světlo v izotropním látkovém prostředí a na...
TRANSCRIPT
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Světlo v izotropním látkovém prostředí a na rozhraní
izotropní bezztrátové dielektrikum je charakterizováno skalární permitivitou 0 rε ε ε= a
permeabilitou 0 rμ μ μ= (kde 1rμ = pro nemagnetické a slabě magnetické materiály –
s výjimkou feromagnetik)
c → 1vεμ
=
zavádíme index lomu n rcnv
ε≡ = (1)
kde rε je statická dielektrická konstanta
plyny při 0°C a 1 atm
látka (εr)1/2 n
vzduch 1,000294 1,000293
helium 1,000034 1,000035
vodík 1,000131 1,00045
oxid uhličitý 1,00049 1,00045
kapaliny při 20°C
látka (εr)1/2 n
benzen 1,51 1,501
voda 8,96 1,333
etanol 5,08 1,361
CCl4 4,63 1,461
CS2 5,04 1,628
pevné látky za pokojové teploty
látka (εr)1/2 n
diamant 4,06 2,419
jantar 1,6 1,55
tavený křemen 1,94 1,458
NaCl 2,37 1,50
pozn. n bylo měřeno při λ =589,29 nm
Jak je patrné z tabulky, vztah (1) platí pouze v případě jednoduchých plynů. Neplatnost tohoto
jednoduchého stavu je důsledkem závislost rε a tudíž i n na frekvenci – tento jev nazýváme
disperze.
1
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Odvození zákona odrazu a lomu z Huygensova principu
Z obrázku je zřejmé, že
ni
odražená vlna dopadající vlna
nt
prošlá vlna
Σt
D
E
β
B
A
CΣi Σr
αi αr
sin sin sin 1i r
BD AC AE ADα α β
= = =
a iBD v t= iAC v t= tAE v t=
Dosazením dostáváme
sin sin sini r
i iv v vt
α α β= =
Levá část tohoto výrazu vyjadřuje zákon odrazu: úhel dopadu je roven úhlu odrazu
i rα α=
Rovnost prvního a posledního členu vyjadřuje zákon lomu (Snellův zákon)
sin sini
i tv vα β
=
a protože i t
t i
v nv n
=
sin sini i tn nα β=
2
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Fresnelovy vzorce
Obr. Fr-1. Vlny na rozhraní mezi dvěma homogenními isotropními bezztrátovými dielektriky.
rovina dopadu
x
z
y
iE
ik iE⊥
rk rE
E r⊥
tE tE⊥
tk
iα rα
β
rovina dopadu
rozhraní
y
tk tH⊥
iH⊥ ik
iHrk
rH⊥
rH
tH
iα rα
β
rozhraní
nt
ni
nt
ni
x
z
3
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
rozhraní mezi dvěma homogenními isotropními bezztrátovými dielektriky – rovina (xy) –
(viz obr. Fr-1)
rovina dopadu – rovina (xz) -je určena dopadajícím paprskem a kolmicí dopadu
vektory tvoří pravotočivý systém ! , , k E H
( ) ( ) ( )0 0 0 0
1 1 1 1 1 1kH B s E k E k Ev kμ μ μ ω μ ω
= = × = × = ×
( ; kv sk kω
= = )
Index lomu n cnv
≡
Složka leží v rovině dopadu; naopak složka E (0
1H kμ ω
= × )E je kolmá k rovině dopadu.
Složka E⊥ je kolmá k rovině dopadu; naopak složka (0
1H kμ ω )E⊥ ⊥= × leží v rovině
dopadu.
