skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · pdf filekalibrasi skenario teoritis...
TRANSCRIPT
![Page 1: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/1.jpg)
Skema segmentasi warnaberdasarkan deteksi warna
(Giannakopoulos, 2008)
![Page 2: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/2.jpg)
Penjejakan Obyek di Citra Sekuensial berdasarkan fitur warna
transformasi warna ke ruang HSV
(Umbaugh, 1999)
Pemrosesan fitur pengambangan
luasan Titik pusat (ri,ci)
Parameter
![Page 3: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/3.jpg)
Rekonstruksi 3D dengan Data Citra Sekuensial dari Multikamera
rekonstruksi berbasiskan multiview kamera meningkatkanaspek kehandalan dari estimasi pose
(Moeslund, 2006)
Basis model bentukmanusia secaraumum dan strukturkinematik.
estimasi pose bagian tubuh yang akurat secara anatomi dankonsistensi struktur secara sekuensial.
Pendekatan basis model membutuhkaninformasi bentuk manusia untuk mengatasiambiguitas visual hasil rekonstruksi multiviewdari banyak kamera
(Starck, 2003)
lost-tracking
View kamera lain
![Page 4: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/4.jpg)
Eksploratif dan Eksperimentatif
Ide-ide pengujian-pengujian
Persiapan
Dan akuisisi data
Matrik hasil
MOCAP
Deteksi warna
Penjejakan
(Bagan ide dasar penelitian)
![Page 5: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/5.jpg)
Kalibrasi
kamera
Akuisisi data
(3 kamera)
Training
Fitur warna HSV
Deteksi
Fitur warna HSV
Parameterisasi
Penjejakan
Fitur warna
Transformasi
2D ke 3D
Matrik hasil
2D
Data
Citra sekuen
(Kamera lain)
Matrik hasil
3D
Mulai
Selesai
Kalibrasi Kamera(Metode Bouguet)
Akuisisi Data (3 kamera)
Training fitur warna
Deteksi fitur warnaHSV
Parameterisasi
Penjejakan fiturwarna
Diperoleh citradr kamera lain
Matrik 2D
Matrik 3D
Transformasi2D ke 3D
![Page 6: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/6.jpg)
20 fitur warna
PenjejakanTerparameterSendi gerak
Rekayasa Kostum
![Page 7: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/7.jpg)
Skema Studio
![Page 8: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/8.jpg)
Kalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris
![Page 9: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/9.jpg)
Nilai kesalahan reproyeksi piksel yang berkisar nilai 0,12 masih dinyatakan nilai yang baik (Bouguet, 2008)
![Page 10: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/10.jpg)
Deteksi Warna
![Page 11: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/11.jpg)
inisialisasi letak titik berat fitur di frame pertama
Meningkatkan akurasi
Deteksi+Majority:Akurasi hanyaKisaran 0,6-0,7
![Page 12: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/12.jpg)
ParameterisasiFitur pose 2D
![Page 13: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/13.jpg)
Rekonstruksi Pose 3D
Kubus 3D
Pose manusia 3D
![Page 14: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/16.jpg)
Rerata nilai kesalahan deteksi area fitur sebesar 0,0745 atau 7,45 persen
Rerata nilai kesalahan titik proyeksi fitur 3D sebesar 4,54 cm atau 45, 4 mm
![Page 17: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/17.jpg)
Pada proses deteksi fitur warna perlu ditambahkan proses inisialisasi posisi fitur pada frame pertama selaku acuan dasar deteksi guna meningkatkan aspek temporal koherensi fitur.
Secara esensi fitur pose 3D mampu dihasilkan melalui sistem ini dengan hasil yang cukup baik walaupun nilai kesalahan proyeksi titik fitur 3D masih cukup besar(4,54 cm).
Ditinjau dari data hasil rekonstruksi dan biayapenerapannya masih tergolong murah.
![Page 18: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/18.jpg)
Transformasi informasi titik 3D menjadi struktur bvh secara online terhadap sistem.
Pengujian alternatif lain yang mendukung di setiap proses tahapan sistem ini(penanganan oklusi yang handal).
Pengembangan sebuah sistem aplikasi terpadu yang menggabungkan semua proses yang ada di penelitian ini menjadi sebuah produk siap pakai.
![Page 19: Skema segmentasi warna berdasarkan deteksi warna ... · PDF fileKalibrasi skenario teoritis Kalibrasi skenario empiris. ... 4,54 cm atau 45, 4 mm Pada proses deteksi fitur warna perlu](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022051305/5a78d4cf7f8b9a70648d8b76/html5/thumbnails/19.jpg)
Terima Kasih