teoria, calculul si constructia tab (vol 1)

Download Teoria, Calculul Si Constructia TAB (Vol 1)

Post on 28-Sep-2015

167 views

Category:

Documents

28 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

calcul

TRANSCRIPT

  • ACADEMIA TEHNIC MILITAR

    Conf. dr. ing. MARIN MARINESCU

    TEORIA, CALCULUL ICONSTRUCIA

    TRANSPORTOARELORBLINDATE

    VOL. 1

    EDITURA ACADEMIEI TEHNICE MILITAREBUCURETI - 2006

  • IPREFAvol. 1

    A putea considera c, o dat cu apariia acestui manual, amncheiat o etap important din munca desfurat pe parcursul ultimilorzece ani, de cnd predau cursul Calculul i construcia autovehiculelormilitare cu roi la studenii din specializarea Ingineri de Blindate,Automobile i Tractoare. Materialele strnse n acest interval de timp,experiena acumulat la clas, rezultatele cercetrii tiinifice, sugestiilei propunerile studenilor i cursanilor, precum i ale colegilor, au fost deun real folos n sistematizarea i mbogirea cursului, pe care ani de zilel-am avut sub form de manuscris i nu m-am decis s-l public, dindorina de a-l moderniza i completa. Vine totui un moment n careacumularea trebuie s conduc la un salt calitativ i am considerat c arfi momentul ca, dup aproape treizeci de ani, s apar n edituraAcademiei Tehnice Militare un curs cu aplicabilitate la toateautovehiculele cu roi. Pentru c ce snt transportoarele blindate, dac nutot autovehicule cu roi, echipate cu sisteme speciale i care nglobeazrealizri de vrf n domeniul agregatelor i echipamentelor componente,pe lng cele strict specifice?

    Ar fi, totui, o mare greeal s cred c, o dat cu ncheiereaacestui capitol profesional, nu mai este nimic de fcut. Chiar n timp celucram la acest manual am introdus elemente de noutate. Mai mult, amrevenit de nenumrate ori asupra unor capitole pe care le consideramncheiate i, sincer s fiu, chiar i n acest moment consider c a mai fiputut aduga ceva, doar din dorina de a fi mai detaliat, mai analitic. nfine, am reuit s-mi nfrnez aceast dorin, caracteristic oricruicadru didactic.

    Manualul se adreseaz, n primul rnd, studenilor din specializareaIngineri de Blindate, Automobile i Tractoare dar poate fi studiat i dectre cursanii din nvmntul postuniversitar, deoarece conine multeelemente de noutate, pe care acetia nu le-au parcurs atunci cnd eraustudeni ai Academiei Tehnice Militare, ele aprnd ulterior absolviriiinstituiei. De asemenea, manualul poate fi consultat, ca bazbibliografic unitar i fundamental, de ctre toi specialitii dindomeniul militar sau civil, interesai de problematica autovehiculelor curoi n general, i de a transportoarelor blindate cu roi, n special.

    Din dorina de a asigura unitatea structural a cursului, prima partea acestui volum trateaz problemele specifice dinamicii autovehiculelor

    Motto: Orice lucru tehnic din lumea care nenconjoar a existat, mai nti, n minteaunui inginer sau a unui tehnician

    Prof. univ. dr. ing. Mihai GORIANU

  • II

    cu roi, cu aplicabilitate n domeniul transportoarelor blindate, precum ielemente de organizare general. Am considerat necesar acest lucru attpentru a asigura ncadrarea transportorului blindat n clasa de vehiculecrei i aparine ct i pentru a sublinia specificitatea acestuia n cadrulclasei.

    Dup aceast prim parte, n cea de a doua este tratatproblematica de calcul organologic al componentelor transmisieitransportoarelor blindate. Agregatele transmisiei au fot tratate pe rnd,cursul avnd, din acest punct de vedere, o structur devenit clasic. Unelement de noutate, care de obicei nu este tratat la cursurile despecialitate din alte universiti, este introducerea calculului cutiilor deviteze planetare i a circulaiei puterii pe dou circuite din transmisiileechipate cu cutii de viteze planetare. De regul, chiar i n AcademiaTehnic Militar, aceste cutii de viteze erau tratate la cursul Calculul iconstrucia autovehiculelor militare cu enile. Amploarea tot mai marepe care a luat-o echiparea transportoarelor blindate cu cutii de vitezeplanetare (datorit avantajelor incontestabile pe care acestea le introduc,mai ales ntr-o combinaie cu un hidroconvertizor) m-a determinat s letratez din perspectiva automobilistului. Evident c i problematicahidroagregatelor i regsete locul n curs. Mai mult, cum exist otendin confirmat nc de mult timp n acest sens, snt tratateproblemele legate de automatizarea transmisiei, att pe agregate ct i nansamblu.