Parametry vln:
vlnové vektory
sin
0cos
i
i i
i
k nc
αω
α
⎛ ⎞⎜= ⎜⎜ ⎟⎝ ⎠
⎟⎟
sin0
cos
r
r i
r
k nc
αω
α
⎛ ⎞⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠
sin
0cos
t tk nc
βω
β
⎛ ⎞⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
amplitudy elektrické složky pole
0
cos
sin
ii
i i
ii
EE E
E
α
α⊥
⎛ ⎞⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠
0
cos
sin
rr
r r
rr
EE E
E
α
α⊥
⎛ ⎞−⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠
0
cos
sin
t
t t
t
EE E
E
β
β⊥
⎛ ⎞⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠
amplitudy magnetické složky pole ( H k E×∼ )
00
0
cos
sin
i
i ii
i
EH n E
E
αεμ
α
⊥
⊥
⎛ ⎞−⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
00
0
cos
sin
r
r ri
r
EH n E
E
αεμ
α
⊥
⊥
′⎛ ⎞⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟′⎝ ⎠
00
0
cos
sin
t
t tt
t
EH n E
E
βεμ
β
⊥
⊥
⎛ ⎞−⎜ ⎟
= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠
(neboť 00 0
0 0 0
1 1 1k n n nc 0
εω ε μμ ω μ ω μ μ
= = = ).
Dopadající rovinná harmonická vlna ( )0
i ii t k ri iE E e ω −=
Předpokládáme, že amplituda je konstantní (nezávislá na čase), tj. vlna je lineárně
polarizovaná. Tento předpoklad není omezující, neboť libovolná polarizace vlny může být
vyjádřena pomocí dvou ortogonálních lineárně polarizovaných vln.
0iE
4
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Odražená vlna ( )0
r ri t k rr rE E e ω −=
Prošlá (lomená) vlna ( )0
t ti t k rt tE E e ω −=
Z Maxwellových rovnic plynou hraniční podmínky, které musí být splněny při průchodu
rozhraním – spojitost tangenciálních složek E i H , jinak řečeno tangenciální složky (resp.
) na jedné i druhé straně rozhraní musí být stejné. Označíme-li
E
H nu jednotkový vektor
kolmý na rozhraní, potom můžeme tuto podmínku vyjádřit takto
i rn n nu E u E u E× + × = × t
nebo-li
( ) ( ) ( )0 0 0i i r r t ti t k r i t k r i t k ri r tn n nu E e u E e u E eω ω− −
× + × = ×ω −
Tento vztah musí být splněn v každém časovém okamžiku a v každém bodu rozhraní
(v našem případě z = 0). Čili , i iE rE tE musí být stejným způsobem závislé na proměnných
t a , tedy r
( ) ( ) ( )0 0
i i r r t tz z
t k r t k r t k rω ω ω= =
− = − = −0z=
To bude splněno pokud bude platit
i r tω ω ω ω= = =
a
( ) ( ) ( )0 0
i r tz z
k r k r k r= =
= =0z=
První vztah vede k podmínce
( )0
0i rz
k k r=
⎡ ⎤− =⎣ ⎦
Tato podmínka znamená, že ( je rovnoběžné s )i rk k− nu (neboť polohový vektor leží
v rovině rozhraní, tedy ( nemá žádnou složku v rovině rozhraní, čili
r
)
r
r
i rk k−
( ) 0n i ru k k× − =
Protože ale (dopadající i odražená vlna se šíří ve stejném prostředí) dostáváme
z podmínky rovnosti tangenciálních složek
ik k=
sin sini i rk kα α=
zákon odrazu i rα α= (úhel odrazu se rovná úhlu dopadu).
