th"t "n$ of the #redefined ,orst c"se f"i!ures shou!d occur)G#i3ance note?

For det"i!ed inform"tion "nd re.uirements to the conse.uence "n"!$sis function see Sec)= 52;;)


!&+ D!control system: A!! contro! s$stems "nd com#onents+ h"rd,"re "nd soft,"re necess"r$ tod$n"mic"!!$ #osition the vesse!) The D/?contro! s$stem consists of the fo!!o,in%B

d$n"mic #ositionin% contro! s$stem 'com#uter s$stem( sensor s$stem dis#!"$ s$stem o#er"tor #"ne!s #ositionin% reference s$stem

"ssoci"ted c"b!in% "nd c"b!e routin%)G#i3ance note?

The D/?contro! s$stem is often referred to "s the D/ s$stem+ but is on!$ " #"rt of the D/ s$stem b$ ru!e termino!o%$)


!&' Dynamic positioning system "D system#: The com#!ete inst"!!"tion necess"r$ for d$n"mic"!!$ #ositionin% " vesse! com#rises of the fo!!o,in% s$stemsB

#o,er s$stem thruster s$stem D/?contro! s$stem inde#endent o$stic& s$stem 'if inst"!!ed()

!&, Dynamically positioned vessel "D vessel#: A vesse! ,hich "utom"tic"!!$ m"int"ins its #osition "ndhe"din% 'fi@ed !oc"tion or #redetermined tr"c&( e@c!usive!$ b$ me"ns of thruster force)

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G#i3ance note?

In this conte@t tr"nsverse force m"$ be %ener"ted b$ the combined use of #ro#e!!ers "nd rudders+ see Sec) )


!&/ $ailure: An occurrence in " com#onent or s$stem c"usin% one or both of the fo!!o,in% effectsB

!oss of com#onent or s$stem function

deterior"tion of function"! c"#"bi!it$ to such "n e@tent th"t the s"fet$ of the vesse!+ #ersonne!+ or environment is si%nific"nt!$ reduced)

G#i3ance note?

Cert"in e@ce#tions ,i!! be "!!o,ed in the definition of sin%!e f"i!ure) See Sec)2) For DYNPOS-ER sin%!e f"i!ure ,i!!inc!ude f!oodin% be!o, d"m"%e ,"ter!ine "nd fire in hi%h fire ris& "re"s) Loss of st"bi!it$ 'e)%) "s " resu!t of f!oodin%(is not " re!ev"nt f"i!ure mode)


!&1 %idden failureB A f"i!ure th"t is not immedi"te!$ evident to o#er"tions "nd m"inten"nce #ersonne!)

G#i3ance note?

E.ui#ment th"t f"i!s to #erform "n Jon dem"nd function f"!!s into this c"te%or$) It is necess"r$ th"t such f"i!ures "redetected b$ monitorin% "nd*or reve"!ed throu%h #eriodic"! testin%*verific"tion in order to ensure their "v"i!"bi!it$)/rotective functions e)%) in #o,er #!"nts "nd s,itchbo"rds "re t$#ic"! e@"m#!es of on dem"nd functions ,here

#ossib!e hidden f"i!ures shou!d be considered)


!&: &oystic': A device for re"di!$ settin% of vectori"! thrust out#ut inc!udin% turnin% moment)

(perational mode: The m"nner of contro! under ,hich the D/ s$stem m"$ be o#er"ted+ e) %)B

"utom"tic mode '"utom"tic #osition "nd he"din% contro!( o$stic& mode 'm"nu"! #osition contro! ,ith se!ect"b!e "utom"tic or m"nu"! he"din% contro!( m"nu"! mode 'individu"! contro! of thrust+ "imuth+ st"rt*sto# of e"ch thruster(

"uto tr"c& mode 'considered "s " v"ri"nt of "utom"tic #osition contro!+ ,ith #ro%r"mmed movement of reference #oint()

!&7 )inimum time requirement: The minimum re.uired time dur"tion for ,hich the residu"! rem"inin%c"#"cit$ "s defined b$ the ,orst c"se f"i!ure desi%n intent sh"!! be "v"i!"b!e)

G#i3ance note?

The time re.uirement ,i!! norm"!!$ be %overned b$ the m"@imum time necess"r$ to s"fe!$ termin"te the on?%oin%o#er"tions "fter the ,orst c"se sin%!e f"i!ure+ %iven the residu"! rem"inin% c"#"cit$) A!! re!ev"nt o#er"tion"! scen"rios,hich the vesse! #erforms "nd*or #"rtici#"tes in+ must be considered ,hen decidin% the time re.uirements) This timere.uirement must be fu!fi!!ed b$ the desi%n+ "nd the ,"$ the vesse! is technic"!!$ confi%ured 'technic"! s$stemconfi%ur"tion( "nd o#er"ted)


!!& osition/heading 'eeping: 7"int"inin% " desired #osition*he"din% ,ithin the norm"! e@cursions of thecontro! s$stem "nd the environment"! conditions)

!!! ositioning/heading reference system: A!! h"rd,"re+ soft,"re "nd sensors th"t su##!$ inform"tion "nd

or corrections necess"r$ to %ive #osition*he"din% reference+ inc!udin% #o,er su##!$)!!% ower system: A!! com#onents "nd s$stems necess"r$ to su##!$ the D/ s$stem ,ith #o,er) The #o,er s$stem inc!udesB

#rime movers ,ith necess"r$ "u@i!i"r$ s$stems inc!udin% #i#in% %ener"tors s,itchbo"rds uninterru#tib!e #o,er su##!ies 'U/S( "nd b"tteries distribution s$stem inc!udin% c"b!in% "nd c"b!e routin% #o,er m"n"%ement s$stem '/7S( inc!udin% #o,er #!"nt #rotection s$stems)

!!+ *edundancy: The "bi!it$ of " com#onent or s$stem to m"int"in its function ,hen one f"i!ure h"soccurred) Redund"nc$ c"n be "chieved+ for inst"nce+ b$ inst"!!"tion of mu!ti#!e com#onents+ s$stems or "!tern"tive me"ns of #erformin% " function)

!!' *edundancy design intent B The redund"nc$ desi%n intention refers to redund"nt com#onent %rou#s,hich constitutes the over"!! s$stem desi%n for " %iven s$stem o#er"tion"! mode "nd technic"! s$stemconfi%ur"tion)

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!!, *edundancy group: A!! com#onents "nd s$stems th"t "re subect to " re!ev"nt sin%!e f"i!ure "s s#ecifiedin Sec)2 4)

G#i3ance note?

The redund"nc$ %rou#s ,i!! emer%e "s " conse.uence of the ,orst c"se sin%!e f"i!ure ,ithin e"ch %rou#) The Ru!esdoes not %ive re.uirements to the number of 'be$ond 2( or r"tio bet,een the defined %rou#s) The %rou#s sh"!! beidentified in the F7EA+ verified b$ testin% "nd incor#or"ted in the conse.uence "n"!$sis)


!!/ *eliability: The "bi!it$ of " com#onent or s$stem to #erform its re.uired function ,ithout f"i!ure durin%" s#ecified time interv"!)

!!1 Technical system configurationB The technic"! s$stem confi%ur"tion inc!udes "!! technic"! modes '"ndcombin"tions of the modes( of "!! s$stems th"t m"$ inf!uence the redund"nc$ "nd f"i!ure to!er"nce of thevesse!) This ,i!! t$#ic"!!$ inc!ude but is not !imited to e)%)+ contro! s$stem modes+ #o,er #!"nt "nd thruster confi%ur"tion+ s,itch bo"rd 'AC "nd DC( confi%ur"tion "nd distribution setu#+ "u@i!i"r$ s$stems setu#+ v"!ves+

bre"&ers+ #um#s+ ()

G#i3ance note?

The technic"! s$stem confi%ur"tion's( "re #rere.uisites for est"b!ishin% the b"sis for "n F7EA+ "nd must be s#ecifiedfor "!! re!ev"nt confi%ur"tions One e@"m#!e cou!d be th"t " vesse! h"s different technic"! s$stem confi%ur"tions for different vesse! o#er"tion"! modes "nd "nother e@"m#!e cou!d be in c"se " vesse! ,ith DYNPOS-AUTRO not"tionis intended to "!so to h"ve " mode b"sed on DYNPOS-AUTR "cce#t"nce criteri"+ both modes sh"!! be st"ted+s#ecified+ "n"!$sed+ "nd tested in the F7EA)


!!: Thruster system: A!! com#onents "nd s$stems necess"r$ to su##!$ the D/ s$stem ,ith thrust force "nddirection) The thruster s$stem inc!udesB

thruster ,ith drive units "nd necess"r$ "u@i!i"r$ s$stems inc!udin% #i#in% thruster contro! "ssoci"ted c"b!in% "nd c"b!e routin% m"in #ro#e!!ers "nd rudders if these "re under the contro! of the D/ s$stem)

!!7 +orst case failure: F"i!ure modes ,hich+ "fter " f"i!ure+ resu!ts in the !"r%est reduction of the #osition"nd*or he"din% &ee#in% c"#"cit$) This me"ns !oss of the most si%nific"nt redund"nc$ %rou#+ %iven the

#rev"i!in% o#er"tion)G#i3ance note?

This ,i!! t$#ic"!!$ be !oss of the most si%nific"nt thruster %rou#'s( "nd*or %ener"tor %rou#'s( subect to common modef"i!ure's() Re!ev"nt f"i!ure modes "re s#ecified in Sec)2)


!%& +orst case failure design intent: The ,orst c"se f"i!ure desi%n intent sh"!! refer to the minimumrem"inin% c"#"cit$ "fter "n$ re!ev"nt sin%!e f"i!ure or common c"use 'for " %iven o#er"tion"! mode()

!%! ,oneB A confined s#"ce ,ith s#ecified fire "nd f!oodin% bound"ries)

C) Certiication

C !&& General

!&! The d$n"mic #ositionin% contro! s$stems sh"!! be certified)

!&% In c"se "n inde#endent o$stic& s$stem is inst"!!ed this sh"!! be certified)

!&+ If s#ecific"!!$ re.uired "s #"rt of the "##rov"! #rocess the thruster contro! mode se!ection s$stem sh"!! be certified)

G#i3ance note?

Addition"!!$+ com#onents "nd s$stems shou!d be certified "ccordin% to m"in c!"ss re.uirements) Thruster contro!mode se!ection s$stems m"$ be e@em#ted from certific"tion ,hen T$#e A##roved)


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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age *)


D) Doc#mentation

D !&& General

!&! The document"tion submitted+ sh"!! inc!ude descri#tions "nd #"rticu!"rs of the vesse! "nd cover there.uirements %iven in T"b!e D< "nd 2;; to ;;+ "s "##ro#ri"te) These document"tion re.uirements "re in"ddition to the re.uirements for m"in c!"ss)

Ta2le D! Doc#mentation re*#irements(b-ect Documentation type dditional description nfo

D$n"mic #ositionin% s$stem

I20; 9 C"b!e routin% !"$out dr",in% Note < A/

Note 0

M;=; 9 Arr"n%ement #!"n

Fire "nd f!oodin% se#"r"tion one #!"n) This sh"!! be in form of " 5A #!"n indic"tin%+ #refer"b!$ b$use of co!ours+ ,hich s#"ces th"t "re intended tocont"in e.ui#ment "nd s$stems be!on%in% to thedifferent redund"nc$ %rou#s) In "ddition thedr",in%s sh"!! indic"te the #"ssive fire

#rotection bet,een the ones)

A/ Note 0

M;G; 9 Desi%n #hi!oso#h$

The document sh"!! describe the m"in fe"tures ofthe desi%n "nd identif$ the redund"nc$ desi%nintent+ "s " minimum ,ith res#ect toB

thrusters+ #ro#e!!ers "nd rudders en%ines "nd %ener"tors m"in s,itchbo"rd "rr"n%ement)

The ,orst c"se f"i!ure desi%n intent sh"!! "!so best"ted)In "ddition the document sh"!! s#ecif$ theintended technic"! s$stem confi%ur"tion's(durin% D/ o#er"tion+ "s " minimum for the "bove!isted com#onents)

FI

M;< 9 F"i!ure mode "nd effect"n"!$sis 'F7EA(

See D=;;)A/

M<; 9 Test #rocedure for .u"$ or se"

tri"!

Redund"nc$ "nd f"i!ure modes b"sed on F7EA)

See "!so E) Surve$ "nd Test u#on Com#!etion)A/

M2;; 9 Environment"! re%u!"rit$number (ern) c"!cu!"tion

See D2;;)FI

M2;< 9 /osition &ee#in% c"#"bi!it$ #!ot See D2;;) FI

/osition &ee#in%contro! centres

M;=; 9 Arr"n%ement #!"n

Sho,in% the #h$sic"! "rr"n%ement "nd !oc"tionof "!! &e$ com#onents in the D/ contro! centre+ref) Sec)2 C2;; for definition of &e$com#onents)

A/

Thrusters

M<<; 9 D"t" sheet

thrust out#ut "nd #o,er in#ut curves res#onse time for thrust ch"n%es res#onse time for direction ch"n%es "ntici#"ted thrust reductions due to

inter"ction effects)

FI+ R

M;0; 9 Function"! descri#tionS$stems for re?st"rt "nd ch"n%e?over) Time forre?st"rt) Au@i!i"r$ s$stems re.uired for re?st"rt"nd o#er"tion)

A/

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age **


7"in "nd"!tern"tive"utom"tic d$n"mic

#ositionin% contro!s$stems

I;<; 9 Contro! s$stem #hi!oso#h$ A/

I;2; 9 Contro! s$stem function"!descri#tion

A/

I;=; 9 4!oc& di"%r"m A/

I;; 9 User interf"ce document"tion A/I;G; 9 /o,er su##!$ "rr"n%ement A/

I;; 9 Instrument "nd e.ui#ment !ist FI

I;H; 9 D"t" sheet ,ith environment"!s#ecific"tions

A/

I<; 9 Soft,"re .u"!it$ #!"n Note 2 FI+ L

I<G; 9 Circuit di"%r"m Note = A/

M;< 9 F"i!ure mode "nd effect"n"!$sis

A/

M<2; 9 Test #rocedure "t m"nuf"cturer A/

M<; 9 Test #rocedure for .u"$ "nd se"tri"!


M<0; 9 O#er"tion m"nu"! Notes 2 "nd FI+ LM<; 9 Inst"!!"tion m"nu"! Note 2 FI+ L

M<H; 9 7"inten"nce m"nu"! Note 2 FI+ L

Inde#endent o$stic& contro!s$stem'If inst"!!ed)(


A/

I;=; 9 4!oc& di"%r"m A/

I;; 9 User interf"ce document"tion A/

I;G; 9 /o,er su##!$ "rr"n%ement A/



A/

I<; 9 Soft,"re .u"!it$ #!"n Note 2 FI+ L

M<2; 9 Test #rocedure "t m"nuf"cturer A/M<; 9 Test #rocedure for .u"$ "nd se"tri"!


