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REPORTE DE LAS MATERIAS DE: SISTEMAS

PROGRAMABLES Y DISEÑO DE INTERFACES

CATEDRATICO:

ING. OCTAVIO MORALES DOMÍNGUEZ

CARRERA:

Ingeniería en Sistemas Computacionales

NOMBRE DEL PROYECTO:

Sistema de Control de Acceso a Estacionamiento (SCAE)

NOMBRE DEL ALUMNO:

Alejandro González Villatoro

Sebastián López Gómez

Alfredo López Ruiz

Jorge Luis Roblero Morales

Héctor Abidael Santiz López

No. DE CONTROL:

12700174

12700290

12700178

12700191

12700195

COMITÁN DE DOMÍNGUEZ, CHIAPAS, 20 de JUNIO de 2015

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Comitán

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Índice

1- Justificación------------------------------------- ----------------------------------------------------------3

2- Objetivo------------------------------------------ ----------------------------------------------------------4

2.1 Objetivos específicos-------------------- ----------------------------------------------------------4

3- Marco teórico---------------------------------- ----------------------------------------------------------5

3.1- Control de Acceso vehicular---------- ----------------------------------------------------------5

3.2- Control biométrico---------------------- ----------------------------------------------------------5

3.3- Barreras vehiculares-------------------- ----------------------------------------------------------6

3.4- Acceso vehicular RFID------------------ ----------------------------------------------------------7

3.5- Arduino ------------------------------------ ----------------------------------------------------------8

3.6- Sensor-------------------------------------- ----------------------------------------------------------9

3.6.1- RFID-------------------------------- ----------------------------------------------------------9

3.7- Actuador----------------------------------- ---------------------------------------------------------11

3.7.1- Servomotor----------------------- ---------------------------------------------------------12

3.8- Processing--------------------------------- ---------------------------------------------------------13

4- Resultados-------------------------------------- ---------------------------------------------------------15

4.1- Diseño del proyecto y diagramas--- ---------------------------------------------------------15

4.2- Evidencias---------------------------- ---------------------------------------------------------16

4.3- Análisis de resultados------------- ---------------------------------------------------------20

5- Conclusiones----------------------------------- ---------------------------------------------------------20

Bibliografía

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Introducción

El presente proyecto se implementara un sistema de control de acceso a

estacionamientos (públicos o privados), con ello se obtiene el control de acceso a

quienes entran y salen dentro del estacionamiento (públicos), y a su vez obtener la

identificación correspondiente de dicha persona que está entrando y el horario que

se está incorporando a las instalaciones, mediante una tarjeta serán identificados al

pasar en el lector de dicha tarjeta que se les proporcionaran a cada uno de los

miembros de dicho estacionamiento en este caso (empresas, escuelas, áreas

gubernamentales), lo cual serán datos de alta en una base de datos cuando el lector

detecta la clave de la tarjeta automáticamente dará el inicio de búsqueda de dicha

clave y verifica si existe en la base de datos correspondientes cuando dicha clave

haya sido encontrado en la bases de datos el sistema le dará el acceso lo cual la

barra de acceso se desplazara automáticamente para darle el acceso a dicho

personal pero si el clave no existiera en el sistema de bases de datos se le denegara

el acceso correspondiente y el sistema lo reportaría al servidor de una falsificación

de clave en el acceso.

Este sistema será controlado mediante un arduino lo cual se programara la

manipulación de este dispositivo y se utilizaran algunos sensores en este caso se

utilizara el RFID que es una tarjeta donde se proporcionaran los claves de acceso y

también se utilizaran algunos actuadores por ello se utilizara el actuador de un servo

motor para que se pueda hacer el desplazamiento de la barra de acceso.

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1- Justificación

Debido a la necesidad de tener el control del acceso adecuado del estacionamiento

para todo el personal que se incorpore a las instalaciones, cuya finalidad es

brindarles una mejor seguridad de que se incorpore carros del personal permitida y

de brindarle el espacio correspondiente dentro del estacionamiento.