Analogicky
( )0
0i tz
k k r=
⎡ ⎤− =⎣ ⎦
5
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
tedy i ( )i tk k− je kolmý k rozhraní a tedy vlnové vektory ik , rk a tk jsou koplanární (leží
v rovině kolmé na rozhraní – v rovině dopadu). Z podmínky rovnosti tangenciálních složek
sin sini i tk kα β=
Po vynásobení /c ω dostáváme zákon lomu (Snellův zákon)
sin sini i tn nα β=
Z podmínky pro spojitost tangenciálních složek na rozhraní tedy pro x-ovou a y-ovou složku
elektrické intenzity dostaneme
cos cos cosi r tE E Eα α− = β
t⊥
(1)
(2) i rE E E⊥ ⊥+ =
a pro x-ovou a y-ovou složku magnetické intenzity
cos cos cosi r ti i tn E n E n Eα α β⊥ ⊥ ⊥− + = − (3)
(4) i ri i tn E n E n E+ = t
Máme tedy dvě dvojice rovnic – (1) a (4) pro složky a (2) a (3) pro ⊥ složky. Rovnice
budeme řešit pro amplitudu odražené a prošlé vlny v závislosti na amplitudě dopadající vlny.
Ze vztahu (4) vyjádříme ( )t ii
t
n rE E En
= + a dosadíme do (1)
( )cos cos cosi r i ri
t
nE E E En
α α β− = +
a odtud snadnou úpravou dostáváme Fresnelův vzorec pro amplitudový koeficient odrazivosti
r
cos coscos cos
rt i
it i
E n nrE n n
α βα β
−≡ =
+ (Fr1)
Analogicky vyjádřením rE ze (4) a dosazením do (1) získáme Fresnelův vzorec pro
amplitudový koeficient propustnosti t
2 coscos cos
ti
it i
E ntE n n
αα β
≡ =+
(Fr2)
Analogickým postupem lze ze vztahů (2) a (3) odvodit Fresnelovy vzorce pro amplitudové
koeficienty a t r⊥ ⊥
cos coscos cos
ri t
ii t
n nErE n n
α βα β
⊥⊥
⊥
−≡ =
+ (Fr3)
6
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
2 coscos cos
ti
ii t
nEtE n n
αα β
⊥⊥
⊥
≡ =+
(Fr4)
S využitím zákona lomu lze Fresnelovy vzorce upravit ještě do jiného tvaru:
( ) ( )( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
sincos cos cos coscos cos sin cos sin cossin
sincos cos sin cos sin coscos coscos cossin
sin cos sin cos sin cos sin cos
sin cos sin cos sin cos si
t
t i i
tt i
i
nn n nr nn n
n
αα β α βα β α α β ββ
αα β α α β βα βα ββ
β β α α α α β β
β β α α α α
− −− −
= = = =+ −++
+ − +=
+ − +
=
( )( )( )( )
( ) ( )( ) ( )
( )( )
n cos
cos cos sin sin sin cos sin cos cos sin tgcos cos sin sin sin cos sin cos cos sin tg
β β
α β α β α β β α α β α β α βα β α β α β β α α β α β α β
=
− − + −= =
+ + − +−
=+
( )( )
cos cossincos cos sin cos sin cos
cos cos sin cos sin cos sincos cos
t
i t i
ti t
i
nn n nr nn n
n
α βα βα β β α α β
α β β α α βα β⊥
−−− −
= = = =+ ++ α β+
( )
( ) ( )
2 cos 2cos 2cos sin 2cos sin1cos cos sin cos sin cos sin 2 sin 2cos cos2
2cos sinsin cos
i
tt i
i
nt nn nn
α α α β α βα β α α β β α βα β
α βα β α β
= = = =+ + ++
=+ −
=
( )1
21 2
1
2 cos 2cos 2sin cos 2sin coscos cos sin cos sin cos sincos cos
nt nn nn
α α β α β αα β β α α βα β
⊥ = = = =+ ++ α β+
Při odvození byly použity součtové věty pro goniometrické funkce:
( )sin sin cos sin cosα β α β β± = ± α
( )cos cos cos sin sinα β α β α± = ∓ β
sin 2 2sin cosα α α=
sin sin 2sin cos2 2
α β αα β β+ −+ =
7
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Fresnelovy vzorce pro amplitudové koeficienty lze tedy shrnout do následujících vztahů:
( )( )
tgcos coscos cos tg
rt i
it i
E n nrE n n
α βα βα β α β
−−≡ = =
+ + (Fr1)
( ) ( )
2 cos 2cos sincos cos sin cos
ti
it i
E ntE n n
α α βα β α β α
≡ = =+ + β−
(Fr2)
( )( )
sincos coscos cos sin
ri t
ii t
n nErE n n
α βα βα β α
⊥⊥
⊥
−−≡ = = −
+ + β (Fr3)
( )
2 cos 2sin coscos cos sin
ti
ii t
nEtE n n
α β αα β α
⊥⊥
⊥
≡ = =+ + β
(Fr4)
Pozn. 1: Směry (nebo lépe řečeno fáze) vektorů iE , rE i tE byly zvoleny do jisté míry
arbitrárně a znaménka ve Fresnelových vzorcích uvedených výše odpovídají této volbě.