M<0; 9 O#er"tion m"nu"! Notes 2 "nd FI+ L

Thruster contro!mode se!ections$stem


A/

I;=; 9 4!oc& di"%r"m A/





A/

I<; 9 Soft,"re .u"!it$ #!"n Note 2 FI+ LI<G; 9 Circuit di"%r"m Note = A/

M<2; 9 Test #rocedure "t m"nuf"cturer A/




Conse.uence"n"!$sis f"ci!it$


Sh"!! describe the function"!it$ for the s#ecific #roect ,ith reference to the over"!! redund"nc$intent "nd the ,orst c"se f"i!ure desi%n intent '"sdescribed in the D/ desi%n document 'M;G;(()See Sec)= 52;;)

A/

Ta2le D! Doc#mentation re*#irements 8Contin#e39

(b-ect Documentation type dditional description nfo

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age *#


!&% For %ener"! re.uirements to document"tion+ inc!udin% definition of the Info codes+ see /t); Ch)= Sec)<)

!&+ For " fu!! definition of the document"tion t$#es+ see /t); Ch)= Sec)2)

D %&& Capa2ilit$ plots an3 en4ironmental reg#larit$ n#m2ers 8ern)%&! C"#"bi!it$ #!ots sh"!! be submitted for inform"tion in "ccord"nce ,ith the re.uirements in Sec) A) Thec"#"bi!it$ #!ots sh"!! be #resented in form of " re#ort+ ,hich in "ddition to the re.uired #!ots+ sh"!! inc!ude thefo!!o,in% inform"tion "s " minimumB

Thruster d"t"B 7"@imum thrust+ !oc"tion+ #o,er) The inform"tion re.uested in 5) in /t)0 Ch) A##)4 sh"!! be inc!uded)

Vesse! d"t" used in the c"!cu!"tions to be #resented "s numeric"! v"!ues to%ether ,ith 'sim#!ified( !"$outdr",in%s sho,in% both #roected front"! "nd !"ter"! "re"s "ffected b$ ,ind "nd current) Inform"tion "bout!en%th 'over"!! "nd L##(+ bre"th+ dr"u%ht sh"!! "!so be %iven) The inform"tion re.uested in 5) in /t)0 Ch)A##)4 sh"!! be inc!uded)

C"!cu!"tionB Descri#tion of m"them"tic"! method used in the c"!cu!"tions) T"b!es %ivin% inform"tion for e"ch c"!cu!"ted #ointB Environment"! forces for ,ind+ ,"ve "nd current) Thrust out#ut for e"ch thruster+

tot"! thruster force "nd tot"! turnin% moment Environment"! re%u!"rit$ number+ ern+ sh"!! be e@tr"cted from the c"#"bi!it$ #!ots "s s#ecified in Sec) 4)

D +&& Fail#re mo3e an3 eect anal$sis 8FMEA9

+&! Document"tion of conse.uences of sin%!e f"i!ures in "ccord"nce ,ith ru!e re.uirements is re.uired in the

/osition reference

s$stems




I;H; 9 D"t" sheet ,ith environment"!

s#ecific"tionsA/




Vertic"! reference+he"din% reference+,ind "nd othersensor s$stems





A/



7"in e!ectric #o,er s$stem

E;; 9 A!tern"tin% current 'AC( #o,erconsum#tion b"!"nce

Note GA/

M;0; 9 Function"! descri#tion

Descri#tion of #rotection+ discrimin"tion+inter!oc&s+ st"rtin% "rr"n%ements+ m"%netisin%"rr"n%ements+ o#er"tion modes+ under vo!t"%eride throu%h c"#"bi!it$+ ch"n%e?over"rr"n%ements etc) "s "##!ic"b!e)

A/

M2; ? C"!cu!"tion re#ortD$n"mic com#uter simu!"tions of the #o,ers$stem in norm"! o#er"tion "nd durin% "!!re!ev"nt f"i!ure conditions)

FI+ R

/o,erm"n"%ements$stem

M;< 9 F"i!ure mode "nd effect"n"!$sis

A/

Note <B The document"tion sh"!! "!so inc!ude " !ist of re!ev"nt c"b!es crossin% fire ones) For the c"b!e routin% !"$outdr",in% it is recommended th"t co!ours "re used to indic"te the c"b!e routes th"t "re desi%ned "nd #h$sic"!!$

"rr"n%ed to #rovide redund"nc$) The c"b!e routin% !"$out dr",in% sh"!! indic"te "!! c"b!es re!ev"nt to the D/s$stem+ e)%) #o,er c"b!es+ contro! c"b!es+ c"b!es used for indic"tion etc) Note 2B Sh"!! be "v"i!"b!e durin% certific"tion "nd tri"!s) See "!so D;; "nd /t) Ch)) Note =B For essenti"! h"rd,ired circuits 'for emer%enc$ sto#+ shutdo,n+ inter!oc&in%+ mode se!ection+ b"c&?u#

se!ection etc)() Det"i!s of in#ut "nd out#ut devices "nd #o,er sources for e"ch circuit) Note B One co#$ sh"!! be submitted to the "##rov"! centre) Note GB For d$n"mic #ositionin% o#er"tion) The !o"d c"!cu!"tions sh"!! "!so ref!ect the situ"tion "fter the m"@imum

sin%!e f"i!ures) 7"$ be " #"rt of the #o,er consum#tion b"!"nce "s re.uired in /t) Ch)H E!ectric"!Inst"!!"tions)

Note 0B Not re.uired for DYNPOS-E)

Ta2le D! Doc#mentation re*#irements 8Contin#e39

(b-ect Documentation type dditional description nfo

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age *+


form of " f"i!ure mode "nd effect "n"!$sis 'F7EA()

+&% The #ur#ose of the F7EA is to %ive " descri#tion of the different f"i!ure modes of the e.ui#ment ,henreferred to its function"! t"s&) S#eci"! "ttention sh"!! be #"id to the "n"!$sis of s$stems th"t m"$ enter " number of f"i!ure modes "nd thus induce " number of different effects on the d$n"mic #ositionin% s$stem #erform"nce)The F7EA sh"!! inc!ude "t !e"st the inform"tion s#ecified in =;= to =;0)

+&+ The F7EA sh"!! c!e"r!$ describe the desi%n intent "nd the intended over"!! redund"nc$) A!! technic"!

s$stem confi%ur"tion's( intended for D/ o#er"tion's( sh"!! be described "nd #rere.uisites for "chievin% there.uired f"i!ure to!er"nce "nd redund"nc$ sh"!! be inc!uded)

+&' A bre"&do,n of the d$n"mic #ositionin% s$stem+ into function"! b!oc&s sh"!! be m"de) The functions of e"ch b!oc& sh"!! be described) The bre"&do,n sh"!! be #erformed to such " !eve! of det"i! th"t the function"!interf"ces bet,een the function"! b!oc&s "re sho,n)

+&, A descri#tion of e"ch #h$sic"!!$ "nd function"!!$ inde#endent item "nd the "ssoci"ted f"i!ure modes ,iththeir f"i!ure c"uses re!"ted to norm"! o#er"tion"! modes of the item sh"!! be furnished)

+&/ A descri#tion of the effects of e"ch f"i!ure mode "!one+ on other items ,ithin the s$stem "nd on theover"!! d$n"mic #ositionin% s$stem sh"!! be m"de) This sh"!! inc!ude " thorou%h c!osed bus?tie "n"!$sis)

G#i3ance note?

Descri#tion of F7EA s$stem"tic m"$ be found in DNV?R/?D<;2 $ailure )ode and 0ffect nalysis "$)0# of *edundant 1ystems+ IEC /ub!ic"tion 0;H<2 "nd I7O 1SC Code+ Anne@ )


+&1 F7EA's( "nd redund"nc$ test #ro%r"m's( sh"!! be &e#t on bo"rd) The F7EA's( "nd redund"nc$ test #ro%r"m's( sh"!! "t "!! times be u#d"ted to cover "!ter"tions to the D/ s$stem h"rd,"re or soft,"re)

G#i3ance note?

This is not to be understood "s " re.uirement for "n F7EA for the soft,"re) 1o,ever the F7EA 'or other re!ev"ntdocument"tion( shou!d inc!ude identific"tion of the soft,"re version's( inst"!!ed+ "nd document"tion %ivin% thisinform"tion shou!d be u#d"ted ,hen ne, versions "re inst"!!ed)


+&: D$n"mic com#uter simu!"tions of the #o,er s$stem in norm"! o#er"tion "nd durin% "!! re!ev"nt f"i!ureconditions m"$ "!so be used for documentin% the re.uired f"i!ure res#onse) Simu!"tions must be det"i!ed

enou%h in order to "!!o, for document"tion of tr"nsient conditions+ e)%) f"i!ure modes !i&e vo!t"%e di# ridethrou%h "s " conse.uence of " short circuit+ s$nchronisin% f"u!ts+ etc)

D '&& Operation man#als or control s$stems

'&! O#er"tion m"nu"!s "ccordin% to T"b!e D< sh"!! be &e#t on bo"rd) The m"nu"!s sh"!! inc!ude inform"tionon the s#ecified s$stems+ their inst"!!"tion "nd structure "s ,e!! "s o#er"tion "nd m"inten"nce)

G#i3ance note?

These m"nu"!s cover the technic"! s$stems) 7"nu"!s for D/ o#er"tions "re not norm"!!$ inc!uded "nd m"$ be #roduced se#"r"te!$+ "ccordin% to o#er"tion"! re.uirements)


'&% The$ sh"!! "t !e"st cover the fo!!o,in%B

definitions of s$mbo!s "nd nomenc!"ture function"! descri#tion o#er"tin% instructions+ norm"! conditions o#er"tin% instructions+ f"i!ure conditions m"n "nd m"chine communic"tion s$stems b"c&?u# s$stems monitorin% m"inten"nce "nd #eriodic"! #erform"nce test f"u!t?findin% #rocedures)

$unctional description

different functions inc!udin% b"c&?u#+ ch"n%e?over "nd st"nd?b$ st"rt functions sh"!! be e@#!"ined in det"i!)

(perating instructions

descri#tion of the norm"! o#er"tion of the e.ui#ment+ inc!udin% "dustments "nd ch"n%e of !imit v"!ues+ #ossib!e modes of #resent"tion+ st"rtin% "nd sto##in% s$stems

descri#tion of o#er"tion of the D/ s$stem in different o#er"tion"! modes descri#tion of tr"nsition from one o#er"tion"! mode to "nother)

8/10/2019 ts626


'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age *0


$ault!finding procedures

descri#tion of f"u!t s$m#toms ,ith e@#!"n"tion "nd recommended corrective "ctions instructions for tr"cin% f"u!ts b"c& to function"! b!oc&s or s$stems)

E) S#r4e$ an3 Test #pon Completion

E !&& General

!&! U#on com#!etion+ the d$n"mic #ositionin% s$stem sh"!! be subected to fin"! tests) The #ro%r"m sh"!!cont"in test #rocedures "nd "cce#t"nce criteri") /rior to the D/?contro! s$stem test+ "!! s$stems "nd e.ui#mentinc!uded in the D/ s$stem sh"!! be successfu!!$ commissioned "nd tested)

G#i3ance note?

This shou!d "t !e"st inc!udeB

? !o"d test "ccordin% to m"in c!"ss? #o,er m"n"%ement s$stem's(? communic"tion s$stems? thruster contro! "nd tr"nsfer of thruster contro!? m"in "!"rm s$stem "s for m"in c!"ss "nd E; 'if "##!ic"b!e(? s,itchbo"rd contro! "nd #rotection

? emer%enc$ sto#s? s"fet$+ contro! "nd "utom"tion s$stem for #o,er %ener"tion+ thrusters+ steerin% "nd #ro#u!sion+ inc!udin% their

"u@i!i"ries? other s$stems "s "##!ic"b!e)


!&% 3hen deemed necess"r$ b$ the "ttendin% surve$or+ tests "ddition"! to those s#ecified b$ the test #ro%r"mm"$ be re.uired)

E %&& Meas#ring s$stem

%&! A!! D/ contro! s$stem sensors+ #eri#her"! e.ui#ment+ "nd #osition reference s$stems sh"!! be tested "s #"rt of the com#!ete D/ s$stem) F"i!ures of D/ contro! s$stem sensors "nd #osition reference s$stems sh"!! besimu!"ted to chec& the "!"rm s$stem "nd the s,itchin% function)

E +&& Thr#sters

+&! The fo!!o,in% sh"!! be testedB

function"! tests of contro! "nd "!"rm s$stems of e"ch thruster chec& "!! si%n"!s e@ch"n%ed bet,een e"ch thruster "nd the D/?contro! s$stems+ inc!udin% thruster Jre"d$

si%n"!s m"nu"! override of thruster contro! tr"nsfer of thruster contro! 'mode se!ection( function test "nd !oo# monitorin% "!"rms for emer%enc$ sto# f"i!ure in thruster comm"nd*feedb"c& si%n"!s chec& different contro! modes "n$ #ossib!e ch"n%e?over "rr"n%ements thruster emer%enc$ sto# function)

E '&& Thr#ster mo3e selection

'&! The fo!!o,in% sh"!! be testedB

Function"! tests A!"rms 'if "##!ic"b!e( F"i!ure simu!"tion)

E ,&& U-S po.er s#ppl$

,&! The fo!!o,in% sh"!! be testedB

c"#"cit$ of the U/S b"tteries A!"rms)

E /&& Complete D- s$stem test

/&! The com#!ete D/ s$stem sh"!! be tested in "!! o#er"tion"! modes+ ,ith simu!"tion of different f"i!ureconditions to tr$ out s,itchin% modes+ b"c&?u# s$stems "nd "!"rm s$stems)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.* / age *1


G#i3ance note?

Different o#er"tion"! modes "##!$ to the D/?contro! s$stem+ the #o,er s$stem+ thruster s$stems etc)


/&% Ch"n%e of comm"nd bet,een the "utom"tic D/ contro! s$stems+ inde#endent o$stic& s$stem 'if inst"!!ed( "nd the individu"! thruster !ever s$stems sh"!! be demonstr"ted)

/&+ /osition "nd he"din% &ee#in% function sh"!! be demonstr"ted on "!! #ossib!e combin"tions of #ositionreference s$stems '/RS(+ "nd on e"ch /RS "s " sin%!e s$stem) /osition ch"n%e function sh"!! be demonstr"tedon e"ch /RS "s " sin%!e s$stem) Se!ectin% "nd de?se!ectin% of /RS sh"!! "!so be tested)

/&' Durin% se" tri"!s the offset in#uts for e"ch #osition reference s$stem "nd re!ev"nt sensors in the d$n"mic #osition contro! s$stem shou!d be verified "nd demonstr"ted to the "ttendin% surve$or b$ settin% out the offsetson dr",in%s) It shou!d be verified th"t these fit ,ith the "ctu"! #!"cin% of the e.ui#ment)

/&, 7"nu"! override+ "s re.uired b$ Sec)= C "nd Sec) A=;= sh"!! be demonstr"ted durin% norm"! o#er"tion"nd f"i!ure conditions)

/&/ A dur"tion test sh"!! be c"rried out for "t !e"st H hours ,ith the com#!ete "utom"tic s$stem in o#er"tion)A!! f"i!ures sh"!! be recorded "nd "n"!$sed)

G#i3ance note?

The time s#ent on D/ o#er"tion"! tests m"$ norm"!!$ be deducted from the time re.uired for the dur"tion test)


/&1 A hi%h se"s tri"! sh"!! be re.uired ,ith fu!! s$stem o#er"tion for "t !e"st 2 hours) The ,e"ther conditionsmust be such th"t "n "ver"%e !o"d !eve! on the thrusters of G; or more is "chieved)

G#i3ance note?

The test described in 0; is de#endent on ,e"ther conditions "nd m"$ be omitted if s"tisf"ctor$ resu!ts ,ere obt"inedfrom the test described in 0;0) T$#ic"!!$ this ,i!! be re.uired for D/?contro! s$stems of nove! desi%n)


/&: For steerin% %e"rs inc!uded under D/ contro! " test sh"!! be c"rried out verif$in% th"t m"@imum desi%ntem#er"ture of "ctu"tor "nd "!! other steerin% %e"r com#onents is not e@ceeded ,hen the rudder is continuous!$

#ut over from border to border ,ithin the !imits set b$ the D/?contro! s$stem+ unti! tem#er"ture is st"bi!ied)

G#i3ance note?The test shou!d be c"rried out ,ith the #ro#e!!er's( runnin% ,ith "n "ver"%e #ro#u!sion thrust of not !ess th"n G;+un!ess the contro! s$stem ensures th"t rudder o#er"tion is #erformed "t ero #ro#u!sion thrust on!$+ u#on ,hich thetest m"$ be c"rried out ,ithout the #ro#e!!er's( runnin%) Number of steerin% %e"r #um#s connected "nd rot"tion s#eed"re to be the m"@imum "!!o,ed durin% D/ o#er"tion)


/&7 If "n inde#endent o$stic& s$stem is inst"!!ed then "!! functions in it sh"!! be tested)

E 1&& Re3#n3anc$ an3 ail#re response tests

1&! A se!ection of tests ,ithin e"ch s$stem "n"!$sed in the F7EA sh"!! be c"rried out) S#ecific conc!usionsof the F7EA for the different s$stems sh"!! be verified b$ tests ,hen redund"nc$+ f"i! s"fe res#onse+ or inde#endence is re.uired) The test se!ection sh"!! cover "!! s#ecified technic"! s$stem confi%ur"tions)

G#i3ance note?For DYNPOS-ER this im#!ies th"t !oss of "!! s$stems in re!ev"nt fire ones or ,ithin ,"terti%ht com#"rtments shou!d

be tested)


1&% The test #rocedure for redund"nc$ sh"!! be b"sed on the simu!"tion of f"i!ures "nd sh"!! be #erformedunder "s re"!istic conditions "s #r"ctic"b!e)

1&+ 3hen redund"nc$ is b"sed u#on ch"n%e?over "nd*or st"nd?b$ st"rt+ then the function"!it$ "nd "v"i!"bi!it$of these mech"nisms "fter f"i!ure sh"!! be demonstr"ted "t se"?tri"!s)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.# / age *-


SECT5ON % GENERA; ARRANGEMENT

A) General

A !&& General

!&! The %ener"! re.uirements for D/ s$stem desi%n "re #resented in T"b!e C<)!&% The desi%n "nd !eve! of redund"nc$ em#!o$ed in s$stem "rr"n%ements sh"!! be to the e@tent th"t thevesse! m"int"ins the "bi!it$ to &ee# #osition "fter ,orst c"se f"i!ure's()

G#i3ance note?

