solide_equilibre

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Résistance des matériaux Chapitre 1: équilibre intérieur d’un solide préparé par John BOTSIS, Professeur LMAF/FSTI/EPFL BIBLIOGRAPHIE 1. M. Del Pedro & Th. Gmür, éléments de mécanique des structures, PPUR, 2001. 2. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, PRENTICE HALL, 1990. Source: www.almohandiss.com

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équilibre solide

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  • Rsistance des matriaux

    Chapitre 1: quilibre intrieur dun solide

    prpar par

    John BOTSIS, Professeur LMAF/FSTI/EPFL

    BIBLIOGRAPHIE 1. M. Del Pedro & Th. Gmr, lments de mcanique des structures, PPUR, 2001.

    2. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, PRENTICE HALL, 1990.

    Source: www.almohandiss.com

  • buts du cours

    la mcanique des structures ou des matriaux

    se propose deux buts principaux :

    q le calcul des efforts intrieurs spcifiques ou contraintes,

    provoqus par les forces extrieures;

    q le calcul des dformations entranes par les efforts intrieurs.

    objectif essentiellement utilitaire :

    assurer la scurit et le bon fonctionnement des constructions,

    tout en guidant le choix des solutions les plus conomiques.

    Source: www.almohandiss.com

  • buts du cours

    La thorie de llasticit poursuit les mmes buts que la mcanique des matriaux,

    mais par un cheminement mathmatique rigoureux et sans le recours des

    raisonnements qualitatifs bass sur lexprience.

    La thorie de llasticit et la mcanique des structures sont fondes toutes deux

    sur la loi de Hooke qui suppose une proportionnalit parfaite

    entre contraintes et dformations.

    Un corps qui suit la loi de Hooke est dit parfaitement lastique.

    Malheureusement, les difficults formelles rencontres sont gnralement

    si grandes quil se rvle impossible de donner une solution utilisable

    la plus grande partie des problmes de lingnieur.

    Cependant, la thorie de llasticit permet seule de donner certains rsultats

    la gnralit ncessaire et de juger de la valeur des hypothses simplificatrices

    faites en mcanique des matriaux.

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  • trois hypothses fondamentales concernant

    la constitution de la matire

    la continuit,

    lhomognit et

    lisotropie,

    hypothses fondamentales

    deux hypothses fondamentales relatives

    la nature des dformations

    leur proportionnalit avec les contraintes et

    leur grandeur trs faible par rapport

    aux dimensions du solide.

    Source: www.almohandiss.com

  • P

    0

    1

    3

    n

    dfinition dun milieu continu

    Considrons une srie despaces n

    de volume Vn et de masse Mn telle que n n-1 La suite de Mn/ Vn a une limite r

    (appele densit), si

    Le paramtre r est appel densit du matriau au point P.

    Si r est dfinie en chaque point du milieu et si elle est une fonction continue de variables, le milieu est dit continu.

    On peut dfinir la quantit du mouvement, lnergie, etc.. de la mme faon.

    n

    n

    V

    Mr

  • hypothse dhomognit

    P1

    0

    Pi

    Pn

    On admet que la matire

    est homogne

    les proprits mcaniques sont les mmes en

    tout point de solide qui occupe lespace 0

    Exemple E P1 = E P2 = E Pn

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  • hypothse disotropie

    On admet que

    la matire est isotrope

    les proprits mcaniques sont identiques

    dans toutes les directions autour dun point

    0

    Pi

    Pn

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  • hypothse de proportionnalit

    Dans un solide continu, les dformations sont lies

    en tous points aux contraintes par des relations linaires.

    La mcanique des structures est base sur

    la loi nonce par Hooke en 1678 :

    dformation

    char

    ge

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  • hypothse des petites dformations

    Lexprience montre que dans les limites normales dutilisation

    les matriaux subissent des dformations relativement faibles

    par rapport aux dimensions du solide.

    Cest - - dire

    Les dformations ont une influence ngligeable sur la position

    des points dapplication ou sur la direction des forces extrieures.

    Les conditions dquilibre tablies par la statique rationnelle

    pour les corps parfaits indformables sont applicables

    sans autre aux solides rels.

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  • solide en quilibre en deux parties

    Action globale de (B) sur (A) est remplace par

    le torseur (R, M)

    R = P1 + +Pj

    M = r1P1 + + rjPj

    principe de la coupe

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  • dcomposition de torseur (R, M)

    N = effort normal = composante de R selon Gx

    T = effort tranchant = projection normale de R dans le plan de F

    Mt = moment de torsion = composante de M selon Gx Mf = moment de flexion = projection normale de M dans le plan de F

    Mf = Mfj+ Mfk

    T= Tyj+ Tzk

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  • dfinition des contraintes

    DF DF

    Vecteur de contrainte dF

    dP

    F

    Plimp

    0F

    D

    D

    D

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  • dfinition des contraintes

    Contrainte au point M0 de la section F.

    Sens positif des rotations

    222 p

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  • principe dquivalence

    F

    F

    dF)pr(M

    pdFR

    Laction des contraintes agissant sur une section dun solide

    en quilibre est quivalente laction des forces extrieures,

    appliques sur lune ou lautre des parties du solide spares

    par la section considre.

    Ffz

    Ffy

    Fyzt

    Fzz

    Fyy

    F

    ydF

    zdF

    dF)zy(

    dF

    dF

    dF

    M

    M

    M

    T

    T

    N

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  • On commence par tudier les cas particuliers trs simples

    defforts intrieurs, puis on sattache des cas plus complexes

    par combinaison des rsultats trouvs.

    cas particuliers defforts intrieurs

    traction ou compression simple

    Le torseur (R, M) se rduit leffort normal N.

    cisaillement simple

    Le torseur (R, M) se rduit leffort tranchant T.

    torsion simple

    Le torseur (R, M) se rduit au moment de torsion Mt.

    flexion simple

    Le torseur (R, M) se rduit un moment de flexion Mf et un effort tranchant T, perpendiculaires entre eux.

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  • constantes dlasticit

    Module dlasticit ou module de Young E

    EF

    PD

    /D

    E

    Allongement

    dun barreau

    Allongement spcifique

    dun barreau

    barreau en traction

    FP

    Loi de Hooke

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  • constantes dlasticit

    Coefficient de Poisson

    D

    D

    D

    D

    D

    B

    B

    H

    Ht

    tE

    t

    Allongement transversal

    spcifique

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  • dilatation thermique

    Les solides se dilatent quand la temprature augmente

    Lallongement thermique relatif est:

    D

    : coefficient de dilatation thermique

    D : variation de la temprature

    dilatation gne contraintes

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