Literatura není v tomto jednotná a lze v ní najít i vzorce s odlišnými znaménky, což je ale
způsobeno jinou volbou počátečních směrů vektorů iE , rE i tE .
Pozn. 2: Pro k rovině dopadu se někdy v literatuře používá označení transverzální
elektrická (TE) polarizace a pro
iE ⊥iH ⊥ k rovině dopadu se používá označení transverzální
magnetická (TM) polarizace. Amplitudové koeficienty odrazivosti se potom označují jako sr
a pr
rr
s iTE
EErE E
⊥⊥
⊥
⎡ ⎤≡ ≡⎢ ⎥
⎣ ⎦r≡ tzv. s-polarizace ( ⊥ k rovině dopadu)
rr
p iTM
EErE E
⎡ ⎤≡ ≡⎢ ⎥
⎣ ⎦r≡ tzv. p-polarizace (v rovině dopadu)
Fyzikální důsledky vyplývající z Fresnelových vzorců
Pro kolmý dopad ( )0α =
( ) ( ) 00t i
t i
n nr rn n αα ⊥ ==
−= = −
+
Konkrétně pro rozhraní vzduch ( )1in = sklo ( )1,5tn = dostáváme ( ) ( ) 000,2r r
αα ⊥ === − = .
Je-li , tedy pro tzv. vnější odraz, potom ze zákona lomu bude tn n> i α β> a tudíž pro
libovolný úhel dopadu α bude r (viz obr. Fr-3). 0⊥ <
Z Fresnelova vzorce (Fr1) pro je zřejmé, že r 0r = pro takový úhel dopadu Bα , pro který je
splněna podmínka
8
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
( )tg Bα β+ = ∞ a tedy 90Bα β+ = ° ,
tj. odražený a lomený paprsek jsou navzájem kolmé. Úhel Bα se označuje jako Brewsterův
úhel (nebo též polarizační úhel). Ze zákona lomu potom dostáváme
( )sin sin sin 90 cosi B t t B tn n n n Bα β α= = ° − = α
a tedy tg tB
i
nn
α = , respektive arctg tB
i
nn
α =
Tento vztah vyjadřuje tzv. Brewsterův zákon.
Bude-li úhel dopadu Bα α= , potom bude 0r = a tedy 0r iE r E= =
a v odraženém světle bude přítomna pouze složka rE⊥ . Světlo odražené pod Brewsterovým
úhlem bude tedy lineárně polarizované v rovině kolmé k rovině dopadu. Prošlé záření bude
polarizované částečně.
Obr. Fr-2. Odraz na rozhraní vzduch sklo při dopadu pod Brewsterovým úhlem.
Pro rozhraní vzduch-sklo nabývá Brewsterův úhel hodnotu
1,5arctg arctg 56,31
tB
i
nn
α = = ≅ °
Pro úhly dopadu Bα α< bude , zatímco pro úhly dopadu 0r > Bα α> bude . Pro úhel
dopadu
0r <
90α = ° (tečný dopad) bude
( ) 90
cos 1cosi
i
nrnα
ββ= °
−= = − ( ) 90
cos 1cosi
i
nrnα
ββ⊥ = °
−= = − .