T"b!e C< %ives %ener"! re.uirements on!$+ det"i!ed re.uirements "re %iven in Sec)=+ "nd G)


6) Re3#n3anc$ an3 Fail#re Mo3es

6 !&& Re3#n3anc$

!&! The D/ s$stem sh"!! be desi%ned ,ith redund"nc$) A #osition &ee#in% "bi!it$ sh"!! be m"int"ined,ithout disru#tion u#on "n$ sin%!e f"i!ure)

!&% The redund"nc$ desi%n intent's( "nd ,orst c"se f"i!ure desi%n intent's( b"sed on s#ecified redund"nc$%rou#s sh"!! be st"ted+ "nd in "ddition "!! the re!ev"nt technic"! s$stem confi%ur"tion's( sh"!! be s#ecified) On!$redund"nc$ desi%n intents th"t "re verified b$ "##rov"! "nd testin% c"n be incor#or"ted in the conse.uence"n"!$sis re.uired b$ Sec)= 52;;)

G#i3ance note?

The redund"nc$ %rou#s ,i!! emer%e "s " conse.uence of the ,orst c"se sin%!e f"i!ure ,ithin e"ch %rou#) The Ru!esdoes not %ive re.uirements to the number of 'be$ond 2( or r"tio bet,een the defined %rou#s) The %rou#s "re to beidentified in the F7EA+ verified b$ testin% "nd incor#or"ted in the conse.uence "n"!$sis)


!&+ Autom"tic st"rt of e.ui#ment m"$ be "cce#ted "s contributin% to redund"nc$ if their re!i"bi!it$ "ndsim#!icit$ of o#er"tion is s"tisf"ctor$ so th"t the$ c"n be brou%ht "utom"tic"!!$ into o#er"tion before #osition"nd he"din% &ee#in% #erform"nce is de%r"ded) 7onitorin% of "v"i!"bi!it$ of st"ndb$ st"rt functions sh"!! beim#!emented for the most #rob"b!e f"i!ures for the re!ev"nt s$stem+ e)%) #o,er f"i!ure+ ,ron% mode+ !oo#f"i!ures+ etc) Soft,"re b"sed s$stems sh"!! h"ve se!f di"%nostics)

!&' Fu!! sto# of thrusters "nd subse.uent st"rt?u# of "v"i!"b!e thrusters ,i!! not be "cce#ted "s contributin%to the redund"nc$) Ch"n%e over of thruster m"in #o,er su##!$ c"n be "cce#ted "s !on% "s "!! the fo!!o,in%conditions "re metB

The thruster is fu!!$ re"d$ ,ith m"@imum #o,er "v"i!"b!e for D/ contro! ,ithin =; seconds ,ithoutm"nu"! intervention) Av"i!"b!e thrust out#ut m"$ be reduced to ero durin% ch"n%e?over but re"d$ si%n"!to D/?contro! s$stems sh"!! be m"int"ined)

JRe"d$ for ch"n%e?over si%n"! is communic"ted to the D/?contro! s$stems Ch"n%e over is "utom"tic An$ situ"tion ,hen "v"i!"b!e thrust is reduced due to "n$ contro! s$stem "ction+ e)%) ch"n%e?over of m"in

su##!$+ is communic"ted to the D/?contro! s$stems) St"rt "nd "n$ necess"r$ reset "fter fu!! sto# of thruster is "v"i!"b!e in D/ contro! centre No f"i!ure mode shou!d resu!t in ch"n%e over of m"in #o,er to "!! thrusters+ "fter " f"i!ure m"@imum G;

of the rem"inin% thruster #o,er sh"!! be b"sed on ch"n%e?over "rr"n%ement) /o,er su##!$ sh"!! bedistributed even!$ bet,een the #o,er s$stems

Au@i!i"r$ s$stems is "utonomous for e"ch thruster "ccordin% to Sec)0 A<;0 "nd Sec)0 A=;; Su##!$ to "u@i!i"r$ "nd contro! s$stems is continuous!$ "v"i!"b!e Thruster f"i!ure or tri# sh"!! #revent "utom"tic re?st"rt)

!&, St"nd?b$ st"rt or ch"n%e over of %ener"tors c"n be "cce#ted to contribute to the redund"nc$ "s !on% "s"!! the fo!!o,in% conditions "re metB

St"rt "nd connection is "utom"tic

JRe"d$ for st"nd?b$ st"rtK "nd*or Jre"d$ for ch"n%e?overK si%n"! is communic"ted to the D/?contro! s$stems Sin%!e f"i!ure does not c"use tot"! b!"c&?out+ fu!! b!"c&?out "nd subse.uent st"ndb$ st"rt is not "cce#ted "s

b"ses for redund"nc$) 5ener"tor is connected f"st enou%h in order to be "b!e to m"int"in #osition "nd he"din% &ee#in% "bi!it$ "s

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.# / age *2


re.uired b$ the o#er"tion) If no s#ecific time c"n be documented the m"@imum "!!o,ed is G seconds "fter the need for more #o,er "##e"red)

Au@i!i"r$ s$stems is "utonomous "ccordin% to Sec)0 A<;0) In c"se of "n$ f"i!ure it is "ssumed th"t "n$ one of the "v"i!"b!e st"nd?b$ %ener"tors m"$ not st"rt) This

me"ns th"t the #o,er contribution from st"nd?b$ %ener"tors sh"!! be b"sed on the tot"! number of "v"i!"b!est"nd?b$ %ener"tors "fter f"i!ure minus one) This inc!udes "!so the st"nd?b$ %ener"tor %ivin% the !"r%estcontribution to the #osition &ee#in% "bi!it$)

G#i3ance note !?

For s#ecific desi%ns "nd s#ecific technic"! s$stem confi%ur"tions f"i!ure of st"ndb$?%ener"tors to st"rt u#on re.uestm"$ not h"ve to be considered consecutive toB

"n en%ine room fire 'in "nother redund"nc$ %rou#( busb"r?f"i!ures 'in "nother redund"nc$ %rou#( in s,itch?bo"rds ,ith hi%h inte%rit$ to,"rds short?circuit)

This ,i!! t$#ic"!!$ "##!$ for s$stems ,ith "utonomous %ener"tin% sets ,here " ver$ !imited number of sin%!e f"i!ures,i!! !e"d to !oss of more th"n one %ener"tor)


G#i3ance note %?

Com#onent "nd s$stem redund"nc$+ in technic"! desi%n "nd #h$sic"! "rr"n%ement+ shou!d be "v"i!"b!e ,ith thec"#"cit$ re.uired for the D/ s$stem to s"fe!$ termin"te the ,or& in #ro%ress) The conse.uence "n"!$sis re.uired in

Sec)= 52;; ,i!! %ive "n indic"tion ,hether the #osition "nd he"din% c"n be m"int"ined "fter " sin%!e f"i!ure)The tr"nsfer to com#onents or s$stems desi%ned "nd "rr"n%ed to #rovide redund"nc$+ shou!d be "utom"tic "ndo#er"tor intervention shou!d be "voided)


G#i3ance note +?

S,itch?bo"rds ,ith hi%h inte%rit$ to,"rds short?circuits m"$ be "chieved b$ use of e)%) insu!"ted bus?b"rs or SF0insu!"ted s$stems)


!&/ In c"se ch"n%e over is "rr"n%ed the "rr"n%ement must be so th"t neitherB

" sin%!e f"i!ure in one redund"nc$ %rou#+ nor

" sin%!e f"i!ure in the ch"n%e over "rr"n%ement it se!ves+ nor " sin%!e f"i!ure in " common #o,er or contro! s$stem connection+ nor " sin%!e f"i!ure in the s$stem or com#onent bein% ch"n%ed over)

c"n c"use f"i!ure of more th"n one redund"nc$ %rou#)

!&1 St"nd?b$ st"rt must "!so be "rr"n%ed so th"t it ,i!! not c"use f"i!ure of the redund"nc$ %rou# it is bein%connected to)

6 %&& Fail#re mo3es

%&! Loss of #osition sh"!! not be "!!o,ed to occur in the event of " sin%!e f"i!ure) Sin%!e f"i!ure criteri" inc!udeB

For DYNPOS-EB

"n$ "ctive com#onent or s$stem

"!! st"tic com#onents " sin%!e in"dvertent "ct of o#er"tion) If such "n "ct is re"son"b!$ #rob"b!e s$stem"tic f"i!ures or f"u!ts th"t c"n be hidden unti! " ne, f"u!t "##e"rs common c"use f"i!ures ,hen found re!ev"nt "utom"tic interventions c"used b$ e@tern"! events+ ,hen found re!ev"nt

For DYNPOS-ERB

"!! sin%!e f"i!ure criteri" "s !isted for DYNPOS-E+ "nd in "dditionB "!! com#onents ,ithin "n$ fire one "nd*or ,"terti%ht com#"rtment "s %iven in 4;;+ 'not on the

brid%e*D/ contro! centre()

G#i3ance note !?

In order to reduce the #rob"bi!it$ of in"dvertent "cts+ the fo!!o,in% m"$ be usedB

doub!e "ction o#er"tion of t,o se#"r"te devices usin% screen b"sed .uestion #o#?u#s)


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G#i3ance note %?

In these ru!es the fo!!o,in% "re "!so considered "ctiveB

coo!ers fi!ters motorised v"!ves fue! oi!+ fue! oi! service t"n&s "nd "##urten"nt #i#in% su##!$in% the en%ine's( e!ectric"! "nd e!ectronic e.ui#ment 'this inc!udes "!! onbo"rd e.ui#ment "nd s$stems+ e)%) "n$ s"fet$ shut?do,n

s$stems 's#urious shut do,n(+ vesse! contro! s$stems+ e@tern"! force me"surements+ etc)( ,hen considerin% sin%!e f"i!ures of s,itchbo"rds+ the #ossibi!it$ of short?circuit of the bus?b"rs h"s to be

considered)


G#i3ance note +?

The DYNPOS-E "nd DYNPOS-ER not"tions "ims for " ver$ hi%h re!i"bi!it$ "nd inte%rit$ bet,een redund"nt%rou#s) In the F7EA s#eci"! "ttention shou!d be %iven to verific"tion of inte%rit$ ,here common mode f"i!ures

bet,een redund"nt %rou#s m"$ e@ist) E@"m#!es of such s$stems m"$ be+ but "re not !imited toB

o#er"tion ,ith c!osed bus?tie bre"&ers redund"nc$ is b"sed on ch"n%e?over "nd*or st"nd?b$ st"rt of thrusters "nd*or %ener"tors redund"nc$ "nd*or se#"r"tion is b"sed on discrimin"tion #o,er m"n"%ement s$stems)

Reference is m"de to DNV DNV?R/?D<;2 $ailure )ode and 0ffect .nalysis "$)0.# of *edundant 1ystems A##endi@D+ for discussion on the subect of o#er"tion ,ith c!osed bus?tie bre"&ers "nd e@"m#!es of re!ev"nt f"i!ure modes)


%&% 4"sed on the sin%!e f"i!ure definition+ ,orst c"se f"i!ures sh"!! be determined in the F7EA) Theconse.uence of the identified ,orst c"se f"i!ure's( in terms of reduction in #osition "nd he"din% &ee#in% "bi!it$sh"!! be used "s the criterion for the conse.uence "n"!$sis described in Sec)= 52;;)

G#i3ance note?

For det"i!ed inform"tion "nd re.uirements to the conse.uence "n"!$sis function+ see Sec)= 52;;)


%&+ In order to meet the sin%!e f"i!ure criteri"+ redund"nc$ of com#onents ,i!! be necess"r$ for "!!

com#onents "ffectin% st"tion &ee#in% "nd #h$sic"! se#"r"tion of these com#onents "s re.uired in 4;;)

6 +&& 5n3epen3ence

+&! Inde#endence sh"!! t"&e into "ccount "!! technic"! functions) Use of sh"red com#onents c"n be "cce#tedon!$ if s#ecific"!!$ mentioned)

6 '&& General separation re*#irements or DYNPOS-ER

'&! S$stems th"t form the desi%ned redund"nc$ re.uirement sh"!! be se#"r"ted b$ bu!&he"ds "nd dec&s fireinsu!"ted b$ "t !e"st A?; c!"ss division) In hi%h fire ris& "re"s A?0; c!"ss division is re.uired bet,een theredund"nc$ %rou#s)

G#i3ance note !?

Definition of hi%h fire ris& "re"sB Reference to be m"de to SOLAS Ch"#ter II?2 Re%) =)=< 7"chiner$ s#"ces of c"te%or$ A+ "nd 7ODU Code Ch"#ter <)=)=)


G#i3ance note %?

The term Js$stems sh"!! be understood to "!so inc!ude com#onents+ c"b!in%+ "nd #i#in%)


G#i3ance note +?

C"b!es shou!d be routed "nd e.ui#ment inst"!!ed such th"t the ris& of f"i!ure due to he"t e@#osure of c"b!es "nde.ui#ment be!on%in% to different redund"nc$ %rou#s is reduced in c"se of fire in one s#"ce)

E.ui#ment "nd c"b!es shou!d %ener"!!$ not be mounted direct!$ on bu!&he"ds se#"r"tin% redund"nt %rou#s nor shou!de.ui#ment or c"b!es be!on%in% to more th"n one %rou# be mounted direct!$ on bu!&he"ds to " common "d"cent s#"ce)

On o#en dec&+ c"b!es in se#"r"te #i#es th"t "re se#"r"te!$ routed m"$ be "cce#ted)


'&% It ,i!! be "cce#ted th"t c"b!es from se#"r"ted #o,er s$stems su##!$in% the s"me com#onent m"$ enter " common s#"ce "s !on% "s discrimin"tion is in #!"ce for both feeders so th"t the ,orst c"se f"i!ure desi%n intentis not com#romised)

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'&+ S$stems th"t forms the desi%ned redund"nc$ re.uirement sh"!! be se#"r"ted b$ ,"terti%ht bu!&he"ds if !oc"ted be!o, the d"m"%e ,"ter !ine) 3"terti%ht se#"r"tion sh"!! "!so be #rovided in other "re"s ,here !"r%e.u"ntit$ of !i.uids m"$ occur "s " conse.uence of !e"&"%e)

G#i3ance note?

S#eci"! "ttention shou!d be #"id to "re"s ,here !e"&"%e of f!"mm"b!e !i.uids is #ossib!e)


'&' 3"terti%ht doors in A?0; insu!"ted bu!&he"ds need not to be insu!"ted) Reference is m"de to SOLASCh"#ter) II?2 Re%) ))2)) In such c"ses the m"teri"!s of the doors sh"!! h"ve me!tin% #oints of not !ess th"nG; C "nd combustib!e m"teri"!s sh"!! be inst"!!ed ,ith " minimum dist"nce of G; mm from the door)

'&, In the D/ contro! centre se#"r"tion ,ith bu!&he"ds is not re.uired) /h$sic"! se#"r"tion bet,een m"in "nd"!tern"tive D/?contro! s$stems sh"!! be #rovided b$ inst"!!"tion in se#"r"te c"binets "nd c"b!es inst"!!ed onse#"r"te c"b!e tr"$s)

'&/ The m"in contro!!ers for the m"in D/ contro! s$stem sh"!! neither be !oc"ted in the D/ contro! centre nor in the s"me s#"ce "s the m"in contro!!er for the "!tern"tive D/ contro! s$stem) The se#"r"tion sh"!! be

bu!&he"ds "nd dec&s of "t !e"st A?; c!"ss) 'Loc"tion of D/ o#er"tor st"tions+ see ; "nd C2;;)(

G#i3ance note?

C"binets inst"!!ed on r"ised f!oor ,ith o#enin%s do,n to " common c"b!e s#"ce ,i!! be "cce#ted in !ine ,ith m"inc!"ss re.uirements)


'&1 Levers+ o#er"tor st"tions+ 17I "nd other such e.ui#ment necess"r$ for the o#er"tor sh"!! be inst"!!ed inthe D/ contro! centre) Other #"rts of the D/ s$stem sh"!! be inst"!!ed in "ccord"nce ,ith the re.uirement in ;<)

G#i3ance note?

As "n e@"m#!e this me"ns th"t the thruster contro!!ers "nd "##urten"nt c"b!in% must be distributed "nd se#"r"ted in"ccord"nce ,ith the redund"nc$ %rou#s "s re.uired in ;<)


6 ,&& Gas in non ha@ar3o#s areas

,&! On vesse!s ,here %"s re!e"se is " #ossib!e scen"rio+ "ir int"&es for combustion "ir sh"!! be se#"r"te fromother venti!"tion s$stems) The "ir int"&es for se#"r"te en%ine rooms sh"!! be se#"r"ted "s f"r "s #r"ctic"b!e) Itsh"!! be #ossib!e to o#er"te m"chiner$ !on% enou%h to s"fe!$ termin"te the o#er"tion "fter shut do,n of m"chiner$ room venti!"tion)

G#i3ance note?

