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Colegio Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
Trabajo mindstorms education parte 1
Santiago Pérez Ramírez- 29
Juan Fernando Reyes Galeano – 30
Curso:901
http://juansantiago2099.blogspot.com
John Alexander Caraballo Acosta
INTRODUCCIÓN
Este es un paquete didáctico que consta de un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos, además de un software estándar de programación.
COMO ARMAR LEGO MINDSTORMS
Construir
Construya su robot. En esta guía delUsuario se proporcionan instruccionesEspecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónPara el mismo robot en la Guía de montajeDel NXT en el equipo de base n. º 9797 yEn el Robot Educador, que es parte del
Software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Educación NXT. SeIncluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educador del software. DescargueSu programa al ladrillo NXT con la conexiónInalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
SENSORES TÁCTILES
Le permiten al robot responder
SENSOR ACUSTICO
Con esto responde a niveles de ruido
Sensor fotosensible
Permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICO
Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento
Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿SuRobot actuó como lo esperaba? Si no loHizo, ajuste su robot o su programa eInténtelo nuevamente
COMPONENTES
LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES
Agregar y programas luces
Intermitentes
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Asegurarse de que el robot se mueva con suavidad y precisión
BATERÍA RECARGABLE
Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera
El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consultelos detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione haciaadentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable deladaptador de corriente (se vende por separado) en la tomade carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corrienteal enchufe de pared. También puede cargarse la bateríacuando no esté insertada en el NXT.
La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.
La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargacompleta.
Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarsehasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en elpropio NXT, conecte el transformador y deje cargando labatería con el NXT durante 20 minutos aproximadamenteantes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si labatería recargable se agotó completamente antes de recargar.Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.
Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Instalación de las baterías en el NXT
¡ I m p o r t a n t e ! No mezclar baterías viejas y nuevas.
Sacar siempre las baterías si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo.
Las baterías no pueden y no deben cargarse mientras estén en el producto.
CONEXIÓN DEL NXT
CARGA Y DESCARGA DE LOS ARCHIVOS
También se pueden usar pilas doble AA alcalinas o recargables, aunque esto puede disminuir la potencia del NXT
c B A
32
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
CONEXIÓN
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas alNXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB oadquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.
ACERCA DEL LADRILLO
MIS ARCHIVOS
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetasadecuadas. Cuando descarga un programa utilizando unarchivo de sonido al NXT, el programa se colocará enarchivos de software mientras que los datos de sonido secolocarán en archivos de sonido. .
En el submenú Mis Archivos puede almacenar los programas que ha creado o a descargado desde el ordenador.
PROGRAMA NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa
Seleccione ADELANTE (FORWARS) utilice los botones de las fechas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro [Enter] para seleccionar.
Seleccione táctil (TOUCH) Seleccione atrás (BACKWARD)
Seleccione táctil nuevamente
Ahora seleccione bucle (LOOP) para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta apagarlo
Ahora puede ejecutar el programa (RUN)
SENSOR TÁCTIL
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
Ver la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido
que el sensor escapas de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Esto ven sus ojos
Esto el sensor
SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.