Pokud jde o koeficienty propustnosti, v případě kolmého dopadu ( )0α = bude
( ) ( ) 00
2 i
i t
nt tn n αα ⊥ ==
= =+
ni
nt
Bα Bα
β
90°
⊥⊥ záření úplně
polarizované
záření částečně polarizované
9
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Z (2) ⇒ i rE E E⊥ ⊥+ = t⊥ 1
r t
i
E EE Ei
⊥ ⊥
⊥ ⊥
+ = ⇒ 1 pro t r α⊥ ⊥− = ∀
(nebo jinak 2 cos cos cos cos cos 1cos cos cos cos cos cos
i i t i t
i t i t i t
n n n n nn n n n n n
α α β α βα β α β α β
− +− =
+ + += ),
ale pouze pro 1t r+ = 0α = !!!
Je-li , tedy pro tzv. vnitřní odraz, potom ze zákona lomu bude tn n< i α β< a tudíž pro
libovolný úhel dopadu α bude ( )( )
sin0
sinr
α βα β⊥
−= − >
+ a r⊥ poroste od počáteční
hodnoty ( ) 00i t
i t
n nrn nα⊥ =
−=
+> až k hodnotě 1r⊥ = pro mezní úhel mα .
Pro úhel dopadu mα α= bude úhel lomu 90β = ° a tedy ze zákona lomu vyplývá, že
sin tm
i
nn
α =
Pro úhly dopadu mα α> nastává totální (úplný) odraz.
Například pro rozhraní sklo-vzduch bude 1arcsin arcsin 41,81,5
tm
i
nn
α = = ≅ ° .
Pro kolmý dopad bude ( ) 00t i
t i
n nrn nα =
−=
+< . Z Fresnelova vzorce (Fr1) pro je zřejmé, že i
pro vnitřní odraz bude pro úhel dopadu
r
0r = Bα′ (Brewsterův úhel) splňující podmínku
( )tg Bα β′ + = ∞ a tedy 90Bα β′ + = ° .
Pro rozhraní sklo-vzduch nabývá Brewsterův úhel hodnotu
1arctg arctg 33,71,5
tB
i
nn
α = = ≅ °
Je zřejmé, že pro danou dvojici prostředí platí, že 1tgtgB
B
αα
=′
, a tedy
sin coscos sin
B
B B
Bα αα α
′=
′ ⇒ ( )sin sin cos cos cos 0B B B B B Bα α α α α α′ ′ ′− = + =
⇒ 90B Bα α′+ = ° tedy tyto úhly jsou doplňkové.
Průběh amplitudových koeficientů propustnosti a odrazivosti pro rozhraní vzduch-sklo (vnější
odraz) respektive sklo-vzduch (vnitřní odraz) je znázorněn na obr. Fr-3.
10
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Vnější odraz (ni < nt)
úhel dopadu (deg)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
poměr
am
plitu
d
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
r//
t//
r⊥
t⊥
Vnitřní odraz (ni > nt)
úhel dopadu (deg)
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
poměr
am
plitu
d r⊥αΒ
α´Βr//
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
αm
t
Obr. Fr-3. Průběh amplitudových koeficientů odrazivosti a propustnosti v závislosti na úhlu dopadu pro rozhraní vzduch-sklo (vnější odraz, ) a pro sklo-vzduch (vnitřní odraz, ). 1, 1, 5i tn n= = 1, 5 , 1i tn n= =
Fázové posuvy
Je-li (odraz na opticky hustším prostředí) potom in n<( )( )
sin0
sinr
α βα
α β⊥
−= − <
+∀
Kdybychom v obr. Fr-1 zvolili opačný směr rE⊥ , dostali bychom ve vztahu (Fr3) kladné
znaménko. Znaménko v tomto vztahu souvisí s relativními směry iE⊥ a rE⊥ . Změna znaménka
a tedy směru o 180° je rovnocenná fázovému posuvu o π ( cos sin 1ie iπ π π= + = − ). Na
rozhraní budou iE⊥ a rE⊥ antiparalelní a tedy fázově posunuté o π (paralelní ⇒ ve fázi,
antiparalelní ⇒ v protifázi). Při odrazu na opticky hustším prostředí dochází u složky
polarizované kolmo k rovině dopadu ke změně fáze o π ( ϕ π⊥Δ = )! Naopak t a jsou
kladné v celém rozsahu úhlu dopadu a tedy k fázovému posuvu nedochází. Při odrazu na
opticky řidším prostředí, kdy je , k fázovému posuvu kolmé složky nedochází
(
t⊥
in n> t
0ϕ⊥Δ = ).