This re.uirement ,i!! t$#ic"!!$ "##!$ to dri!!in% "nd #roduction units)


C) S$stem Arrangement

C !&& General

!&! The re.uirements for s$stem "rr"n%ement is summ"rised in T"b!e C<) S#ecific re.uirements for e"ch

subs$stem "re #resented under the res#ective section he"din%s)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.# / age #)


C %&& D- control centre

%&! The D/ vesse! sh"!! h"ve its D/ contro! centre desi%n"ted for D/ o#er"tions+ ,here "t !e"st the re.uiredindic"tors+ dis#!"$s+ "!"rm #"ne!s+ contro! #"ne!s "nd intern"! communic"tion s$stems "re inst"!!ed) Thise.ui#ment sh"!! be "rr"n%ed ,ith e"s$ "ccess to the o#er"tor so th"t he does not need to ch"n%e #osition ,heno#er"tin% the contro! s$stems "t the D/ contro! centre)

%&% The o#er"tor st"tions for the m"in D/ contro! s$stem sh"!! be !oc"ted in the D/ contro! centre) Theo#er"tor st"tion for the "!tern"tive D/ contro! s$stem sh"!! be in the s"me s#"ce)

G#i3ance note !?

Ch"n%in% orient"tion c"n be "cce#ted #rovided th"t the o#er"tor-s vie, of the o#er"tin% "re" ,i!! not ch"n%esi%nific"nt!$) This im#!ies th"t the o#er"tor shou!d not be forced to turn his b"c& to the o#er"tin% "re" ,hen ch"n%in%

bet,een m"in D/ contro! s$stem "nd m"nu"! thrusters !evers) The o#er"tor st"tion for the "!tern"tive D/?contro!s$stem "nd "n$ #ossib!e inde#endent o$stic& s$stem m"$ be inst"!!ed ,ith different orient"tion)

7"nu"! !evers "nd inde#endent o$stic& shou!d be e"si!$ "ccessib!e from the D/ o#er"tor ,or& st"tion) Thruster emer%enc$ sto#s "nd mode ch"n%e s$stem shou!d be ,ithin re"ch from both m"nu"! !ever o#er"tor st"tions "nd D/o#er"tor st"tions)

3hen the s$stems*e.ui#ment "re "cce#ted s#!it bet,een more th"n one ,or& st"tion "t the D/ contro! centre 'e)%) "

Ta2le C! S$stem arrangement

1ubsystem or component $undamentals for class notations

/o,er s$stem 5ener"tors "nd #rime movers Redund"nt in technic"! desi%n)Addition"! for DYNPOS-ERB /h$sic"! se#"r"tion) A?0;

bet,een m"chiner$ s#"ces of c"te%or$ A) 3"terti%ht be!o,d"m"%e ,"ter!ine)

Au@i!i"ries Autonomous s$stems ,ithin e"ch redund"nc$ %rou#7"in s,itchbo"rd 7inimum 2 s,itchbo"rds in se#"r"te com#"rtments)

Addition"! for DYNPOS-ERB A?; bet,een redund"nts,itchbo"rds) 3"terti%ht be!o, d"m"%e ,"ter!ine)

4us?tie bre"&er 2+ < in e"ch s,itchbo"rd)

Distribution s$stem "nd thruster %rou#s Redund"nt in technic"! desi%n)Addition"! for DYNPOS-ERB /h$sic"!!$ se#"r"ted ,ith A?; division) 3"terti%ht be!o, d"m"%e ,"ter!ine)

/o,er m"n"%ement 8es

Thrusters Arr"n%ement Redund"nt)Addition"! for DYNPOS-ERB A?; "nd ,"ter ti%htse#"r"tion)

Au@i!i"ries Autonomous s$stems ,ithin e"ch thruster %rou#

7"nu"! thrustercontro!

Individu"! Contro! Levers for e"chThruster

8es

D/ Contro! 7"in D/Contro! s$stem

A!tern"tive D/Contro! s$stem

Contro!!ers "nd?o#er"torst"tions

Autom"tic Contro! ? Number ofCom#uters 'See "!so 4;0(

2 <

Autom"tic Contro! ? Number of o#er"torst"tions 'See "!so C2;2(

2 <

/ositionreferences$stems "ndsensors

/osition reference s$stem = <P(

E@tern"! 3ind Sensors = <P(

Vertic"! Reference Sensor 'VRS( = <P(

5$ro com#"ssPPP( = <P(

E!ectronic D"t" !o%%er < PP(/o,er Su##!$ Uninterru#tib!e #o,er su##!$ 'U/S( for

D/ contro! s$stems2 <

P( The m"in D/ contro! s$stem sh"!! be "b!e to re"d "!! sensors)PP( The d"t" !o%%er for the m"in D/?contro! s$stem sh"!! "!so !o% the "!tern"tive D/ contro! s$stem+ "!tern"tive!$ t,o

!o%%er s$stems ,i!! be "cce#ted)PPP( One of the three re.uired %$ros m"$ be re#!"ced b$ " he"din% device b"sed u#on "nother #rinci#!e+ "s !on% "s this

he"din% device is t$#e "##roved "s " T1D 'Tr"nsmittin% 1e"din% Device( "s s#ecified in I7O Res) 7SC)<<0'=() For not"tion DYNPOS-AUTRO "nd DPS 3 this is not to be the %$ro #!"ced in the "!tern"te contro! centre)In "ddition ,hen he"din% in#ut b"sed on other #rinci#!es th"n %$ros ,i!! %ive c!e"r "dv"nt"%es sensors b"sed onother #rinci#!es m"$ be "cce#ted b"sed u#on s#eci"! consider"tions) 3hen such consider"tions "re m"de the tot"!he"din% device inst"!!"tion must be considered in vie, of redund"nc$+ robustness "nd f"i!ure to!er"nce both ,ithres#ect to the number of he"din% devices inst"!!ed+ #rinci#!es used+ "nd the inst"!!"tion of the e.ui#ment ,ithres#ect to si%n"! tr"nsmission+ #o,er su##!$ "nd #h$sic"! inst"!!"tion+ inc!udin% se#"r"tion ,hen re.uired)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.# / age #*


m"noeuvrin% "nd " shi# h"nd!in% st"tion(+ the re.uired m"in "utom"tic+ "!tern"tive "utom"tic "nd m"nu"! !ever contro! modes sh"!! be "v"i!"b!e "t the ,or& st"tion's( bein% desi%n"ted for the D/ o#er"tor)

In %ener"! "!! re.uired VDU shou!d be re"d"b!e from D/ "nd m"nu"! !ever o#er"tor st"tions)


G#i3ance note %?

This m"$ be " dedic"ted #"rt of the n"vi%"tion brid%e) S$stem com#onents th"t do not re.uire fre.uent or immedi"te

o#er"tor "ttention m"$ be inst"!!ed in "!tern"te !oc"tions)S$stems th"t "re norm"!!$ re.uired to be !oc"ted "t the D/ contro! centre inc!udesB 7"in D/ contro! o#er"tor st"tions+re.uired #osition reference s$stems 17I+ m"nu"! thruster !evers+ mode ch"n%e s$stems+ thruster emer%enc$ sto#s+intern"! communic"tions)


%&+ The !oc"tion of the D/ contro! centre sh"!! be chosen to suit the m"in "ctivit$ of the vesse!)

%&' The D/ contro! centre sh"!! be "rr"n%ed such th"t the D/ o#er"tor h"s " %ood vie, of the vesse!s e@terior !imits "nd the surroundin% "re")

G#i3ance note?

If #h$sic"! "rr"n%ements m"&e it difficu!t to %et direct vie, to "!! re.uired "re"s from one !oc"tion+ c"mer" s$stemsm"$ be used to com#ens"te for !"c& of direct vie, to some "re"s) At !e"st one monitor sh"!! be !oc"ted "t "ndcontro!!ed from the D/ contro! centre)


C +&& Arrangement an3 la$o#t o control panels

+&! The inform"tion sources !i&e dis#!"$s+ indic"tors+ etc) sh"!! #rovide inform"tion in " re"di!$ us"b!e form)

+&% The o#er"tor sh"!! be #rovided ,ith immedi"te inform"tion of the effect of "n$ "ctions+ #refer"b!$ ,ith%r"#hics)

+&+ 3here "##!ic"b!e+ feedb"c& si%n"!s sh"!! be dis#!"$ed+ not on!$ the initi"! comm"nd)

+&' E"s$ s,itch?over bet,een o#er"tion"! modes sh"!! be #rovided) Active mode sh"!! be #ositive!$indic"ted)

+&, /ositive indic"tions of the o#er"tion"! st"tus of the different s$stems sh"!! be %iven)

+&/ Indic"tors "nd contro!s sh"!! be "rr"n%ed in !o%ic"! %rou#s+ "nd sh"!! be co?ordin"ted ,ith the %eometr$of the vesse!+ ,hen this is re!ev"nt)

+&1 If contro! of " sub?s$stem c"n be c"rried out from "!tern"te contro! st"tions+ #ositive indic"tion of thest"tion in ch"r%e sh"!! be #rovided) 3hen res#onsibi!it$ is tr"nsferred from one st"tion to "nother+ this sh"!! beindic"ted)

G#i3ance note?

For contro! tr"nsfer "rr"n%ements+ see /t) Ch) Sec)=)


+&: /rec"utions sh"!! be t"&en to "void in"dvertent o#er"tion of contro!s if this m"$ resu!t in " critic"!situ"tion) Such #rec"utions m"$ be #ro#er !oc"tion of h"nd!es etc+ recessed or covered s,itches+ or !o%ic"!re.uirements for o#er"tions)

+&7 Inter!oc&s sh"!! be "rr"n%ed+ if erroneous se.uence of o#er"tion m"$ !e"d to " critic"! situ"tion or d"m"%eof e.ui#ment)

+!& Contro!s "nd indic"tors #!"ced on the n"vi%"tion brid%e "nd the D/ contro! centre sh"!! be sufficient!$i!!umin"ted to #ermit use "t ni%ht ,ithout difficu!t$) Li%hts for such #ur#oses sh"!! be #rovided ,ith dimmin%f"ci!ities)

C '&& Arrangement an3 la$o#t o 3ata comm#nication lin=s

'&! 3hen the m"in D/?contro! s$stem uses " d"t" communic"tion !in&+ this !in& sh"!! neither be common,ith the communic"tion !in&'s( for m"nu"! contro! nor the communic"tion !in&'s( for "!tern"tive D/ contro!s$stem)

'&% The communic"tion !in& for the m"in D/?contro! s$stem sh"!! be "rr"n%ed ,ith redund"nc$ in technic"!

desi%n "nd #h$sic"! se#"r"tion "s s#ecified in 4;;)'&+ 3hen t,o or more thrusters "nd their m"nu"! contro!s "re usin% the s"me d"t" communic"tion !in&+ this!in& sh"!! be "rr"n%ed ,ith redund"nc$ in technic"! desi%n "nd #h$sic"! se#"r"tion "s re.uired for thecommunic"tion !in& for the m"in D/ contro! s$stem)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.# / age ##


'&' The "!tern"tive D/ contro! s$stem m"$ sh"re " redund"nt communic"tion !in& ,ith the m"nu"! thruster contro! "nd*or indic"tion+ but not ,ith the m"in D/?contro! s$stem)

'&, 3hen units 'e)%) thruster contro!!ers( "re interf"ced to d"t" communic"tion !in&s ,hich "re re.uired to be inde#endent+ then the interf"cin% to e"ch of these net,or&s sh"!! be se#"r"te!$ "rr"n%ed in such " ,"$ th"tcommon mode f"i!ures 'e)%) net,or& storm( "ffectin% both communic"tion !in&s "re e!imin"ted) This inc!udes

both 13 "nd S3 f"i!ures in "!! the connected units+ the interf"ce "nd the communic"tion !in&s)

D) 5nternal Comm#nication

D !&& General

!&! For intern"! communic"tion re.uirements see /t)0 Ch) Sec)2 D<;;)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.+ / age #+


SECT5ON + CONTRO; SSTEMS

A) General Re*#irements

A !&& General

!&! The o#er"tion"! st"tus of thrusters+ sensors "nd reference s$stems used in D/ o#er"tions sh"!! be c!e"r!$indic"ted) The fo!!o,in% inform"tion sh"!! t$#ic"!!$ be #resentedB

Jrunnin% J"v"i!"b!e for D/ Jin D/ o#er"tion)

6) A#tomatic control s$stems

6 !&& General

!&! Un!ess other,ise s#ecified+ "!! re.uirements in this section "##!$ both to the m"in "nd to the "!tern"tiveD/ contro! s$stem)

!&% The #ositionin% contro! s$stems sh"!! #erform se!f?chec& routines) An "!"rm sh"!! be initi"ted in c"se of f"i!ure)

!&+ Autom"tic contro! mode sh"!! inc!ude contro! of #osition "nd he"din%) Set #oints for contro! of #osition"nd he"din% sh"!! be inde#endent!$ se!ect"b!e) It sh"!! be #ossib!e to individu"!!$ enter ne, #osition "ndhe"din% set #oints in "utom"tic contro! mode)

G#i3ance note?

The Ru!es does not %ive "n$ s#ecific "cce#t"nce criteri" for #ositionin% #erform"nce) 1o,ever+ in moder"te ,e"ther conditions "nd ,ith " fu!!$ o#er"tion"! D/ s$stem the vesse! shou!d %ener"!!$ be "b!e to demonstr"te #osition &ee#in%"ccur"c$ ,ith " = meter r"dius "nd ± < of he"din%)


!&' It sh"!! be #ossib!e to contro! the thrusters m"nu"!!$ b$ " common o$stic& "t "!! D/ o#er"tor st"tions)

The o$stic& mode sh"!! inc!ude se!ect"b!e "utom"tic "nd m"nu"! he"din% contro!)

!&, It sh"!! be #ossib!e to se!ect "n$ combin"tion of m"nu"! 'o$stic& "nd*or he"din% ,hee!( "nd "utom"ticcontro! of sur%e+ s,"$ "nd $",)

!&/ 3hen sto##ed+ either b$ "utom"tic or m"nu"! me"ns the #ositionin% contro! s$stem sh"!! set the thrustcomm"nds to ero)

!&1 Loss of one or mu!ti#!e #osition reference s$stem in#ut "nd*or one or mu!ti#!e sensor in#uts sh"!! not!e"d to si%nific"nt ch"n%e in thrust out#ut)

G#i3ance note?

This inc!udes the situ"tion ,hen D/ contro! s$stem !oses the !"st "v"i!"b!e #osition reference s$stem in#ut or sensor in#ut) /osition or he"din% drive off is not "cce#ted "fter such f"i!ures)


!&: U#on recover$ of #osition "nd he"din% reference in#ut the D/ contro! s$stem sh"!! not "utom"tic"!!$"##!$ the !"st #osition or he"din% set #oint 'set #oints before !oss of in#ut( ,hen this is si%nific"nt!$ differentfrom the "ctu"! vesse! #osition "nd*or he"din%) If "n$ other set #oint th"n the "ctu"! vesse! #osition "nd*or he"din% is "##!ied then it is to be o#er"tor chosen)

!&7 3hen combinin% #osition reference s$stems "nd*or sensors in one unit ,ere more th"n one function or s$stem c"n be !ost u#on one common f"i!ure+ the conse.uence to the tot"! s$stem u#on such " f"i!ure sh"!! note@ceed !oss of "n$ one non?combined unit in " minimum confi%ur"tion "s s#ecified in Sec)2 T"b!e C<)

G#i3ance note?

Unit is to be understood "s one #iece of e.ui#ment 'or one s$stem( for e"ch sensor "nd #osition reference s$stem "sre.uired in Sec)2 T"b!e C<) The ru!e is "##!ic"b!e ,hen e.ui#ment*s$stems servin% more th"n one such function "re

#"rt of the D/ s$stem)


!!& 3hen more th"n t,o #osition reference s$stems "nd*or sensors "re in#uts "re used b$ the D/ contro!s$stem then votin% mech"nisms sh"!! be uti!ised in order toB identif$ incorrect in#ut+ t"&e correct "ction u#onthe f"i!ure in order to minimie the conse.uence of f"i!ure "nd "!"rm the o#er"tor)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.+ / age #0


6 %&& Main D- control s$stem

%&! The m"in D/ contro! s$stem sh"!! be "rr"n%ed ,ith redund"nc$ such th"t+ "fter the occurrence of "n$sin%!e f"i!ure ,ithin the D/?contro! s$stem+ comm"nd out#ut to " defined %rou# of thrusters "b!e to contro!

#osition "nd he"din% of the vesse!+ c"n sti!! be #roduced ,ithout disru#tion) Ch"n%eover bet,een redund"ntcontro!!ers sh"!! be "utom"tic "nd bum# !ess)

%&% One of the contro!!ers in the m"in s$stem sh"!! be se!ected "s the on!ine contro!!er) This se!ection sh"!!

be #ossib!e b$ m"nu"! me"ns "nd b$ "utom"tic "ction u#on f"i!ure of the on!ine contro!!er) The other contro!!er's( sh"!! be re"d$ for "utom"tic or m"nu"! ch"n%e over) A!tern"tive!$ = or more contro!!ers c"n be"rr"n%ed in "n "utom"tic m"orit$ votin% s$stem) The votin% mech"nism must not eo#"rdie the redund"nc$re.uirements) It sh"!! not be #ossib!e to "utom"tic"!!$ or m"nu"!!$ se!ect " contro!!er ,hich is not re"d$ to"ssume comm"nd "s the "ctive contro!!er)

%&+ Se!f monitorin% "nd com#"rison bet,een contro!!ers sh"!! be "rr"n%ed so th"t "!"rm is re!e"sed u#ondetection of "n une@#ected difference in thrust comm"nd or #osition or he"din%) This sh"!! not eo#"rdise theinde#endence of e"ch s$stem or ris& common mode f"i!ures)

%&' The "utom"tic tr"nsfer of on!ine res#onsibi!it$ sh"!! not c"use thrust ch"n%es of such m"%nitude th"t it,i!! be detriment"! to the #ositionin% of the vesse!)

%&, A!! re.uired #ositionin% reference s$stem "nd sensors connected to the "!tern"tive D/ contro! s$stemsh"!! "!so be "v"i!"b!e to the m"in D/ contro! s$stem)

6 +&& Alternati4e D- control s$stem

+&! The "!tern"tive D/ contro! s$stem sh"!! be "b!e to o#er"te inde#endent!$ of the m"in s$stem

+&% There sh"!! be "t !e"st one #ositionin% reference s$stem "nd one set of sensors connected to the"!tern"tive D/ contro! s$stem)

G#i3ance note?

This s$stem shou!d h"ve hi%h "v"i!"bi!it$ "nd be e"si!$ "v"i!"b!e+ t$#ic"!!$ D5/S)


+&+ The "!tern"tive D/ contro! s$stem sh"!! "t "!! times be re"d$ to "ssume comm"nd+ "nd m"int"in the #osition from the moment of "ssumin% comm"nd)

+&' The "!tern"tive D/ contro! s$stem sh"!! #erform se!f chec& routines "nd communic"te its st"tus to them"in D/ contro! s$stem) An "!"rm sh"!! be initi"ted in the m"in D/ contro! s$stem if the "!tern"tive D/ contro!s$stem f"i!s or is not re"d$ to t"&e contro!)

C) Thr#ster control mo3e selection

C !&& General

!&! The thruster contro! mode+ i)e) m"nu"!+ m"in D/ "nd "!tern"tive D/+ sh"!! be se!ect"b!e "t the D/ contro!centre) The contro! mode se!ector s$stem sh"!! be intuitive "nd sim#!e to o#er"te) It sh"!! on!$ be #ossib!e tose!ect one "utom"tic s$stem "t " time) Combined "utom"tic "nd m"nu"! contro! of individu"! thrusters is"cce#t"b!e)

!&% The contro! mode se!ector sh"!! be "rr"n%ed so th"t it is "!,"$s #ossib!e to se!ect m"nu"! contro!s "fter "n$ sin%!e f"i!ure in the "utom"tic D/ contro! mode or in the inde#endent o$stic& contro! mode 'if inst"!!ed()

!&+ The mode se!ector sh"!! not vio!"te redund"nc$ or inde#endenc$ re.uirements)

G#i3ance note?

A common s,itch ,i!! be "cce#ted+ but e"ch s$stem shou!d be e!ectric"!!$ inde#endent)


!&' The m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stems sh"!! be c"#"b!e of bein% "ctiv"ted b$ the o#er"tor) Then"ture of the s,itchin% sh"!! be such th"t no sin%!e f"i!ure ,i!! render the "!tern"tive D/ contro! s$stemino#er"b!e to%ether ,ith the m"in s$stem)

D) -ositioning Reerence S$stemD !&& General

!&! At !e"st four #osition reference s$stems "re re.uired) These sh"!! be b"sed on "t !e"st t,o different

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#rinci#!es "nd m"@imum t,o of the re.uired s$stems sh"!! be b"sed on the s"me #rinci#!e)

G#i3ance note?

This is to be understood so th"t four se#"r"te s$stems b"sed on t,o different #rinci#!es ,i!! be "cce#ted)


!&% In order for t,o s"te!!ite b"sed s$stems to be considered "s se#"r"te units it must be #ossib!e to set themu# ,ith different differenti"! correction si%n"!s)

!&+ 3hen more th"n one s"te!!ite b"sed s$stem is inst"!!ed+ "t !e"st one s$stem sh"!! be "b!e to uti!ise "different s"te!!ite s$stem th"n the others+ e)%) one D5/S s$stem is "!so "b!e to uti!ise 5LONASS+ "nd in"ddition "t !e"st one sh"!! be " du"! fre.uenc$ receiver)

!&' /osition reference s$stems c"n be uti!ised b$ both the m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stem #rovidedth"t the inde#endence re.uirements bet,een the m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stems is not com#romised)

!&, /osition reference s$stems sh"!! be inde#endent ,ith res#ect to si%n"! tr"nsmission+ "nd sh"!! beinterf"ced to the D/?contro! s$stems in "ccord"nce ,ith the over"!! redund"nc$ re.uirement) S$stems sh"!! bedistributed bet,een the redund"nt %rou#s+ "nd so "rr"n%ed th"t s$stems b"sed on the s"me #rinci#!e "redistributed bet,een the redund"nt %rou#s)

!&/ /o,er su##!$ to the #osition reference s$stems sh"!! be from U/S) Arr"n%ement of #o,er su##!$ sh"!! be in "ccord"nce ,ith the over"!! redund"nc$ re.uirement)

G#i3ance note !?

/o,er su##!ies shou!d be e.u"!!$ distributed bet,een the U/Ss+ "nd so "rr"n%ed th"t #o,er su##!$ to s$stems b"sedon the s"me #rinci#!e "re e.u"!!$ distributed bet,een the U/Ss)


G#i3ance note %?

/o,er su##!$ to units #rovidin% correction si%n"! to D5/Ss must fo!!o, the s"me redund"nt distribution #rinci#!e)


G#i3ance note +?

The re.uirement for U/S su##!$ for #osition reference s$stems is not "##!ic"b!e for #"rts of the s$stems ,hich "renot "ctive!$ in use durin% #ositionin%) E)%) 1$dro "coustic #ositionin% reference s$stem tr"nsducer hoist s$stem or t"ut ,ire derric& contro! s$stems)

For t"ut ,ire s$stems+ the he"ve com#ens"tion s$stem need not be #o,ered b$ U/S)


!&1 /ositionin% reference s$stems sh"!! com#!$ ,ith the re!ev"nt m"in c!"ss ru!es for e!ectric"!+ mech"nic"!+"nd h$dr"u!ic com#onents "nd subs$stems)

!&: 7onitorin% of #ositionin% reference s$stems sh"!! inc!ude "!"rms for e!ectric"! "nd mech"nic"! functions+i)e) #o,er+ #ressure+ tem#er"ture "s re!ev"nt)

!&7 /ositionin% reference s$stems sh"!! #rovide ne, #osition d"t" ,ith " refresh r"te "nd "ccur"c$ suit"b!efor the intended D/ o#er"tions)

G#i3ance note !?

S$stems th"t on!$ #roduce ne, #osition d"t" ,ith !on% interv"!s re!"tive to the res#onse time of D/ vesse!s+ ,i!! not be considered "s #ositionin% reference s$stems+ "s re.uired in Sec)2 T"b!e C< "nd D<;<+ un!ess it c"n be demonstr"ted

th"t the #erform"nce is "de.u"te in "!! o#er"tion"! modes "nd o#er"tion"! ,e"ther conditions)


G#i3ance note %?

The "ccur"c$ of the #osition reference d"t" is %ener"!!$ to be ,ithinB

? " r"dius of 2 of ,"ter de#th for bottom?b"sed s$stems+? " r"dius of = m for surf"ce?b"sed s$stems)


G#i3ance note +?

For s"te!!ite b"sed s$stems+ interf"ce "nd necess"r$ e.ui#ment for receivin% differenti"! correction si%n"!s is re.uiredinst"!!ed)


!!& It sh"!! be sim#!e for the o#er"tor to est"b!ish the o#er"tion"! st"tus of "!! #osition reference s$stems "t"n$ time) 3hich s$stems th"t is in o#er"tion+ ,ith d"t" "cce#ted or disc"rded+ sh"!! be c!e"r!$ identified)

!!! 3hen d"t" from sever"! #osition references "re combined into " me"n #ositionin%+ b$ fi!terin%

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.+ / age #-


techni.ues+ the reference #osition of e"ch sh"!!+ "t !e"st+ be "v"i!"b!e "t the o#er"tor-s re.uest)

!!% 3hen sever"! s$stems "re combined to #rovide " me"n reference+ the me"n v"!ue used sh"!! not ch"n%e"bru#t!$ b$ one s$stem bein% se!ected or dese!ected)

!!+ F"i!ures in " #ositionin% reference s$stem th"t mi%ht %ive de%r"ded .u"!it$+ !oss of #osition si%n"! or !ossof redund"nc$ sh"!! initi"te "n "!"rm)

!!' Limit "!"rms sh"!! be #rovided for s$stems+ ,hich h"ve defined r"n%e !imits)

!!, If " #ositionin% reference s$stem c"n freee or other,ise #roduce corru#t d"t" out#ut+ " method sh"!! be #rovided to en"b!e reection of the d"t")

!!/ The D/ contro! centre is the m"in contro! st"tion for #osition reference s$stems) A!! #osition references$stems connected to the m"in D/ contro! s$stem sh"!! h"ve 17I inde#endent of the D/?contro! s$stems)

G#i3ance note?

E@em#tion m"$ be %iven to s$stems in e@cess of the minimum re.uirements if no se#"r"te 17I is "v"i!"b!e in them"r&et)


!!1 At !e"st one #osition reference s$stem connected to "!tern"tive D/ contro!!er sh"!! h"ve 17Iinde#endent of the D/ contro! s$stems)

E) Sensors

E !&& General

!&! Sensors for the s"me service sh"!! be inde#endent ,ith res#ect to #o,er+ si%n"! tr"nsmission+ "ndinterf"ces)

!&% /o,er su##!$ to the sensors sh"!! be from U/S) Arr"n%ement of #o,er su##!$ sh"!! be in "ccord"nce,ith the over"!! redund"nc$ re.uirement+ i)e) sensors for the s"me service sh"!! be from three different U/Ss)

!&+ Sensors c"n be uti!ised b$ both the m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stem #rovided th"t theinde#endence re.uirements bet,een the m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stems is not com#romised)

!&' For redund"nt sensors the #ossibi!it$ for common mode f"i!ures sh"!! be minimised)G#i3ance note?

Use of "!! of the s"me #rinci#!e shou!d "s f"r "s #r"ctic"! be "voided) E@"m#!es of sensors th"t shou!d not "!! be b"sedon the s"me #rinci#!e is ,ind sensors "nd %$ros)


!&, 7onitorin% of sensors sh"!! inc!ude "!"rms for e!ectric"! "nd mech"nic"! functions+ i)e) #o,er+ #ressure+tem#er"ture "s re!ev"nt)

!&/ 3hen f"i!ure of " sensor is detected durin% " D/ o#er"tion+ "n "!"rm sh"!! be re!e"sed even if the sensor is in st"ndb$ "t the time of f"i!ure)

G#i3ance note?

Durin% D/ o#er"tions+ it is im#ort"nt th"t #erm"nent f"i!ures of "n$ sensor+ ,hether it is bein% used or not "t the time+is brou%ht to the "ttention of the o#er"tor) Tem#or"r$ troub!e of "n o#er"tion"! n"ture+ e)%) disturb"nce of "coustics$stems+ out of r"n%e ,"rnin%s+ in st"ndb$ sensors do not need to initi"te "n "!"rm)


!&1 Sensors "nd*or reference s$stems m"$ be sh"red ,ith other s$stems #rovided f"i!ure in "n$ of the other s$stems c"nnot s#re"d to the D/ s$stem)

G#i3ance note?

Sensors "nd reference s$stems th"t "re se#"r"ted e!ectric"!!$ "re re%"rded "s fu!fi!!in% the re.uirement in <;)


!&: The D/ contro! centre is the m"in contro! st"tion for sensors in the D/?contro! s$stem ,hich re.uiresm"nu"! o#er"tion)

G#i3ance note?

E.ui#ment "nd c"b!es !oc"ted outdoor shou!d be inst"!!ed ,ith suit"b!e #h$sic"! dist"nce in order to reduce the ris& of common f"i!ure)


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F) Displa$ an3 in3ication

F !&& General

!&! The dis#!"$ unit sh"!! #resent " #osition #!ot inc!udin% the !oc"tion of the vesse! re!"tive to the referencesources) The #!ot m"$ be vesse! re!"tive+ or " true motion #resent"tion)

!&% For #ositionin% contro! s$stems+ desi%ned ,ith redund"nc$+ there sh"!! be "t !e"st t,o D/?contro! s$stem

o#er"tor st"tions)!&+ If the dis#!"$ is used for #resent"tion of ,"rnin%s or "!"rms+ these sh"!! h"ve #riorit$ over other inform"tion "nd not be inhibited b$ other d"t" current!$ bein% dis#!"$ed)

!&' As " minimum the fo!!o,in% inform"tion sh"!! be "v"i!"b!e to the o#er"tor on the m"in "nd "!tern"tiveD/ contro! s$stems o#er"tor st"tion's(B

Continuously available:

Actu"! or ,"nted #osition "nd he"din% Devi"tion from set #oints "s "##!ic"b!eQ e)%) #osition "nd he"din% devi"tion from #osition "nd he"din% set #oint O#er"tor st"tion in comm"nd L"test un"c&no,!ed%ed "!"rm The #resence of "n$ "ctive "!"rm sh"!! be continuous!$ indic"ted Active mode Thrusters "nd #osition reference s$stems in use Runnin% st"tus of conse.uence "n"!$sis P()

(n request "may be in separate or combined display views#:

Vesse! mimic ,ith se!ected #ositionin% reference #oint for the vesse! Vesse! mimic sho,in% thruster !oc"tion "nd "ctu"! forces "nd direction for e"ch thruster Resu!t"nt thruster force+ direction "nd turnin% moment Thruster "!!oc"tion mode Thruster set #oint "nd feedb"c& /osition #!ot inc!udin% the !oc"tion of the vesse! re!"tive to the reference sources) The #!ot m"$ be vesse!

re!"tive+ or " true motion #resent"tion) /o,er %ener"tion mimic inc!udin%B 5ener"tors+ m"in bus?b"rs+ thrusters+ bre"&ers st"tus+ consumed "nd

"v"i!"b!e #o,er) For s#!it?bus #o,er "rr"n%ements+ indic"tions sh"!! be #rovided for individu"! bussections)

Se!ect"b!e tr"ce !ine of #osition movement+ minimum =; minutes stor"%e On!ine c"#"bi!it$ #!otsQ sh"!! be "b!e to indic"te the on!ine c"#"bi!it$ "s ,e!! "s drift off simu!"tion "nd

simu!"tion of the most re!ev"nt f"i!ure modes+ i)e) !oss of redund"nc$ %rou#sP( A!"rm !ist /ossibi!it$ to trend the most im#ort"nt #"r"metersP( St"tus "nd v"!ue of "!! #osition reference s$stems "nd sensors+ inc!udin% ,ei%htin% if im#!emented Su##ortin% mimics "nd indic"tion re.uired for s"fe o#er"tion in "!! function"! modes im#!emented in the

s$stem S$stem st"tus+ e)%) contro!!er in comm"nd+ net,or& st"tus S$stem inform"tionQ e)%) S3 version)

P( Needs not to be "v"i!"b!e in the "!tern"tive D/ contro! s$stem)

G#i3ance note?Re.uirements for indic"tion of thrusters "re %iven in Sec))


G) Monitoring

G !&& Alarm s$stem

!&! The D/ contro! centre sh"!! receive "!"rms "nd ,"rnin%s ref!ectin% the st"tus of the D/ s$stem)

G#i3ance note?

The "!"rms from #o,er "nd thruster s$stems m"$ be %rou# "!"rms for e"ch #rime mover+ %ener"tor+ or thruster+ "s%ener"ted b$ the %ener"! "!"rm s$stem of the vesse!)


!&% If the "!"rms in the D/ contro! centre "re s!"ve si%n"!s of other "!"rm s$stems+ there sh"!! be " !oc"!"c&no,!ed%ement "nd si!encin% device)

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!&+ The "!"rms to be #resented in the D/ contro! centre sh"!! norm"!!$ be !imited to functions re!ev"nt to D/o#er"tion)

!&' An "!"rm sh"!! be initi"ted ,hen the vesse! e@ceeds #re?set #osition "nd he"din% !imits)

!&, An$ f"i!ure of "n on!ine or st"ndb$ #ositionin% contro! s$stem+ sensor or #ositionin% reference s$stemse!ected+ sh"!! initi"te "n "!"rm)

!&/ The fo!!o,in% d"t" sh"!! be continuous!$ recorded b$ " se#"r"te d"t" !o%%erB

o#er"tion"! st"tus of the m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stem "!! m"nu"! in#ut to m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stem "!! "utom"tic in#ut "nd out#ut to*from m"in "nd "!tern"tive D/ contro! s$stem)

!&1 The d"t" !o%%er sh"!! h"ve c"#"cit$ for stor"%e of d"t" for minimum d"$s of o#er"tion) The d"t" sh"!! be "ccessib!e for the o#er"tor) It sh"!! be #ossib!e to u#!o"d to off!ine stor"%e medi"+ for d"t" stor"%e !on%er th"n the !o%%er c"#"cit$)

G#i3ance note?