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2- Objetivo

Automatizar el acceso vehicular al estacionamiento del instituto tecnológico de Comitán por medio de sensor RFID.

2.1- Objetivos específicos

Tener control de acceso de vehículos, permitiendo entrada a vehículos permitidos y restringiendo acceso a vehículos no autorizados mediante una base de datos en donde estarán registrados los vehículos que tendrán acceso al estacionamiento.

Registrar hora de entrada y salida de vehículos mediante módulo de lectura de tarjeta RFID, obteniendo la hora del sistema e insertando la hora de entrada y de salida en la base de datos.

Conocer los datos del propietario del vehículo que accesa haciendo uso de la base de datos en la que se almacenaran datos del propietario y vehiculo.

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3- Marco teórico

3.1- Control De Acceso Vehicular

Los sistemas de control de accesos vehicular se implementan para tener el control de los vehículos que circulan por un espacio público o privado, asegurando el paso a los vehículos permitidos y

restringiendo a aquellos que no estén autorizados. Al integrar un sistema de control de accesos vehicular, podemos tener el control total, tanto de los residentes como de los visitantes.

Ventajas

Ahorro en personal extra dedicado a la vigilancia y control de acceso vehicular.

Mayor seguridad con registros de entradas y salidas, horarios, grupos de acceso, zonas permitidas

Base de datos con toda la información necesaria: placas, descripción del vehículo, propietario, datos de contacto y toda la información que se considere necesaria para un correcto control de acceso vehicular.

Ingreso de automóviles de forma controlada y organizada.

Sistema automatizado mejorando el acceso vehicular.

Reconocimiento de placas para aplicaciones de avanzadas.

Asociación de las placas con la identificación del conductor para mayor seguridad.

Reconocimiento de TAGs RFID para aplicaciones manos libres.

Alertas en caso de un intento de acceso sin autorización.

Integración con todos los sistemas de seguridad para una gestión centralizada.

Conexión e integración con la red IP para monitoreo desde diferentes puntos.

3.2- Control biométrico

En los sistemas de control de acceso vehicular es posible utilizar lectores biométricos, tarjetas de control, claves y combinaciones. Estos sistemas biométricos pueden ser instalados estratégicamente teniendo en cuenta el fácil posicionamiento de cada vehículo y el diseño de la instalación. En efecto, realizamos el diseño del pedestal personalizado para cada instalación teniendo en cuenta factores de accesibilidad, exposición a la lluvia y al sol, protección del mismo dispositivo y facilidad en la autenticación de cada usuario. Cada sistema biométrico se comunica con el software de gestión para tener un control de accesos vehicular completo con todas las funcionalidades.

Fig.1 control de acceso vehicular.

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Ventajas

Autenticación con huella dactilar, tarjetas de proximidad y/o clave

Integración con todos los sistemas de seguridad del edificio

Fácil e intuitivo manejo por parte de los usuarios.

Software intuitivo para administración del sistema.

Pedestales personalizados para cada solución.

Integración con los dispositivos electromecánicos.

Permite crecimientos futuros.

Aplicaciones

Entradas vehiculares a conjuntos residenciales

Entradas vehiculares a edificios residenciales Entradas vehiculares a edificios de oficinas.

3.3- Barreras vehiculares automáticas

Las barreras de estacionamiento se utilizan en integración con los controles de accesos vehicular para un correcto manejo del flujo vehicular en un determinado parqueadero. Su principal función se basa en permitir e impedir el paso a los vehículos,

realizando la tarea de forma automática, eficiente, rápida y segura. Las barreras vehiculares cuentan con sistemas de anti-aplastamiento que impiden que

un vehículo sea golpeado en caso de no avanzar rápidamente en la zona de accionamiento. Contamos con barreras de estacionamiento automáticas para distintas aplicaciones: barreras sencillas, barreras con bastidor articulado, barreras con cerca de protección, barreras de corto y largo alcance.

