study,design and construction of an explorer robot
TRANSCRIPT
Bouzorraa OmarRéalisé par:
RobotExplorateur
Projet Fin d’ AnnéeFilière : Informatique Industrielle et Automatique
Encadré par:M. Bellamine Sahbi
Jribi OussamaAlayet Baha-EddineEl Gharbi Khaled
PlanIntroduction
problématique
Analyse des besoins
Solution proposée
Réalisation
Conclusion & perspectives
Introduction
•Open Software/Open Hardware
• Android•Système embarqué•Nouveau concept
Construire un Système intelligent à base de LabView
et Android ?
Objectifs
• Concevoir un robot qui explore les lieux• Developer une application de supervision à distance• Répondre à des besoins spécifiques• Assurer une valeur ajouté
Problématique• Interconnecter l’application de supervision et le
monde électronique sans fil.• Commander les différentes parties du Système
Electronique
Monde réelSystème informatique
Analyse des besoins• Scanner le lieux en 3DFonctionnalités:
• Détection d’obstacles.
• Mesure Température• Mesure Humidité• Commande à distance.
• Détection de trous
ComparatifCritères de comparaison Zigbee Bluetooth wifiIEEE 802.15.4 802.15.1 802.11a/b/
g/n/n-draftBesoin mémoire 4-32 ko 250 ko + 1 Mo +Autonomie avec pile Années Mois HeuresNombre de nœuds 65 000+ 7 32Vitesse transfert 250 kb/s 1 Mb/s 11-54-108-
320-1000 Mb/s
Portée 100 m 10 m 300 mPrix 90 dt 15 dt 200 dt
Choix de solution • Carte STM32F4• Carte Arduino uno
Environnement de travail
NI LabView
Android StudioIAR Embedded workbench
Maquettes
Matériels UtilisésComposants• 2 modules bluetooth HC-05• Batterie 12 V• 2 Moteurs pas à pas • 2 MCC• 2 Codeurs Incrémentaux• Capteur infrarouge• Capteur de température/Humidité (DHT11)• Capteur Ultrason (HC-SR04)• Driver MCC à base (L298)• 2 Drivers Moteur pas à pas à base (L297)• Smartphone
Synoptique de fonctionnement
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Réalisation matérielleCapteur Ultrason (HC-SR04)
2 moteurs pas à pas + 2 cartes de puissance
Carte STM32F407VG + Arduino uno
Capteur de trou
2 moteurs à courant continue+ carte de puissance
Batterie 12V
Scanner 3D
Capteur Température/Humidité
14/26
Réalisation matérielleӨ
φ
-Scanner 3D-
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Organigramme Scanner 3D
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Organigramme Scanner 3D
RéalisationProduit final
Perspectives• Catastrophes
naturelles• Milieux industriels• Sécurité &
surveillance• Militaire• Espace
Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel
personnalisé
Merci pour votre Attention