The d"t" !o%%er shou!d #refer"b!$ be time s$nchronised ,ith other "!"rm "nd !o%%in% s$stems to su##ort #erform"nce"nd incident "n"!$sis)


G %&& Conse*#ence anal$sis

%&! The d$n"mic #ositionin% contro! s$stems sh"!! #erform "n "n"!$sis of the "bi!it$ to m"int"in #osition"fter ,orst c"se f"i!ures) An "!"rm sh"!! be initi"ted+ ,ith " m"@imum de!"$ of G minutes+ ,hen " f"i!ure ,i!!c"use !oss of #osition in the #rev"i!in% ,e"ther conditions)

G#i3ance note?

This "n"!$sis shou!d verif$ th"t the thrusters "nd %ener"tors rem"inin% in o#er"tion "fter the ,orst c"se f"i!ure c"n%ener"te the s"me resu!t"nt thruster force "nd moment "s re.uired before the f"i!ure)

The "n"!$sis shou!d consider the "ver"%e #o,er "nd thrust consum#tion) 4rief+ d$n"mic effects shou!d be removed b$ fi!terin% techni.ues)

S$stems for !o"d sheddin% or tri##in% m"$ be "cce#ted "s contributin% to the "v"i!"b!e #o,er "fter f"i!ure if verifiedto be re!i"b!e "nd f"st enou%h)

For o#er"tions ,hich ,i!! t"&e " !on% time to s"fe!$ termin"te+ the conse.uence "n"!$sis shou!d inc!ude " function

,hich simu!"tes the thrust "nd #o,er rem"inin% "fter the ,orst c"se f"i!ure+ b"sed on m"nu"! in#ut of ,e"ther trend)T$#ic"!!$+ the ,orst c"se f"i!ure ,i!! be !oss of one com#!ete s,itchbo"rd+ one en%ine room+ or " %rou# of thrustersth"t "re subect to " common f"i!ure mode)

Limit"tions in "v"i!"b!e #o,er "nd*or thrust re!ev"nt for the ,orst c"se sin%!e f"i!ure condition's( sh"!! be t"&en in toconsider"tion b$ the conse.uence "n"!$sis)


%&% The conse.uence "n"!$sis sh"!! be re#e"ted "utom"tic"!!$ "t #re?set interv"!s) The o#er"tor sh"!! be "b!eto monitor th"t the "n"!$sis is in #ro%ress)

%&+ The "n"!$sis sh"!! h"ve " !o,er #riorit$ th"n the contro! "nd "!"rm t"s&s) If the "n"!$sis is not com#!eted,ithin 2 minutes then "n "!"rm sh"!! be initi"ted)

%&' If st"nd?b$ st"rt is "cce#ted "s contributin% to redund"nc$ "ccordin% to Sec)2 4<;G this must be inc!uded

in the conse.uence "n"!$sis) This me"ns th"t the conse.uence "n"!$sis c"n consider the contribution fromst"nd?b$ %ener"tors "v"i!"b!e "fter f"i!ure "s !on% "s the conditions out!ined in Sec)2 4<;G "re t"&en in toconsider"tion)

%&, The conse.uence "n"!$sis c"n consider the contribution from ch"n%e over of thrusters "fter " f"i!ure "s!on% "s the conditions out!ined in Sec)2 4<; "re t"&en in to consider"tion)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.0 / age #4


SECT5ON ' THRUSTER SSTEMS

A) General

A !&& General

!&! Thrusters sh"!! com#!$ ,ith m"in c!"ss re.uirements)!&% The thrusters sh"!! be desi%ned "s Jd$n"mic #ositionin% thrusters or J#ro#u!sion thrusters "ccordin%to /t) Ch)G) The thruster s$stems sh"!! be desi%ned for continuous o#er"tion)

G#i3ance note?

5ener"!!$ no restrictions shou!d be #ut on the st"rtin% interv"!s of e!ectric"! m"chines) If re.uired+ the "rr"n%ement issubect to "##rov"! in e"ch c"se)


!&+ 3hen the m"in #ro#u!sion #ro#e!!ers "re inc!uded under D/ contro!+ the$ sh"!! be considered "s thrusters"nd "!! re!ev"nt re.uirements of these ru!es ,i!! "##!$) 3hen rudders "re not inc!uded under D/ contro! "Jrudder out of ero "!"rm sh"!! be %iven "t the D/ contro! centre in c"se the rudder is not in ero ,hen thevesse! is under contro! b$ the D/?contro! s$stem)

G#i3ance note?As for rudders+ this #rinci#!e "##!ies "s re!ev"nt to "n$ other units su##!$in% thrust in the D/ s$stem+ e)%) ,"ter ets)


!&' 3hen the m"in steerin% s$stem is inc!uded under D/ contro!+ the steerin% %e"r sh"!! be desi%ned for continuous o#er"tion)

G#i3ance note?

For re.uirements for steerin% %e"r under D/ contro!+ see /t) Ch)<)


A %&& Thr#ster conig#ration

%&! The thruster confi%ur"tion sh"!! inc!ude thrust units ,here "fter "n$ sin%!e f"i!ure the rem"inin% thrusters

to%ether ,i!! simu!t"neous!$ #roduce tr"nsverse "nd !on%itudin"! thrust+ "nd " $",in% moment)G#i3ance note !?

Reference is m"de to the definition in Sec)< 4<;G ,ith corres#ondin% %uid"nce note)


G#i3ance note %?

The ru!es do not s#ecif$ the number or sie of thrusters to m"&e u# the confi%ur"tion) The #osition ho!din% c"#"bi!it$resu!tin% from " chosen confi%ur"tion ,i!! be indic"ted b$ c"#"bi!it$ #!ots "nd Jenvironment"! re%u!"rit$ numbers'ern( "s re.uired in Sec))


A +&& Thr#ster control

+&! In the D/ contro! centre+ it sh"!! be #ossib!e to m"nu"!!$ contro! the thrusters individu"!!$ b$ use of "se#"r"te !ever for e"ch thruster) This m"nu"! mode sh"!! be " c!osed !oo# 'fo!!o, u#( contro! s$stem) Them"nu"! contro! intended for norm"! D/ m"nu"! contro! sh"!! be inde#endent of the D/?contro! s$stem "ndinc!ude "imuth "nd thrust 'e)%) #itch "nd*or r#m)( contro!+ "s re!ev"nt)

+&% This m"nu"! contro! sh"!! be inde#endent of the m"in D/?contro! s$stem "nd sh"!! inc!ude the "bi!it$ tost"rt*sto# the #rime mover+ "imuth "nd #itch or r#m) contro!)

G#i3ance note?

It m"$ be "cce#ted for t,o or more thrusters to use the s"me mech"nic"! !ever #rovided th"t "fter f"i!ure of "n$ one!ever+ "s " minimum+ m"nu"! thruster contro! is "v"i!"b!e in "ccord"nce ,ith the desi%ned redund"nc$ intent for thevesse!)


+&+ 7"nu"! thruster contro! sh"!! be "v"i!"b!e "t "!! times+ "!so durin% "!! f"i!ure conditions in the m"in D/?contro! s$stem)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.0 / age +)


G#i3ance note?

7"nu"! thruster contro! sh"!! be understood "s m"nu"! contro! of m"in #ro#u!sion+ "u@i!i"r$ thrusters "nd rudders)


+&' A sin%!e f"i!ure in the thruster contro! s$stem sh"!! neither c"use si%nific"nt incre"se in thrust out#ut nor m"&e the thruster rot"te) The intention is th"t the thruster sh"!! f"i! to s"fe so th"t the vesse! does not !osehe"din% or #osition)

G#i3ance note !?

This "!so "##!ies to rudders ,hen the rudders "re under D/ contro!) See /t)= Ch)= Sec)2)


G#i3ance note %?

It m"$ be "cce#ted th"t " thruster rot"tes+ if "t the s"me time the thrust out#ut is set to ero)


+&, It sh"!! be #ossib!e to sto# the thrusters individu"!!$ from the m"in D/ contro! centre b$ me"nsinde#endent of the #ositionin% "nd thruster contro! s$stems) This emer%enc$ sto# sh"!! be "rr"n%ed ,ithse#"r"te c"b!es for e"ch thruster)

+&/ An "!"rm sh"!! be initi"ted u#on !oo# f"i!ure+ i)e) bro&en connections or short?circuit+ in the emer%enc$

sto# s$stem) Such f"i!ures sh"!! not c"use sto# of the thruster)+&1 The emer%enc$ sto# "ctiv"tion buttons sh"!! be #!"ced in " dedic"ted mimic re#resentin% the thruster !oc"tion "nd ,hich is consistent ,ith the vesse! "@is "nd !"$out+ or the$ m"$ be "rr"n%ed to%ether ,ith thecorres#ondin% thruster !evers if these "re "rr"n%ed in "ccord"nce ,ith the #h$sic"! thruster !"$out)

A '&& 5n3ication

'&! Runnin% "nd sto#+ #itch "nd r#m "nd "imuth for e"ch thruster sh"!! be dis#!"$ed "t the D/ contro!centre) This indic"tion sh"!! be inde#endent of the m"in D/?contro! s$stem "nd sh"!! be continuous!$ "v"i!"b!e

b$ indic"tors*screens inde#endent of the m"in "nd "!tern"tive D/?contro! s$stems o#er"tor st"tions)

'&% At !e"st #itch "nd r#m "nd "imuth dis#!"$s sh"!! be re"d"b!e from the norm"! #osition of the D/o#er"tor) S!"ve #"ne! meters sh"!! be inst"!!ed if the dis#!"$s "re not re"d"b!e from the norm"! #osition of D/o#er"tor)

'&+ The indic"tion sh"!! not be common ,ith the feedb"c& used b$ the c!osed?!oo# contro! s$stem)

'&' Aimuth thruster used for steerin%+ "ddition"! monitorin% sh"!! be "rr"n%ed "s re.uired in /t) Ch)<Sec)< T"b!e E<)

'&, Feedb"c& to m"in "nd alternative D/?contro! s$stems sh"!! not be common ,ith the feedb"c& used b$the c!osed?!oo# thruster contro! s$stem+ un!ess votin% is "rr"n%ed in the c!osed?!oo# thruster contro! s$stem)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.1 / age +*


SECT5ON , -OWER SSTEMS

A) General

A !&& General

!&! The #o,er s$stems sh"!! com#!$ ,ith the re!ev"nt ru!es for m"in c!"ss) Addition"! re.uirements ,i!!"##!$ in re%"rd to redund"nc$ "nd ,ith res#ect to m"@imum sin%!e f"i!ure) See Sec)2 for the definition of "sin%!e f"i!ure)

!&% The #o,er s$stem sh"!! be divisib!e into t,o or more s$stems such th"t in the event of f"i!ure of ones$stem "t !e"st one other s$stem ,i!! rem"in in o#er"tion) The #o,er s$stem sh"!! be #re#"red for bein% run

both ,ith o#en "nd c!osed bus?ties bet,een #o,er s$stems be!on%in% to different redund"nc$ %rou#s) For o#er"tion ,ith c!osed bus?ties+ it sh"!! be "rr"n%ed ,ith bus?tie bre"&ers+ to se#"r"te "utom"tic"!!$ u#on f"i!ures,hich cou!d be tr"nsferred from one s$stem to "nother)

G#i3ance note !?

In this conte@t+ f"i!ures "re not !imited to on!$ over!o"din% "nd short circuit+ but shou!d inc!ude "!! #ossib!e s$stem"nd com#onent f"i!ures) This me"ns th"t for "n$ s$stem+ "!! identified #ossib!e s$stem "nd com#onent f"i!ure shou!d

be "n"!$sed in the F7EA+ "nd "!! f"i!ures shou!d be conc!uded ,ith "n "cce#t"b!e inte%rit$ !eve!)


G#i3ance note %?

Note th"t these ru!es do not %ive %uid"nce on the suit"bi!it$ of the different intended technic"! s$stem confi%ur"tions,ith res#ect to the vesse!s v"rious industri"! mission's() Reference is m"de to DNV recommended #r"cticeB DNV?R/?E=;0 Dynamic ositioning 2essel Design hilosophy Guidelines)


!&+ 3hen redund"nc$ "nd*or se#"r"tion "re de#endin% on discrimin"tion 'e)%) ,hen " com#onent or s$stemh"s t,o or more #o,er su##!ies ori%in"tin% from redund"nt s$stems( s#eci"! "ttention sh"!! be #"id to thedesi%n in order to ensure th"t the discrimin"tion is in #!"ce u#on "n$ re!ev"nt f"i!ure mode)

G#i3ance note?

E@"m#!es of t$#ic"! f"i!ure modes "re tr"nsient under vo!t"%es 'e)%) "s " resu!t of " short circuit "ffectin% both #o,er su##!ies( or other common f"i!ures !i&e e)%) vo!t"%e s#i&es)

Discrimin"tion is im#ort"nt to m"int"in inte%rit$ bet,een redund"nt %rou#s ,hen #o,er su##!ies "re enterin% thes"me fire one) The #h$sic"! inst"!!"tion shou!d "s f"r "s #ossib!e !imit the #ossibi!it$ for " f"i!ure to "ffect boths$stems)


A %&& N#m2er an3 capacit$ o generators

%&! The number of %ener"tors sh"!! com#!$ ,ith the redund"nc$ re.uirements "s defined in the sin%!e f"i!urecriteri" in Sec)2)

G#i3ance note?

These ru!es %ive no s#ecific re.uirements ,ith res#ect to the c"#"cit$)

/"rticu!"r "ttention shou!d be #"id to st"rtin% conditions of thruster motors+ es#eci"!!$ ,ith one %ener"tor out of service) Thrusters shou!d h"ve "rr"n%ements to #revent !"r%e st"rt currents "nd vo!t"%e dro# durin% the st"rt se.uence)

The effect of vo!t"%e dro# durin% st"rtin% #eriods m"$ c"use under?vo!t"%e tri#s of contro! circuits+ "nd m"in c!"ssre.uirements must be observed) 3hen st"rtin% thrusters on dedic"ted %ener"tors ,ith no other !o"ds connected ,hich,ou!d be "ffected b$ vo!t"%e devi"tions+ vo!t"%e dro# in e@cess of ru!es- !imits m"$ be "cce#ted)

The hi%h re"ctive !o"d dem"nds+ ,hich m"$ occur in D/ thruster o#er"tion shou!d be considered ,hen se!ectin%number "nd t$#e of %ener"tors+ further+ the d$n"mic !o"d v"ri"tions for diese! en%ines shou!d be t"&en intoconsider"tion)

Attention shou!d "!so be #"id to connection of !"r%e tr"nsformers ,here the inrush currents m"$ m"&e it difficu!t tom"int"in discrimin"tion in the #o,er distribution s$stem) L"r%e tr"nsformers shou!d h"ve #re?m"%netisin% s$stem or other e.uiv"!ent "rr"n%ements to #revent !"r%e inrush currents)


A +&& -o.er management

+&! An "utom"tic #o,er m"n"%ement s$stem sh"!! be "rr"n%ed+ o#er"tin% ,ith both o#en "nd c!osed bus?tie bre"&ers) This s$stem sh"!! be redund"nt so th"t the function"!it$ is m"int"ined "fter " f"i!ure or+ "!tern"tive!$+one f"i!ure ,i!! on!$ "ffect one section of the #o,er s$stem in "ccord"nce ,ith the redund"nc$ desi%n intent)

+&% This s$stem sh"!! be c"#"b!e of #erformin% the fo!!o,in% "utom"tic functionsB

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.1 / age +#


!o"d de#endent st"rtin% of "ddition"! %ener"tors b!oc& st"rtin% of !"r%e consumers ,hen there is not "de.u"te runnin% %ener"tor c"#"cit$+ "nd to st"rt u#

%ener"tors "s re.uired+ "nd hence to #ermit re.uested consumer st"rt to #roceed if !o"d de#endent sto# of runnin% %ener"tors is #rovided+ f"ci!ities for disconnection of this function sh"!!

be "rr"n%ed b!"c&?out recover$ on individu"! s,itch?bo"rd sections b$ st"rtin% of %ener"tors "nd recover$ of fu!!

"utom"tic thruster contro! from D/ ,ithin G seconds "fter b!"c&?out) This me"ns th"t the D/ contro!

s$stems sh"!! receive re"d$ si%n"! ,ithin G seconds)+&+ A f"i!ure in the #o,er m"n"%ement s$stem sh"!! not c"use "!ter"tion to the #o,er %ener"tion+ "nd sh"!!initi"te "n "!"rm in the D/ contro! centre)

G#i3ance note?

S#eci"! "ttention shou!d be #"id to ensure redund"nt distribution of I*O si%n"!s so th"t effects of sin%!e f"i!ures in the/7S s$stem ,i!! be in "ccord"nce ,ith the over"!! redund"nc$ re.uirements)


+&' It sh"!! be #ossib!e to o#er"te the s,itchbo"rds in m"nu"! "s re.uired for the m"in c!"ss+ ,ith the #o,er m"n"%ement s$stem disconnected)

+&, 7e"ns sh"!! be im#!emented in order to #revent over!o"din% of the #o,er #!"nt+ e)%) b$ use of inter!oc&s+thrust !imit"tions or other me"ns) 7e"ns sh"!! "!so be im#!emented to #revent re"ctive over!o"d) In c"se trust

is reduced b$ "n$ other s$stem th"n the D/?contro! s$stem this sh"!! be communic"ted to the D/?contro!s$stem)

+&/ Over!o"d+ c"used b$ the sto##in% of one or more %ener"tors subect to common mode f"i!ure+ sh"!! notcre"te " b!"c&?out) Reduction in !o"d+ e)%) thruster #itch or s#eed reduction sh"!! be introduced to #revent

b!"c&out "nd en"b!e st"ndb$ %ener"tors to come on!ine)

G#i3ance note?

Lo"d reductions shou!d #refer"b!$ be "chieved throu%h the tri##in% of unim#ort"nt consumers+ "nd the re.uirementdoes not e@em#t such me"ns) 4ut+ it is common th"t the re!"tive !o"d #ro#ortions ,i!! re.uire thruster !o"d reduction+in order to effective!$ reduce over!o"d situ"tions)

The functions for tri##in% "nd !o"d reduction in v"rious contro! s$stems must be co?ordin"ted+ e)%) bet,een #o,er m"n"%ement s$stem+ D/?contro! s$stem+ thruster contro! s$stem+ dri!!in% contro! s$stem etc)

Durin% !o"d recover$ the vo!t"%e "nd fre.uenc$ v"ri"tions shou!d be &e#t ,ithin "cce#t"b!e !imits) 7"@imum "!!o,ed

v"ri"tions is s#ecified in /t) Ch)H)???e?n?d???of???5?u?i?d?"?n?c?e???n?o?t?e???

+&1 3hen %ener"tors "re runnin% in #"r"!!e! there sh"!! be #rotection s$stems "b!e to detect f"i!ures th"t m"$resu!t in " fu!! or #"rti"! b!"c&?out situ"tion "nd effectu"te "ctions to #revent such incidents) The effectu"ted"ctions sh"!! be so th"t the conse.uence of the f"i!ure is minimied) This me"ns th"t for f"i!ures ,here thes$stem h"s sufficient time the f"u!t$ com#onent sh"!! be tri##ed before " fu!! or #"rti"! b!"c&?out situ"tionoccurs) Such #rotection s$stems must be inde#endent from AVRs "nd en%ine %overnors)

G#i3ance note?

These re.uirements ,i!! be in "ddition to m"in c!"ss re.uirements) T$#ic"!!$+ but not !imited to+ this me"ns th"t the #rotection s$stem need to h"ve the fo!!o,in% function"!it$B

? tri# %ener"tors u#on %overnor f"i!ure? tri# %ener"tors u#on AVR f"i!ure)

Other e@"m#!es of f"i!ure modes th"t need to be considered "reB? under vo!t"%e e)%) "s " conse.uence of short circuit '+ "nd s$stem Jride throu%h c"#"bi!it$(? overvo!t"%e+ inc!udin% tr"nsients? short circuits "nd over?current? e"rth f"i!ures? ne%"tive se.uence? hi%h h"rmonic distortion 'T1D(? f"i!ures re!"ted to !o"d sh"rin% '"ctive "nd re"ctive !o"d+ reverse #o,er+ communic"tion+ I*O(? f"i!ures in the #o,er m"n"%ement s$stem)

Reference is m"de to DNV DNV?R/?D<;2 $ailure )ode and 0ffect nalysis "$)0# of *edundant 1ystemsA##endi@ D+ for discussion on the subect of o#er"tion ,ith c!osed bus?tie bre"&ers "nd more e@"m#!es of re!ev"ntf"i!ure modes)


+&: 3hen the s$stem is o#er"tin% ,ith c!osed bus?tie bre"&ers bet,een s,itchbo"rds be!on%in% to differentredund"nc$ %rou#s "nd the first "ction #erformed b$ the #rotection s$stem does not remove the f"i!ure+ or it isnot #erformed 'e)%) due to hidden f"i!ure(+ the #rotection s$stem sh"!! be "b!e to e@ecute "!tern"tive "ctions toiso!"te the f"u!t$ com#onent or s$stem before the f"i!ure effect cou!d #ro#"%"te from one s$stem to "nother)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.1 / age ++


G#i3ance note?

A t$#ic"! e@"m#!e is to o#en bus?tie bre"&ers if the f"u!t$ %ener"tor does not tri# or if the f"i!ure is sti!! #resent "fter tri##in% one %ener"tor)

Se#"r"tion of redund"nt s,itchbo"rd sections shou!d be #erformed b$ o#enin% of both bus?tie bre"&ers in series)


A '&& Main an3 3istri2#tion s.itch2oar3s arrangement

'&! The s,itchbo"rd "rr"n%ement sh"!! be such th"t no sin%!e f"i!ure ,i!! %ive " tot"! b!"c&?out)

'&% 3hen considerin% sin%!e f"i!ures of s,itchbo"rds+ the #ossibi!it$ of short?circuit of the bus?b"rs h"s to be considered)

'&+ The m"in s,itchbo"rd s$stem sh"!! consist of "t !e"st t,o sections !oc"ted in se#"r"te s#"ces) It sh"!! be #ossib!e to connect the s,itchbo"rds ,ith bus?tie bre"&ers or inter?connector bre"&ers)

'&' The s$stem sh"!! be desi%ned to o#er"te ,ith c!osed bus?tie bre"&ers in D/ mode+ these bre"&ers sh"!! becircuit bre"&ers ,hichB

"re c"#"b!e of bre"&in% the m"@imum short circuit current in the s$stem+ "nd #rovides discrimin"tion to,"rds the %ener"tor bre"&ers in c"se of short circuit+ "nd sh"!! be "rr"n%ed to o#en "utom"tic"!!$ u#on f"i!ures ,hich cou!d be tr"nsferred from one s$stem to

"nother)'&, For DYNPOS-ER it is re.uired th"t e"ch bus?b"r section is iso!"ted from the other's( b$ A?; #"rtitions"nd in "ddition ,"terti%ht if be!o, the d"m"%e ,"ter!ine) There sh"!! be " bus?tie bre"&er on e"ch side of this

#"rtition)

G#i3ance note?

As #"rt of the se#"r"tion re.uirement the #ossibi!it$ of !e"&"%e of other !i.uids such "s fue!+ coo!in% medium+ fire,"ter etc) h"s to be considered)


'&/ 4us?b"r contro! "nd #rotection s$stems sh"!! be desi%ned to ,or& ,ith both o#en "nd c!osed bus?tie bre"&ers)

'&1 The on!ine #o,er reserve+ i)e) the difference bet,een on!ine %ener"tor c"#"cit$ "nd %ener"ted #o,er "t

"n$ time+ sh"!! be dis#!"$ed in the D/ contro! centre) The indic"tion sh"!! be continuous!$ "v"i!"b!e) For s#!it? bus #o,er "rr"n%ements+ indic"tions sh"!! be #rovided for individu"! bus sections)

6) Control S$stem -o.er S#ppl$

6 !&& General

!&! The D/ contro! s$stems sh"!! be #o,ered from uninterru#tib!e #o,er su##!ies+ 'U/S() The "rr"n%ement"nd number of U/S sh"!! be in "ccord"nce ,ith T"b!e C< in Sec)2)

!&% The U/Ss for the m"in D/ contro! s$stem sh"!! not be !oc"ted in the s"me s#"ce "s the U/S for the"!tern"tive D/ contro! s$stem+ nor sh"!! the c"b!es su##!$in% the m"in "nd "!tern"tive s$stems be routedthrou%h the s"me s#"ces)

!&+ The "!tern"tive D/ contro! s$stem "nd its sensors "nd reference s$stems sh"!! be fed from the dedic"tedU/S on!$) Du"! feedin% from " m"in s$stem U/S is not "!!o,ed)

!&' The b"tter$ inst"!!ed for e"ch U/S sh"!! be "b!e to #rovide out#ut #o,er "t m"@imum !o"d for =; minutes"fter !oss of ch"r%er in#ut #o,er) Loss of ch"r%er in#ut #o,er "nd U/S on b$#"ss #o,er sh"!! initi"te "n "!"rmin the D/?contro! s$stem)

!&, The in#ut #o,er su##!$ to the redund"nt U/Ss for the m"in D/?contro! s$stem sh"!! be derived fromdifferent sides of the m"in s,itchbo"rd)

G#i3ance note?

The intention ,ith the b"tter$ b"c&u# in U/S "nd b"tter$ distributions is to #rovide continued su##!$ durin% vo!t"%edro# "nd b!"c&?outs)


!&/ U/S "nd b"tter$ su##!ies to other s$stems re!ev"nt for D/ sh"!! be derived from the s"me redund"nc$%rou# "s the s$stem's( bein% served)

!&1 In %ener"! contro! s$stems "nd e.ui#ment sh"!! h"ve #o,er su##!$ from ,ithin the redund"nc$ %rou#

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.1 / age +0


the$ "re servin%) In c"se #o,er su##!$ is "rr"n%ed from more th"n one redund"nc$ %rou# s#eci"! "ttention must be #"id to the #otenti"! ris& of #ro#"%"tion of f"i!ure modes due to e)%) !"c& of discrimin"tion or under*overvo!t"%e) Due to such ris&s su##!$ crossin% re.uired se#"r"tion b"rriers shou!d in %ener"! be "voided for DYNPOS-ER)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.- / age +1


SECT5ON / AUB5;5AR SSTEMS

A) General

A !&& General

!&! A!! "u@i!i"r$ s$stems th"t "re #"rt of the D/ s$stem '7"chiner$+ thrusters+ e!ectric"! com#onents "nd "!!other s$stems "nd com#onents necess"r$ for su##!$in% the D/ s$stem ,ith #o,er "nd*or thrust)( sh"!! be"rr"n%ed in "ccord"nce ,ith the redund"nc$ re.uirements+ "nd f"i!ures sh"!! be considered "s %iven in Sec)2 4)

!&% /i#in% sh"!! not be sh"red bet,een the redund"nc$ %rou#s) Cross?over #i#es "re "cce#t"b!e for DYNPOS-E) Se#"r"tin% v"!ves m"$ be m"nu"! or remote contro!!ed "s !on% "s these f"i! to s"fe #osition) Crossover #i#es "re "cce#t"b!e "!so for DYNPOS-ER+ e@ce#t in venti!"tion ducts+ #rovided these c"n be c!osed "t

both sides of se#"r"tin% bu!&he"ds)

G#i3ance note?

These inc!udes "t !e"st+ but not !imited to+ the fo!!o,in% s$stemsB Se" "nd fresh ,"ter coo!in%+ other coo!in% s$stems+venti!"tion "nd 1VAC+ com#ressed "ir+ combustion "ir+ e@h"ust s$stems+ cr"n& c"se venti!"tion+ #neum"tic "ndh$dr"u!ic s$stems+ fue! s$stems+ !ubric"tion+ etc


!&+ In "ddition to the re.uirement in <;<+ #um#s ,ithin e"ch redund"nc$ %rou# sh"!! be "rr"n%ed ,ithredund"nc$ such th"t " f"i!ure of one #um# ,i!! not resu!t in sto# of more th"n oneB

#rime mover+ or %ener"tor set+ or tr"nsformer+ or #o,er converter+ or thruster+

,hen these com#onents "re #"rts of the D/ s$stem) For such non?"utonomous s$stems the redund"nc$ sh"!! beso "rr"n%ed th"t the norm"! fu!! c"#"cit$ is not reduced "fter " sin%!e #um# f"i!ure)

!&' 3hen du"! #um#s "re re.uired the$ sh"!! be "rr"n%ed ,ith "utom"tic dut$?st"ndb$ function"!it$) Thedut$ #um# must be fed from ,ithin the s"me redund"nc$ %rou# "s the com#onent or s$stem it serves)

!&, In "n$ s#"ce ,here com#onents+ "s !isted "bove 'in <;=(+ servin% more th"n one thruster "nd*or %ener"tor set "re !oc"ted+ venti!"tion f"ns "nd*or "ir tem#er"ture contro! s$stems sh"!! be "rr"n%ed ,ith redund"nc$ soth"t "cce#t"b!e tem#er"ture c"n be m"int"ined "fter "n$ sin%!e f"i!ure in "ctive com#onents) This re.uirement"!so "##!ies for s,itchbo"rd rooms "nd instrument rooms cont"inin% com#onents th"t "re #"rts of the D/s$stem)

!&/ 3hen redund"nc$ is to be b"sed u#on st"nd?b$ st"rt or ch"n%e?over of %ener"tor sets "nd*or thrusters+"u@i!i"r$ s$stems th"t "re connected direct!$ on*to the en%ine+ %ener"tor or thruster sh"!! be "utonomous for e"ch %ener"tor set "nd for e"ch thruster) See Sec)2 4<; "nd 4<;G) This "##!ies bet,een %ener"tor sets "nd

bet,een thrusters th"t "re considered "s st"nd?b$ b$ the conse.uence "n"!$sis)

G#i3ance note?

These me"ns th"t %ener"tor sets*thrusters th"t "re sh"rin% "u@i!i"r$ s$stems c"n not be considered "s st"nd?b$ for e"chother b$ the conse.uence "n"!$sis) This inc!udes t$#ic"!!$+ but not !imited to+ the fo!!o,in% s$stemsB Fresh ,"ter

coo!in%+ com#ressed "ir+ e@h"ust s$stems+ cr"n& c"se venti!"tion+ fue! s$stems+ !ubric"tion+ st"rtin% "ir+ etc)???e?n?d???of???5?u?i?d?"?n?c?e???n?o?t?e???

A %&& A33itional re*#irements or #el oil s$stems

%&! There sh"!! be "t !e"st one service t"n& servin% e"ch redund"nc$ %rou#) E"ch service t"n& sh"!! be inse#"r"te com#"rtments) Cross?over f"ci!ities m"$ be "rr"n%ed "ccordin% to <;2+ but must+ if "rr"n%ed+ be &e#tc!osed in norm"! o#er"tion)

%&% Fue! oi! .uic& c!osin% v"!ves sh"!! be so "rr"n%ed th"t there "re se#"r"te "ctiv"tion for e"ch redund"nc$%rou#) As " minimum there sh"!! "s " minimum be se#"r"te "ctiv"tion in#ut devises "nd v"!ves 'in c"se thes$stem is #neum"tic( for e"ch redund"nc$ %rou#)

%&+ If the fue! s$stem re.uires he"tin%+ then the he"tin% s$stem sh"!! be desi%ned ,ith the "##ro#ri"te !eve!of redund"nc$ un!ess diese! oi! t"n&s+ ,hich do not re.uire he"tin%+ "re "rr"n%ed "s re.uired in <;<)

A +&& -o.er s#ppl$ to a#0iliar$ s$stems

+&! /o,er sh"!! be t"&en from ,ithin the redund"nc$ %rou#)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.- / age +-


+&% 3hen redund"nc$ is to be b"sed u#on st"nd?b$ st"rt or ch"n%e?over of %ener"tor sets "nd*or thrusters #o,er to "u@i!i"r$ function re.uired to be "utonomous b$ A<;0 sh"!! be t"&en direct!$ from the m"ins,itchbo"rd !eve! or from " dedic"ted s,itchbo"rd su##!ied direct!$ from it) This dedic"ted s,itchbo"rd sh"!!h"ve "n "ddition"! "!tern"tive su##!$) A!tern"tive!$ these functions c"n be en%ine driven)

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SECT5ON 1 CA-A65;5T -;OTS AND EN5RONMENTA; REGU;AR5TNUM6ERS

A) Capa2ilit$ plots

A !&& Capa2ilit$ plots!&! The #osition &ee#in% "bi!it$ of the vesse! sh"!! be c"!cu!"ted "nd #resented in form of c"#"bi!it$ #!ots "sout!ined in these ru!es) The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be &e#t onbo"rd)

G#i3ance note?

The Intern"tion"! 7"rine Contr"ctors Associ"tion 'I7CA( document 7 <; JS#ecific"tion for D/ C"#"bi!it$ /!otsm"$ be used "s " %uide!ine for m"&in% c"#"bi!it$ #!ots)


!&% The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be #roduced in #o!"r form+ "s " st"tic "n"!$sis ,ith coincident forces of ,ind+,"ves+ "nd current) In the "n"!$sis the vesse! sh"!! m"int"in fi@ed #osition "nd he"din%+ "nd sh"!! be e@#osedto forces from " fi@ed current s#eed of ;)G m*s "nd corre!"ted ,ind "nd ,"ves)

!&+ Thus there sh"!! "t the s"me time be " b"!"nce of forces "nd " b"!"nce of moments+ i)e) inc!udin% "!!

moments %ener"ted b$ the thrusters+ "nd those c"used b$ environment"! forces)!&' The !imitin% ,ind s#eed ,here the current+ ,ind "nd ,"ve forces e.u"!s the m"@imum "v"i!"b!e thruster forces sh"!! be #!otted "t !e"st ever$ <G "round the vesse!) Line"r inter#o!"tion bet,een #oints is "cce#t"b!e)

!&, The environment"! forces c"used b$ ,ind+ ,"ves+ "nd current sh"!! be c"!cu!"ted b$ reco%nised methods)A!tern"tive!$+ environment"! forces est"b!ished b$ mode! testin% c"n be used) The corre!"tion bet,een ,ind"nd ,"ves used for ern is %iven in T"b!e 4<)

!&/ The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be b"sed u#on "v"i!"b!e #o,er "nd the thrust out#ut th"t is under contro!+ inthe most efficient mode)

G#i3ance note?

The c"!cu!"tions m"$ be b"sed on the vesse! bein% in its most efficient D/ mode+ e)%) b"!!"st mode no c"r%o "nd "!!dec& e.ui#ment in #"r&ed #osition)

Thrust out#ut sh"!! be the thrust "v"i!"b!e to be comm"nded b$ the D/ contro! s$stems) This im#!ies th"t e)%)B thruster !osses+ thruster !imit"tions 'e)%) forbidden ones( or #o,er !imit"tions sh"!! be considered+ "s re!ev"nt+ for e"ch c"se)


!&1 A minimum of four #!ots is re.uiredB

C"se < sh"!! re#resent o#tim"! use of "!! thrusters C"se 2 sh"!! re#resent minimum effect of sin%!e?thruster f"i!ure C"se = sh"!! re#resent the m"@imum effect sin%!e?thruster f"i!ure C"se sh"!! re#resent the ,orst c"se f"i!ure modes) There sh"!! be one #!ot for f"i!ure of e"ch redund"nc$

%rou#)

A!! #!ots sh"!! be #roduced on the s"me sc"!e)

G#i3ance note?

It is recommended th"t the ,ind s#eed sc"!e is <G mm <; m*s "nd ,ith r"n%e ; to G; m*s)???e?n?d???of???5?u?i?d?"?n?c?e???n?o?t?e???

6) En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9

6 !&& En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9

!&! 4"sed on the c"#"bi!it$ #!ots described in A the #osition &ee#in% "bi!it$ of the vesse! sh"!! be est"b!ished"ccordin% to the conce#t of the environment"! re%u!"rit$ numbers+ here"fter c"!!ed ern)

G#i3ance note !?

Vesse!s th"t "re not encumbered b$ their o#er"tion to m"int"in " s#ecific he"din% m"$ be e@em#ted)


G#i3ance note %?

The ern re#resents the st"tic b"!"nce of environment"! forces "nd thruster out#ut) ern is .u"ntified ,ith its b"sis in

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the ,e"ther st"tistics of " chosen !oc"tion in the North Se"+ the !oc"tion of the ,e"ther shi# J7)


G#i3ance note +?

DNV ru!es for shi#s /t)0 Ch) A##)4 out!ines "n e@#!"n"tor$ e@"m#!e on ho, to c"!cu!"te ern) The resu!ts obt"ined b$ usin% this method ,i!! est"b!ish the minimum "cce#t"nce criteri" for ev"!u"tin% ern?c"!cu!"tions b"sed u#on other reco%nied methods) E.u"! or more conserv"tive resu!ts 'i)e) !o,er ern( obt"ined b$ use of other reco%nied methods

,i!! %ener"!!$ be "cce#ted) The method must be understood "s " non?conserv"tive method for est"b!ishment of "minimum "cce#t"nce !eve! intended for benchm"r&in% b$ use of ern) The resu!ts obt"ined "re not intended to be usedin o#er"tion"! #!"nnin% or desi%n s#ecific"tion)

!&% The form"t of the ern sh"!! be " series of numbers+ r"n%in% from ; to ) The ern ,i!! be %iven in there%ister "s inform"tionB ern (a, b, c, d))

!&+ The ern sh"!! be e@tr"cted from the c"#"bi!it$ #!ots re.uired in A "t the incidence "n%!e of forces ,hichc"uses the m"@imum !o"d on the vesse!) The four numbers sh"!! re#resentB

"( re#resent o#tim"! use of "!! thrusters "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se < b( re#resent minimum effect of sin%!e?thruster f"i!ure "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se 2 c( re#resent the m"@imum effect sin%!e?thruster f"i!ure "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se = d( re#resent the ,orst c"se f"i!ure mode's( "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se )

G#i3ance note?

The ern is intended to ref!ect " J,orst c"se situ"tion+ ,hich for mono?hu!! vesse!s norm"!!$ ,i!! be the situ"tion ,iththe ,e"ther on the be"m) The ern ,i!! be b"sed on this situ"tion re%"rd!ess of the vesse!-s "bi!it$ to se!ect other he"din%s in o#er"tion)


Ta2le 6! (ern) .in3 an3 .a4e statistics

"% s # % s"m# 2 < "m/s#

2)G ;)00 <);

G); ;) 2)<

<;); <); =)=;

2;); <)=G )G

=;); <) 0)2<

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G;); 2)= H)

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;); =); <<)=

H;); =)G <=)<<

;); )2 <G)G=

G); ) <)0;

)G G)= <)=2

H); G)0 <);

H)G G)H 2;)G

); 0)< 2<)G<

The re!"tionshi# bet,een si%nific"nt ,"ve hei%ht 1s "nd < minute "ver"%e ,ind s#eed V< sh"!! be used for com#ut"tionof the ern)/'1s( is b"sed on d"t" from the reference oce"n "re")

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SECT5ON : AUB5;5AR SSTEMS

A) General

A !&& General

!&! A!! "u@i!i"r$ s$stems th"t "re #"rt of the D/ s$stem '7"chiner$+ thrusters+ e!ectric"! com#onents "nd "!!other s$stems "nd com#onents necess"r$ for su##!$in% the D/ s$stem ,ith #o,er "nd*or thrust)( sh"!! be"rr"n%ed in "ccord"nce ,ith the redund"nc$ re.uirements+ "nd f"i!ures sh"!! be considered "s %iven in Sec)2 4)

!&% /i#in% sh"!! not be sh"red bet,een the redund"nc$ %rou#s) Cross?over #i#es "re "cce#t"b!e+ e@ce#t inventi!"tion ducts+ #rovided these c"n be c!osed "t both sides of se#"r"tin% bu!&he"ds) Se#"r"tin% v"!ves m"$ bem"nu"! or remote contro!!ed "s !on% "s these f"i! to s"fe #osition)

G#i3ance note?

These inc!udes "t !e"st+ but not !imited to+ the fo!!o,in% s$stemsB Se" "nd fresh ,"ter coo!in%+ other coo!in% s$stems+venti!"tion "nd 1VAC+ com#ressed "ir+ combustion "ir+ e@h"ust s$stems+ cr"n& c"se venti!"tion+ #neum"tic "ndh$dr"u!ic s$stems+ fue! s$stems+ !ubric"tion+ etc


!&+ In "ddition to the re.uirement in <;<+ #um#s ,ithin e"ch redund"nc$ %rou# sh"!! be "rr"n%ed ,ithredund"nc$ such th"t " f"i!ure of one #um# ,i!! not resu!t in sto# of more th"n oneB

#rime mover+ or %ener"tor set+ or tr"nsformer+ or #o,er converter+ or thruster+

,hen these com#onents "re #"rts of the D/ s$stem)

!&' 3hen du"! #um#s "re re.uired the$ sh"!! be "rr"n%ed ,ith "utom"tic dut$?st"ndb$ function"!it$) Thedut$ #um# must be fed from ,ithin the s"me redund"nc$ %rou# "s the com#onent or s$stem it serves)

!&, In "n$ s#"ce ,here more th"n one of the com#onents !isted "bove 'in <;=( "re !oc"ted+ venti!"tion f"ns

"nd*or "ir tem#er"ture contro! s$stems sh"!! be "rr"n%ed ,ith redund"nc$ so th"t "cce#t"b!e tem#er"ture c"n be m"int"ined "fter "n$ sin%!e f"i!ure in "ctive com#onents) This re.uirement "!so "##!ies for s,itchbo"rdrooms "nd instrument rooms cont"inin% com#onents th"t "re #"rts of the D/ s$stem)

!&/ 3hen redund"nc$ is to be b"sed u#on st"nd?b$ st"rt or ch"n%e?over of %ener"tor sets "nd*or thrusters+"u@i!i"r$ s$stems th"t "re connected direct!$ on*to the en%ine+ %ener"tor or thruster sh"!! be "utonomous for e"ch %ener"tor set "nd for e"ch thruster) See Sec)2 4<; "nd Sec)2 4<;G)

G#i3ance note?

These inc!udes t$#ic"!!$+ but not !imited to+ the fo!!o,in% s$stemsB Fresh ,"ter coo!in%+ com#ressed "ir+ e@h"usts$stems+ cr"n& c"se venti!"tion+ fue! s$stems+ !ubric"tion+ etc)


A %&& A33itional re*#irements or #el oil s$stems

%&! There sh"!! be "t !e"st one service t"n& servin% e"ch dedic"ted s$stem) E"ch service t"n& sh"!! be inse#"r"te com#"rtments) Cross?over f"ci!ities m"$ be "rr"n%ed+ but must+ if "rr"n%ed+ be &e#t c!osed in norm"!o#er"tion)

%&% If the fue! s$stem re.uires he"tin%+ then the he"tin% s$stem sh"!! be desi%ned ,ith the "##ro#ri"te !eve!of redund"nc$ un!ess diese! oi! t"n&s+ ,hich do not re.uire he"tin%+ "re "rr"n%ed "s re.uired in <;<)

A +&& -o.er s#ppl$ to a#0iliar$ s$stems

+&! /o,er sh"!! be t"&en from ,ithin the redund"nc$ %rou#)

+&% 3hen redund"nc$ is to be b"sed u#on st"nd?b$ st"rt or ch"n%e?over of %ener"tor sets "nd*or thrusters #o,er to "u@i!i"r$ function re.uired to be "utonomous b$ <;0 sh"!! be t"&en direct!$ from the m"ins,itchbo"rd !eve! or from " dedic"ted s,itchbo"rd su##!ied direct!$ from it) This dedic"ted s,itchbo"rd sh"!!h"ve "n "ddition"! "!tern"tive su##!$) A!tern"tive!$ these functions c"n be en%ine driven)

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.4 / age 0)


SECT5ON 7 CA-A65;5T -;OTS AND EN5RONMENTA; REGU;AR5TNUM6ERS

A) Capa2ilit$ plots

A !&& Capa2ilit$ plots!&! The #osition &ee#in% "bi!it$ of the vesse! sh"!! be c"!cu!"ted "nd #resented in form of c"#"bi!it$ #!ots "sout!ined in these ru!es) The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be &e#t onbo"rd)

G#i3ance note?

The Intern"tion"! 7"rine Contr"ctors Associ"tion 'I7CA( document 7 <; 1pecification for D Capability lotsm"$ be used "s " %uide!ine for m"&in% c"#"bi!it$ #!ots)


!&% The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be #roduced in #o!"r form+ "s " st"tic "n"!$sis ,ith coincident forces of ,ind+,"ves+ "nd current) In the "n"!$sis the vesse! sh"!! m"int"in fi@ed #osition "nd he"din%+ "nd sh"!! be e@#osedto forces from " fi@ed current s#eed of ;)G m*s "nd corre!"ted ,ind "nd ,"ves)

!&+ Thus there sh"!! "t the s"me time be " b"!"nce of forces "nd " b"!"nce of moments+ i)e) inc!udin% "!!

moments %ener"ted b$ the thrusters+ "nd those c"used b$ environment"! forces)!&' The !imitin% ,ind s#eed ,here the current+ ,ind "nd ,"ve forces e.u"!s the m"@imum "v"i!"b!e thruster forces sh"!! be #!otted "t !e"st ever$ <G "round the vesse!) Line"r inter#o!"tion bet,een #oints is "cce#t"b!e)

!&, The environment"! forces c"used b$ ,ind+ ,"ves+ "nd current sh"!! be c"!cu!"ted b$ reco%nised methods)A!tern"tive!$+ environment"! forces est"b!ished b$ mode! testin% c"n be used) The corre!"tion bet,een ,ind"nd ,"ves used for ern is %iven in T"b!e 4<)

!&/ The c"#"bi!it$ #!ots sh"!! be b"sed u#on "v"i!"b!e #o,er "nd the thrust out#ut th"t is under contro!+ inthe most efficient contro! mode)

!&1 A minimum of four #!ots is re.uiredB

C"se < sh"!! re#resent o#tim"! use of "!! thrusters C"se 2 sh"!! re#resent minimum effect of sin%!e?thruster f"i!ure

C"se = sh"!! re#resent the m"@imum effect sin%!e?thruster f"i!ure C"se sh"!! re#resent the ,orst c"se f"i!ure modes) There sh"!! be one #!ot for f"i!ure of e"ch redund"nc$

%rou#)

A!! #!ots sh"!! be #roduced on the s"me sc"!e)

G#i3ance note?

It is recommended th"t the ,ind s#eed sc"!e is <G mm <; m*s "nd ,ith r"n%e ; to G; m*s)


6) En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9

6 !&& En4ironmental Reg#larit$ N#m2ers 8ern9!&! 4"sed on the c"#"bi!it$ #!ots described in A the #osition &ee#in% "bi!it$ of the vesse! sh"!! be est"b!ished"ccordin% to the conce#t of the environment"! re%u!"rit$ numbers+ here"fter c"!!ed ern)

G#i3ance note?

Vesse!s th"t "re not encumbered b$ their o#er"tion to m"int"in " s#ecific he"din% m"$ be e@em#ted)


G#i3ance note?

The ern re#resents the st"tic b"!"nce of environment"! forces "nd thruster out#ut) ern is .u"ntified ,ith its b"sis in the,e"ther st"tistics of " chosen !oc"tion in the North Se"+ the !oc"tion of the ,e"ther shi# J7)


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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- "ec.4 / age 0*


!&% The form"t of the ern sh"!! be " series of numbers+ r"n%in% from ; to ) The ern ,i!! be %iven in there%ister "s inform"tionB ern (a, b, c, d))

!&+ The ern sh"!! be e@tr"cted from the c"#"bi!it$ #!ots re.uired in A "t the incidence "n%!e of forces ,hichc"uses the m"@imum !o"d on the vesse!) The four numbers sh"!! re#resentB

"( re#resent o#tim"! use of "!! thrusters "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se < b( re#resent minimum effect of sin%!e?thruster f"i!ure "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se 2 c( re#resent the m"@imum effect sin%!e?thruster f"i!ure "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se = d( re#resent the ,orst c"se f"i!ure mode's( "nd sh"!! be e@tr"cted from c"se )

G#i3ance note?

The ern is intended to ref!ect " J,orst c"se situ"tion+ ,hich for mono?hu!! vesse!s norm"!!$ ,i!! be the situ"tion ,iththe ,e"ther on the be"m) The ern ,i!! be b"sed on this situ"tion re%"rd!ess of the vesse!-s "bi!it$ to se!ect other he"din%s in o#er"tion)


Ta2le 6! (ern) .in3 an3 .a4e statistics

"% s # % s"m# 2 < "m/s#

2)G ;)00 <);

G); ;) 2)<

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2;); <)=G )G=;); <) 0)2<

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G;); 2)= H)

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H)G G)H 2;)G

); 0)< 2<)G<

The re!"tionshi# bet,een si%nific"nt ,"ve hei%ht 1s "nd < minute "ver"%e ,ind s#eed V< sh"!! be used for com#ut"tionof the ern)

/'1s( is b"sed on d"t" from the reference oce"n "re")

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'ules for "hips, (uly #)*+ t.- h.#- hanges / historic / age 0#

CHANGES – H5STOR5C

Note th"t historic ch"n%es o!der th"n the editions sho,n be!o, h"ve not been inc!uded) O!der historic ch"n%esm"$ be obt"ined throu%h htt#B**,,,)dnv)com)

"an#ar$ %&!! e3ition

Amen3ments "#l$ %&!!

( Sec)! General Re*#irements

In T"b!e D< references to document"tion t$#e JM;=; 9 S$stem "rr"n%ement #!"n "nd JM;2; 9 Loc"!"rr"n%ement #!"n h"ve been "mended to re"d JM;=; 9 Arr"n%ement #!"n)

( Sec)% General Arrangement

In item 4;0 " reference h"s been corrected)

Main changes coming into orce ! "an#ar$ %&!!

( Sec)% General Arrangement

D<;; Reference to intern"! communic"tion h"s been u#d"ted)

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Documents