Fig. 2 Barra vehicular automática.

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Ventajas

Accionamiento e integración con todos los dispositivos de control de accesos

Trabajo continuo

Sistema anti-aplastamiento y destrabe manual

Tiempo de apertura rápido de 2 a 4 segundos dependiendo del modelo

Aplicaciones

Centros comerciales

Edificios de oficinas y consultorios

Parking

Peajes

Entradas vehiculares plantas industriales

Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo

Entradas y salidas en obras civiles

3.4- Acceso vehicular RFID Identificación por Radio Frecuencia

RFID realiza una identificación del vehículo por radiofrecuencia, esto quiere decir que no hay necesidad de bajarse del carro o sacar la mano por la

ventana para autenticarse o entregar dinero a una operadora. Una antena ubicada estratégicamente lee el TAG o Etiqueta que se encuentra en el

vehículo. Nuestro sistema de control de accesos vehicular basado en RFID permite un acceso vehicular al mismo tiempo que acciona los sistemas electromecánicos, de esta forma el conductor no tiene que detenerse. Es un sistema muy eficiente para lugares en los cuales no es necesaria la identificación del conductor y la asociación del mismo con el carro. Sin embargo, si es posible identificar el carro y para soluciones en peajes se puede saber el saldo con el que cuenta el TAG para permitir el paso automático o negarlo.

Ventajas

El vehículo no se tiene que detener

Agiliza el transito

No hay necesidad de sacar la mano por la ventana

Evita el manejo de dinero en efectivo en las casetas

TAG con código de identificación único

El TAG no necesita batería

Rápida velocidad de lectura

Interoperabilidad con otras zonas

Integración con sistemas electromecánicos, por lo general se utilizan las barreras

Integración con los semáforos de señalización

Fig. 3 Identificación por radio frecuencia

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Aplicaciones

Peajes

Entradas vehiculares plantas industriales

Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo

Entradas y salidas en obras civiles.

3.5- Arduino

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.

Los micro controladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.

Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.

Fig.4 Arduino uno.

Fig.5 Partes del arduino.

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3.6- Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en

variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,

torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas

como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

3.6.1- RFID

RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, en español identificación por radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, tarjetas, transpondedores o tags RFID. El propósito fundamental de la tecnología RFID es transmitir la identidad de un objeto (similar a un número de serie único) mediante ondas de radio. Las tecnologías

RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (automatic identification, o identificación automática).

La identificación por radiofrecuencia o RFID por sus siglas en inglés (radio frequency identification), es una tecnología de identificación remota e inalámbrica en la cual un dispositivo lector o reader vinculado a un equipo de cómputo, se comunica a través de una antena con untransponder (también conocido como tag o etiqueta) mediante ondas de radio.

Fig. 6 Sensor de presencia.

Fig. 7 Sensor RFID.

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Esta tecnología que existe desde los años 40, se ha utilizado y se sigue utilizando para múltiples aplicaciones incluyendo casetas de peaje, control de acceso, identificación de ganado y tarjetas electrónicas de transporte.

En los últimos años, la tecnología RFID ha entrado al "mainstream" tecnológico gracias a su creciente difusión en aplicaciones de cadena de suministro motivada por las iniciativas de las cadenas de autoservicio y departamentales.

Ventajas de la tecnología RFID sobre el Código de Barras

No requiere una linea de visión

No requiere de intervención humana (Ideal para automatizar)

Distancias de lectura de 1 a 10m

Lectura simultanea de múltiples artículos (protocolo anticolisión)

Hasta 500 lecturas por minuto (más de 5 veces más rápido que un código de barras)

No le afectan los ambientes sucios

Capacidad de lectura y escritura

Cada vez es más frecuente ver tarjetas identificadoras sin contacto con el sistema de lectura. Este tipo de sistemas se llaman abreviadamente RFID (Radio Frequency Identification) Identificación por radiofrecuencia. Estos dispositivos están sustituyendo poco a poco a las etiquetas de códigos de barras y a las tarjetas magnéticas en todas sus aplicaciones.

