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Bouzorraa OmarRéalisé par:
RobotExplorateur
Projet Fin d’ AnnéeFilière : Informatique Industrielle et Automatique
Encadré par:M. Bellamine Sahbi
Jribi OussamaAlayet Baha-EddineEl Gharbi Khaled
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PlanIntroduction
problématique
Analyse des besoins
Solution proposée
Réalisation
Conclusion & perspectives
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Introduction
•Open Software/Open Hardware
• Android•Système embarqué•Nouveau concept
Construire un Système intelligent à base de LabView
et Android ?
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Objectifs
• Concevoir un robot qui explore les lieux• Developer une application de supervision à distance• Répondre à des besoins spécifiques• Assurer une valeur ajouté
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Problématique• Interconnecter l’application de supervision et le
monde électronique sans fil.• Commander les différentes parties du Système
Electronique
Monde réelSystème informatique
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Analyse des besoins• Scanner le lieux en 3DFonctionnalités:
• Détection d’obstacles.
• Mesure Température• Mesure Humidité• Commande à distance.
• Détection de trous
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ComparatifCritères de comparaison Zigbee Bluetooth wifiIEEE 802.15.4 802.15.1 802.11a/b/
g/n/n-draftBesoin mémoire 4-32 ko 250 ko + 1 Mo +Autonomie avec pile Années Mois HeuresNombre de nœuds 65 000+ 7 32Vitesse transfert 250 kb/s 1 Mb/s 11-54-108-
320-1000 Mb/s
Portée 100 m 10 m 300 mPrix 90 dt 15 dt 200 dt
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Choix de solution • Carte STM32F4• Carte Arduino uno
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Environnement de travail
NI LabView
Android StudioIAR Embedded workbench
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Maquettes
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Matériels UtilisésComposants• 2 modules bluetooth HC-05• Batterie 12 V• 2 Moteurs pas à pas • 2 MCC• 2 Codeurs Incrémentaux• Capteur infrarouge• Capteur de température/Humidité (DHT11)• Capteur Ultrason (HC-SR04)• Driver MCC à base (L298)• 2 Drivers Moteur pas à pas à base (L297)• Smartphone
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Synoptique de fonctionnement
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Réalisation matérielleCapteur Ultrason (HC-SR04)
2 moteurs pas à pas + 2 cartes de puissance
Carte STM32F407VG + Arduino uno
Capteur de trou
2 moteurs à courant continue+ carte de puissance
Batterie 12V
Scanner 3D
Capteur Température/Humidité
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Réalisation matérielleӨ
φ
-Scanner 3D-
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Organigramme Scanner 3D
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Organigramme Scanner 3D
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RéalisationProduit final
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Perspectives• Catastrophes
naturelles• Milieux industriels• Sécurité &
surveillance• Militaire• Espace
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Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel
personnalisé
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Merci pour votre Attention