    Inevitabil, pornind de la condiia transportorului blindat,componentele transmisiei responsabile de asigurarea unei capacitimaxime de progresiune n teren, au fost tratate pe larg. Astfel, traciuneaintegral cu ntregul ei cortegiu de sisteme, beneficiaz de un spaiugeneros n cadrul manualului.

    n sperana c acest nou manual va rezolva problema lipsei dedocumentaie n domeniu i cu convingerea c studenii acesteispecialiti vor beneficia de avantajele pe care el le va aduce, menionezc rmn n continuare deschis oricrei sugestii de mbuntire, astfelnct, n sperana unei ediii revzute i adugite, ele s poat completacele tratate n aceast lucrare.

    mi permit s mulumesc anticipat tuturor celor vor promova astfelde sugestii, observaii, i de ce nu, critici.

    Autorul

  • Cuprins

    1

    CUPRINS

    1. Introducere............ ..................................................................................................5

    2. Organizarea general a transportoarelor blindate ...................................................92.1 Carcasa blindat .......................................................................................102.2 Agregatul energetic...................................................................................112.3 Transmisia ................................................................................................122.4 Suspensia .................................................................................................132.5 Sistemul de frnare....................................................................................142.6 Sistemul propulsie.....................................................................................142.7 Sistemul de direcie...................................................................................152.8 Sisteme i comenzi de acionare .............................................................162.9 Echipamente speciale...............................................................................162.10 Armament ...............................................................................................17

    3. Dinamica transportorului blindat ............................................................................193.1 Rezistenele la naintare ...........................................................................193.2 Reaciunile cii de rulare asupra roilor autovehiculului ............................21

    3.2.1 Reaciunile normale n plan longitudinal......................................213.2.1.1 Cazul autovehiculului cu dou puni motoare ................223.2.1.2 Cazul autovehiculului cu mai multe puni motoare.........24

    3.2.2 Reaciunile normale n plan transversal ......................................273.2.2.1 Stabilitatea lateral n staionare ...................................283.2.2.2 Stabilitatea lateral la deplasarea n curbe....................29

    3.3 Ecuaia general de micare a transportorului blindat ..............................303.4 Determinarea performanelor dinamice.....................................................32

    3.4.1 Determinarea funciilor analitice .................................................323.4.2 Determinarea vitezei maxime......................................................343.4.3 Determinarea timpului i spaiului de demarare ..........................343.4.4 Cazul autovehiculelor echipate cu transmisii hidromecanice ......35

    3.5 Maniabilitatea transportorului blindat ........................................................373.6 Oscilaiile transportorului blindat ...............................................................38

    3.6.1 Studiul oscilaiilor unui autovehicul considerat ca un sistem cu unsingur grad de libertate..............................................................383.6.1.1 Oscilaii libere ................................................................383.6.1.2 Oscilaii forate...............................................................413.6.1.3 Parametri pentru aprecierea calitilor suspensiei .........43

    3.6.2 Studiul oscilaiilor unui autovehicul considerat ca un sistem cudou grade de libertate..............................................................45

    3.7 Dinamica frnrii transportorului blindat.....................................................503.7.1 Parametrii capacitii de frnare...................................................51

    3.7.1.1 Determinarea deceleraiei .............................................513.7.1.2 Influena repartiiei forelor de frnare pe puni asupra parametrilor capacitii de frnare ......................523.7.1.3 Repartizarea forei de frnare.........................................60

    3.7.2 Aspecte ale aderenei roii pe calea de rulare .............................65

  • Cuprins

    2

    4. Ambreiaje mecanice ..............................................................................................694.1 Construcia ambreiajelor mecanice cu discuri...........................................694.2 Parametrii principali ai ambreiajelor mecanice cu discuri..........................71

    4.2.1 Coeficientul de siguran ........................................................714.2.2 Presiunea specific 0p ...............................................................724.2.3 Lucrul mecanic specific de patinare l .........................................724.2.4 Creterea de temperatur pe timpul ambreierii t .....................73

    4.3 Calculul ambreiajului mecanic...................................................................734.4 Calculul mecanismului hidraulic de comand ...........................................76

    5. Hidroagregate. Transmisii hidromecanice ....................................................