tiristorska regulacija brzine vucnih mjs
TRANSCRIPT
![Page 1: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/1.jpg)
Tiristorska regulacijabrzine vučnih motorajednosmerne struje
![Page 2: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/2.jpg)
Problemi kod regulacije vozila:
napon vučnog motora zavisan je odnapona mreže iz koje se napajajumotori;
ne postoji mogućnost lakogregulisanja,bez gubitaka napona vučnihmotora
![Page 3: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/3.jpg)
Načini regulacije brzine
• uključivanje otpora u kolo motora• redno-paralelno vezivanje motora• slabljenje pobude rotora
![Page 4: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/4.jpg)
Princip rada
T-perioda sečenja
cmmc UTtUTUtU
![Page 5: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/5.jpg)
Izraz za rast struje(zatvoren prekidač):
ec-kontra EMS,ukoliko jeopterećenje motor
Izraz za opadanje struje(otvoren prekidač):
cmmm
mc eIRdtdILU
0 cmmm
m eIRdtdIL
![Page 6: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/6.jpg)
Izraz za srednji napon:
Promene srednjeg napona moguće je ostvariti:
sa stalnom učestanošću sa promenljivom učestanošću sa promenljivom učestanošću i promenljivim
vremenom provođenja
cccm aUUTaTU
TtU
![Page 7: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/7.jpg)
stalna i promenljivaučestanost
promenljivaučestanost ipromenljivo vremeprovođenja
![Page 8: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/8.jpg)
Primena tiristora u cilju sečenjanapona
Principijelna šema
![Page 9: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/9.jpg)
Oblik napona dobijenog povremenimuključivanjem tiristora:
![Page 10: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/10.jpg)
Oblici struje u različitim kolima:
![Page 11: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/11.jpg)
Maksimalna vrednost valovite struje:
Maksimalna vrednost valovite struje u slučajukada je primenjena isprepletanost elementarnih
sistema:
)32/( 200 fCLii m
3200
1132 nfCLii m
![Page 12: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/12.jpg)
Kola za gašenje tiristora
![Page 13: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/13.jpg)
Količina elektriciteta kondenzatora:
Da bi ostvarili gašenje tiristora, potrebno je:
na osnovu čega je:
CCUQ
CCU MI 0t
C
M
UtIC 0
![Page 14: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/14.jpg)
Izbor učestanosti sečenja napona
Nova učestanost elementarnog čopera:
Zato u radu čopera razlikujemo: osnovnu učestanost sečenja učestanost podmultipla
pff '
![Page 15: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/15.jpg)
Harmonici i pertubaciono dejstvo
Valovita struja je maksimalna za:
t/T= ½
Da bi se izbegle smetnje,učestanost od300 Hz i njeni harmonici se isključuju.
![Page 16: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/16.jpg)
Analiza k-ka pri motornom radu
Iz izraza:
a-ciklični odnosZaključujemo da za konstantnu strujumotora i stepen iskorišćenja struja itmreže raste linearno sa a.
aII m1
![Page 17: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/17.jpg)
Analiza k-ka pri generatorskom radu
Vrste kočenja:reostatsko
rekuperativnomešovito
![Page 18: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/18.jpg)
Reostatsko kočenje
Vreme uključenja tiristora:
pri čemu je
aTt 10 a
![Page 19: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/19.jpg)
Rekuperativno kočenje
![Page 20: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/20.jpg)
Mešovito kočenje
![Page 21: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/21.jpg)
Vučni motor napajan iz čopera
primena klasičnog MJS
primena motora od limova
![Page 22: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/22.jpg)
a)MJS sa masivnim jarmom
b)MJS sa jarmom od limova
c)MJS sa masivnim jarmomregulisan iz čopera
![Page 23: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/23.jpg)
Mehaničke k-ke za MJS:1)sa otpornikom za puštanje2)sa čoperom
1)ručna komanda stupanj postupanj
2)automatska komandastupanj po stupanj
3)tiristorska komanda
![Page 24: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/24.jpg)
a)mehaničke k-ke za rednu i paralelnu spregu dva motorab)1-promena struje mreže za vreme reostatskog polaska
redno-paralelnog sprezanja2-promena struje mreže pri regulisanju pomoču čopera
![Page 25: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/25.jpg)
Praktične realizacije
rednanezavisnarednarednaPobuda prikočenju
rekuperativnoKočenje
120010001000900Učestanostmreže (Hz)
400500250300Osnovnaučestanost
(Hz)
3243Brojelementarni
h čopera
350600350350Maks. strujakočenja
450320450450Maks. struja vuče(A)
4*1094*964*1094*109Snaga (kW)
750750750750Napon (V)
Jeumont IIAlsthomOerlikonJeumont IKonstruktor
Podzemna železnica u Parizu
![Page 26: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/26.jpg)
Briselski metro
![Page 27: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/27.jpg)
Putni dijagram
brzina ; pređeni put ; struja mreže pri vuči ; struja mreže pri
električnom kočenju
![Page 28: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/28.jpg)
Zaključak na osnovu putnog dijagrama
kriva struje mreže pokazuje postepenporast
rekuperacijom se, pored uštede zbogodsustva otpornika za puštanje,postiže ušteda vraćanjem električneenergije u mrežu
![Page 29: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/29.jpg)
Praktične realizacije velikih snaga
![Page 30: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/30.jpg)
Primena šant-čopera pri reostatskompolasku
![Page 31: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/31.jpg)
Prednosti uvođenja šant-čopera :
Veći komfor u vožnji;Skokovi stuje i vučne sile se otklanjaju;Manje naprezanje vučnih motora;Bolje iskorišćenje athezije;Povećanje ubrzanja, a samim tim i
smanjenje utrošene električne energije u fazipolaska;
![Page 32: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/32.jpg)
Čoper za trolejbus
šema za vuču
šema za kočenje
![Page 33: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/33.jpg)
K-ke čopera:
Maksimalna vršna snaga 600 KW Nominalna trajna snaga za 750 V 200 KW Maksimalna srednja struja indukta u vuči 540 A Maksimalna srednja struja indukta pri kočenju 370 A Maksimalna valovitost struje 200 A Maksimalni radni napon 800 V Minimalni radni napon 450 V Učestanost čopera 600 Hz
![Page 34: Tiristorska Regulacija Brzine Vucnih MJS](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081717/54f58a7f4a7959e9378b4b3e/html5/thumbnails/34.jpg)
Prednosti primene čopera
Ušteda električne energijeStruja iz mreže prilagođena je potrebnoj
snazi za vučuFino regulisanje strujeManji troškovi održavanja