Aplicaciones actuales

Las aplicaciones más corrientes de estos sistemas son el control de accesos y la inmovilización de vehículos. En el control de accesos se gana en comodidad, no es necesario el contacto físico de la tarjeta con el lector, lo que lo hace más cómodo y más rápido de usar. Este es un sistema en el que el interrogador (el dispositivo que lee los datos) tiene que poder leer muchas tarjetas diferentes, tantas como usuarios haya autorizados.

Una aplicación muy frecuente y poco conocida de los sistemas RFID son los inmovilizadores de vehículos. Se basan en un sistema interrogador situado en el vehículo a proteger y en un identificador en la llave. El primer sistema de este tipo se empezó a usar en 1994 y era el sistema U2270B de Atmel. En este tipo de sistema un interrogador sólo da paso a una sola llave.

¿Cómo funciona?

Todo sistema RFID se compone de un interrogador o sistema de base que lee y escribe datos en los dispositivos y un "transponder" o transmisor que responde al interrogador.

El interrogador genera un campo de radiofrecuencia, normalmente conmutando una bobina a alta frecuencia. Las frecuencias usuales van desde 125 Khz hasta la banda ISM de 2.4 Ghz, incluso más.

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El campo de radiofrecuencia genera una corriente eléctrica sobre la bobina de recepción del dispositivo. Esta señal es rectificada y de esta manera se alimenta el circuito.

Cuando la alimentación llega a ser suficiente el circuito transmite sus datos.

El interrogador detecta los datos transmitidos por la tarjeta como una perturbación del propio nivel de la señal.

La señal recibida por el interrogador desde la tarjeta está a un nivel de -60 db por debajo de la portadora de transmisión. El rango de lectura para la mayoría de los casos está entre los 30 y 60 centímetros de distancia entre interrogador y tarjeta.

Podemos encontrar además dos tipos de interrogadores diferentes:

Sistemas con bobina simple, la misma bobina sirve para transmitir la energía y los datos. Son más simples y más baratos, pero tienen menos alcance.

Sistemas interrogadores con dos bobinas, una para transmitir energía y otra para transmitir datos. Son más caros, pero consiguen unas prestaciones mayores

3.7- Actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

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3.7.1- Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Características

Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.

La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados.

Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.

Control

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:

Fig. 8 Servomotor.

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Señal de ancho de pulso modulado:

_ __ ____ ____ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________|

|____| |___| |________| |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

_ _ _ _ _ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________| |____|

|___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

___ ___ ___ ___ ___ ___ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |

_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

______ ______ ______ ______ ______ | | | | | | | | | | | | | |

| | | | | | _________| |____| |___| |___| |__| |____

Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecánicos por tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.

3.8- Processing

Processing es un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código abierto basado en Java, de fácil utilización, y que sirve como medio para la enseñanza y producción de proyectos multimedia e interactivos de diseño digital. Fue iniciado por Ben Fry y Casey Reasa partir de reflexiones en el Aesthetics and Computation Group del MIT Media Lab dirigido por John Maeda. Se distribuye bajo la licencia GNU GPL.

Processing es un contexto para explorar el espacio conceptual emergente que nos entregan los medios electrónicos. Es un entorno para aprender los fundamentos de la programación informática dentro del contexto de las artes electrónicas y es un bloc de notas electrónicas para desarrollar ideas.

El entorno de Processing es el más fácil compiladorde Java / entorno de programación multimedia y gráfico conocido por el hombre. El sistema puede ser usado para producir piezas que arrancan localmente, como también Applets de java incrustados en la web. Deliberadamente, el programa está diseñado para hacer un puente entre la programación gráfica educacional, y el java "real". Processing puede ser utilizado como rueda de entrenamiento, pero no tiene por qué ser eso.