Méně zřejmá je situace pro , a iE rE tE , jež jsou koplanární ale nikoli kolineární. V tomto
případě řekneme, že dva vektory jsou ve fázi, pokud jejich z-ové komponenty jsou paralelní ,
a naopak v protifázi, pokud jsou jejich z-ové komponenty jsou antiparalelní. Jsou-li totiž dvě
pole v protifázi, potom s nimi sdružená pole E H budou rovněž v protifázi (jedno bude
mířit před rovinu nákresny a druhé za ni) – a vice versa (viz obr. Fr-4).
11
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
Obr. Fr-4. Orientace polí a fázové posuny. (a) iE⊥
a rE⊥
jsou v protifázi ( iE⊥
míří za nákresnu, před nákresnu), a
proto
rE⊥
iH⊥
a rH⊥
jsou v protifázi. (b) iH a rH jsou ve fázi ( iH i rH míří za nákresnu), proto a jsou ve fázi. iE rE
Amplitudový koeficient odrazivosti pro rovnoběžnou složku daný výrazem
cos coscos cos
rt i
it i
E n nrE n n
α βα β
−≡ =
+
bude kladný ( 0ϕΔ = ), pokud
cos cos 0t in nα β− >
tedy (dosazením ze zákona lomu) pokud
sin cos sin cos 0α α β β− >
Tento výraz lze upravit do tvaru
( ) ( )sin cos 0α β α β− + >
t
Tato podmínka bude splněna v případě vnějšího odrazu ( in n< , tedy α β> ), jestliže
2πα β+ < čili pro Bα α<
a při vnitřním odrazu ( , tedy in n> t α β< ) , jestliže
2πα β+ > čili pro Bα α>
Potom při vnějším odrazu budou složky iE a rE pro Bα α< ve fázi ( 0ϕΔ = ) a pro Bα α>
v protifázi ( ϕ πΔ = ). Přechod ve skutečnosti není nespojitý, neboť pro Bα α= je nulové.
Naopak při vnitřním odrazu je záporné pro
rE
r Bα α′< a tedy ϕ πΔ = . Pro B mα α α′ < < je
kladné a tedy
r
0ϕΔ = . Pro mα α> se stane r komplexní a ϕΔ postupně poroste až k
hodnotě π pro 90α = ° . Tyto závěry jsou shrnuty na obr. Fr-5.
ik
rk
tk
tH⊥
iHrk ⊥
iErE
⊥ ⊥
rH⊥ x
z z
xtE⊥
iE
iH rH
rE ik
tH tE
tk
12
Učební text k přednášce UFY102 Fresnelovy vzorce a jevy na rozhraní dvou prostředí I
úhel dopadu
0 20 40 60 80
fázo
vý p
osuv
Δϕ ⊥
0
π
úhel dopadu
0 20 40 60 80
fázo
vý p
osuv
Δϕ /
/
0
π
Vnější odraz (ni < nt)
Obr. Fr-5. Fázové posuvy kolmé a rovnoběžné složky pole E pro vnější odraz na rozhraní vzduch-sklo.
13