Fig. 9 logotipo de processing.

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Alcances

Al estar basado en Java, puede heredar todas sus funcionalidades, convirtiéndose en una herramienta poderosa a la hora de encarar proyectos complejos.

Dispone de su propio IDE de desarrollo (fácil).

Mejor curva de aprendizaje que OpenGL + GLUT u otras alternativas

Potente, pero que muy potente. Permite desarrollar aplicaciones desde muy sencillas a muy complejas.

Escalable. Se puede combinar programación con processing con Java puro y las librerías propias de Java. Una aplicación Java ‘pura’ también puede usar las librerías de processing.

Permite 3 formas de programar: básica, procedural/estructurada y orientada a objetos

Las primeras pruebas y ‘sketches’ sencillos se pueden desarrollar en el modo básico (sin funciones, código directo)

‘sketches’ y programas más ambiciosos pueden hacer uso de funciones (programación a la ‘C’)

Programas más complejos pueden desarrollarse aplicando orientación a objetos (clases de Java)

Finalmente, se puede desarrollar en java ‘puro’ y usar librerías de processing y otros entornos (eclipse, netbeans etc.).

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Resultados

4.1- Diseño del proyecto y diagramas.

Llegar al estacionamiento/acercar la

tarjeta RFID para que sea leído el

código.

El arduino recibe el código

en forma de señal.

De la señal leída se manda a

processing

Processing hace una

conexión con mysql.

Acceso denegado. Se comprueba si el

dato se encuentra

en la BD

Si se encuentra el serial de

usuario se manda un dato es

ASCII.

Se levanta la pluma

dando acceso.

Se cierra la pluma

NO

SI

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4.2- Evidencias.

Fig. 11 Led representando barra de acceso cerrada.

Fig. 10 Circuito general del proyecto.

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Fig. 12 Barra de acceso cerrada

Fig. 13 Led representando barra de acceso abierta

Fig. 14 Barra de acceso abierta.

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Fig. 15 Lectura de TAG.

Fig. 16 Comprobación del serial de tarjeta del usuario.

Fig. 17 Lectura de llavero.

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Fig. 18 Comprobación del serial del llavero del usuario.

Fig. 19 Vista de armado completo del circuito.

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4.3- Análisis de resultados.

Se logró cumplir con el objetivo y objetivos específicos planteados al inicio del proyecto ya que se logró tener el control del acceso de vehículos al estacionamiento pudiendo saber quién es la persona que obtiene acceso así como la hora de entrada y la fecha de esta.

5- Conclusiones y recomendaciones

En el proyecto SCAE se logró otorgar acceso controlado de los automóviles mediante el TAG RFID leyendo la tarjeta RFID que contiene un serial y este se guarda en la base de datos junto con la hora de entrada y la hora de salida. En el proceso de otorgar acceso al automóvil en el momento en que se lee el serial de la tarjeta RFID la barra de acceso se mueve 90° para dar acceso al automóvil y después de un cierto tiempo en el cual el automóvil ya paso la barra de acceso regresa a su estado original.

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Bibliografia.

1- Ing. M. Santana. (2012). Sistemas de control vehicular. 20 de Mayo 2015,

de ACSYS Sitio web: http://www.acsys.mx/index.php/soluciones/control-

acceso/control-de-acceso-vehicular.

2- Wikipedia. (7 Mayo 2015). Servomotor. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia

Sitio web: http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor.

3- Wikipedia. (2 Junio 2015). Arduino. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia Sitio

web: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino.

4- Wikipedia. (18 Mayo 2015). Sensor. 20 Mayo 2015, de Wikipedia Sitio

web: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor.

5- Wikipedia. (Mayo 15 2015). RFID. Mayo 20 2015, de Wikipedia Sitio web:

http://es.wikipedia.org/wiki/RFID.

6- Wikipedia. (Mayo 24 2015). Actuador. Mayo 30 2015, de Wikipedia Sitio

web: http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador.