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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

진단 설명서 96년 3월 판

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경보경보경보경보 1

용어집용어집용어집용어집 / 약어약어약어약어 2

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

진단진단진단진단 설명서설명서설명서설명서

사용자사용자사용자사용자 문서문서문서문서

적용적용적용적용 영역영역영역영역

제어 소프트웨어 버전SINUMERIK 840D 3SINUMERIK 810D 1SINUMERIK FM-NC 3

96년년년년 3월월월월 판판판판

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판판판판 주문주문주문주문 번호번호번호번호 비고비고비고비고02.95 6FC5 298-2AA20-0BP0 A04.95 6FC5 298-2AA20-0BP1 C09.95 6FC5 298-3AA01-0BP0 차이차이차이차이 설명설명설명설명03.96 6FC5 298-3AA20-0BP0 C

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머리말머리말머리말머리말

이 매뉴얼은 참조용으로 작성된 것이다. 이 매뉴얼을 통해서 운전자는 공작기계에서 다음과 같은 것을 할 수 있다:

- 기계를 운전할 때 특수 상황을 정확하게 평가하는 일.

- 특수 상황에 대한 시스템의 반응을 확인하는 일.

- 특수 상황에 이어 계속되는 운전에 재차 장애가 발생할 가능성에 대하여 활용하는 일.

- 세부 정보가 있는 기타 설명서에 대한 참고

범위범위범위범위 이 매뉴얼에서는 NC Kernel(수치 제어부, NCK) 영역과 SIMODRIVE 611D구동장치에서의 경보에 대해 설명한다.Man-Machine Communication(기계-운전자 통신보도, MMC) 영역에서 기타경보가 발생할 수 있다. 이 경보는 Operator panel(조작반)에 단독 설명 텍스트 형태로 나타난다. 이들은 이 안내서에서 다루어 지지 않는다.통합 Programmable Logic Controller(프로그래머블 로직 컨트롤러, PLC)와연관되어 있는 특수 상황에 대해서는 SIMANTIC S7-300 설명서를 참조하기바란다.

정렬정렬정렬정렬 진단 방법 안내서의 경보는 오름순 번호에 따라 정렬된다. 각 순서 사이에는 간격으로 구분되어 있다.

안전안전안전안전

위험위험위험위험

발생 경보에 대한 설명에 기초하여 시스템의 상황을 매우 신중하게 점검해야 한다. 그리고 경보가 발생한 원인을 제거하고 지시된 방법에 따라확인한다.그렇지 않은 경우, 기계, 가공물, 저장된 세팅은 물론, 심지어 건강을 위태롭게 할 수도 있다.

NCK 경보경보경보경보 표 1-1 경보 번호 범위

000 000-009 999 일반 경보010 000-019 999 채널 경보020 000-029 999 축/스핀들 경보030 000-099 999 기능 경보060 000-064 999 싸이클 경보 SIEMENS065 000-069 999 싸이클 경보 사용자070 000-079 999 컴파일 싸이클, 제조자,

OEM

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MMC 경보경보경보경보/메세지메세지메세지메세지 표 1-2 경보 번호 범위 (계속)

100 000-100 999 기본 시스템 MMC0101 000-101 999 진단

102 000-102 999 서비스

103 000-103 999 기계

104 000-104 999 파라미터

105 000-105 999 프로그래밍

106 000-106 999 예비

107 000-107 999 OEM111 000-110 999 예약됨

120 000-120 999 예약됨

611D 경보경보경보경보 표 1-3 경보 범위 번호 (계속)

300 000-399 999

PLC 경보경보경보경보/메세지메세지메세지메세지 표 1-4 경보 범위 번호 (계속)

400 000-499 999 일반 경보500 000-599 999 채널 경보600 000-699 999 축/스핀들 경보700 000-799 999 사용자 영역800 000-899 999 시퀀서/그래프810 001-810 009 PLC의 시스템 에러

메세지

© Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6FC5 298-3AA20SINUMERIK 840D/810D/FM-NC (DG) iii

목차목차목차목차

1 경보경보경보경보 ............................................................................................................................................1-1

1.1 NCK 경보 개요 ...................................................................................................................1-3

1.2 PLC 경보 ........................................................................................................................1-3241.2.1 PLC-CPU 시스템 .................................................................................................1-3241.2.2 시동 에러 혹은 시동중 지시...............................................................................1-3241.2.3 운전중 에러들 ......................................................................................................1-325

2 글로서리글로서리글로서리글로서리/약어약어약어약어 ..............................................................................................................................2-1

2.1 약어 .....................................................................................................................................2-1

© Siemens AG 1996 All Rights Reserved 6FC5 298-3AA20SINUMERIK 840D/FM-NC (DG) 1-1/325

경보경보경보경보 11.1 전체 경보의 개요................................................................................................................... 3

1.2 PLC 경보 ........................................................................................................................... 3241.2.1 PLC-CPU 시스템 에러 ........................................................................................... 3241.2.2 시동 에러 혹은 시동중 지시.................................................................................. 3241.2.3 운전중 에러들 ......................................................................................................... 325

1 경보경보경보경보 03.96

6FC5 298-3AA20 © Siemens AG 1996 All Rights Reserved1-2/325 SINUMERIK 840D/FM-NC (DG)

경고경고경고경고

시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 여기에 나열된 경보는 내부내부내부내부 에러에러에러에러 상태상태상태상태를 표시하는 시스템 에러이다.보수 관계자는 내부적으로 전달된 이들 에러 번호를 통해서 에러의 원인과위치에 대한 중요한 정보를 얻을 수 있다.

이 시스템 에러에 대한 설명은 더 이상 하지 않는다! 현장에서 제어중에 시스템 에러가 발생하는 경우, 아래 번호로 연락하기 바란다;

SIEMENS AG, A&D MCHotlineTel.: +49 9131 98-3836 (독일독일독일독일)Tel.: (055) 261-4470 (한국한국한국한국)또한, Alarm number(경보경보경보경보 번호번호번호번호), Alarm text(경보경보경보경보 텍스트텍스트텍스트텍스트), Internal systemerror number(내부내부내부내부 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러) 번호를번호를번호를번호를 먼저먼저먼저먼저 알고알고알고알고 전화할 것을 요망한다.

1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

03.96 1 경보경보경보경보


1.1 전체전체전체전체 경보의경보의경보의경보의 개요개요개요개요

1 000 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 %1

설명 %1 = 시스템 에러 번호

이 경보로, 전송 에러 번호와 연관된 내부 경보 상태를 표시하여 에러의 원인과 위치에 대한 정보를 제공한다.

반응 경보 표시.Interface signal(인터페이스 신호)가 설정됨.NC(수치 제어)가 준비되지 않음.Mode group(모드 그룹)이 준비되지 않음.NC Start(NC 시작)이 불가능함.경보시 NC stop(NC 정지)됨.

해결책 씨멘스 AG A&D MC에 문의하여 Error text(에러 텍스트)를 알려 준다.

프로그램 계속 전원 스위치 OFF-ON.




반응 경보 표시.Interface 신호가 설정됨.Mode group이 준비되지 않음.

해결책 씨멘스 AG A&D MC에 문의하여 Error text를 알려 준다.

프로그램 계속 RESET(리세트) 키로 경보를 해제한다. Part program(가공 프로그램)을 재기동한다.




반응 경보 표시.


프로그램 계속 Cancel (취소) 키로 경보를 해제한다. 운전자의 추가 작업은 필요없다.

1 003 자가자가자가자가 삭제삭제삭제삭제 경보경보경보경보(Self-clearing alarm) %1의의의의 Alarm pointer(경보경보경보경보 포인터포인터포인터포인터)는는는는 0이다이다이다이다

설명 %1 = Alarm number

Compile cycle manufacturer(컴파일 싸이클 제조자)나 Self-clearing alarm에대한 운영 시스템이 사용하는 주소(0 포인터)는 본 시스템에서 허용되지 않는다.




해결책 Error text를 지정해서 씨멘스 AG A&D MC에 문의한다.- 호출을 점검한다 : setCCAlarm/setAlarm (...)

프로그램 계속 Erase (지우기) 키로 경보를 해제한다. 운전자의 추가 작업은 필요없다.

1 005 운영운영운영운영 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 %1

설명 %1 = 운영 시스템 에러 번호

이 경보는 운영 시스템이 중대한 에러를 감지했음을 나타낸다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC가 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.

해결책 운영 시스템 에러 번호를 지정해서, 이 설명서의 처음에 나와 있는 핫라인전화번호로 문의한다.

프로그램 계속 전원 스위치 OFF - ON.

1 010 채널채널채널채널 %1 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 시스템 에러 번호





1 011 채널채널채널채널 %1 %3 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 시스템 에러 번호%3 = 선택적 파라미터: 블록 번호, 라벨

이 경보로, 전달된 에러 번호와 함께 작용해서 에러의 원인과 위치에 대한정보를 제공해주는 내부 경보 상태가 표시된다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 설정됨.명령 해석기 정지.NC start가 불가능함.




프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 재기동한다.





해결책 씨멘스 AG A&D MC에 문의하여 Error text를 알려 준다

프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 해제한다. 운전자의 추가 작업은 필요없다.




반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.채널이 준비되지 않음.경보시 NC stop.NC start가 불가능함.






반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.NC start가 불가능함.

해결책 씨멘스 AG A&D MC에 문의하여 Error text를 알려 준다




1 015 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러 %3

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = 시스템 에러 번호


반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.채널이 준비되지 않음.






반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.









1 018 채널채널채널채널 %1 태스크태스크태스크태스크(실행업무실행업무실행업무실행업무) %2 스테이션스테이션스테이션스테이션 %3 FPU(부동부동부동부동 소숫점소숫점소숫점소숫점 단위단위단위단위) 상상상상태태태태: %4의의의의 부동부동부동부동 소숫점소숫점소숫점소숫점 산술산술산술산술 에러에러에러에러

설명 %1 = 채널 번호%2 = 태스크 ID%3 = 스테이션 우선 순위%4 = FPU 상태

프로세서의 부동 소숫점 단위가 계산상의 에러가 발생하였다.



반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.채널이 준비되지 않음.경보시 NC stop.NC start가 불가능함.



1 019 채널채널채널채널 %1 태스크태스크태스크태스크 %2 FPU 상태상태상태상태: %4의의의의 주소주소주소주소 %3에서에서에서에서 부동부동부동부동 소숫점소숫점소숫점소숫점 산술산술산술산술 에에에에러러러러 발생발생발생발생

설명 %1 = 채널 번호%2 = 태스크 ID%3 = 에러를 발생시키는 운전의 코드 어드레스%4 = FPU 상태

프로세서의 부동 소숫점 단위가 계산상의 에러의 예외규정을 작동시켰다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.채널이 준비되지 않음.경보시 NC stop.NC start가 불가능함.



1 160 %1 : 라인라인라인라인 %2에서에서에서에서 예상예상예상예상 실패실패실패실패

설명 %1 = 문자열(프로그램 이름이 포함된 경로)%2 = 문자열(라인 번호)

이 경보는 순전히 개발 경보이고, 탑재된 SW 버전에는 나타나지 않는다.OEM 고객의 경우, 이 경보는 시스템 소프트웨어에서 경보가 발생했음을나타낸다. 'Assertion(확인)'을 조작해서 이 경보로 이어지는 에러 상태를 개발 단계중의 시스템 소프트웨어에서 정의할 수 있다. 이 경보 출력은 개발단계 이후에는 더 이상 유효하지 않다.

반응 NC가 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.NC가 follow-up 모드로 전환됨.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 지정된 라인 번호에서 명명된 소프트웨어 부분의 에러 원인을 점검한다. 그밖에 다른 방법은 없다.




2 000 작동작동작동작동 신호신호신호신호 감시감시감시감시: PLC가가가가 작동하고작동하고작동하고작동하고 있지있지있지있지 않음않음않음않음

설명 PLC가 정의된 시간안에 작동 신호를 발해야 한다(머시인 데이터(머시인 데이터) PLC_ CYCLIC _TIMEOUT). 그렇지 않은 경우, 경보를 발한다.

작동 신호는 PLC가 10ms 시간 경보로 카운트하게 하는, 내부 NC/PLC 인터페이스상의 Counter reading(카운터 수치)이다. NCK는 또한 Counterreading의 변경 여부를 주기적으로 테스트한다.

반응 NC start가 불가능함.NC가 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 NCK MD PLC_CYCLIC_TIMEOUT의 Monitoring time reference(감시감시감시감시 시간시간시간시간기준기준기준기준)(근사치: 100ms)을 점검한다.

PLC의 에러에러에러에러 원인원인원인원인을 규명해서 제거한다(USTACK의 분석. 모니터가 PLCstop보다는 사용자 프로그램의 Loop(루프)에 의해 작동했다면, USTACK항목이 없다없다없다없다는 의미이다).


2 001 PLC가가가가 기동되지기동되지기동되지기동되지 않았음않았음않았음않았음

설명 PLC는 MD PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT에서 정의된 시간(기본 설정치: 1초)내로 적어도 한 번의 작동 신호를 발해야 한다.

반응 NC start가 불가능함.NC가 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 MD PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT의 감시 시간을 점검해서 첫째 OB1(오가니제이션 블록 1) 싸이클에 맞추어야 한다.

PLC의 에러 원인(사용자 프로그램의 Loop 또는 정지)을 규명해서 제거한다.


2 100 NCK 배터리배터리배터리배터리 경고경고경고경고 Threshold(임계임계임계임계 전압전압전압전압)에에에에 도달함도달함도달함도달함

설명 NCK 배터리의 전압미달 감시가 사전 경고 임계전압에 도달했다. 사전경고임계전압은 2.7 - 2.9 V이다(배터리의 정상 전압은 950 mAh 3.0 - 3.1V임).


해결책 배터리를 다음 6주 안에 교환해야 한다. 이 기간이 경과한 다음에는, 버퍼되는 RAM이 많은 전류를 소모할 경우 전압이 경보 한계인 2.4 - 2.6V 이하로 떨어질 수 있다.




2 101 NCK 배터리배터리배터리배터리 경보경보경보경보

설명 NCK 배터리의 전압미달 모니터(2.4 - 2.6V)의 반응이 주기적인주기적인주기적인주기적인 운전중에운전중에운전중에운전중에 발생했다.


해결책 전원을 차단하지 않고 NCK 배터리를 교환하면, 아무 데이터도 손실되지않는다. 이것은 더 이상의 조치를 취하지 않아도 생산을 계속할 수 있음을의미한다. (NCK의 Buffer capacitor(버퍼 콘덴서)가 공급 전압을 적어도 30분간 유지하며, 전원이 OFF 상태인 경우에도 이 시간안에 배터리를 교환하면된다.)


2 102 NCK 배터리배터리배터리배터리 경보경보경보경보

설명 NCK 배터리의 전압미달 모니터(2.4 - 2.6V)가 시스템 전원 공급중에 감지되었다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC가 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.NC가 follow-up 모드로 전환됨.

해결책 배터리/팬 유닛을 NC module(NC 모듈)에서 꺼내 배터리를 교환한다(형태:유연 리듐 배터리, 크기 1/2 AA, 850 mAh, 최소 3.2V).

다음에, 데이터가 불충분한 공급 전압에 따른 마지막 전원 차단 단계중에버퍼된 RAM에서 손실되었다고 보기 때문에, 시스템을 다시 초기화해야 한다(절차에 대해서는 설치 설명서의 제 2.2절 참조).

다음과 같은 데이터는 손상되었거나 완전히 손실되었을 수 있다:

NC 머시인 데이터

구동장치 머시인 데이터

조작반 머시인 데이터

선택 사양 데이터

세팅 데이터

사용자 변수

글로벌 서브 프로그램

싸이클 및 매크로

PLC 머시인 데이터

PLC 기본 프로그램

PLC 사용자 프로그램

PLC 사용자 데이터

NCK와 PLC의 사용자 데이터 즉, 기계 제작 후 설정된 데이터 (예, 공구및 가공물 데이터)들은 그때 그때의 기계 상태에 따라 수동으로 맞추어야한다.




2 110 NCK 온도온도온도온도 경보경보경보경보

설명 온도 센서가 Response threshold(반응 임계온도) 인 60oC±2.5oC에 도달했다.


해결책 센서를 원 상태로 절환하려면 7 oC 정도 온도를 낮추어야 한다.


2 120 NCK 팬팬팬팬 경보경보경보경보

설명 팬은 Electronic commutator(전기 정류자)(정격 속도: 약 8700 rpm)가 부착된 26V DC 모터로 구성되어 있다. Commutator signal(정류자 신호)는 속도감시(반응 속도: <7500 rpm임)에 사용된다.


해결책 팬과 NCK 배터리가 장착된 유닛을 교환해야 한다.


2 130 NCK Encoder(엔코더엔코더엔코더엔코더) 공급공급공급공급 %1 V가가가가 떨어졌음떨어졌음떨어졌음떨어졌음.

설명 %1 = 전압

Encoder에 전력공급(5V / 24V)에 이상 발생.

반응 Mode group이 준비되지 않음.채널이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.NC가 follow-up 모드로 전환됨.경보 표시.Interface 신호가 작동함.축이 더 이상 기계의 실제값(원점)과 동기화되지 못함.

해결책 Encoder 및 케이블의 단락 상태를 점검한다.(케이블을 뺀 다음 이 에러를제거해야함.) 기타 결함을 제거한다.


2 190 Digitizing device(디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 장치장치장치장치)와와와와 통신하기통신하기통신하기통신하기 위한위한위한위한 HW 모듈을모듈을모듈을모듈을 사용할사용할사용할사용할

수수수수 없음없음없음없음

설명 MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN으로, Digitizing 기능이 채널에 지정되어 활성화된다. Digitizing unit에 통신에 필요한 하드웨어 모듈 (NCU(수치제어 장치)에 장착된 RS422 보드)이 필요하다. 이 모듈은 부팅중에는 찾을수 없다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.



해결책 Communications module(통신 모듈)을 장착하거나 채널 지정을 취소한다.


3 000 비상비상비상비상 정지정지정지정지

설명 EMERGENCY STOP (비상 정지) 요구는 NCK-/PLC 인터페이스 신호를(DB10, DBX 56.1)에 사용한다.

반응 NC start가 불가능함.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 EMERGENCY STOP 캠이 접촉되었는지 또는, EMERGENCY STOP Push-button이 작동되었는지 점검한다. PLC 프로그램을 점검한다.

EMERGENCY STOP의 원인을 제거하고, PLC/NCK 인터페이스(DB 10, DBX56, 비트 2)를 통해서 EMERGENCY STOP을 확인한다.


3 001 Internal emergency stop(내부내부내부내부 비상비상비상비상 정지정지정지정지)

설명 이 경보는 표시되지 않는다.

반응 NC start가 불가능함.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.

해결책 해결책이 필요없음.


4 000 채널채널채널채널 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2가가가가 축축축축 지정에지정에지정에지정에 있어서있어서있어서있어서 간격이간격이간격이간격이 있음있음있음있음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: 머시인 데이터 명

머시인 데이터 AXCONF_MACHAX_USED에 의해 Machine axes(기계축)을채널에 연속적으로 지정하여야 한다. 시스템 전원 공급(Power On)시에 간격이 감지되고 경보로 표시된다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.

해결책 축을 간격없이 채널에 지정하기 위한, 채널 관련 머시인 데이터 AXCONF_MACHAX_USED를 재구성한다. 즉, Channel axis indices(채널축 색인)을한개씩 증가시켜 0이 처음 입력될 때까지(기계축이 아님) 기계축의 지정이연속적으로 계속되어야 한다. 또한, MD의 상위 색인에는 모두 0이 되어야한다.

기계축 번호를 연속적으로 사용하는 것은 부적절하다!



Channelaxis

index

첫번째

채널

두번째

채널

기계축 번호

0 1 4 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX1] = 11 2 5 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX2] = 22 3 6 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX3] = 33 7 0 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX4] = 74 8 0 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX5] = 85 0 0 AXCONF_MACHAX_USED [CH2, AX1] = 46 0 0 AXCONF_MACHAX_USED [CH2, AX2] = 57 0 0 AXCONF_MACHAX_USED [CH2, AX3] = 6

그림 1-1 기계축에 대한 채널축 지정


4 001 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %3를를를를 통해서통해서통해서통해서 한한한한 개개개개 이상의이상의이상의이상의 채널에채널에채널에채널에 정의정의정의정의됨됨됨됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 색인: 기계축 번호%3 = 문자열: 머시인 데이터 지령

채널 관련 MD: AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... 채널 번호,m ... 채널축 번호, x ... 기계축 번호)에서 이 축에 대해 Master channel(주채널)을 정의하지 않고 한 기계축에 여러 채널이 지정되었다.

보통 한 기계축을 여러 채널에 지정할 경우, 포인트가 많지 않다. 예외적으로 마스터 채널이 이 축에 정의되는 경우 다중 지정을 할 수 있다. 채널 지정은 수식어(이후 제품 버전에서 정의할 예정임)로 NC 가공 프로그램의 가공 요구사항에 맞도록 수행할 수 있다.


해결책 축 관련 MD AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... 기계축 번호, n ... 채널 번호)에서 NC 프로그램이 한개 또는 다른 채널에 번갈아 지정할 축에 대하여 마스터 채널을 지정해주어야 한다.




4 002 채널채널채널채널 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2[%3]는는는는 채널에서채널에서채널에서채널에서 정의하지정의하지정의하지정의하지 않은않은않은않은 축을축을축을축을 지정함지정함지정함지정함

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: 머시인 데이터 명%3 = 색인: 머시인 데이터 Array index(머시인 데이터 배열 색인)

채널 관련 머시인 데이터 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m으로 채널에 활성화된 축만 MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k가 Geometryaxis(보간 축)으로 선언할 수도 있다.

gx ... Geometry axis index(기하축 색인) k ... Channel axis no.(채널축 번호)kx ... Channel axis index(채널축 색인) m ... Machine axes no.(기계축 번호)

AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB(채널축채널축채널축채널축 번호번호번호번호k 포함포함포함포함)

AXCONF_MACHAX_USED(채널축채널축채널축채널축 번호번호번호번호m 포함포함포함포함)

Geometryaxis index

첫번째첫번째첫번째첫번째

채널채널채널채널

두번째두번째두번째두번째


Channelaxis index

첫번째첫번째첫번째첫번째


두번째두번째두번째두번째


0 1 1 0 1 41 2 0 1 2 52 3 3 2 3 6

3 7 04 8 05 0 06 0 07 0 0

그림 1-2 채널축에 대한 기하축의 지정


해결책 머시인 데이터 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB과과과과 XCONF_MACHAX_USED를 점검, 수정한다.

기준은 특정 채널에서 제어할 수 있는 기계축 번호가 입력되는 MD 배열AXCONF_MACHAX_USED이다. 결과적으로 생성되는 "Channel axis"에는해당 채널축이 각 기하축에 대한 이 MD 배열에 입력된다는 점에서, MDAXCONF_CHANAX_NAME_TAB이 이름을 부여하고 MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB이 기하축을 지정한다.




4 003 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2에서에서에서에서 마스터마스터마스터마스터 채널의채널의채널의채널의 축축축축 %1 지정이지정이지정이지정이 틀리거나틀리거나틀리거나틀리거나 누락됨누락됨누락됨누락됨

설명 %1 = 축%2 = 문자열: 머시인 데이터 명

어떤 응용 프로그램에서는, 여러 채널에 있는 축(C axis 또는, 싱글 Spindle상의 Spindle 또는, Double carriage machine(이중 왕복대 머시인))을 운전하는 것이 가능하다.

채널 관련 머시인 데이터 20 070 AXCONF_MACHAX_USED로 여러 채널에서 정의한 기계축은 축 관련 머시인 데이터 30 550 AXCONF_ ASSIGN_MASTER_CHAN을 가진 마스터 채널에 지정되어야 한다.

한 채널에서만 활성화되는 축에는 이 채널의 번호나 0이 마스터 채널로 입력되어야 한다.


해결책 MD 20 070: AXCONF_MACHAX_USED 및 MD 30 550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN을 수정한다.


4 010 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1[%2]에서에서에서에서 사용하는사용하는사용하는사용하는 이름이이름이이름이이름이 틀림틀림틀림틀림

설명 %1 = 문자열: MD 명%2 = 색인: MD 배열 색인

NCK 표(배열)에서 Machine axes, Euler(오일러오일러오일러오일러) 각도각도각도각도, Direction vector(방방방방향향향향 벡터벡터벡터벡터), Normal vector(일반일반일반일반 벡터벡터벡터벡터), Interpolation parameter(보간보간보간보간 파라미파라미파라미파라미

터터터터), Intermediate point coordinate(중간점중간점중간점중간점 좌표계좌표계좌표계좌표계) 등에 대한 이름을 정의할 때, 입력할 이름에 대한 다음과 같은 구문 규칙을 위반했다:

1. 이름은 NC 어드레스 문자(A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z)여야 한다.숫자 확장명(840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9)을 가지고 있어도 무방하다.

2. 이름은 두 알파벳 대문자로 시작되어야 하고, $ 기호(System vari-ables(시스템 변수)로 예약된 것임)로 시작해서는 안된다.

3. 이름은 NC 언어 수식어(예; POSA)여서는 안된다.


해결책 사용자 정의 이름에 대한 지령을 표시된 MD에 있는 정확한 구문으로 입력한다.

기계축: AXCONF_MACHAX_NAME_TABEuler 각도: EULER_ANGLE_NAME_TABNormal vectors: NORMAL_VECTOR_NAME_TAB



Direction vectors: DIR_VECTOR_NAME_TABInterpolation parametes: IPO_PARAM_NAME_TABIntermediate point coordinates: INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB


4 011 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1[%2]에서에서에서에서 사용한사용한사용한사용한 채널채널채널채널 %1의의의의 이름이이름이이름이이름이 틀림틀림틀림틀림

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: MD 명%3 = 색인: MD 배열 색인

채널 관련 테이블에서 기하축기하축기하축기하축, 채널축채널축채널축채널축에 대한 이름을 정의할 때, 입력할 이름에 대한 다음과 같은 구문 규칙을 위반했다.

1. 이름은 NC 주소 문자(A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z)여야 한다. 숫자확장명 (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9)을 가지고 있어도 무방하다.

2. 이름은 두 알파벳 대문자로 시작되어야 하고, $ 기호(System variables로 예약된 것임)로 시작해서는 안된다.

3. 이름은 NC 언어 수식어(예; POSA)여서는 안된다.


해결책 사용자 정의 이름에 대한 이름을 표시된 MD에 있는 정확한 구문으로 입력한다.

기하축: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB채널축: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB


4 020 지령지령지령지령 %1이이이이 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2에서에서에서에서 여러여러여러여러 번번번번 사용됨사용됨사용됨사용됨

설명 %1 = 문자열:지령의 이름%2 = 문자열: MD 명

NCK 테이블 (배열)에서 Machine axes, Euler 각도각도각도각도, Direction vectors,Normal vectors, Interpolation parameters, Intermediate pointcoordinates 등에 대한 이름을 정의할 때, 제어에 이미 존재하는 이름을사용했다.


해결책 입력할 이름으로 시스템에서 아직 사용하지 않은 일련의 문자(최대. 32 문자)를 선택한다.




4 021 채널채널채널채널 %1의의의의 지령지령지령지령 %2를를를를 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %3에서에서에서에서 여러여러여러여러 번번번번 사용함사용함사용함사용함

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: 지령의 이름%3 = 문자열: MD 명

채널 관련 테이블에서 기하축, 채널축에 대한 이름을 정의할 때, 제어에 이미 존재하는 이름을 사용했다.


해결책 입력할 이름으로 시스템에서 아직 사용하지 않은 일련의 문자(최대. 32 문자)를 선택한다.


4 030 채널채널채널채널 %1 Axis 지령지령지령지령(축명축명축명축명)가가가가 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2[%3]에서에서에서에서 누락됨누락됨누락됨누락됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: MD 명%3 = 색인: MD 배열 색인

표시된 MD에 대한 축명이 MD AXCONF_MACHAX_USED와 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB의 축 구성과 일치될 것으로 예상된다.


해결책 축 구성을 점검해서 누락된 이름을 MD에 입력하거나, 축이 없는 경우, 채널 관련 MD AXCONF_MACHAX_USED에서 이 채널축에 대해 기하축 0을지정한다. 이 이름 누락이 사용하지 않을 기하축(이것은 예를 들어 선반에서와 같은 2축 가공에만 해당됨)에 관한 것인 경우, 해당 기하축에 대한 채널축 0을 채널 지정 MD AXCONF_GEOAX_ ASSIGN_TAB에 추가 입력해야 한다.


4 040 채널채널채널채널 %1 축이름축이름축이름축이름 %2가가가가 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %3과과과과 일치하지일치하지일치하지일치하지 않음않음않음않음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: 축 이름%3 = 문자열: MD 명

표시된 MD의 지정된 축명의 사용이 MD: AXCONF_MACHAX_ USED와AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB에서 지정된 채널의 축 구성과 일치하지않는다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.



NC start가 불가능함.경보시 NC stop.

해결책 MD AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 및AXCONF_GEOAX_NAME_TAB에서 사용된 이름을 점검, 수정한다.


4 050 NC 코드코드코드코드 지령지령지령지령 %1을을을을 %2로로로로 재구성할재구성할재구성할재구성할 수수수수 없음없음없음없음

설명 %1 = 문자열: 이전 지령%2 = 문자열: 새 지령

다음과 같은 이유로 NC 코드의 이름을 변경할 수 없다:

이전 지령이 존재하지 않는다.

새 지령이 다른 형태 범위내에 있다.

NC 코드/수식어는 형태 범위가 종료되지 않은 경우, 재구성할 수 있다.

형태형태형태형태 1: "트루" G 코드: G02, G17, G33, G64, ...

형태형태형태형태 2: 명명된 G 코드: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...

형태형태형태형태 3: 세팅 주소: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...


해결책 머시인 데이터 배열: NC_CODE_CONF_NAME_TAB(보호 등급 1)을 수정한다.

목록은 다음과 같이 구성한다:

짝수 어드레스 수정할 지령다음의 홀수 어드레스 새로운 지령

예: NC_CODE_CONF_TAB [10] = "ROT"NC_CODE_CONF_TAB [11] = " "기능 ROT를 제어에서 지운다


4 060 Standard 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터(표준표준표준표준 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터)가가가가 로딩됨로딩됨로딩됨로딩됨

설명 다음과 같은 경우, 다음 시스템 전원 공급시 시스템 관련 MD 11 200INIT_MD가 표준 MD를 로딩된다:

MD 버퍼버퍼버퍼버퍼 전압이전압이전압이전압이 떨어졌거나떨어졌거나떨어졌거나떨어졌거나,

표준 머시인 데이터를 로딩하기 위한 초기화초기화초기화초기화이후.


해결책 표준 MD를 자동으로 로딩한 다음, Individual MD(개별적인 MD)를 해당 시스템에 입력하거나 로딩해야 한다.




4 070 머시인머시인머시인머시인 데이터의데이터의데이터의데이터의 정상화가정상화가정상화가정상화가 수정되었음수정되었음수정되었음수정되었음

설명 NC장치는 내부의 물리적 양(mm, 도수, 초, for paths, 속도, 가속도, 등)에따라 운전된다. 데이터를 프로그래밍하거나 저장할 경우 이 값에 대한 입/출력 단위는 때때로 다른 단위(rpm, m/s2, 등)를 갖게 된다.

변환은 입력가능한 배율 팩터에 따라 수행된다(마스킹 비트가 "1"로 설정되어 있으면, 시스템 지정 MD 배열 10 230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... 색인 번호 0 - 10)임).

Masking bit(마스킹 비트)가 "0"으로 설정되어 있으면 배율은 내부 표준팩터에 따라 이루어 진다.

다음과 같은 머시인 데이터는 기타 MD의 배율에 영향을 미친다:

10 220: SCALING_USER_DEF_MASK 10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF 10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 10 250: SCALING_VALUE_INCH 30 300: IS_ROT_AX

이 데이터가 수정되는 경우, 전기를 껐다가 다시 켜야한다. 그래야만Dependent data(관련 데이터)의 입력이 정확히 수행된다.


해결책 경보가 내부적으로 동일한 MD 파일을 다운로드한 다음에 표시된 경우, 다시 전기를 껐다가 켜서 다운로드 운전을 반복해서 해야 한다. (파일이 배율팩터 앞에 Scaling-dependent 머시인 데이터(배율 종속적인 머시인 데이터)를 포함하고 있음.)


4 075 사용사용사용사용 권한권한권한권한 %2가가가가 없어서없어서없어서없어서 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1(기타기타기타기타 다른다른다른다른 데이터도데이터도데이터도데이터도)을을을을 수정할수정할수정할수정할


설명 %1 = 문자열: MD 명%2 = MD의 쓰기 Protection level(보호수준)

TOA(공구 오프세트) 파일을 실행하거나 데이터를 가공 프로그램에서 쓸 경우, 보호 수준이 현재 장치에서 설정된 사용 권한보다 높은 데이터 항목을쓰려고 했다.문제의 데이터 항목이 쓰여 지지 않았고, 프로그램 실행이 계속된다.이 경보는 사용 권한 위반이 처음 감지될 때에만 발생한다.


해결책 Keyswitch(키 스위치)나 암호 항목으로 필요한 사용 수준을 설정하거나, MD파일/ 가공 프로그램에서 관련 머시인 데이터를 삭제한다.




4 076 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터를데이터를데이터를데이터를 사용사용사용사용 권한권한권한권한 %2로로로로 수정할수정할수정할수정할 수수수수 없음없음없음없음

설명 %1 = MD 번호%2 = 프리세트된 사용 권한

TOA 파일을 실행할 때나 가공 프로프램에서 데이터를 쓸 때 보호수준이현재 제어에서 설정된 사용 권한보다 높은 데이터를 쓰려고 했다.문제의 데이터 항목은 쓰여 지지 않았고 프로그램 실행은 방해되지 않고계속된다.이 경보는 경보 EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED를 확인할 때 발생한다. 다시 전기를 껐다 켜야만 이 경보를 해제할 수 있다.


해결책 keyswitch나 암호 항목으로 필요한 사용 레벨을 설정하거나, MD 파일/ 가공프로그램에서 관련 머시인 데이터를 삭제한다.


4 080 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1에서에서에서에서 축을축을축을축을 분할하기분할하기분할하기분할하기 위한위한위한위한 구성이구성이구성이구성이 틀림틀림틀림틀림

설명 %1 = 문자열: MD 명

분할 축에 대한 위치 지정이나 위치표의 목차에 에러가 있거나, 위치표의길이가 0으로 파라미터되었다.


해결책 에러 형태에 따라 3 MD 명이 출력된다.

1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (축 지정 MD 30 500):한 위치표(NCK-MD 10 910/10 930 INDEX_AX_POS_TAB_n)를 여러다른 형태의 축(직선/회전 축)에 다중 지정해서 에러가 발생했다.

2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10 910/10 930):표시된 표 n의 내용에 에러가 있다.

• 입력된 위치는 커지는 크기의 순서에 따라 배열되어야 한다.

• 특정 위치는 한번이상 설정되어서는 안된다.

• 표가 하나 또는, 여러 Module axis(모듈축)에 지정되는 경우, 내용은 0도에서 360도 미만의 각도에만 지정하여야 한다.

3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920):표시된 위치표 n의 길이가 0으로 지정되었다.




4 100 Digital drive(디지털디지털디지털디지털 구동장치구동장치구동장치구동장치)에에에에 대한대한대한대한 System cycle time(시스템시스템시스템시스템 싸이클싸이클싸이클싸이클

시간시간시간시간)/Scanning cycle divisor(스캔스캔스캔스캔 싸이클싸이클싸이클싸이클 제수제수제수제수)가가가가 수정됨수정됨수정됨수정됨

설명 머시인 데이터 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (System clock cycletime (시스템 클럭 싸이클 시간)) 및 MD 10 080SYSCLOCK_SAMPL_TIME_ RATIO(실제값을 얻기 위해 Position controlcycle(위치 제어 싸이클)을 나누는 제수)가 수정되었다. Digital drive가 동기화되는 샘플링 시간(Drive clock cycle time)은 31.25 ms에 4, 8, 16 또는, 32등을 곱한 수이어야 한다.

선택된 시간과 Drive clock cycle time이 31.25ms 간격이 되도록,Programmable hardware divider(프로그래머블 하드웨어 분할기) 1이 MD 10050 SYSCLOCK_ CYCLE_TIME에서 System clock cycle time을 선택한 결과로 조정이 이루어진다. 이 사항이 입력된 값과 만족되지 않을 경우(예;System clock cycle time이 31.25 ms의 배수가 아닌 등의 이유로), Systemclock cycle time은 Drive clock cycle time이 31.25 ms 간격으로 될 때까지자동자동자동자동으로 늘어난다.

SYSCLOCK_CYCLE_TIME의 새로운 값은 MD 10 050에서 얻을 수 있다.

Position controller cycle time(위치 컨트롤러 싸이클 시간)은 다음 단계로 설정할 수 있다:

4 ms까지 125 µs단위로

8 ms까지 250 µs 단위로

16 ms까지 0,5 ms 단위로

32 ms까지 1 ms 단위로


해결책 해결을 위한 다른 조치가 필요없다. 경보 표시는 Reset로 취소할 수 있다.


4 101 Digital drive에에에에 대한대한대한대한 Position control cycle이이이이 %1 ms로로로로 감소됨감소됨감소됨감소됨

설명 %1 = 문자열 (ms 단위 시간)

NCK-MD 10 060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO의 Position controlclock divider가 Position control cycle time이 16 ms 이상이 되도록 설정되었다. Drive actuator(구동장치 작동기)611D의 한계값은 16 ms이다.


해결책 해결을 위한 다른 조치가 필요없다. 경보 표시는 Reset로 취소된다.


4 110 IPO (보간자보간자보간자보간자) 싸이클이싸이클이싸이클이싸이클이 %1 ms로로로로 증가함증가함증가함증가함

설명 %1 = 문자열 (새로운 IPO 싸이클 시간)

Position control cycle time(위치 제어 싸이클 타임)이 정수 배수가 되지 않는시스템 관련 MD 10 070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO의 IPO 싸이클 시간이 설정되었다.




해결책 해결을 위한 다른 조치가 필요없다. 경보 표시는 RESET로 취소된다.


4 200 채널채널채널채널 %1 기하축이기하축이기하축이기하축이 Rotary axis(회전축회전축회전축회전축)으로으로으로으로 선언되어서는선언되어서는선언되어서는선언되어서는 안됨안됨안됨안됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명

기하축은 Cartesian coordinate system(직교 좌표계)이므로 기하축을 회전축으로 선언하면 Definition conflict(정의 충돌)가 일어 난다.

반응 Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.NC start가 불가능함.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 이 기계축에 대한 회전축 선언을 제거한다.

이렇게 하려면, 표시된 기하축에 대한 기하축 지정을 채널 관련 머시인 데이터 열 20 060 AXCONF_GEOAX_NAME_ TAB으로 결정해야 한다. 채널축 번호는 채널 관련 MD 열 20 050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB과과과과 동일한 인덱스로 저장된다. 채널 번호에서 1을 빼면, 채널 관련 MD 열 20 070AXCONF_ MACHAX _USED에서 기계축 번호를 찾을 수 있는 채널축 인덱스가 된다.


4 210 채널채널채널채널 %1 Spindle %2의의의의 회전축회전축회전축회전축 선언이선언이선언이선언이 누락됨누락됨누락됨누락됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, 스핀들 번호

기계축이 스핀들로 운전될 경우, 이 기계축은 회전축으로 선언되어야 한다.


해결책 축 관련 MD에서 이 기계축에 대해 회전축 선언으로 지정한다.30 300 IS_ROT_AX.


4 215 채널채널채널채널 %1 Spindle %2의의의의 Modulo axis (모듈로축모듈로축모듈로축모듈로축) 선언이선언이선언이선언이 누락됨누락됨누락됨누락됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호

Spindle 기능에는 모듈축(positions in [deg],.)가 필요없다.

반응 Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.



NC start가 불가능함.경보 표시.Interface 신호가 작동함.

해결책 MD "ROT_IS_MODULO"를 설정한다.


4 220 채널채널채널채널 %1 Spindle %2가가가가 반복해서반복해서반복해서반복해서 선언됨선언됨선언됨선언됨


Spindle 번호가 채널에서 한 번 이상 사용되었다.


해결책 Spindle 번호는 축 관련 MD 열 35 000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX에저장된다. 이 기계축/스핀들이 지정되는 채널은 기계축 인덱스에서 찾을 수있다. (기계축 번호는 채널 관련 MD 열 20 700 AXCONF_MACHAX_USED 에서 주어진다.)


4 225 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2의의의의 회전축회전축회전축회전축 선언이선언이선언이선언이 누락됨누락됨누락됨누락됨

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, 축 번호

스핀들 기능에는 모듈로 축(각도 지령으로 위치결정)이 필요없다.


해결책 MD "IS_ROT_AX"를 설정한다.


4 230 외부에서외부에서외부에서외부에서 채널채널채널채널 %1 데이터를데이터를데이터를데이터를 수정하는수정하는수정하는수정하는 것이것이것이것이 현재현재현재현재 채널채널채널채널 상태에서상태에서상태에서상태에서 불가능함불가능함불가능함불가능함

설명 %1 = 채널 번호

가공 프로그램을 실행하고 있는 동안 (예: 가공 영역 제한이나 드라이 런이송에 대한 데이터를 설정하는 동안), 이 데이터를 입력할 수 없다.


해결책 입력할 데이터는 가공 프로그램을 기동하기 전에 수정해야 한다.




4 240 IPO 싸이클싸이클싸이클싸이클 및및및및 Postion control cycle(위치위치위치위치 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클) 에에에에 대한대한대한대한 표준표준표준표준 머머머머시인시인시인시인 데이터가데이터가데이터가데이터가 로드되었다로드되었다로드되었다로드되었다.

설명 Interpolation(보간) 및 위치 제어 싸이클에 대한 세팅은 기동 후 마지막에수정되기 때문에, 필요한 싸이클릭 태스크에 사용할 수 있는 계산 시간이거의 없다.

축이 고정 축이고 NC 프로그램이 기동되지 않은 경우에도 사용할 수 있는런 타임이 거의 없는 경우에는, 경보가 전원 공급 즉시 발생한다. 그러나,Task overflow(태스크 오버플로우)는 프로그램 실행중 Computation-intensive NC functions(계산 집약적인 NC 기능)이 호출된 경우에만 발생할수 있다.

반응 Mode group이 준비되지 않음.채널이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.NC가 follow-up 모드로 전환됨.

Interface 신호가 작동함.

해결책 아주 신중하게 싸이클 타임 NCK MD 10 050SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10 060POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO 및 MD 10 070IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO를 최적화하여 설정한다.

최악의 경우가 나타나는 NC 프로그램으로 테스트해야 한다. 안전을 위해,이렇게 해서 결정되는 시간에 15 - 25%의 여유를 두어야 한다.


4 270 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1에에에에 활성화된활성화된활성화된활성화된 NCK 입입입입/출력출력출력출력 바이트바이트바이트바이트 번호번호번호번호 %2를를를를 지정하지지정하지지정하지지정하지

않음않음않음않음

설명 %1 = 문자열: MD명%2 = 색인

지정된 머시인 데이터가 디지털 입/출력 바이트나 아날로그 입/출력 신호를그 처리가 아직 활성화되지 않은 NC 기능에 사용하였다.


해결책 머시인 데이터를 수정한다.

MD를 통해서 입/출력을 활성화시킨다.

$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS$MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS

빠른 입/출력의 활성화는 NC장치에 이 장치가 탑재되어 있으면 별도 해당하드웨어의 설정이 필요없다.또한, Response time requirements(응답 시간요구사항)이 이에 따라 감소됨에도 불구하고, VDI Interface에서 정의한 PLCspecification/modification 빠른 입/출력을 이용하는 기능 모두를 이용할 수있다.



활성화된 입/출력은 PLC 조작 신호가 주기적으로 처리되기 때문에,Interpolation cycle(보간 싸이클)의 Computation time requirement(필요 계산시간)을 증가시킨다.팁: 사용하지 않는 입/출력은 모두 활성시키지 말 것.


4 275 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1 및및및및 %2가가가가 모두모두모두모두 동일한동일한동일한동일한 NCK-출력출력출력출력 바이트바이트바이트바이트 번호번호번호번호 %3을을을을 지지지지정함정함정함정함

설명 %1 = 문자열: MD 명%2 = 문자열: MD 명%3 = 출력 번호

지정된 머시인 데이터가 두 NC 기능을 동일한 디지털/아날로그 출력에 지정하였다.


해결책 머시인 데이터를 수정한다.


4 280 %1[%2]을을을을 통해서통해서통해서통해서 NCK-입입입입/출력출력출력출력 바이트를바이트를바이트를바이트를 지정한지정한지정한지정한 것이것이것이것이 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 구성에구성에구성에구성에 일일일일치하지치하지치하지치하지 않음않음않음않음

설명 %1 = 문자열: MD 명%2 = MD 배열 인덱스

부팅할 때, 필요한 입/출력 모듈을 MD에서 지정된 슬롯에서 찾을 수 없다.


해결책 하드웨어를 점검하고, 필요한 경우 MD를 수정한다.팁:하드웨어 구성의 모니터링을 활성화된 입/출력 (MD $MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS))의 번호와 무관하게 수행된다.




4 282 외부외부외부외부 NCK 출력의출력의출력의출력의 하드웨어가하드웨어가하드웨어가하드웨어가 반복해서반복해서반복해서반복해서 지정됨지정됨지정됨지정됨

설명 동일한 HW 바이트에서 여러 출력이 구성되었다.


해결책 MD HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT 또는 MD HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT를 수정한다.


4 285 터미널터미널터미널터미널 블록블록블록블록 %1, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %2인인인인 에러에러에러에러 발생발생발생발생

설명 %1 = 터미널 블록 번호 ( 1 ... 4)%2 = 에러 코드

Terminal block no.(터미널 블록 번호) %1에서 에러가 발생했다(Sign of lifefailure(작동 이상 신호), 운전중에 I/O 모듈을 빼냈을 경우). 이 경보로 나타나는 발생가능한 에러가 현재 모두 밝혀진 것은 아니다(이에 대한 자세한정보는 에러 코드 및 그 의미에 대한 설명들은 이후에 작성될 예정임).

에러 코드: 1 - 터미널 블록에서의 작동 이상 신호에러 코드: 10 - 작동 이상 NC 신호.


해결책 하드웨어를 점검한다.


4 290 작동작동작동작동 감시감시감시감시 신호신호신호신호: 로칼로칼로칼로칼 P-버스가버스가버스가버스가 작동하고작동하고작동하고작동하고 있지있지있지있지 않음않음않음않음

설명 COM(통신) 컴퓨터가 각 SERVO 싸이클의 로칼 P 버스에 있는 Sign of life(작동 신호)를 수정해야 한다. 수정 감시 신호가 IPO 싸이클중 발생하였다.작동 신호를 수정하지 않은 경우, 이 경보가 나타난다.






4 291 로칼로칼로칼로칼 P-버스버스버스버스 슬롯슬롯슬롯슬롯 %1의의의의 모듈에모듈에모듈에모듈에 이상이상이상이상 발생발생발생발생. 에러에러에러에러 코드는코드는코드는코드는 %2 %3 %4임임임임

설명 %1 = 슬롯 번호%2 = 에러 코드%3 = 에러 코드%4 = 에러 코드

지정된 슬롯의, 모듈에 Diagnostics alarm(진단 경보)가 발생하였다.보고된에러 코드는 AS300 설명서에 있다.




4 300 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1에서의에서의에서의에서의 선언이선언이선언이선언이 기하축기하축기하축기하축/스핀들에서는스핀들에서는스핀들에서는스핀들에서는 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음

설명 %1 = 문자열: MD 명%2 = 축명, 스핀들 번호

기하축과 스핀들은 Competing positioning axes(대립하는 포지셔닝 축)으로운전될 수 없다.


해결책 관련 축에 대한 MD IS_CONCURRENT_POS_AX를 다시 설정한다.


4 350 채널채널채널채널 %1 축명축명축명축명 %2 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %3이이이이 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %4와와와와 일치하지일치하지일치하지일치하지 않않않않음음음음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열: 축명%3 = 문자열: MD 명%4 = 문자열: MD 명

$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (jerk 리미트)와$MA_ACCEL_TYPE_ DRIVE(가속 감속)가 축에 대한 초기 설정으로 세팅되었다.

그러나, 한 축에 대해서 두 기능을 동시에 활성화할 수 없다.




해결책 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 또는 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE를다시 설정한다.


4 400 머시인머시인머시인머시인 데이터를데이터를데이터를데이터를 수정하면수정하면수정하면수정하면 버퍼링된버퍼링된버퍼링된버퍼링된 메모리를메모리를메모리를메모리를 다시다시다시다시 구성해야구성해야구성해야구성해야 함함함함(데이터가데이터가데이터가데이터가

손실됨손실됨손실됨손실됨 !)

설명 버퍼링된 메모리를 구성하는 머시인 데이터가 수정되었다. 수정된 데이터로NCK에 전원 공급이 되면, 버퍼링된 메모리를 다시 구성하게 되고 따라서버퍼링된 사용자 데이터(Part program, Tool data(공구 데이터), GUD(글로벌사용자 데이터), Leadscrew error compensation(리드 스크류 핏치 에러 보정값), ..)가 손실된다.


해결책 NC장치에 아직 저장되지 않은 사용자 데이터가 있는 경우, 다음 NCK 전원을 차단하기 이전에 데이터 저장 운전을 수행해야 한다. 수정된 MD를 마지막 전원공급 이전 값으로 수동 설정해서 메모리의 재설정을 피할 수 있다.


5 000 통신이통신이통신이통신이 되지되지되지되지 않음않음않음않음

설명 메모리 공간이 너무 적어서 통신 요구(NCK와 MMC(기계 운전자 통신 보드)간의 데이터 교환, 예: NC 가공 프로그램의 로딩)를 실행할 수 없다. 원인: 병렬 통신 요구가 너무 많음.


해결책 해결을 위한 조치가 없다. 경보 메세지를 일으킨 작업을 반복해야 한다. 경보 표시는 Cancel로 지운다.


6 000 표준표준표준표준 머시인머시인머시인머시인 데이터를데이터를데이터를데이터를 사용해서사용해서사용해서사용해서 표준표준표준표준 메모리를메모리를메모리를메모리를 다시다시다시다시 구성함구성함구성함구성함

설명 메모리 관리가 머시인 데이터의 값으로 NC 사용자 메모리를 나눌 수 없도록 되어 있다. 사용가능한 총 메모리가 NC 사용자(예; 매크로 정의, 사용자변수, 공구 오프세트 번호, 디렉토리 및 파일 번호 등)에게는 동적 및 정적메모리로 제공되어서, 크기가 부적절하기 때문이다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.Mode group이 준비되지 않음.경보시 NC stop.

해결책 NC 메모리 구조를 다시 정의한다.

NC user memory allocaton(NC 사용자 메모리 할당)을 위한 특정 머시인 데이터가 경보의 원인이 될 수 없다. 따라서, 경보를 시작하는 MD는 User-specific memory structure(사용자 관련 메모리 구조)를 단계적으로 변경함으로써, 머시인 데이터의 기본값에 기초해서 결정해야 한다.



보통, 한 머시인 데이터만 너무 크게 선택하는 것이 아니라, 여러 MD의 메모리 영역을 일정한 비율로 축소하는 것이 좋다.


6 010 채널채널채널채널 %1 데이터데이터데이터데이터 모듈모듈모듈모듈 %2가가가가 생성되지생성되지생성되지생성되지 않았거나않았거나않았거나않았거나 불완전하게불완전하게불완전하게불완전하게 생성되었음생성되었음생성되었음생성되었음,에러에러에러에러 코드는코드는코드는코드는 %3임임임임

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열(블록명)%3 = 내부 에러 코드

데이터 블록은 TEA (머시인 데이터), SEA (세팅 데이터), TOA (공구 오프세트), UFR (사용자 영역), INI (초기화 데이터), GUD (글로벌 사용자 데이터),RPA(R 파라미터) 파일의 변환에 기인하는, Activer file systme (유효 파일 시스템)의 정의 영역에 붙여진 이름이다. 에러 번호는 에러의 성격에 관한 정보를 제공한다.

에러 번호 설명

1 사용가능한 메모리 공간이 없음2 가능한 최대 심블수를 초과하였음3 색인 1이 유효값 범위밖에 있음4 이름이 채널에 이미 존재함5 이름이 NCK에 이미 존재함>100 000 치유할 수 없는 시스템 에러


해결책 싸이클 프로그램, 매크로 정의나 글로벌 사용자 데이터에 대한 정의가 로드된 후에 경보가 발생되었다면, NC user memory configuration(NC 사용자메모리 구성)에 대한 머시인 데이터가 부정확하게 구성되었다(MD 18 000 -18 520).

기타 다른 경우, 괜히 정확한 머시인 데이터를 변경하면, NC user memoryconfiguration에 오류가 발생하게 된다.


6 020 머시인머시인머시인머시인 데이터가데이터가데이터가데이터가 수정되었음수정되었음수정되었음수정되었음 - 메모리가메모리가메모리가메모리가 재구성됨재구성됨재구성됨재구성됨

설명 NC user memory allocation을 정의하는 머시인 데이터가 변경되었다. 데이터 관리가 수정된 머시인 데이터에 따라 메모리를 재구성한다.


해결책 해결을 위한 다른 조치가 필요없다. 필요한 데이터는 모두 다시 입력해야한다.




6 030 사용자사용자사용자사용자 메모리메모리메모리메모리 한계가한계가한계가한계가 조정되었음조정되었음조정되었음조정되었음

설명 데이터 관리는 전원 공급시 시스템 관련 머시인 데이터 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18 220 MM_USER_MEM_DPR과과과과 MD 18 230MM_USERMEM_BUFFERED의 값으로 현실적으로 사용가능한 실제 사용자 메모리(DRAM, DPRAM, SRAM)를 점검한다.


해결책 해결을 위한 다른 조치가 필요없다. 감소된 머시인 데이터에서 새로운 최대허용치를 읽을 수 있다.


6 401 채널채널채널채널 %1 공구가공구가공구가공구가 교환되지교환되지교환되지교환되지 않았음않았음않았음않았음. 공구공구공구공구 %2 매가진매가진매가진매가진 %4의의의의 Duplo 번호번호번호번호 3%에에에에 대해대해대해대해 비어있는비어있는비어있는비어있는 공구공구공구공구 포트가포트가포트가포트가 없음없음없음없음

설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열(Identifier)%3 = Duplo 번호%4 = 매가진 번호

선택된 Tool magazine(공구 매가진)으로 공구를 이동시킬 수 없다. 이 공구에 대한 적당한 공구 포트가 없다.


해결책 틀린 초기화 매가진 데이터(PLC, MMC, 통신).


6 402 채널채널채널채널 %1 공구가공구가공구가공구가 교환되지교환되지교환되지교환되지 않았음않았음않았음않았음. 매가진매가진매가진매가진 번호번호번호번호 %2가가가가 없음없음없음없음

설명 %1 = 채널 ID%2 = 매가진 번호

Tool change(공구 교환)가 불가능하다. 이 번호의 매가진이 없다.






6 403 채널채널채널채널 %1 공구가공구가공구가공구가 교환되지교환되지교환되지교환되지 않았음않았음않았음않았음. 매가진매가진매가진매가진 %3에에에에 공구공구공구공구 포트포트포트포트 번호번호번호번호 %2가가가가 없없없없음음음음

설명 %1 = 채널 ID%2 = 매가진 번호%3 = 공구 포트 번호

공구 교환이 불가능하다. 이 공구 포트가 매가진에 없다.




6 404 채널채널채널채널 %1 공구가공구가공구가공구가 교환되지교환되지교환되지교환되지 않았음않았음않았음않았음. 공구공구공구공구 %2가가가가 사용불가능하거나사용불가능하거나사용불가능하거나사용불가능하거나 사용할사용할사용할사용할


설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열(Identifier)





6 405 채널채널채널채널 %1 PLC 확인확인확인확인 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 명령명령명령명령 %2에서에서에서에서 부적절함부적절함부적절함부적절함

설명 %1 = 채널 ID%2 = 명령 번호



해결책 틀린 PLC_통신.




6 406 명령명령명령명령 %2에서에서에서에서 채널채널채널채널 %1의의의의 PLC 확인이확인이확인이확인이 없음없음없음없음

설명 %1 = 채널 ID%2 = 명령 번호

아직 공구 교환에 대한 PLC의 확인이 없다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.Mode group이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.

해결책 - PLC_통신의 에러


6 407 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 %2를를를를 매가진매가진매가진매가진%3의의의의 공구공구공구공구 포트포트포트포트 %4에에에에 놓을놓을놓을놓을 수수수수 없음없음없음없음.잘못된잘못된잘못된잘못된 매가진매가진매가진매가진 정의정의정의정의 !

설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열(Identifier)%3 = 매가진 번호%4 = 공구 포트 번호

동작 순서에 따라 공구를 넣기 위한 전제 조건을 충족시키지 못하는 공구포트에 공구를 넣으려고 한다.에러의 원인으로 다음과 같은 것들이 있다:- 공구 포트가 차단되어 있거나 비어 있지 않다.- 공구 종류가 공구 포트 종류와 일치하지 않다..- 공구가 너무 크고, 인접 공구 포트가 비어 있지 않다.


해결책 - 틀린 초기화 매가진 데이터/위치 데이터(PLC, MMC, 통신)


6 410 TO(공구공구공구공구 오프세트오프세트오프세트오프세트) 유닛유닛유닛유닛 %1 공구공구공구공구 %2 의의의의 공구공구공구공구 사전사전사전사전 경고경고경고경고 한계에한계에한계에한계에 도달함도달함도달함도달함

설명 %1 = TO 유닛%2 = 공구 번호

이 메세지는 시간이나 횟수로 감시되는 공구의 Cutting edges(공구 날)가하나 이상 사전경고 한계에 도달했다는 것을 알려 준다.


해결책 정보에 대한 해결책뿐이다. 사용자는 무엇을 할 지 결정해야 한다.




6 411 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 %2가가가가 공구공구공구공구 사전경고사전경고사전경고사전경고 한계에한계에한계에한계에 도달함도달함도달함도달함

설명 %1 = 채널 번호%2 = 공구 번호

이 메세지는 시간이나 횟수로 감시되는 공구의 공구 날이 하나 이상 사전경고 한계에 도달했다는 것을 알려 준다. 한계가 채널 메세지에서 감지된다.

경보가 NC 프로그램 실행중에 나타난다. 채널 메세지에 정의되어 있다.


해결책 정보에 대한 해결책뿐이다. 사용자는 무엇을 할 지 결정해야 한다.


6 412 TO 유닛유닛유닛유닛 %1 공구공구공구공구 %2의의의의 공구공구공구공구 감시감시감시감시 한계에한계에한계에한계에 도달함도달함도달함도달함

설명 %1 = TO 유닛%2 = 공구 번호

이 메세지는 시간이나 횟수로 감시되는 공구의 공구 날이 하나 이상 사전경고 한계에 도달했다는 것을 알려 준다.

경보가 OPI Interface(MMC, PLC)를 통해서 작동되었다. 채널 메세지에 정의되어 있지 않고, 따라서 TO 유닛이 지정된다.


해결책 정보에 대한 해결책뿐이다. 사용자가 무엇을 해야 할 지 결정해야 한다.


6 413 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 %2의의의의 공구공구공구공구 감시감시감시감시 한계에한계에한계에한계에 도달함도달함도달함도달함

설명 %1 = 채널 번호%2 = 공구 번호

이 메세지는 시간이나 횟수로 감시되는 공구의 공구 날이 하나 이상 사전경고 한계에 도달했다는 것을 알려 준다. 한계가 채널 메세지에서 감지된다.

경보가 NC 프로그램 실행중에 나타난다. 채널 메세지에 정의되어 있다.


해결책 정보에 대한 해결책뿐이다. 사용자는 무엇을 해야 할 지 결정해야 한다.




6 421 채널채널채널채널 %1 Tool movement(공구공구공구공구 이동이동이동이동)이이이이 불가능함불가능함불가능함불가능함. 매가진매가진매가진매가진 %4에에에에 공구공구공구공구 %2Duplo 번호번호번호번호 %3을을을을 위한위한위한위한 빈빈빈빈 포트가포트가포트가포트가 없음없음없음없음.

설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열(Identifier)%3 = Duplo 번호%4 = 매가진 번호

선택된 공구 매가진에서 공구를 이동시킬 수 없다. 이 공구를 위한 적당한포트가 없다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.Mode group이 준비되지 않음.



6 422 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 이동이이동이이동이이동이 불가능함불가능함불가능함불가능함. 매가진매가진매가진매가진 번호번호번호번호 %2가가가가 없음없음없음없음.

설명 %1 = 채널 ID%2 = 매가진 번호

공구 교환이 불가능하다. 이 번호의 매가진을 사용할 수 없다.



프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 지운다. 운전자의 추가 작업은 필요없다.

6 423 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 이동이이동이이동이이동이 불가능함불가능함불가능함불가능함. 매가진매가진매가진매가진 %3에에에에 매가진매가진매가진매가진 위치위치위치위치 번호번호번호번호 %2가가가가 없없없없음음음음

설명 %1 = 채널 ID%2 = 매가진 번호%3 = 공구 포트 번호

공구 교환이 불가능하다. 매가진에 그런 공구 포트번호가 없다.



프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 해제다. 운전자의 추가 작업은 필요없다.

6 424 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 이동이이동이이동이이동이 불가능함불가능함불가능함불가능함. 공구공구공구공구 %2가가가가 사용불가능하거나사용불가능하거나사용불가능하거나사용불가능하거나 사용할사용할사용할사용할 수수수수없음없음없음없음



설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열 (Identifier)



해결책 틀린 초기화 매가진 데이터 (PLC, MMC, 통신).


6 425 채널채널채널채널 %1 공구공구공구공구 %2를를를를 매가진매가진매가진매가진 %3의의의의 공구공구공구공구 포트포트포트포트 %4에에에에 놓을놓을놓을놓을 수수수수 없다없다없다없다.잘못된잘못된잘못된잘못된 매가진매가진매가진매가진 정의정의정의정의!

설명 %1 = 채널 ID%2 = 문자열 (Identifier)%3 = 매가진 번호%4 = 공구 포트 번호

동작 순서에 따라, 공구를 넣기 위한 전제조건을 충족시키지 못하는 공구포트에 공구를 넣으려고 한다.

에러의 원인으로 다음과 같은 것들이 있다:- 공구 포트가 차단되어 있거나 비어 있지 않다.- 공구 종류가 공구 포트 종류와 일치하지 않다.- 공구가 너무 크고, 인접 공구 포트가 비어 있지 않다.


해결책 - 틀린 초기화 매가진 데이터 (PLC, MMC, 통신)


6 430 Workpiece counter(가공물가공물가공물가공물 카운터카운터카운터카운터): Cutting edges(공구공구공구공구 날날날날) 표에표에표에표에 오버플오버플오버플오버플

로우가로우가로우가로우가 발생발생발생발생

설명 공구 마모를 횟수 카운터 표에 더 이상 입력할 수 없다.가공물 카운터에 대해 공구 날를 NCK에 있는 전체 * TO 유닛에서 설정가능한 만큼 가공물 카운터에 표기할 수 있다.이는 각 공구당 각 TO 유닛의 각 공구 날 사용 횟수가 가공물에 정확히 한번 더 사용되는 경우, 한계에 도달한다는 것을 의미한다.여러 스핀들로 여러 가공물을 동시에 가공할 경우, $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA 공구 날은 모든 가공물에 걸쳐 카운터의 횟수로 표기될 수 있다.이 경보가 발생하면, 후속적으로 사용되는 공구 마모 횟수는 예를 들어 NC언어 명령 SETPIECE이나 MMC, PLC (PI 써비스)의 관련 작업으로 테이블을 다시 비울 때까지 더 이상 횟수로 감시되지 않는 다는 것을 의미한다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.



해결책 공구 마모 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA에 메모리를 더 주어야 한다.


6 431 기능이기능이기능이기능이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음. 공구공구공구공구 관리가관리가관리가관리가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음.

설명 데이터 관리가 꺼져 있는데 사용할 수 없는 데이터 관리 기능이 호출된 경우이다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.명령 해석기 정지.NC start가 불가능함.

해결책 해당 머시인 데이터를 세팅해서 공구 관리를 활성화한다.$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK를 참조한다. 필요한 선택 사양이 설정되었는 지 점검한다.


6 432 기능이기능이기능이기능이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음. 스핀들에스핀들에스핀들에스핀들에 지정된지정된지정된지정된 공구가공구가공구가공구가 없음없음없음없음.

설명 공구가 스핀들에 위치해야 하는 운전을 수행하려고 한 경우이다. 예를 들어, 기능 양 감시와 같은 경우이다.


해결책 다른 기능, 다른 스핀들을 선택하고, 공구를 스핀들에 장착한다.


7 000 너무너무너무너무 많은많은많은많은 CC 경보가경보가경보가경보가 정의됨정의됨정의됨정의됨

설명 현재 (94년 1월), 100개의 경보가 Compile cycle(컴파일 싸이클)에 대해 예약되어 있다. 기동하여 새 CC 경보를 정의하는 동안 이 양이 초과되었다.


해결책 CC 경보 수를 줄이는 것 이외에, 현재로서는 해결을 위한 조치가 없다.(SIEMENS AG, A&D MC, 핫라인으로 문의.)


7 010 Compile cycle에에에에 대한대한대한대한 MMC 경보경보경보경보 수의수의수의수의 범위가범위가범위가범위가 초과됨초과됨초과됨초과됨

설명 경보 수 (100)의 고정된 양이 Compile cycle에 대해 예약되어 있다. 새 CC경보를 정의할 때 이것을 초과했다. (유효한 범위는 0 - 4 999임.)


해결책 CC 경보 수를 유효한 범위, 0 - 4 999에서 정의한다.




7 020 Compile cycle 경보경보경보경보 번호가번호가번호가번호가 정의되어정의되어정의되어정의되어 있지있지있지있지 않음않음않음않음

설명 제조업체가 사용한 경보 ID를 시스템이 인식하지 못함. 경보가 발생되었을때 이를 인식하지 못함.


해결책 경보에는 2 가지 원인이 있을 수 있다:

1. 경보 번호가 정의되지 않았다. 정의해야 한다.

2. 사용된 호출 파라미터가 NCK에서 전송된 것과 같지 않다.


7 100 Compile cycle이이이이 정의한정의한정의한정의한 %1 입력의입력의입력의입력의 VDI-영역과영역과영역과영역과 %2 출력출력출력출력 바이트가바이트가바이트가바이트가 %3 바바바바이트를이트를이트를이트를 초과함초과함초과함초과함

설명 %1 = 문자열 (머시인 데이터)%2 = 문자열 (머시인 데이터)%3 = CC VDI Interface에 대한 최대 길이 (400 바이트)

Compile cycle에 대한 VDI 사용자 Interface에서의 입력 및 출력 바이트의합이 최대 양인 400 바이트를 초과한다.


해결책 Compile cycle의 기능에 맞추어 Compile cycle (DB 9)의 VDI 사용자Interface를 입력 및 출력 바이트로 나누기 위한 머시인 데이터를 재설정한다. 최대 양인 400 바이트를 초과해서는 안된다. 입력 및 출력 바이트로 나누는 데에는 제한이 없다.


8 000 채널채널채널채널 %1 선택선택선택선택 사양사양사양사양 사용자사용자사용자사용자 인터럽트인터럽트인터럽트인터럽트 프로그램프로그램프로그램프로그램'이이이이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았음않았음않았음않았음


Interrupt routine(인터럽트 루틴)과 Rapid lift(급송 도피)를 시작하려면 NCK입력의 입력 신호가 필요하다. 이 기능은 기본 버전에서는 없으며, 필요한경우 설치해야 한다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.명령 해석기 정지.NC start가 불가능함.

해결책 급속 인터럽트 입력을 사용하지 않거나, Machine manufacturer(기계 메이커)에 문의해서 이 선택 사양을 설치한다.




8 010 '%1 축축축축 이상의이상의이상의이상의 활성화활성화활성화활성화' 선택선택선택선택 사양이사양이사양이사양이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았음않았음않았음않았음

설명 %1 = 축 수

시스템에서 허용하는 것보다 많은 기계축을 채널 관련 MD 20 070AXCONF_MACHAX_USED로 정의했다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.Mode group이 준비되지 않음.

해결책 채널 관련 MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED으로 구성된 축의 합이 축의 최대수를 초과해서는 안된다(구성에 따라--> 선택 사양, 기본 버전: 4축).


8 020 ' %1 채널채널채널채널 이상의이상의이상의이상의 활성화활성화활성화활성화' 선택선택선택선택 사양이사양이사양이사양이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았음않았음않았음않았음

설명 %1 = 채널 수

사전에 필요한 선택 사양이 제공되지 않았음에도 불구하고 두번째 채널이지정되었다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.

해결책 시스템 관련 MD 10 010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP에서 채널 수를 1로 줄이거나, 두번째 채널에 대한 선택 사양을 설치한다.


8 030 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 '4축축축축 이상의이상의이상의이상의 보간보간보간보간' 선택선택선택선택 사양이사양이사양이사양이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았음않았음않았음않았음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨

840D의 기본 구성에서는 4 축의 보간이 허용된다. 그러나, 4 축보다 많이프로그래밍되었다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.명령 해석기 정지.

해결책 선택 사양: "4 축 이상의 보간"을 설치하거나 (그러면 허용된 축 수를 이 선택 사양에서 설정할 수 있음), 제어 구성에 따라 (필요한 것보다 적은 수나)같은 수의 축을 가공 프로그램에서 지정한다.




8 040 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %1가가가가 리셋리셋리셋리셋 되었음되었음되었음되었음. 해당해당해당해당 선택선택선택선택 사양이사양이사양이사양이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았음않았음않았음않았음

설명 %1 = 문자열: MD 명

선택 사양으로 잠그어진 머시인 데이터가 설정되었다.


해결책 선택 사양을 설치하려면, 기계 메이커나 SIEMENS AG, A&D MC 판매 대리점에 문의한다.


8 041 축축축축 %1: MD %2 다시다시다시다시 설정되었으나설정되었으나설정되었으나설정되었으나, 관련관련관련관련 선택선택선택선택 사양이사양이사양이사양이 불충분함불충분함불충분함불충분함.

설명 %1 = 축 번호%2 = 문자열: MD 명

MD SAFE_OPTION에서 선택한 안전 축 번호가 한계에 도달했다. 축 머시인 데이터 MD SAFE_FUNCTION_ENABLE에서 너무 많은 축에 대해 안전기능이 선택되었다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.Mode group이 준비되지 않음.


10 200 경보가경보가경보가경보가 작동중이므로작동중이므로작동중이므로작동중이므로 채널채널채널채널 %1 NC start가가가가 불가능함불가능함불가능함불가능함


내부에서 NC start를 금지하는 경보가 발생하였다.


해결책 경보의 원인을 확정해서 제거한다.

프로그램 계속 NC start로 경보를 지우고 프로세싱을 재개한다.

10 202 채널채널채널채널 %1 NC start가가가가 불가능함불가능함불가능함불가능함


예를 들어 다음과 같은 이유로 현재 NC start가 되지 않는다;

REORG가 여전히 유효한 경우.

Delete distance-to-go(남은 거리 삭제)가 여전히 유효한 경우.

다른 채널을 기다릴 필요가 있는 경우, 등.


해결책 NC start를 다시 한번 활성화한다.

프로그램 계속 NC start로 경보를 지우고 작업을 재개한다.



10 203 채널채널채널채널 %1 NC start가가가가 원점원점원점원점 이송되지이송되지이송되지이송되지 않은않은않은않은 축에서는축에서는축에서는축에서는 불가능함불가능함불가능함불가능함


MDA 또는 AUTOMATIC (자동 운전) 모드에서 원점 이송되어야 하는 축이하나 이상 원점에 도달하지 않았는데 NC start를 하였다.


해결책 채널 관련 MD REFP_CYCLE_ENABLE (원점 복귀없이 NC start)를 통해서,축이 NC start 이전에 원점 복귀되어야 하는 지 여부를 결정할 수 있다.

Referencing start(원점 이송 스타트)는 채널 지정이나 축 지정으로 트리거할수 있다.

1. Channel-specific reference point travel(채널채널채널채널 지정지정지정지정 원점원점원점원점 복귀복귀복귀복귀): Interfacesignal "원점 복귀 시작"의 포지티브 에지(DB 21 - 28, DBX 1.0)는 축 관련 MD: REFP_CYCLE_NR (채널 지정 원점 복귀에서 복귀축의 순서)에서 지정된 것과 같이 동일한 순서로 채널축을 기동시키는 자동으로원점 복귀시킨다.

-1: 축이 Channel-specific-referencing과 관련이 없지만, NC start를 위해 원점 복귀되어야 한다.

0: 축이 Channel-specific-referencing과 관련이 없지만, NC start를 위해 원점 복귀되어서는 안된다.

1- 8: Channel-specific-referencing에 대한 순서를 기동한다(같은 번호에 대한 동시 기동).

2. Axis-specific referencig (축축축축 관련관련관련관련 원점원점원점원점 복귀복귀복귀복귀): 축 관련 MD: REFP_CAM_IN_MINUS ((-)의 방향으로 원점 복귀)에서 지정하는 원점 복귀방향에 해당하는 방향 키를 누른다.

프로그램 계속 NC start로 경보를 지우고 작업을 재개한다.

10 204 채널채널채널채널 %1 일반일반일반일반 에러에러에러에러


일반 에러가 채널에서 발생했다.


해결책 이 경보는 아무런 결과가 초래되지는 않는 내부 충돌이 발생했음을 나타낸다.


10 205 채널채널채널채널 %1의의의의 내부내부내부내부 오류오류오류오류 %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열

내부 에러가 채널에서 발생했다.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start가 불가능함.경보시 NC stop.채널이 준비되지 않음.

해결책 RESET를 누른다.




10 206 Signal generator(신호신호신호신호 발생기발생기발생기발생기)에서에서에서에서 채널채널채널채널 %1 일반일반일반일반 에러에러에러에러 발생발생발생발생


Signal generator를 활성화/활성해제할 때 에러가 발생했다.




10 207 Digitizing function(디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 기능기능기능기능)을을을을 활성화활성화활성화활성화/활성활성활성활성 해제할해제할해제할해제할 때때때때 채널채널채널채널 %1에러가에러가에러가에러가 발생발생발생발생


Digitizing device(디지타이징 장치)를 활성화/활성 해제할 때 에러가 발생했다; 예를 들어, 채널 준비 상태에 있지 않은 상태에서 활성화된 경우 등이다.




10 208 채널채널채널채널 %1 프로그램을프로그램을프로그램을프로그램을 계속하려면계속하려면계속하려면계속하려면 NC start를를를를 누른다누른다누른다누른다.


계산포함 블록 검색을 한 후에, NC가 원하는 상태에 있다.

이제 프로그램은 NC start로 기동되거나 Overstore(오버 스토어)/Jog로 당분간 상태를 변경할 수 있다.

반응 경보 표시.경보시 NC stop.

해결책 NC start를 누른다.

프로그램 계속 NC start로 경보를 지우고 작업을 계속한다.

10 220 채널채널채널채널 %1이이이이 유효함유효함유효함유효함


내부 명령 "사전 프로세싱 실행 조건에서 조절된 가공 프로그램 블록을 삭제한 다음, 재조직하기 (REORG)"가 이 채널에 필요하다. 예를 들어, 오버 스토어링으로 이 명령이 시작되지만, 유효 채널에서 실행해서는 안된다.


해결책 채널 (NC stop)을 정지하고 운전자 작업을 반복한다.


10 221 채널채널채널채널 %1이이이이 블록블록블록블록 끝에서끝에서끝에서끝에서 정지되지정지되지정지되지정지되지 않았음않았음않았음않았음




가공 프로그램 블록의 재조절은 현재 프로세싱 블록 (REORG)에서 시작되는 블록의 끝에서만 가능하다.


해결책 채널 (NC 정지)을 정지하고 작업을 반복한다.


10 222 채널채널채널채널 %1 채널채널채널채널 내부내부내부내부 통신이통신이통신이통신이 불가능함불가능함불가능함불가능함


이 채널은 목표 채널 번호가 알려진 것이 아니기 때문에, 채널 내부 통신으로부터 부정적인 확인을 받았다.

예: START(x)나 WAIT(x)를 지령하였으나 채널 x가 초기화되지 않았다.


해결책 이 경보는 있을 수 있는 불일치를 나타낸다.아무런 확인을 요청하지 않으면 프로그램은 계속된다.


10 223 채널채널채널채널 %1 명령명령명령명령 %2가가가가 이미이미이미이미 유효함유효함유효함유효함

설명 %1 = 채널 번호%2 = 문자열

이 채널은 이 명령이 이미 유효하거나 아직 종결되지 않았기 때문에, 채널내부 통신으로부터 부정적인 확인을 받았다.

예: INIT(x,"ncprog") 그러나 프로그램 선택요구가 이미 채널 x에 대해서 유효하다.


해결책 이 경보는 있을 수 있는 불일치를 나타낸다.아무런 확인을 요청하지 않으면 프로그램은 계속된다.


10 224 채널채널채널채널 %1 명령이명령이명령이명령이 거부됨거부됨거부됨거부됨


채널이 현재 시간에서 실행할 수 없는 명령을 받았다. 예: 프로그램 테스트는 자동 운전 모드의 리셋 상태에서만 가능하다.


해결책 RESET를 누르고 명령을 다시 한번 내린다.


10 225 채널채널채널채널 %1 명령이명령이명령이명령이 거부됨거부됨거부됨거부됨


채널이 실행할 수 없는 명령을 받았다.






10 226 채널채널채널채널 %1 리세트가리세트가리세트가리세트가 취소됨취소됨취소됨취소됨


리세트중에 에러가 발생해서 계속 진행할 수 없다.

반응 경보 표시.채널이 준비되지 않음.Mode group이 준비되지 않음.NC start가 불가능함.

해결책 RESET를 다시 누른다.


10 227 채널채널채널채널 %1 명령이명령이명령이명령이 취소됨취소됨취소됨취소됨


명령이 유효한 동안 에러가 발생해서 계속 진행할 수 없다.


해결책 명령을 다시 내린다.


10 230 Mode group %2 채널채널채널채널 %1: 프로그램이프로그램이프로그램이프로그램이 인터럽트되어인터럽트되어인터럽트되어인터럽트되어 있는있는있는있는 동안동안동안동안 운전모드운전모드운전모드운전모드

를를를를 변경하지변경하지변경하지변경하지 마시오마시오마시오마시오.

설명 %1 = 채널 번호%2 = Mode group 번호

"프로그램 상태가 인터럽트됨" (Interface signal DB 21 - 28, DBX 35.3) - JOG모드로 변경에 의하여 이전의 NC 정지됨 - 이전에 종료했던 모드(AUTOMATIC 또는 MDA)로 다시 변경하는 것만 허용된다.


해결책 모드 변경이 필요한 경우, 새 모드는 "Reset"에 의하여 "프로그램 상태 취소" (Interface signal DB 21 - 28, DBX 35.4)을 통해서 입력해야 한다.


10 231 Mode group %2 채널채널채널채널 %2: 프로그램이프로그램이프로그램이프로그램이 정지된정지된정지된정지된 동안동안동안동안 운전운전운전운전 모드를모드를모드를모드를 변경하지변경하지변경하지변경하지

마시오마시오마시오마시오.


"프로그램 상태가 정지됨" (Interface signal DB 21 - 28, DBX 35.2, NC 정지로인하여)에서는 (NC start로) 계속적인 프로그램을 재개할 수 있다.



반응 경보 표시

해결책 모드 변경이 필요한 경우, 새 모드는 "Reset"에 의해 "프로그램 상태 취소"(Interface signal DB 21 -28, DBX 35.4)을 통해서 입력해야 한다.


10 232 Mode group %2 채널채널채널채널 %1: 채널이채널이채널이채널이 활성화되어활성화되어활성화되어활성화되어 있는있는있는있는 동안동안동안동안 운전운전운전운전 모드를모드를모드를모드를 변변변변경하기경하기경하기경하기 마시오마시오마시오마시오.


모드 변경이 허용되지 않는다. "Reset" 상태에서만 변경할 수 있다.


해결책 모드 변경이 필요한 경우, "Reset" 키를 눌러 모드 변경을 반복한다.


10 240 Mode group %2 채널채널채널채널 %1: 운전운전운전운전 모드를모드를모드를모드를 변경하지변경하지변경하지변경하지 마시오마시오마시오마시오.


모드 변경은 사전 처리 버퍼의 "Reorganization"을 일으킬 수 있다.하지만 이것은 기하 섹션이 지금 처리되기 때문에 그 순간에 발생하는 것은 아니다.




10 241 Mode group %2 채널채널채널채널 %1: 활성활성활성활성 채널에서채널에서채널에서채널에서 운전운전운전운전 모드를모드를모드를모드를 변경하지변경하지변경하지변경하지 마시오마시오마시오마시오.


표시된 채널에 활성 프로그램 기능이 계속 실행된다.모드 변경은 사전 처리 버퍼의 정지된 채널 상태에서 가능한 것이다.






10 242 모드모드모드모드 그룹그룹그룹그룹 %2: 현재현재현재현재 채널채널채널채널 %1의의의의 조작조작조작조작 모드가모드가모드가모드가 변경되지변경되지변경되지변경되지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 모드 그룹 번호

표시된 채널은 내부적으로 유일되게 정의될 수 없는 상태에 있다. (예를 들어 초기화 모드나 Sequence control(시퀀스 제어장치)로부터 응답을 기다리는 경우)


해결책 모드 변경이 필요한 경우, “RESET” 키를 누르고 모드 선택을 반복한다.

프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요하지 않다.

10 243 채널채널채널채널 %1: 모드모드모드모드 그룹그룹그룹그룹 %2의의의의 조작조작조작조작 모드가모드가모드가모드가 변경되지변경되지변경되지변경되지 않는다않는다않는다않는다.


NC 기능이 다른 채널에서, 아직 실행중이므로 필요한 모드 변경은 수행되지 않는다.(예를 들어 가공 프로그램 진행중)


해결책 모드 변경이 필요한 경우, “RESET” 키를 누르고 모드 선택을 반복한다.


10 249 모드모드모드모드 그룹그룹그룹그룹%2 채널채널채널채널 %1 중단된중단된중단된중단된 조작조작조작조작 모드모드모드모드 변경변경변경변경 명령이명령이명령이명령이 중지됨중지됨중지됨중지됨.


모드 변경 명령이 실행되는 도중 오류가 발생하여 계속 진행할 수 없음.

반응 경보 표시.Interface 신호가 작동함.NC start 불가능.모드 그룹이 준비되지 않음.

해결책 RESET을 누르고 모드 선택을 반복한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 재시작한다.

10 250 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 재구성재구성재구성재구성 준비가준비가준비가준비가 현재는현재는현재는현재는 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다

설명 %1 = 채널 번호현재로서는 REORG가 불가능하다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop

해결책 RESET 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 재시작한다.



10 251 채널채널채널채널 %1


현재로서는 REORG가 불가능하다.




10 252 채널채널채널채널 %1 Stepchain(스텝스텝스텝스텝 블록블록블록블록 연속연속연속연속 연결연결연결연결) 재구성이재구성이재구성이재구성이 중지됨중지됨중지됨중지됨.


내부 Stepchain 이상현재로서는 REORG가 불가능하다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함.NC start 불가능경보시 NC stop





내부 Stepchain 이상현재로서는 REORG가 불가능하다.






명령 해석기에 의해 REORG의 승인이 거부되었다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop채널 준비 되지 않음

해결책 RESET를 누른다






Power-up 직후 부적합한 채널 번호가 설정되었다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop채널 준비되지 않음

해결책 이 매뉴얼의 앞부분에서 언급된 핫라인으로 연락한다.


10 256 채널채널채널채널 %1 Stepchain(스텝스텝스텝스텝 블록블록블록블록 연속연속연속연속 연결연결연결연결) 재구성이재구성이재구성이재구성이 중지됨중지됨중지됨중지됨


내부 Stepchain 이상현재로서는 REORG가 불가능하다 - 프로그램 중단




10 257 채널채널채널채널 %1 Stepchain(스텝스텝스텝스텝 블록블록블록블록 연속연속연속연속 연결연결연결연결) 재구성이재구성이재구성이재구성이 중지됨중지됨중지됨중지됨


내부 Stepchain 이상현재로서는 REORG가 불가능하다 - 프로그램 중단

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop채널 준비되지 않음

해결책 RESET을 누른다.


10 258 모드모드모드모드 그룹그룹그룹그룹 %2 채널채널채널채널 %1의의의의 ID가가가가 부적합하게부적합하게부적합하게부적합하게 혹은혹은혹은혹은 반복적으로반복적으로반복적으로반복적으로 정의었다정의었다정의었다정의었다.


명령 해석기에 의해 REORG의 승인이 거부되었다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능



경보시 NC stop채널 준비되지 않음

해결책 RESET을 누른다.





반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop모드 그룹 준비되지 않음NC 준비되지 않음

프로그램 계속 전원 스위치 OFF - ON




반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 불가능경보시 NC stop모드 그룹 준비되지 않음NC 준비되지 않음


10 299 채널채널채널채널 %1 기능이기능이기능이기능이 해제되지해제되지해제되지해제되지 않은않은않은않은 경우경우경우경우


아직 구현되지 않았거나 선택사양이나 Setting data(세팅 데이터)를 통해 실현될 수 없는 기능이 이 채널에서 선택되었다.


해결책 단지 기능이 없음을 표시


10 600 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나사나사나사나사 절삭절삭절삭절삭 중중중중 보조기능이보조기능이보조기능이보조기능이 지령되었다지령되었다지령되었다지령되었다.

설명설명설명설명 %1 = 채널채널채널채널 번호번호번호번호%2 = 블록블록블록블록 번호번호번호번호, 라벨라벨라벨라벨

보조기능 출력이 나사 절삭 블록에 프로그램되어 있다.




해결책 나사 절삭 블록의 가공 경로가 너무 짧거나 다음에 가공 정지가 일어날 가능성이 있는 나사절삭들이 계속되면 중대한 오류가 발생할 수도 있다.

다음과 같이 대처한다:

프로그램을 통해 경로를 연장하고/하거나 이송속도를 낮춘다.

다른 블록에 보조기능을 출력한다(프로그램 절 참조).

프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 삭제한다. 그외 운전자의 조작은 필요하지 않다.

10 601 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Thread cutting중중중중 블록의블록의블록의블록의 끝에서끝에서끝에서끝에서 Zero-velocity(제로제로제로제로 속속속속도도도도)가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


이 경보는 여러 G33 블록이 연속해서 지령되는 경우에만 발생한다. 또하나의 속도 지령 블록이 뒤따르더라도 특정 블록의 끝에서 제로 속도가발생하였다. 그 이유는 예를 들자면 다음과 같을 수 있다:

G09

이송 후의 보조기능

다음 블록에서 이송되기전에 보조기능의 출력시

블록에서 Positioning axis(포지셔닝축) 지령

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함Interface 정지NC 스타트 불가능

해결책 “Stop at end of block” G09를 삭제하여 NC 가공 프로그램을 수정한다.

보조기능 그룹의 출력시간을 선택하려면 “Auxiliary function output before/after the movement”를 “Auxiliary function output during the movement”로 바꾸어 General MD인 11 110 AUXFU_GROUP_SPEC[n]을 수정한다.

비트 5 = 1: 이동 이전에 보조기능 출력비트 6 = 1: 이동 중에 보조기능 출력비트 7 = 1: 이동 이후에 보조기능 출력


10 602 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나사절삭중나사절삭중나사절삭중나사절삭중 속도속도속도속도 한계값에한계값에한계값에한계값에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.


표시된 나사절삭 블록에서 주축 오버라이드가 최고 위치에 있다면 축이 최고 속도를 초과할 가능성이 있다.




해결책 축 속도 제한이 설정되어 있지 않은 경우 (Faultless thread(무결점 나사))해결책은 없다. 단지, 나사 절삭 블록의 스핀들 속도를 저속으로 한다.

프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

10 610 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 정지되지정지되지정지되지정지되지 않았음않았음않았음않았음


축/Spindle이 POSA/SPOSA 명령에 의해 여러 NC 블록에서 지령되어졌다.축/Spindle이 다시 프로그래밍되어 있다면 프로그램된 Target position(목표위치)에 아직 도달하지 않았음을 의미한다(“exact stop fine” 윈도우).

예예예예:N100 POSA[U]=100:N125 X... Y... U... ; 예: U 축은 N100부터 여전히 회전하고 있는 중이다.

반응 NC start 불가능경보시 NC stop경보 표시Interface 신호가 작동함

해결책 가공 프로그램을 검토, 수정한다(블록 경계를 벗어난 작동이 이 경우 의미가 있는지 검토하라). 명령어 WAITP를 이용하여 포지셔닝 축이 목표 위치에 이를 때까지 블록 변경을 금지한다.

예예예예:N100 POSA[U]=100:N125 WAITP[U]N130 X... Y... U...


10 620 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2가가가가 Software limit switch(소프트웨어소프트웨어소프트웨어소프트웨어 행정구역행정구역행정구역행정구역

이탈이탈이탈이탈 감지감지감지감지 스위치스위치스위치스위치)에에에에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 블록 번호, 라벨%4 = 문자열

이송 동작 중 표시된 방향으로 Software limit switch가 작동하였다. 그러나Handwheel(수동 펄스 발생기)에 의한 Motion overlay(작동 오버레이)가 발생했을 때 또는 Coordinate transformation(좌표 변환)이 실행중일 때에는이송 범위가 초과했다는 것을 아직 감지하지 못할 경우도 있다.


해결책 이 경보가 발생할 경우 다음과 같이 대처한다:



1. Handwheel overlay: Motion overlay를 취소하고 프로그램이 반복되면이를 방지하거나 축소한다.

2. Transformation(변환변환변환변환): Preset(프리세트)/프로그램된 좌표계 설정(현재Frame)를 검토한다. 값이 옳으면 프로그램이 반복되었을 때 동일한경보를 방지하기 위해 Tool holder(공작물 고정장치)를 이동해야 한다.


10 621 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2는는는는 Software limit switch %3내에내에내에내에 있다있다있다있다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 문자열

지정된 축은 이미 표시된 Software limit boundary(소프트웨어 행정구역 경계)에 위치하고 있다.


해결책 Software limit switch 설정용 머시인 데이터POS_LIMIT_PLUS/POS_LIMIT_PLUS2 및POS_LIMIT_MINUS/POS_LIMIT_MINUS2를 검토한다.

축 관련 Interface 신호신호신호신호: “2nd Software limit switch plus”(DB 31 - 48. DBX12.3) 및 “2nd software limit switch minus”(DB 31 - 48, DBX 12.2)의 신호를확인 두번째 Software limit switch가 작동하였는지 점검한다.

프로그램 계속 경보의 원인이 제거됨과 동시에 경보 표시도 사라진다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

10 630 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2축축축축 %3 Working area limit(가공가공가공가공 영역영역영역영역 제한범위제한범위제한범위제한범위)에에에에 도달하도달하도달하도달하

였다였다였다였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축, Spindle 번호%4 = 문자열 (+ 혹은 -)

이송 동작 중 표시된 방향으로 가공영역 제한범위에 도달하였다. 그러나Handwheel에 의한 Motion overlay가 발생했기 때문에 이송 범위가 초과되었는지 여부는 아직 식별할 수 없다.


해결책 Workig area limitation용 세팅 데이터WORKAREA_LIMIT_PLUS 및WORKAREA_LIMIT_MINUS를 확인한다.




10 631 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2은은은은 가공가공가공가공 영역영역영역영역 제한제한제한제한 %3내에내에내에내에 있다있다있다있다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축, Spindle%3 = 문자열 (+ 혹은 -)

지정된 축은 JOG 모드에서 가공 영역 제한범위에 도달하였다.


해결책 가공 영역 제한용 세팅 테이터WORKAREA_LIMIT_PLUS 및WORKAREA_LIMIT_MINUS를 확인한다.

프로그램 계속 경보의 원인이 제거되면 경보 표시도 사라진다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

10 640 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2가가가가 기어변속기어변속기어변속기어변속 도중이므로도중이므로도중이므로도중이므로 정지할정지할정지할정지할 수수수수 없다없다없다없다.

설명 %1 =채널 번호%2 =Spindle 번호%3 =블록 번호, 라벨

Spindle은 기어 변속을 위해 Oscillation(진동) 모드에 위치하여 PLC로부터기어변속 완료 신호를 대기중임.(Interface 신호: Gear has changed DB 31 -48, DBX 16.3). 이 동안에는 Reset (DB 21 - 28, dbx 7.7)이나 NC stop axesplus spindle (DB 21 - 28, DBX 7.4)에 의해 Spindle 정지가 불가능하다.


해결책 해결책은 없음. Spindle 관련 Interface 신호인 Spindle reset (DB 31 - 48,DBX 2.2)로 Oscillation 모드를 취소시킨다.


10 650 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2의의의의 잘못된잘못된잘못된잘못된 Gantry 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %3

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축%3 = 에러 번호

잘못된 값이 Gantry 관련 축 머시인 데이터에 입력되었다. 그밖의 정보는에러 번호에 의해 결정된다.

에러 번호 = 1 => 잘못된 Gantry 유닛이 입력되었거나 혹은 Slaveaxis(종속 축) 지정이 잘못되었다.

에러 번호 = 2 => 주축(Master axis)이 1번 이상 지정되었다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함모드 그룹 준비 되지 않음NC start 불가능경보시 NC stop



해결책 머시인 데이터를 수정한다.GANTRY_AXIS_TYPE 0 - Gantry axis가 없음

1 - 주축 compound 11 - Gantry axis compound 12 - 주축 compound 222 - Gantry axis compound 2


10 651 채널채널채널채널 %1 부적합한부적합한부적합한부적합한 Gantry 구성구성구성구성, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 원인

머시인 데이터에 의해 설정한 Gantry 구성이 아직 미확정되었다. Gantry유닛과 장애원인은 에러 코드에서 찾을 수 있다.

Transfer parameter는 다음과 같이 구성되어 있다:%2 = 에러 지정 + Gantry unit (XX).

%2 = 10XX => 선언된 주축(Main axis)이 없음

%2 = 20XX => 선언된 종속축(Slave axis)이 없음

예를 들어 에러 번호 1001 = 선언된 주축이 없음, 그룹핑 1

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함모드 그룹 준비 되지 않음NC start 불가능경보시 NC stop

해결책 머시인 데이터를 검토, 수정한다:GANTRY_AXIS_TYPE 0 - Gantry axis가 없음

1 - 주축 compound 111 - Gantry axis compound 12 - 주축 compound 222 - Gantry axis compound 2


10 652 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 Gantry 경고경고경고경고 임계치를임계치를임계치를임계치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축

Gantry slave axis가 MD GANTRY_POS_TOL_WARNING에 지정된 경고한계치를 초과했다.


해결책 1. 축을 점검한다(기계적으로 결함이 있는가?)

2. MD 설정이 잘못되었다(GANTRY_POS_TOL_WARNING). 이 MD에서는 RESET 이후에나 수정이 가능하다.

프로그램 계속 경보 원인이 제거되면 경보 표시도 사라진다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.



10 653 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 Gantry 에러에러에러에러 임계치를임계치를임계치를임계치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축

Gantry slave(종속)축이 MD GANTRY_POS_TOL_ERROR에 설정된 에러 한계(실효값 허용범위)를 초과했다.

반응 NC start 불가능경보 표시Interface 신호가 작동함경보시 NC stop

해결책 1. 축을 점검한다(기계적으로 결함이 있는가?)

2. MD 설정이 잘못되었다(GANTRY_POS_TOL_ERROR). MD가 수정되면다시 전기를 껐다가 켜야 한다.


10 654 채널채널채널채널 %1이이이이 Gantry compound %2의의의의 동기화동기화동기화동기화 start 대기중이다대기중이다대기중이다대기중이다.

설명 %1 =채널 번호%2 = Gantry 유닛

축이 동기화 작업 준비가 완료되면 경보 메시지가 나타난다. Gantrycompound는 동기시킬 수 없다.


해결책 기능 설명 참조


10 655 채널채널채널채널 %1 진행진행진행진행 중인중인중인중인 Gantry compound %2의의의의 동기화동기화동기화동기화 진행중이다진행중이다진행중이다진행중이다.

설명 %1 =채널 번호%2 = Gantry 유닛

그외 설명 없음



10 656 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2의의의의 Gantry alarm이이이이 아직아직아직아직 사용되지사용되지사용되지사용되지 않았음않았음않았음않았음.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축

그외 설명 없음. Spare alarm(예비 경보)은 현재 사용되지 않는다.

반응 NC start 불가능경보 표시Interface 신호가 작동함경보시 NC stop




10 700 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 전역전역전역전역 보호영역보호영역보호영역보호영역(global protected area)이이이이 자동운전자동운전자동운전자동운전 모드모드모드모드나나나나 Mdi 모드에서모드에서모드에서모드에서 침해되었다침해되었다침해되었다침해되었다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호%3 = 보호영역 번호

가공물 관련 전역 보호영역이 침해되었다. 공구 관련 보호영역도 작동중임을 주시하라. 가공물 관련 보호영역은 새로운 NC start 이후에 전역 이송이 가능하다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함경보시 NC stop

해결책 보호영역은 새로운 NC start 이후에 전역 이송이 가능하다.

프로그램 계속 NC START로 경보를 제거하고 프로세싱을 속행한다.

10 701 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 채널채널채널채널 관련관련관련관련 보호영역보호영역보호영역보호영역 %3이이이이 자동운전모드자동운전모드자동운전모드자동운전모드 또는또는또는또는 Mdi 모모모모드드드드 중중중중 침해되었다침해되었다침해되었다침해되었다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호%3 = 보호영역 번호

가공물 채널 관련 보호영역이 침해되었다. 공구 관련 보호영역도 작동 중임을 주시하라. 가공물 관련 보호영역은 새로운 NC start 이후에 전역 이송이가능하다.



프로그램 계속 NC START로 경보를 제거하고 프로세싱을 속행한다.

10 702 채널채널채널채널 %1 전역전역전역전역 보호영역보호영역보호영역보호영역(global protected area) %2이이이이 수동수동수동수동 모드모드모드모드 중중중중 침해되침해되침해되침해되

었다었다었다었다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 보호영역 번호

가공물 전역 보호영역이 침해되었다. 공구 관련 보호영역도 작동중임을 주시하라. 가공물 관련 보호영역은 새로운 NC start 이후에 전역 이송이 가능하다.






10 703 채널채널채널채널 %1 전역전역전역전역 보호영역보호영역보호영역보호영역(global protected area) %2이이이이 수동수동수동수동 모드모드모드모드 중중중중 침해되침해되침해되침해되



가공물 채널 관련 보호영역이 침해되었다. 공구 관련 보호영역도 작동중임을 주시하라. 가공물 관련 보호영역은 새로운 NC start 이후에 전역 이송이가능하다.



프로그램 계속 경보의 원인이 제거됨면 경보 표시도 사라진다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

10 704 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 보호영역보호영역보호영역보호영역 모니터링을모니터링을모니터링을모니터링을 신뢰할신뢰할신뢰할신뢰할 수수수수 없다없다없다없다.


기하축이 새로이 이동하는 현상이 발생하였다. 이는 블록 준비단계에서는허용되지 않는다. 따라서 보호영역이 침해되지 않을것이라고 확신할 수 없다.그러나 이는 단지 경고 메시지일 뿐 그외 현상은 없다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함

해결책 기하축과 그밖의 추가적인 이동이 보호영역을 침해하지 않도록 하려면 다른 수단을 취해야 한다(그래도 경보는 지시된다). 아니면 그밖의 추가적인이동을 방지한다.


10 706 채널채널채널채널 %1 수동수동수동수동 모드에서모드에서모드에서모드에서 축축축축 %3가가가가 NCK(수치수치수치수치 제어부제어부제어부제어부) 보호영역보호영역보호영역보호영역 %2에도달에도달에도달에도달

하였다하였다하였다하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 보호영역 번호%3 = 축명

지정된 축이 가공물 관련 NCK 보호영역에 도달되었다.다른 공구 관련 보호영역도 아직 실행 중임을 주시하라.가공물 관련 보호영역은 PLC(프로그램어블 로직 콘트롤러)가 Enable 신호를 지시하면 이송가능하다.


해결책 보호영역은 PLC로부터 Enable 신호를 받으면 이송이 가능하다.




10 707 채널채널채널채널 %1 수동수동수동수동 모드에서모드에서모드에서모드에서 축축축축 %3가가가가 채널채널채널채널 관련관련관련관련 보호영역보호영역보호영역보호영역 %2에에에에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 보호영역 번호%3 = 축명

지정된 축이 가공물 관련 NCK 보호영역에 도달되었다.다른 공구 관련 보호영역도 아직 실행 중임을 주시하라.가공물 관련 보호영역은 PLC(프로그램어블 로직 콘트롤러)가 Enable 신호를 지시하면 이송가능하다.


해결책 보호영역은 PLC로부터 Enable 신호를 받으면 이송이 가능하다.


10 710 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2에서에서에서에서 Centerless grinding (무심무심무심무심 연삭연삭연삭연삭 가공가공가공가공)중중중중 충돌이충돌이충돌이충돌이 발발발발생하였다생하였다생하였다생하였다.

설명 %1 =채널 번호%2 =Spindle 번호%3 =블록 번호, 라벨

Centerless grinding이 실행 중이며, 다음 조건 중 적어도 하나의 블록이 진행 중이다:

G96이 실행 중이며, Regulating spindle(통제 스핀들)은 마스터 스핀들이다.

Regulating spindle은 Interdependent grouping(상호의존성 그루핑)에 위치해 있다.

Centerless grinding의 축이 서로 오버랩되어 있고, 공구가 작동중이다.

Regulating spindle에 Constant wheel peripheral velocity(일정 휠 주변속도)가 실행 중이다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함명령 해석기 정지NC start 불가능경보시 NC stop

해결책 프로그램을 수정한다.




10 720 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2가가가가 Software limit switch %4에에에에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 블록 번호, 라벨%4 = 문자열 (+ 혹은 -)

프로그램된 축의 위치가 Software limit switch보다 크거나 작다. (두번째Software limit switch는 DB 31 - 48 및 DBX 12.2, 12,3에서 Interface 신호“Second software limit switch plus/minus”로 작동한다). 경보는 가공 프로그램 블록이 준비되면 실행된다.


해결책 축의 위치가 가공 프로그램대로 지정되었는지 검토한다.

Software limit switch에 대한 머시인 데이터를 점검한다:POS_LIMIT_MINUS/POS_LIMIT_MINUS2 및POS_LIMIT_PLUS/POS_LIMIT_PLUS2

축 관련 Interface 신호신호신호신호 “Second software limit switch plus/minus” (DB 31 -48 및 DBX 12.2, 12.3)에서 두번째 Software limit switch가 선택되었는지 점검한다.

현재 프레임을 통해 실행 중인 좌표계좌표계좌표계좌표계 설정설정설정설정(Zero offset)을 점검한다.


10 730 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2 작업영역작업영역작업영역작업영역 제한범위제한범위제한범위제한범위(Working area limitation) %4에에에에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 블록 번호, 라벨%4 = 문자열 (+ 혹은 -)

블록을 준비하는 동안 프로그램된 축의 경로가 작업영역 경계를 벗어났다는 사실이 발견되면 이 경보가 발생한다.


해결책 a) 위치 데이터가 옳은지 NC 프로그램프로그램프로그램프로그램을 검토한다.

b) 제로제로제로제로 오프세트오프세트오프세트오프세트(Zero offset)을 검토한다 (현재 프레임).

c) G25로 지령한 작업영역작업영역작업영역작업영역 제한범위를제한범위를제한범위를제한범위를 정정하거나

d) 세팅 데이터로 작업영역작업영역작업영역작업영역 제한범위를제한범위를제한범위를제한범위를 정정한다.

e) 세팅 데이터를 가진 작업영역작업영역작업영역작업영역 제한범위를제한범위를제한범위를제한범위를 비활동화시킨다:WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE




10 750 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구번호공구번호공구번호공구번호 없이없이없이없이 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)을을을을 지령하였다지령하였다지령하였다지령하였다.


제어장치가 결합된 보정값을 참작할 수 있도록 하기 위해서는 T 공구를 선택해야 한다.

보정값(파라미터 P1 - P25)을 포함한 보정 데이터 블록(D1)이 각 공구(T 번호)에 자동적으로 지정되어 있다. 필요한 데이터 블록을 D 번호(D1 - D9)로지정함으로써 하나의 블록에 보정 데이터 9까지 지정할 수 있다.

기능 G41이나 G42가 프로그램되어 있으면 공구경 보정(CRC:공구경 보정)도 가능하다. 보정값은 실행 중인 보정 데이터 블록 Dx의 파라미터 P6 (기하값) 및 P15 (Wear value(마모 값))에 포함되어 있다.


해결책 G41/G42가 프로그램된 CRC를 호출하기 전에 어드레스 T... 아래에 공구번호를 프로그램한다.


10 751 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)으로으로으로으로 충돌할충돌할충돌할충돌할 위위위위험이험이험이험이 있다있다있다있다.


“Bottleneck detection(병목현상 검출)” (바로 다음에 보정되는 이송블록의 교차점을 계산)에서 여러 이송 지령 블록의 상호 교차점을 계산할 수 없다.따라서 공구이송 경로들이 가공물의 형상을 침해할 가능성이 있다.


해결책 가공 프로그램을 검토하고 가능하면 프로그래밍을 수정하여 보정값보다 작은경로를 가진 내부 코너는 피하도록 한다. (외부 코너의 경우 등거리(equidistants)를 연장하거나 중간 블록들을 삽입하면 항상 교차점이 존재하기 때문에 외부 코너는 이 경우 그리 위험한 문제가 아니다.)

머시인 데이터 CUSTOM_MAXNUM_CHECKED_BLOCKS(default: 3)을 이용해 검토 중인 이송블록의 수를 늘린다. 그 결과 계산의 범위가 늘어나고 더불어 블록 사이클 시간도 늘어난다.




10 752 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)을을을을 가진가진가진가진 로칼로칼로칼로칼블록블록블록블록 버퍼의버퍼의버퍼의버퍼의 오버플로우오버플로우오버플로우오버플로우


공구경 보정은 각 NC 블록의 등거리 공구 경로를 계산하기 위하여 몇개의중간 블록을 버퍼링한다. 단순한 방법으로 버퍼의 크기를 결정할 수 없다.버퍼의 크기는 보정 평면인에서 이송 지령이 없는 블록의 수와 삽입되는Contour elements(형상요소)의 수, 나선형 보간 및 다항식 보간의 곡율의형태에 의해 좌우된다.

버퍼의 크기는 시스템에 의해 확정되므로 MD에 의해 변경할 수 없다.


해결책 NC 프로그램을 수정함으로써 할당된 버퍼의 크기를 줄인다. 아래의 블록들을 가능한 줄인다.

보정 평면에서 이송 지령이 없는 블록

다양한 곡율의 Contour elements를 갖는 블록 (예를 들어 타원) 및 보정 반경보다 곡율 반경이 작은 블록 (이러한 블록은 여러 개의 서브블록으로 구성된다).

충돌 모니터링을 위한 점검 블록의 수를 줄인다 (MD CUTCOM_MAXINUM_CHECKED_BLOCKS)


10 753 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 직선직선직선직선 블록에서만블록에서만블록에서만블록에서만 실행되는실행되는실행되는실행되는 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)임임임임.


G41/G42를 갖는 공구경 보정은 G00 (급송이송)이나 G01 (이송) 등의 G 기능이 실행 중인 경우에만 선택할 수 있다.

G41/G42 블록의 경우, G17에서 G19 평면 중 적어도 하나의 축이 지령되어야 한다. 어떤 경우에서든지 두 축을 지령하는 것이 바람직한데, 이는 일반적으로 보정을 선택하면 두 축이 이송되기 때문이다.


해결책 NC 프로그램을 수정하고 직선 보간을 가진 블록에 보정 선택을 한다.




10 754 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 직선직선직선직선 블록에서만블록에서만블록에서만블록에서만 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보보보보정정정정)을을을을 취소시킨다취소시킨다취소시킨다취소시킨다


G00 (급이송)이나 G01(이송) 등의 G 기능이 실행 중인 블록에서만 G40을지령 공구경 보정의 선택을 취소할 있다.

G40을 가진 블록의 경우, G17에서 G19 평면 중 적어도 하나의 축이 지령되어야 한다. 어떤 경우에서든지 두 축을 지령하는 것이 바람직한데, 이는일반적으로 보정을 선택하면 두 축이 이송되기 때문이다.


해결책 NC 프로그램을 수정하고 직선 보간을 가진 블록에 보정 선택을 한다.


10 755 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 현재현재현재현재 출발점에서출발점에서출발점에서출발점에서 KONT를를를를 통해통해통해통해 Tool radiuscompensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)을을을을 작동시키지작동시키지작동시키지작동시키지 마시오마시오마시오마시오.


KONT로 공구경 보정을 활동화시키면 접근 블록의 출발점이 보정 원주내에놓이게 되고 따라서 이미 형상을 침해하게 된다.

G41/G42를 갖는 공구경 보정이 선택된 경우 만약 순간적으로 실제 위치가형상 뒤에 위치한다면 접근방식 (NORM 또는 KONT)이 보정이동을 결정한다. KONT에 의해 프로그램된 초기 점 (= 접근 블록의 종점) 주변으로 공구직경을 가진 원이 그려진다. 현재의 실위치를 지나면서 형상을 침해하지 않는 Tangent(접선)이 접근경로가 된다.

출발점이 목표점 둘레의 보정원 내에 위치하면 접선은 이 점을 지나지 않는다.


해결책 접근이동의 출발점이 목표점 둘레의 보정원 외부에서 정지하도록 할 수 있는 위치에 CLC를 선택한다(프로그램된 이송이동 > 보정직경). 해결책으로다음의 것이 가능하다:

이전 블록 선택

중간 블록 삽입

접근방식 NORM 선택




10 756 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 종점에서종점에서종점에서종점에서 KONT를를를를 통해통해통해통해 공구경공구경공구경공구경 보정을보정을보정을보정을 취취취취소시키지소시키지소시키지소시키지 마시오마시오마시오마시오.


공구경 보정을 취소하면 프로그램된 종점이 보정원 내에 위치하게 된다. 이점이 사실상 공구경 보정없이 접근한다면 형상이 침해될 가능성이 있다.

G40을 갖는 공구경 보정이 선택된 경우 만약 순간적으로 실제위치가 형상뒤에 위치한다면 접근양식 (NORM 또는 KONT)이 보정이동을 결정한다.KONT에 의해 보정이 여전히 실행 중인 종점의 둘레에 공구직경을 가진 원이 그려진다. 프로그램된 종점을 지나면서 형상을 침해하지 않는 접선은 후퇴하는 것이다.

출발점이 목표점 둘레의 보정원 내에 위치하면 어떤 접선도 이 점을 지나지 않게 된다.


해결책 프로그램된 종점이 마지막 보정 유효점 둘레의 교정원 외부에서 정지하도록 할 수 있는 위치에 CLC를 선택한다. 해결책으로 다음의 것이 가능하다.

이전 블록 선택

중간 블록 삽입

접근방식 NORM 선택


10 757 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정) 실행실행실행실행 중중중중 보정보정보정보정평면을평면을평면을평면을 변경하지변경하지변경하지변경하지 마시오마시오마시오마시오


보정 평면(G17이나 G18, G19)을 변경하기 위해서는 우선 공구경 보정을취소시킬 필요가 있다.


해결책 가공 프로그램에 Compensation deselection(보정 선택 취소)를 갖는 중간블록을 삽입한다. 평면 변경이 끝나면 직선 보간을 갖는 접근 블록에서 공구경 보정을 선택해야 한다.




10 758 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 너무너무너무너무 적은적은적은적은 변수변수변수변수 보정값을보정값을보정값을보정값을 가진가진가진가진 곡률곡률곡률곡률 반경반경반경반경


현재 Cutter radius compensation(공구 인선 R 보정)이 프로그램된 Pathradius(가공 반경)보다 크다.

변수 공구경 보정을 가진 블록의 경우, 프로그램된 범위에서 가장 작은 보정값과과과과 가장 큰 보정값을 가진 궤적에서는 모든 점에서 보정이 가능하거나또는 어떤 점에서도 보정이 불가능해야 한다. 곡률 반경이 보정 변수 범위안에 있는 궤적상에는 어떤 점(point)도 없어야 한다.

보정값이 한 블록 안에서 부호를 바꾼다면 궤적의 양쪽끝에서 체크되고, 그렇지 않으면 보정 측면만이 체크된다.


해결책 더 작은 공구를 사용하거나 궤적 프로그래밍시 공구 직경의 한 부분을 계산에 넣는다.


10 759 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool orientation(공구공구공구공구 축축축축 방향방향방향방향)에에에에 평행한평행한평행한평행한 경로경로경로경로


나선형 보간이나 다항식 보간을 가진 블록의 경우, 올바른 경로는 적어도공구 축 방향에 평행한 한 점을 거치는 경로라야 한다. 다시 말해 이러한경로는 보정 평면에 수직인 접선 방향을 갖게 된다.

그러나 공구 축 방향에 평행한 직선직선직선직선 뿐만 아니라 면이 보정 평면에 수직인원의원의원의원의 평면도평면도평면도평면도 허용된다(슬롯으로부터의 순조롭게 후퇴할 시에 적용).

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함NC start 시작

해결책 궤적 섹션을 기록하는 동안은 나선형 보간이나 다항식 보간 대신 직선이나원을 사용한다. 공구 부분 기하를 분할하고 다수의 섹션 사이에서 공구경보정의 선택을 취소한다.


10 760 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나선나선나선나선 축이축이축이축이 Tool orientation(공구공구공구공구 축방향축방향축방향축방향)에에에에 평행하지평행하지평행하지평행하지

않음않음않음않음.


Tool radius compensation(공구경 보정)이 실행 중인 경우, Helix axis(나선축)가 공구에 평행할 때에만 나선이 허용된다. 즉 원의 평면과 보정 평면이 일치해야 한다.




해결책 Helix axis를 가공 평면에 수직이 되도록 조정한다.


10 761 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 1회회회회 이상의이상의이상의이상의 순환주기를순환주기를순환주기를순환주기를 가지는가지는가지는가지는 타원에타원에타원에타원에 Tool radiuscompensation (공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정) 불가능불가능불가능불가능


한 타원의 내부를 가공할 때 곡률 반경이 부분적으로 Cutter radiuscompensation(공구 인선 R 보정) 보다 큰 경우와 작은 경우가 동시에 존재한다.

타원에서 이러한 경우가 발생하면 블록이 네 개의 서브블록으로 분할되는데, 이때 서브블록의 곡률 반경은 Compensation radius보다 크거나 작다.수차례의 순환주기를 통해 블록은 무수히 많은 서브블록으로 분할되고, 따라서 이에 필요한 계산의 총계 역시 엄청나게 증가한다. 결과적으로 이러한상황에서는 에러 메시지가 작동 거부된다.


해결책 작은 반경의 공구를 사용하거나 1회 이하의 순환주기를 갖는 가공 블록을프로그램한다.


10 762 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 유효유효유효유효 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)을을을을 가진가진가진가진두두두두 이송이송이송이송 블록블록블록블록 사이에사이에사이에사이에 너무너무너무너무 많은많은많은많은 공백공백공백공백 블록이블록이블록이블록이 존재함존재함존재함존재함.


TRC가 실행 중인 경우, 너무 많은 더미 블록이 두 이송 블록간에 프로그램되었다 (Default: 세 블록).

더미 블록: 이송 지령이 없는 블록 (예를 들어 계산 블록, 보조 기능, ...).블록의 수는 MD_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS에 설정된다.


해결책 1. 가공 프로그램을 수정한다: 이 블록들의 구성을 달리 하거나 Cutter radius compensation 선택을 취소한다.

한 블록에 더 많은 정보를 기록함으로써 더미 블록의 수를 줄인다.

2. 채널-관련 MD (No. 20200)CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS의 값을 상향조정한다.




10 763 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 보정보정보정보정 평면내평면내평면내평면내 블록의블록의블록의블록의 Path component(궤적궤적궤적궤적 구성구성구성구성 요소요소요소요소)가가가가 제로가제로가제로가제로가 되었다되었다되었다되었다


Tool radius compensation(공구경 보정)을 갖춘 충돌 감시 기능때문에 보정평면내 블록의 Path component가 제로가 된다. 원래 블록이 보정 평면에수직인 어떠한 이송정보도 포함하지 않는다면 이 블록은 실행되었음을 의미한다.


이 동작은 실행 중인 공구로 가공할 수 없는 좁은 위치에서는 옳다.

필요한 경우 가공 프로그램을 수정한다.

필요한 경우 반경이 더 작은 공구를 사용한다.

CDOF로 프로그램한다.


10 764 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)을을을을 갖는갖는갖는갖는 불연속불연속불연속불연속

성의성의성의성의 경로경로경로경로


공구경 보정이 실행 중일 때 보정값 산출에 이용한 출발점이 이전 블록의종점과 동일하지 않으면 이 경보가 발생한다. 이러한 상황은 예를 들어 기하축이 포지셔닝 축으로써 두 위치 사이에 이송되었을 때 또는 동력학적변환을 실행함으로써 (예를 들어 5-축 변환) 공구 길이 보정이 변경되었을때 이 경보가 발생할 수 있다.


해결책 가공 프로그램을 수정한다.


10 765 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 3차원차원차원차원 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정) 불가능불가능불가능불가능


이 경보는 3D 공구경 보정을 실행할 때 필요한 선택사양이 제어 장치에 장착되어 있지 않은 상태에서 이를 실행하려 했을 때 발생한다.

반응 경보 표시Interface 신호가 시작NC start 불가능

해결책 다른 소프트웨어 버젼을 사용한다. 선택사양은 머시인 데이터를 변경한다고해서 실행되지는 않는다. 필요한 코드가 물리적으로 제공되고 있지 않기 때문이다.


해결책



10 766 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2와와와와 블록블록블록블록 %3 간간간간 Surface orientation(표면표면표면표면 축방향축방향축방향축방향)의의의의 부부부부적당한적당한적당한적당한 변경변경변경변경

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 블록 번호, 라벨

이 경보는 3D 면 밀링의 경우, 블록 전환시 첫 블록에서 정의된 표면이 두번째 블록에 동시에 포함되어 표면의 뒷면이 새로이 정의되어 있을 때 발생한다. 경보 속의 블록 번호는 두번째 블록을 가리킨다.


해결책 - 가공 프로그램을 수정한다.


10 767 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 0이이이이 아닌아닌아닌아닌 경사각경사각경사각경사각(titling angle)에서에서에서에서 프로세싱프로세싱프로세싱프로세싱 불가능불가능불가능불가능


토러스 밀링공구로 face 밀링작업을 시도할 때 Surface normal vector(표면정상 벡터)와 공구 축방향이 기계 데이터

$MC_CUTCOM_PLANE_NORMAL_ ORI_LIMIT에 의해 주어진 한계각보다작은 각을 포함하면 경사각은 0이 되어야 한다.이는 이 경우 선행각만이 0과 같지 않을 수 있다는 것을 의미한다.


해결책 - 가공 프로그램을 수정한다. 필요한 경우, 다른 공구를 사용한다(Ball endmill)


10 768 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 3D-공구공구공구공구 보정을보정을보정을보정을 사용하기에사용하기에사용하기에사용하기에 부적당한부적당한부적당한부적당한 Tool orientation(공구공구공구공구 축축축축방향방향방향방향)


이 경보는 다음 두 경우에 3D face 밀링작업중에 발생할 수 있다:가공면과 공구 벡터 간의 각이 머시인 데이터 $MC_ CUTCOM_PARALLE_ORI_LIMIT에 의해 주어진 한계값보다 작거나 표면의 반대면에서 가공되도록 공구가 조정되어 있을 경우.

공구의 가공점이 허용범위에서 벗어났다.




해결책 - 가공 프로그램을 수정한다. 필요한 경우, 다른 공구를 사용한다(Ball endmill)


10 769 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Line Checksum 이상이상이상이상


3D face 밀링작업의 경우, Surface normal vector(가공면 벡터) 및 Pathtangent vector(가공 경로 접선 벡터)는 이론적으로 서로 수직이 되어야 한다. 즉, 두 각이 90°가 되어야 한다. 두 벡터가 서로와 무관하게 프로그램될수 있기 때문에 이 각과 편차가 생길 수 있으며, 편차가 생겨도 문제는 없다.이 경보는 Surface normal vector와 Path tangent vector 사이의 각이 머시인$MC_CUTCOM_PLANENORMAL_PATH_LIMIT에 의해 주어진 한계각보다작게 될 때 발생한다.




10 770 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 현재의현재의현재의현재의 Tool radius compensation(공구경공구경공구경공구경 보정보정보정보정)으로으로으로으로 공공공공구구구구 축방향축방향축방향축방향 변경에변경에변경에변경에 의한의한의한의한 코너코너코너코너 유형유형유형유형 변경변경변경변경

설명 %1 = 채널 번호%2 =블록 번호, 라벨

코너(내부 및 외부 코너)의 유형은 프로그램된 경로 뿐 아니라 공구의 축방향에 따라서 다르다. 그러므로 프로그램된 경로는 유효 공구 축방향과 수직인 평면에 설정되고 코너의 유형은 여기서 결정된다. 두 개의 이송 블록 사이에 축방향 변경이 프로그램되어 있어서(한 개 혹은 여러 블록에서) 첫 번째 이송 블록 끝의 코너 유형이 두번째 블록 출발점의 코너 유형과 다르게되었을 때 상기의 에러 메세지가 발생한다.






10 771 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Orientation smoothing(오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 평활화평활화평활화평활화)에에에에 기인한기인한기인한기인한

로칼로칼로칼로칼 블록블록블록블록 버퍼의버퍼의버퍼의버퍼의 오버플로우오버플로우오버플로우오버플로우


이러한 오류는 메모리 공간이 수용할 수 있는 양보다 많은 블록이 버퍼링되었을 때 발생한다. 이 오류는 소프트웨어가 맞지 않게 구성되었을 때에만발생한다.


해결책 로칼 버퍼 영역의 크기를 증가시킨다.


10 772 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 3D face 밀링밀링밀링밀링 활성화활성화활성화활성화 및및및및 비활성화비활성화비활성화비활성화 이후이후이후이후 공구공구공구공구 축방향의축방향의축방향의축방향의

허용되지허용되지허용되지허용되지 않는않는않는않는 변경변경변경변경


Face 밀링시 순수 공구 축방향 변경을 거친 중간 블록은 활성화 블록과 첫번째 교정 블록 사이 또는 마지막 교정 블록과 비활성화 블록 사이에는 위치할 수 없다(3D 공구경 보정).




10 773 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3와와와와 접하는접하는접하는접하는 내부내부내부내부 코너에서코너에서코너에서코너에서 블록블록블록블록 %2에의에의에의에의 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는않는않는않는Tool orientation(공구공구공구공구 축축축축 방향방향방향방향)

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 블록 번호, 라벨

내부 코너에서 관련 이송 블록의 경로는 작아지지만, 애초에 블록에 프로그램된 공구 축방향 변경은 유지된 채 현재 작아진 경로로 동기로 실행된다.경로 접선 사이에서 연달아 변경되는 관계로 3D Face 밀링작업에서 표면과공구 축방향, 단일 점 또는 허용되지 않은 측면각의 점들이 생길 수 있다.이러한 상황은 발생하지 않아야 한다.






10 774 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2의의의의 Face 밀링작업시에밀링작업시에밀링작업시에밀링작업시에 부적당한부적당한부적당한부적당한 공구공구공구공구 치수치수치수치수


이 경보는 Face 밀링작업시에 부적당한 공구치수가 프로그램되어 있을 때발생한다. 예를 들어 둥근 반경을 필요로하는 공구에서 공구반경이나 공구반경값이 “0”로 설정되거나 테이프 공구에서 테이프 각도 또는 테이프 각도가 “0”로 설정되었을 경우.




10 775 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2의의의의 face 밀링작업시밀링작업시밀링작업시밀링작업시 부적당한부적당한부적당한부적당한 공구교환공구교환공구교환공구교환


이 경보는 3D 공구경 보정이 작동중이면서 만약 공구의 종류는 바뀌지 않은채 공구교환을 하거나 또는 최소한 취소된 공구와 비교하여 관련 공구치수가 바뀌었을 때 공구교환을 하면 발생한다.공구 유형에 따라 관련 공구의 치수는 직경이나 라운딩 반경 또는 Taperangle이 될 수 있다.공구 길이의 변경은 허용된다.




10 776 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3은은은은 공구경공구경공구경공구경 보정이보정이보정이보정이 가능한가능한가능한가능한 기하축이어야기하축이어야기하축이어야기하축이어야 한다한다한다한다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축명

이 경보는 공구경 보정에 필요한 축이 기하축이 아닐 때 발생한다.CUT2DF로 축은 가공 평면에 수직인 포지셔닝 축이 될 수 있다; 그밖의 다른 모든 유형의 보정(CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF)으로 기하축은모두 각 축에 맞게 운전되어야 한다.






10 800 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3이이이이 기하축이기하축이기하축이기하축이 아니다아니다아니다아니다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 블록 번호, 라벨

실행 중인 변환이나 회전 요소 등을 가진 프레임의 경우 블록 커디셔닝에기하축이 있어야 한다. 하나의 기하축이 이전에 포지셔닝 축으로서 이송되어졌다면 이 축이 다시 기하축으로 다시 프로그램될 때까지 “포지셔닝 축”으로 유지한다.

블록의 경계를 넘는 POSA 이동 때문에 블록이 실행된 상태에서 축이 이미자신의 목표 위치에 도달했는지 여부를 프로세싱 운용 중에는 파악할 수없다. 그러나 이는 프레임의 변환 또는 ROT 구성요소를 계산하기 위한 절대적 필요조건이다.

기하축이 포지셔닝축으로 사용되고 있다면:

1. 어떠한 회전회전회전회전도 현재의 모든 평면에서 지정되지 않을 것이다.

2. 어떠한 변환변환변환변환도 선택되지 않을 것이다.


해결책 변환이나 프레임을 선택한 다음 현재 포지셔닝 축으로 실행 중인 기하축을재프로그램하여 (예를 들어 WAITP로) “기하축”으로 복귀시킨다.


10 805 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Geometry changeover(기하기하기하기하 절환절환절환절환) 이후이후이후이후 리포지셔닝리포지셔닝리포지셔닝리포지셔닝


기하축과 채널축간의 관계가 변하는 곳은 ASUP이다.중단된 가공 프로그램에서의 리포지셔닝은 절환시 포함된 채널축이 이송하지 않을 경우에만 프로그램의 수행이 가능하다. 그러나 이 조건이 충족되지않았다.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함명령 해석기 중단NC start 불가능

해결책 가공 프로그램을 편집한다.




10 810 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 마스터마스터마스터마스터 스핀들이스핀들이스핀들이스핀들이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다.


어떠한 마스터 스핀들도 정의되지 않아 속도를 지령할 수 없는데도 기능“Revolutional feed(회전 이송)”이 (G95 또는 G96으로)이나 “Rigid tapping(리지드 태핑)”(G331/G332)으로 프로그램되어 있다.

마스터 스핀들을 정의 내리기 위해 디폴트로 MD SPIND_DEF_MASTER_SPIND를 설정하거나 가공 프로그램에서 명령어 SETMS를 사용한다. 이로써 채널의 각 Spindle은 마스터 스핀들로서 다시 정의되게 된다.


해결책 다음 MD를 사용해 마스터 스핀들을 Default로 설정한다:SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... 채널 인덱스, m ... spindle 번호)또는 마스터 스핀들을 호출하는 G 기능이 프로그램되기 전에 마스터 스핀들을 NC 가공 프로그램에 명령어로써 정의한다.

Spindle로서 운전되는 기계축은 MD SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX [n]=m(n ... Machine axis index, m ... spindle 번호)에서 Spindle 번호가 지정되어야한다. 또한 MD AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... Chanel axis index,m ... Machine axis index)로 채널(Chanel axis index 1 또는 2)이 지정되어야한다.


10 820 채널채널채널채널 %1 회전회전회전회전 축축축축/Spindle 없음없음없음없음


보간축과 동기축 또는 하나의 축/spindle에 회전이송은 프로그램되어 있으나, 이송속도를 실행할만한 회전축/spindle이 없다.


해결책 가공 프로그램을 수정하거나 세팅 데이터$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE를 옳게 설정한다.


10 860 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이송이송이송이송 속도가속도가속도가속도가 프로그램되지프로그램되지프로그램되지프로그램되지 않았다않았다않았다않았다.


표시된 블록에서 G00(급송 이송)이 아닌 다른 형태의 보간이 실행 중이다.(G01, G02, G03...) F 값이 프로그램되지 않았다.




프로그램 계속 보간 유형에 맞게 이송 속도를 프로그램한다.

G93: 이송은 어드레스 F (단위 [1/min])로 Time-reciprocal(시간 상관적)인 값으로 지령한다.

G94 및 G97: 이송 속도가 어드레스 F (단위 [mm/min] 또는 [m/min])로 분당 이송 지령한다.

G95: 이송 속도가 어드레스 F (단위 [mm/rev])로 회전당 이송으로 지령한다.

G96: 이송 속도가 어드레스 S (단위 [m/min])로 아래 절삭 속도로서 프로그램한다. 이는 현재의 Spindle 속도속도속도속도이다.


10 861 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 포지셔닝포지셔닝포지셔닝포지셔닝 축축축축 %3의의의의 속도가속도가속도가속도가 “0”이다이다이다이다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축

Axis velocity(축 속도)가 프로그램되어 있지 않으며, 머시인 데이터에 설정된 Positioning velocity(포지셔닝 속도)가 0이다.


해결책 머시인 데이터 MA_POS_AX_VELO에 다른 속도를 입력한다.


10 862 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 마스터마스터마스터마스터 스핀들이스핀들이스핀들이스핀들이 보간축으로보간축으로보간축으로보간축으로 사용되었다사용되었다사용되었다사용되었다.


마스터 스핀들을 보간축으로서 프로그램되어 있다.그러나 가공 궤적의 속도는 마스터 스핀들의 회전 속도에 의해 유추된다.


해결책 스핀들의 속도를 참조하지 않도록 프로그램을 수정한다.




10 870 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Facing axis(페이싱페이싱페이싱페이싱 축축축축)이이이이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다


기능 G96으로 Constant cutting velocity (일정 절삭 속도)를 선택할 때Spindle 속도가 Facing axis의 위치에 따라 제어됨으로써 공구 끝의 Cuttingvelocity는 S [m/min]로 프로그램된 속도이다.

채널-관련 머시인 데이터 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... 채널 인덱스,m ... Spindle 인덱스, x ... 축명)에서 Facing axis [String]의 이름은 속도 계산에 사용된 다섯 Spindle 각각에 지정할 수 있다.

S revS m

D mmG96

Facing Axis

[ /min][ /min]

[ ]= ⋅

⋅⋅

1000

π


해결책 사용된 Spindle의 채널-관련 머시인 데이터 DIAMETER_AX_DEF에 Facingaxis의 이름을 넣는다.


10 880 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 모따기나모따기나모따기나모따기나 모서리모서리모서리모서리 R 삽입삽입삽입삽입 시시시시 두개의두개의두개의두개의 이송이송이송이송 블록블록블록블록 사이에사이에사이에사이에

너무너무너무너무 많은많은많은많은 공백공백공백공백 블록이블록이블록이블록이 존재한다존재한다존재한다존재한다


모따기나 모서리 R(CHF.RND)와 연결되는 가공 형상 구성요소를 포함하는블록이 머시인 데이터 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS에 주어진것보다 더 많은 가공 형상 정보를 갖지 않은 블록이 프로그램되어 있다.


해결책 가공가공가공가공 프로그램프로그램프로그램프로그램을 수정하여 더미 블록의 수가 허용치를 초과하지 않도록 하거나, 채널-관련 머시인 데이터 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (모따기/구경을 가진 더미 블록들)를 더미 블록의 최대 허용수만큼 설정한다.


10 881 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 모따기나모따기나모따기나모따기나 모서리모서리모서리모서리 R 삽입시삽입시삽입시삽입시 로칼로칼로칼로칼 블록블록블록블록 버퍼의버퍼의버퍼의버퍼의 오버플로오버플로오버플로오버플로

우가우가우가우가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


가공 형상 구성요소를 포함하는 블록과 이와 연결되는 모따기나 모서리 R(CHF.RND)을 포함하는 블록 사이에 가공 형상 정보를 갖지 않는 더미 블록이 너무 많아 상대적으로 내부 버퍼가 너무 적다.




해결책 가공 프로그램을 수정하여 더미 블록의 수를 줄인다.


10 882 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 정보를정보를정보를정보를 이송이송이송이송 지령이지령이지령이지령이 없는없는없는없는 블록에서블록에서블록에서블록에서 모따기나모따기나모따기나모따기나 모서리모서리모서리모서리 R이이이이 실행되지실행되지실행되지실행되지 않는다않는다않는다않는다


두 선형 궤적이나 원형 궤적에 어떠한 모따기나 모서리 R이 삽입되지 않았다. 그 이유는 다음과 같다:

평면에 직선이나 원형 궤적이 없다.

평면 외부로의 이동이 없다.

평면 변경이 일어났다.

이송 지령이 없는 더미 블록의 허용개수가 초과되었다.


해결책 위에 주어진 오류에 맞게 가공 프로그램을 수정하거나 채널-관련 머시인 데이터 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS의 수를 프로그램에 허용된최대치를 수용할 수 있도록 수정한다.




10 890 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: Spline(스플라인스플라인스플라인스플라인) 계산시계산시계산시계산시 로칼로칼로칼로칼 블록블록블록블록 버퍼의버퍼의버퍼의버퍼의 오버플로우오버플로우오버플로우오버플로우

가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


Spline 섹션의 다항식 계수를 계산하기 위해서는 몇몇 NC 블록이 프로세싱실행 중 동시에 처리되어야 한다. 이러한 이유로 시스템에 의해 로칼 버퍼영역이 세팅된다(Default: 10블록). 이 버퍼에서 Spline 정보를 보유하지 않은 더미 블록은 일정 수(Spline 유형에 따라 다르다)를 초과할 수 없다.


해결책 NC 프로그램에서 더미 블록의 수를 줄여야 한다:

A spline: 10 블록 중 최대 6 더미 블록

B spline: 10 블록 중 최대 4 더미 블록

C spline: 10 블록 중 최대 8 더미 블록

채널-관련 머시인 데이터 CUBIC_SPLINE_BLOCKS를 Spline 유형에 맞게버퍼 영역의 크기를 설정해야 한다.


10 891 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 knot(노트노트노트노트)의의의의 다양성이다양성이다양성이다양성이 그그그그 지시보다지시보다지시보다지시보다 클클클클 경우경우경우경우


B spline에서 노드 PL (노드=두 다항식이 만나는 Spline 상의 점) 간의 거리가 너무 빈번하게 0과 연속으로 프로그램되어 있다(다시 말해 노드 포인트의 “다양성”이 너무 크다).

2차 B spline에서 노드 간의 거리를 0과 연속되어 2회 이상, 3차 B spline의경우 3회 이상 지정할 수 없다.


해결책 노드 간의 거리 PL=0을 사용된 B spline의 정도보다 빈번하게 연속하여 프로그램하지 않는다.


10 900 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Constant cutting speed(일정일정일정일정 절삭절삭절삭절삭 속도속도속도속도)에에에에 대해서대해서대해서대해서 어떤어떤어떤어떤S값도값도값도값도 프로그램되어프로그램되어프로그램되어프로그램되어 있지있지있지있지 않다않다않다않다.


G96이 동작중이면 어드레스 S의 일정 절삭 속도가 누락되었다.




해결책 S [단위 m/min]로 일정 절삭 속도를 프로그램하거나 G96 기능을 해제한다.예를 들어 G97로 이전 이송속도로 유지한다. 이 순간 스핀들은 그때 당시의 속도로 회전한다.

프로그램 계속 Reset 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 재시작한다.

10 910 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 한개의한개의한개의한개의 가공가공가공가공 축의축의축의축의 속도가속도가속도가속도가 너무너무너무너무 빠르다빠르다빠르다빠르다


변환(transformation)이 선택되었을 때 하나 혹은 여러 개의 축에서 속도가급격히 빨라졌는데, 그 한 이유로 경로가 극점에 너무 가깝게 통과한다는점을 들 수 있다.


해결책 NC 블록을 여러 블록으로 분할하여(이를테면 3개) 속도가 과도한 경로 섹션의 크기를 최대한 줄임으로써 결과적으로 지속 시간을 최대한 단축한다.그 결과 다른 블록들은 프로그램된 속도로 이송되게 된다.


10 911 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환으로변환으로변환으로변환으로 인한인한인한인한 극지점으로의극지점으로의극지점으로의극지점으로의 이송이이송이이송이이송이 금지되었다금지되었다금지되었다금지되었다


주어진 곡선이 변환 극을 통과한다.




10 912 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 준비완료준비완료준비완료준비완료 상태와상태와상태와상태와 보간을보간을보간을보간을 동기화시킬동기화시킬동기화시킬동기화시킬 수수수수 없다없다없다없다


주어진 곡선을 미리 확실히 계산할 수 없다. 그 이유는 변환에 중요한 영향을 미치는 축들이 포지셔닝 축으로서 이송이 되었거나 변환 극(Transformation pole)이 너무 자주 곡선에 의해 둘러싸여 있기 때문이다.속도는 이 블록으로부터 메인 실행으로 점검된다. 이는 예상 계산보다 보수적이다. Look-ahead 기능은 비활성화되고, 속도 점검을 메인 실행으로 전이시킬 수 없게 되면 가공 프로그램의 프로세싱이 중단된다.


해결책 일반적으로 어떠한 운전자의 조작도 필요하지 않다. 그러나 가공 프로그램을 수정하면 속도 제어 장치가 더 효율적으로 작업한다.* 변환 극이 수차례 곡선으로 둘러싸여 있으면 블록을 더 작은 부분들로분할하기가 용이해진다.

* 포지셔닝축이 원인이라면 축을 보간축으로써 이송될 수 없는지 점검한다.



프로세싱이 다시 정의된 선결요건을 충족시킬 때까지 Look-ahead 기능은비활성화 상태를 유지한다(예를 들어 JOG --> AUTO, 공구교환 및 공구 날교환의 결과로서).


10 913 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Negative feed profile(음의음의음의음의 이송이송이송이송 프로파일프로파일프로파일프로파일)이이이이 무시되었다무시되었다무시되었다무시되었다


Part negative에 주어진 Feed profile이 존재하지만, 음의 가공 이송 속도는허용되지 않는다.이송 프로파일은 무시된다. 전 블록에 걸쳐 이송이 진행되면 지정된 이송블록의 블록 끝에서의 이송값을 얻을 수 있다.


해결책 일반적으로 운전자의 조작은 필요하지 않다. 경보 메세지는 프로그래밍 상의 오류를 지시할 뿐이지만, 이는 수정되어야 한다.


10 930 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Stock removal contour(스톡스톡스톡스톡 제거제거제거제거 형상형상형상형상)에서에서에서에서 허용되지허용되지허용되지허용되지

않은않은않은않은 보간을보간을보간을보간을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다


Stock removal cycle의 가공형상은 G00이나 G01, G02, G03 이외에 위치결정 명령을 포함하고 있다. 이 cycle 프로그램은 cycle중 이송 가능한 지령만지원한다(즉, Threading 블록이나 Spline 블록은 포함되지 않는다).


해결책 직선과 원호로 구성된 가공 경로 구성요소만을 그 서브루틴에 프로그램한다.


10 931 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 Stock removal contour(스톡스톡스톡스톡 제거제거제거제거 형상형상형상형상)내내내내오류오류오류오류 발생발생발생발생


Stock removal 중 그 서브루틴에서는 다음과 같은 오류가 발생한다.

완전 원

가공 경로 구성요소들의 중복 사용

잘못된 시작점




해결책 Stock removal contour(스톡 제거 형상) 서브루틴에서 앞에 열거된 오류들이수정되어야 한다.


10 932 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 가공가공가공가공 이송이송이송이송 준비가준비가준비가준비가 재기동하였다재기동하였다재기동하였다재기동하였다


명령어 CONTPRON으로 가공 궤적 분할이 시작된 후 조건이 맞는 가공궤적이 다음 블록에 작성 되어진다(서브루틴 그리고/또는 메인 프로그램으로서). 가공 궤적이 작성되고 이어 새 호출이 발생하기 전에 가공 궤적 분할이 명령어 EXECUTE로 종결되어야 한다.


해결책 다시 가공 궤적 분할을 호출하기 전에(명령어 CONTRON) 가공 프로그램에서 이전 조건을 종료하려면 명령어 EXECUTE를 프로그램한다.


10 933 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 가공가공가공가공 궤적궤적궤적궤적 프로그램이프로그램이프로그램이프로그램이 포함한포함한포함한포함한 궤적궤적궤적궤적 블록이블록이블록이블록이 너무너무너무너무 적은적은적은적은경우경우경우경우


Stock removal contour(스톡 제거 형상)가 프로그램된 서브루틴중 가공 평면에서 두 축이 이동하는 블록이 3개 이하이다. Stock removal cycle이 중단되었다.


해결책 스톡 제거 형상을 가진 서브루틴의 블록수를 증가시켜 현재의 가공 평면에서 두 축이 이동하는 NC 블록이 최소한 세 개이상이 되도록 한다.


10 934 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 가공가공가공가공 궤적궤적궤적궤적 분할분할분할분할 배열이배열이배열이배열이 너무너무너무너무 작은작은작은작은 경우경우경우경우


가공 궤적 분할 중 (명령어 CONTRON으로 실행) 가공 궤적 테이블 필드가너무 작게 정의되었음. 가공 궤적 테이블에 허용된 각각의 가공 궤적 구성요소(원이나 직선)에 대해서 하나의 행이 할당되어야 한다.




해결책 가공 궤적 테이블의 필드 변수를 정의내릴 때 예상되는 가공 궤적 구성 요소를 근거로 한다. 가공 궤적 분할 기능은 어떤 경우 한개의 NC 블록을 3개의 가공 절삭구간으로 분할한다.

예예예예:N100DEF TABNAME_1[30, 11] 궤적 테이블의 필드 변수는 30 회의 가공절삭구간을 허용한다. 열의 수(11)는 고정된 양이다.


12 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 어드레스어드레스어드레스어드레스 %3가가가가 반복반복반복반복 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 어드레스의 원시 문자열

대부분의 어드레스(어드레스 종류)는 NC 블록에서 1회회회회 프로그램되어야 한다.(예를 들어 X... T... F... 등-예외: G 및 M 기능.

반응 경보 표시Interface 신호가 작동함블록 수정

해결책 NC stop 키를 누르고 소프트키 PROGRAM CORRECT(프로그램 수정) 기능“Correction block”을 선택한다. 교정 포인터는 잘못된 블록을 가리킨다.

NC 프로그램에서 1회 이상 사용된 어드레스를 삭제한다 (여러번 지령가능한 어드레스는 제외)

어드레스(이를테면 축명)가 사용자 정의 변수를 통해 지정되었는지 확인(변수에 축명을 할당하는 과정이 계산식을 사용하는 프로그램에서일어났다면 이를 파악하기가 쉽지 않을 수도 있다).

프로그램 계속 NC START 키로 경보를 해제한다. 프로세싱을 속행한다.

12 010 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 어드레스어드레스어드레스어드레스 %3 자주자주자주자주 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 어드레스어드레스어드레스어드레스 종류종류종류종류


각 어드레스의 종류에 따라 내부적으로 DIN 블록 내의 동일 어드레스 종류의 사용회수가 정의되어 있다(예를 들어 전체 축을 통틀어 하나의 블록 내에서는 하나의하나의하나의하나의 어드레스 종류로 취급됨).


해결책 NC stop 키를 누르고 소프트키 PROGRAM CORRECT(프로그램 수정) 기능“Correction block”을 선택한다. 화면의 수정 포인터는 잘못된 블록을 가리킨다.

프로그램 정보가 여러 블록에 걸쳐 지정되어야 한다. 한편으로는 그 기능들이 비-모달(modal)인지 확인한다.



프로그램 계속 NC start 키로 경보를 해제한다. 프로세싱을 속행한다.

12 020 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 허용되지허용되지허용되지허용되지 않은않은않은않은 어드레스어드레스어드레스어드레스 수정수정수정수정


반응 만약 사용가능한 어드레스 종류가 ‘IC’과 ‘AC’, ‘DC’, ‘CIC’, ‘CAC’, ‘ACN’,‘ACP’, ‘CACN’, ‘CACP’일 때, 이 중 모든 어드레스 수정을 각 어드레스 종류 모두에 사용할 수는 없다. 프로그래밍 설명서(Programming Guide)는 이들 중 어떤 어드레스 수정이 어떤 어드레스 유형에 사용할 수 있는지 지정되어 있다. 이 어드레스 수정이 허용되지 않는 어드레스 유형에 적용될 경우 일례로 다음 경보가 발생한다:

N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100 ; DC 보간 파라미터 : Direct Control

해결책 경보 표시Interface 신호가 작동함블록 수정

NC stop 키를 누르고 소프트키 PROGRAM CORRECT(프로그램 수정) 기능“Correction block”을 선택한다. 화면의 수정 포인터는 잘못된 블록을 가리킨다.

비-모달(modal) 어드레스 수정은 프로그래밍 지침에 따라 허용된 어드레스에만 적용한다.


12 030 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3의의의의 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 파라미터파라미터파라미터파라미터 또는또는또는또는 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는데이터데이터데이터데이터 유형유형유형유형

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 문자열

다항식 보간에서 다항식이 3도 보다 크면 안된다. (프로그래밍 지침을 참조하라.)

f(p) = a0 + a1p + a2p2 + a3p3

계수 a0 (초기 점)은 이전 블록의 종점과 동일하여 프로그램될 필요가 없다.따라서 다항식 블록에서는 축당축당축당축당 최대최대최대최대 3개의개의개의개의 계수계수계수계수가 허용된다(a1, a2, a3).






12 040 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2식식식식 %3이이이이 ‘AXIS’ 데이터데이터데이터데이터 유형이유형이유형이유형이 아니다아니다아니다아니다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 블록의 원시 문자열

어떤 명령어들은 그 다음에 오는 파라미터 지정에서 “AXIS” 유형의 변수인데이터를 요구하는 경우가 있다. 예를 들어 명령어 PO에서 축 지령은 괄호로 묶은 식으로 지정되어야 하고, AXIS 유형의 변수로서 정의되어야 한다.다음 명령어에서는 AXIS의 파라미터만이 허용된다:

AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..],POSA[..]

예예예예:N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 ; 옳지 않다. 이것은 축 이름을 지정하는

; 것이 아니라 번호 “26 161”을 지정.N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 ; 옳다:N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3)PO[Y]=(22,33,44)&PO[ZUSTELL]=(1,2,3)(“ZUSTELL” = infeed)

반응 경보 표시Interface 신호 작동함블록 수정


프로그래밍 설명서에 주어진 지시에 따라 가공 프로그램을 수정한다.

프로그램 계속 NC START 키로 경보를 해제한다. 작업을 속행한다.

12 050 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 DIN 어드레스어드레스어드레스어드레스 %3이이이이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 텍스트 블록의 DIN 어드레스

DIN 어드레스명(예를 들어 X, U, X1)이 제어 장치에서 정의되지 않았다. 고정된 DIN 어드레스 외에 제어 장치도 역시 변수 어드레스를 갖는다. 프로그래밍 설명서의 “변수 어드레스”를 참조한다. 이 어드레스들의 이름은 머시인 데이터로 변경할 수 있다.

예: DIN 지령 명령 → 정의된 명령

G01 →→→→ GERADEG04 →→→→ WARTEN: :


해결책 프로그래밍 설명서와 머시인 데이터를 유심히 살펴서 구성된 어드레스와그 의미를 알아내고, 이에 맞게 DIN 블록을 정정한다.

프로그램 계속 NC START 키로 경보를 해제한다. 작업을 계속한다.



12 060 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 동일한동일한동일한동일한 G 그룹이그룹이그룹이그룹이 반복반복반복반복 프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다.


가공 프로그램에 사용할 수 있는 G 기능은 Syntax(Syntax-determining) 기능과 비-Syntax(Non-syntax-determining)으로 대별된다. 각 G 그룹에서 하나의 G 기능만이 프로그램될 수 있다. 한 그룹 내의 여러 기능이 공존할 수없다.

이 경보는 비- Syntax G 기능에만 해당된다. 이 그룹들로부터 여러 G 기능이 하나의 NC 블록에 호출되면 이 가운데 마지막 기능만 실행된다(이전기능은 무시된다).

G 함수:

Syntax G 함수 비- Syntax G 함수첫번째 - 네번째 G 그룹 다섯번째 - n번째 G 그룹

표 1-6 G 그룹 분류



수정은 필요없다. 그러나 마지막으로 프로그램된 G 기능이 실제 필요한 기능인지 점검해야 한다.


12 070 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Syntax G 기능이기능이기능이기능이 너무너무너무너무 많다많다많다많다


Syntax G 기능은 가공 프로그램 블록의 구조와 여기에 포함되는 어드레스를 결정한다. 하나의 Syntax G 기능만이 하나의 NC 블록에 프로그램될 수있다. 첫번째 - 네번째 그룹의 G 기능은 Syntax 기능이다.



NC 블록을 분석하여 G 기능을 여러 NC 블록에 분산시킨다.




12 080 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 텍스트텍스트텍스트텍스트 %3에에에에 Syntax 에러가에러가에러가에러가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 텍스트 구역

화면에 나타난 텍스트 위치에서 블록의 문법이 옳지 않다. 그러나 상당히다양한 가능성이 존재하기 때문에 이 에러의 정확한 원인을 더 설명할 수는 없다.

예예예예1:N10 IF GOTOF ... ; 점프 조건이 없다.

예예예예2:N10 DEF INT VARI=5N11 X VARI ; 변수 X와 VARI의 연산자가 없다



블록을 분석하여 프로그래밍 설명서에 주어진 Syntax 규칙에 따라 정정한다.


12 090 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 예상치예상치예상치예상치 못한못한못한못한 파라미터파라미터파라미터파라미터 %3

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 텍스트에 허용되지 않은 파라미터

프로그램된 기능이 미리 지정되어 호출 시 어떤 파라미터도 필요없음. 예상치 못한 파리미터 중 첫번째가 표시되어 있다.

예예예예:미리 지정된 서브루틴 TRAFOF (변환을 스위치 오프한다)를 호출하자 파라미터가 전송되었다(1회 또는 그이상).



파라미터를 전송하지 않는 기능을 프로그램한다.




12 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는않는않는않는 실행실행실행실행 횟수횟수횟수횟수 %3

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 패스의 수

MCALL로 호출된 서브루틴은 Modal이다. 다시 말해 위치 정보를 가진 각블록 다음에는 하나의 단일 서브루틴이 자동적으로 실행된다.

그 이유로 어드레스 P 아래에는 실행 회수를 프로그램할 수 없다.

Modal 호출은 새로운 서브루틴명 또는 서브루틴명 없이(기능 삭제) 다른프로그램되기 전까지 유효하다.



실행 회수를 지정하지 않고 MCALL 서브루틴 호출을 프로그램한다.


12 110 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Syntax가가가가 중지되지중지되지중지되지중지되지 않음않음않음않음


블록에 프로그램된 어드레스들이 유효 Syntax G 기능과 같이 사용할 수 없다.예: G1 I10 X20 Y30 F1000. 보간 파라미터가 직선 블록에 프로그램되어야한다.



블록 구조를 점검하여 프로그래밍 조건에 맞게 정정한다.


12 120 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 다른다른다른다른 블록에블록에블록에블록에 G 기능기능기능기능 사용할사용할사용할사용할 것것것것


이 블록에 프로그램된 G 기능은 이 블록에 단독으로 사용해야 한다. 동일블록 내에 어떠한 G 어드레스나 동기 작동이 일어나면 안된다. 이러한 G기능들은 다음과 같다:



G25, G26 작업영역 제한, Spindle 속도 제한G110, G111, G112 극좌표를 가진 극 프로그래밍G92 v 상수를 가진 Spindle 속도STARTFIFO, STOPFIFO Preprocessing buffer(전처리 버퍼) 제어


해결책 블록 내의 G 기능을 단독으로 프로그램한다.


12 130 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool orientation(공구공구공구공구 축방향축방향축방향축방향)이이이이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다


공구 축방향은 Modal motion block(Modal 이송 블록)이나 WAB 블록에만포함되어야 한다(가공 형상 궤적에 리포지셔닝).

이는 오일러 각도(A1, B1, C1)나 Normal vector 요소(A2, B2, C2), 방향 벡터(A3, B3, C3), 축 끝점 값에 의해 프로그램된다. 공구 축방향이 다음 함수와의 연관 하에 프로그램된 경우: G04 (Dwell time(정지 시간)) 또는 G33 (Constant lead(일정 리드)로 나사 절삭) G74 (원점 복귀) REPOSL, REPOSQ, REPOSH (가공 형상 궤적에 리포지셔닝)

오일러 각도와 방향 벡터, Normal vector 요소에 경보가 발생한다.



공구 축방향을 축 끝점 값으로 프로그램하거나 이를 다른 블록에서 사용한다.


12 140 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 식식식식 %3이이이이 이이이이 버젼에서는버젼에서는버젼에서는버젼에서는 명령어가명령어가명령어가명령어가 없음없음없음없음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 텍스트의 소프트웨어 구성자

제어 장치의 전 기기구성에서 현재 버젼에서 아직 실행되지 않은 함수들도있을 수 있다.



반응 경보 표시Interface 신호 작동함교정 블록


표시된 함수를 프로그램에서 제거해야 한다.


12 150 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 연산자연산자연산자연산자 %3이이이이 데이터데이터데이터데이터 유형과유형과유형과유형과 호환이호환이호환이호환이 불가능한불가능한불가능한불가능한 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 문자열(잘못 사용한 연산자)

데이터 유형들이 필요한 연산과 호환 불가능하다(산술식 또는 값 지정의 범위에서)

예예예예1:산술 연산N10 DEF INT OTTON11 DEF STRING[17] ANNAN12 DEF INT MAX :N50 MAX = OTTO + ANNA

예예예예2:값 지정N10 DEF AXIS BOHRN11 DEF INT OTTO :N50 OTTO = BOHR

반응 경보 표시Interface 신호 작동함NC start 불가능


사용된 변수 정의를 변경하여 필요한 연산이 실행될 수 있도록 한다.


12 160 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 값이값이값이값이 사용사용사용사용 범위를범위를범위를범위를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다


프로그램된 상수나 변수가 이전에 데이터 유형의 정의에 의해 지정된 값의범위를 초과했다.





상수값을 정정하거나 데이터 유형을 적합하게 변경한다. 정수형 상수의 값이 너무 큰 경우 소수점을 사용하여 실수로 지정할 수 있다.

예예예예:R1 = 9 876 543 210 참: R1 = 9 876 543 210.

정수 값의 범위: 231 - 1실수 값의 범위: 2-1022

에서 2+1023까지


12 170 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 지령지령지령지령 %3이이이이 반복반복반복반복 정의된정의된정의된정의된 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 블록 부호

에러 메세지에 나타난 심볼이 실행중인 가공 프로그램에서 이미 정의되었다.

다른 (서브)프로그램에서 다중 정의를 사용했다면 사용자 정의 지령이 1회이상 일어날 수 있다는 것을 주시할 것. 다시 말해 (서브)프로그램이 이미존재하거나 이미 종결되었다면 로칼 변수들을 동일한 이름으로 다시 정의해도 된다.이는 사용자 정의 부호(라벨, 변수)와 머시인 데이터(축, DIN 어드레스, G함수)에 모두 적용된다.


해결책 데이터 관리에 이미 알려진 심볼이 표시되어 있다. 프로그램 편집기를 사용하는 현재 프로그램의 정의 부분에서 이 심볼을 찾아내 첫번째나 두번째심볼에 다른 이름을 부여해야 한다.


12 180 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 연산자연산자연산자연산자 %3의의의의 Chaning(연결연결연결연결)이이이이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 체인 연산자

Operator chaining(연산자 연결)은 어떠한 형태의 괄호도 사용하지 않고 2진과 단항 연산자를 순서대로 기록하는 것을 의미한다.

예예예예:N10ERG = VARA - (-VARB) ; 옳은 표기N10ERG = VARA - -VARB ; 틀린 표기




해결책 괄호를 사용하여 연산식을 옳게 표시한다. 이로써 프로그램을 더욱 명확하게 판독할 수 있다.


12 190 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 ARRAY 유형의유형의유형의유형의 변수가변수가변수가변수가 너무너무너무너무 많은많은많은많은 차원을차원을차원을차원을 표함하고표함하고표함하고표함하고 있있있있다다다다


STRING 유형의 변수 배열은 1차원 이상일 수 없으며, 다른 변수들의 경우2차원 이상일 수 없다.



배열의 정의를 정정한다. 다차원 배열의 경우 두번째 2차원 배열을 정의하고 동일한 배열 인덱스로 사용한다.


12 200 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 심볼심볼심볼심볼 %3이이이이 생성될생성될생성될생성될 수수수수 없음없음없음없음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 블록의 부호

DEF 명령으로 만들어지는 심볼이 다음 경우에는 만들어 질 수 없다:

이미 정의되어 있는 경우(이를테면 변수나 함수로서)

내부 기억장소가 더이상 충분치 않은 경우(예를 들면 배열이 커서)


해결책 다음을 점검한다:

Text 편집기로 실행중인 프로그램 사이클(메인 프로그램 또는 호출된서브프로그램)에 할당된 이름이 이미 사용되었는지 점검한다.

이미 정의된 심볼의 메모리 필요량을 점검하고 필요하면 Global 변수를 줄이고 Local 변수를 늘림으로써 메모리 필요량을 감소시킨다.

프로그램 계속 NC START 키로 경보를 해제한다. 작업을 계속한다.

12 210 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열문자열문자열문자열 %3이이이이 너무너무너무너무 길다길다길다길다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 블록의 문자열



STRING 유형의 변수 정의 시 100 문자 이상을 초기화하려고 했다.

할당시, 문자열이 주어진 변수에 적합하지 않다는 사실이 발견되었다.



짧은 문자열을 선택하거나 문자열을 두 문자열로 분할한다.

문자열 변수를 크게 정의한다.


12 220 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열의문자열의문자열의문자열의 2진진진진 상수상수상수상수 %3이이이이 너무너무너무너무 길다길다길다길다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 2진 상수

STRING 유형의 변수 값을 초기화하거나 할당할 때 8 비트 이상의 2진 상수가 발견되었다.

DEF STRING[8]OTTO=”ABC`H55″B000011111`DEF”



다음 과정이 시작될 때까지 잔여 비트가 할당되지 않더라도 경보 메시지윈도에 표시되는 것은 항상 2진 상수의 첫번째 문자열이다. 따라서 혹시 2진 상수가 옳지 않은 값인지 항상 점검해야 한다.


12 230 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열의문자열의문자열의문자열의 16진진진진 상수상수상수상수 %3이이이이 너무너무너무너무 길다길다길다길다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 16진 상수

문자열은 키보드에 존재하지 않는 문자나 입력불가능한 문자에 대해 문자열도 포함할 수 있다. 이러한 문자들은 2진 상수나 16진 상수로 입력할 수있다. 이 문자열은 각각 1바이트를 점유하는데, 이는 256보다 적어야 함을의미한다. 이를테면:

N10 DEF STRING[2]OTTO=“`HCA``HFE”





다음 과정이 시작될 때까지 잔여 비트가 할당되지 않더라도 경보 메시지윈도에 표시되는 것은 항상 2진 상수의 첫번째 문자열이다. 따라서 혹시16진 상수가 옳지 않은 값인지 항상 점검해야 한다.


12 240 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Tool orientation(공구공구공구공구 축방향축방향축방향축방향) %3이이이이 반복반복반복반복 정의된정의된정의된정의된 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 텍스트

하나의 공구 축방향만이 하나의 DIN블록에 프로그램될 수 있다. 공구 축방향은 3 오일러 각도나 축의 끝점, 방향 벡터에 의해 정의할 수 있다.



공구 축방향이 3가지 다른 방법으로 설정될 수 있기 때문에 가장 유리한공구 축방향을 선택해야 한다. 이러한 방식에서는 어드레스와 값 할당을 지정하고 이외의 모든 오리엔테이션 파라미터는 제거해야 한다.

축축축축 끝점끝점끝점끝점 값값값값 (부가축부가축부가축부가축): A, B, C 축 지령오일러오일러오일러오일러 각도각도각도각도: A2, B2, C2방향방향방향방향 벡터벡터벡터벡터: A3, B3, C3


12 250 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 매크로매크로매크로매크로 %3을을을을 Nesting 하지하지하지하지 못함못함못함못함


매크로 기능은 명령어 DEFINE을 사용하여 1 행이나 연속된 명령에 새로운지령을 제공한다. 명령의 순서에는 그밖의 어떠한 다른 매크로도 포함될 수없다(내포).





Nesting되어진 매크로들은 완전한 프로그램 정보로 대치되어야 한다.


12 260 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3에에에에 너무너무너무너무 많은많은많은많은 초기화초기화초기화초기화 값이값이값이값이 주어졌다주어졌다주어졌다주어졌다


한 배열의 초기화 과정(배열 정의나 개개 배열 요소에 값 할당)에 배열 요소보다 더 많은 초기화 값이 존재한다.

예예예예:N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {값 6보다 큰 경우})



다음 점에 비추어 설정할 NC 프로그램을 점검한다:

1. 배열 정의에서 배열 요소(n, m)의 수는 옳게 지정되었는가(DEF INTARRAYNAME[n,m] 예를 들어 2행과 3열을 가진 배열의 경우: n=2,m=3).

2. 초기화 과정에서 값 할당은 옳게 수행되었는가(REAL 유형의 변수에서쉼표나 소수점으로 분리된 개개 배열 요소의 값들)


12 261 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 허용되지허용되지허용되지허용되지 않은않은않은않은 %3의의의의 초기화초기화초기화초기화


프레임 유형의 변수들은 정의에 의해 초기화할 수 없다.예: DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)마찬가지로 SET에 의해 필드를 초기화할 때 어떤 디폴트 값으로도 프로그램 실행 중에 있는 축에 프로그램할 수 없다.


해결책 프로그램의 실행 부분중 다른 블록에서 초기화를 실행한다.:DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME=CTRANS(X,200)

축 변수로 사용하는 경우:DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5]=SET (X,, Y)를DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5]=X AXIS_VAR[7]=Y로 대치한다.




12 270 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 매크로매크로매크로매크로 지령지령지령지령 %3이이이이 이미이미이미이미 정의되었음정의되었음정의되었음정의되었음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 문자열 매크로명

명령 DEFINE에 의해 선택될 매크로명이 제어 장치에서 아래와 같은 이름으로 이미 정의되었다:

Macro name(매크로매크로매크로매크로 이름이름이름이름)Vocabulary word(명령어명령어명령어명령어)Variable(변수변수변수변수)Configured identifier(구성구성구성구성 명령어명령어명령어명령어)


NC stop 키를 누르고 소프트키 PROGRAM CORRECT(프로그램 수정) 기능“Correction block”을 선택한다. 화면의 수정 포인터는 잘못된 블록을 가리킨다.

명령어 DEFINE으로 다른 매크로명을 선택한다.


12 280 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 최대최대최대최대 매크로매크로매크로매크로 길이길이길이길이 %3이이이이 초과된초과된초과된초과된 경우경우경우경우


매크로 우측 명령의 문자열은 256 문자로 제한되어 있다. 하나의 매크로아래 더 많은 문자열을 정의하려고 하면 (조작반과 NCK 간의 통신은 242문자의 블록 길이로 제한되어 있으므로 NC 블록을 V.24로 입력함으로써만가능) 경보가 표시된다.



매크로 아래 정의되는 기능을 두 매크로로 분할한다.




12 290 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 산술변수가산술변수가산술변수가산술변수가 정의되지정의되지정의되지정의되지 않은않은않은않은 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 문자열 산술변수

R 파라미터만 산술변수로서 미리 정의할 수 있다. 다른 모든 산술 변수는사용하기 전에 DEF 명령으로 정의해야 한다. 이름은 명확해야 하며, 반복되어서는 안된다 (예외: local 변수).



프로그램의 정의 부분에서 필요한 변수를 정의한다(변수가 글로벌 변수 라면 가능하면 호출 프로그램에서 정의).


12 300 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출호출호출호출 %3에서에서에서에서 참조참조참조참조 파라미터에파라미터에파라미터에파라미터에 의한의한의한의한 호출이호출이호출이호출이

누락되었다누락되었다누락되었다누락되었다

설명설명설명설명 %1 = 채널채널채널채널 번호번호번호번호%2 = 블록블록블록블록 번호번호번호번호, 라벨라벨라벨라벨%3 = 원시원시원시원시 문자열문자열문자열문자열

서브루틴 정의 시 형식 REF 파라미터(참조 호출 파라미터)가 호출 시 실제파라미터가 할당되지 않은 장소에 지정되었다.

서브루틴 호출시 할당이 변수명이 아니라 변수명의 위치에 의해 이루어진다.

예예예예:서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴: (2 호출 파라미터 X 및 Y, 1 참조 호출 파라미터 Z)

PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z) :M17ENDPROC

메인메인메인메인 프로그램프로그램프로그램프로그램:

N10 DEF INT XN11 DEF INT YN11 DEF INT Z :N50 XYZ (X, Y) ; REF 파라미터 Z 누락!또는

N50 XYZ (X,Z) ; REF 파라미터 Z 누락!





호출 시 서브루틴의 모든 REF 파라미터(참조 호출 파라미터)에 변수를 할당한다. 어떠한 변수도 0으로 디폴트되었기 때문에 “정상” 형식 파라미터(수치 호출 파라미터)에 할당해서는 안된다.


12 310 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3의의의의 호출과정에호출과정에호출과정에호출과정에 축축축축 변수가변수가변수가변수가 누락되었다누락되었다누락되었다누락되었다


서브루틴 호출 시 EXTERN 선언에 의거, 존재해야 할 축 관련 파라미터가누락된 상태이다.

“EXTERN”명령으로 사용자 정의 서브루틴은 파라미터 전송을 해야하는 것으로 규정되어 있다. 파라미터를 전송하지 않는 절차는 EXTERN 선언을 필요로 하지 않는다.

예예예예:서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 XYZ (형식 파라미터로) PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)

EXTERN 명령명령명령명령 (변수 유형으로) EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS)

서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출호출호출호출 (실제 파라미터로) N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)

변수변수변수변수 X는 값 0으로 디폴트되었다변수변수변수변수 Y는 변수 Y1 값을 가지고 있으며, 서브루틴 실행 후 호출 프로그램에결과를 다시 전송한다변수변수변수변수 A는 R_TISCH에 축을 가지고 있다변수변수변수변수 B는 누락되었다!



호출시 누락된 축 관련 파라미터를 프로그램한다.




12 320 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 독립독립독립독립 변수변수변수변수 %3이이이이 Call-by-reference(참조호출참조호출참조호출참조호출)이이이이 되어야되어야되어야되어야

한다한다한다한다


변수 지령만이 할당가능함에도 불구하고 서브루틴 호출 당시 상수나 수학식의 답이 변수 대신 REF 파라미터에 할당되었다.

예예예예:N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) 또는N10 XYZ (NAME_1, 5+ ANNA, OTTO)



NC 블록에서 상수나 수학식을 제거한다.


12 330 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 독립독립독립독립 변수변수변수변수 %3의의의의 유형이유형이유형이유형이 옳지옳지옳지옳지 않다않다않다않다


하나의 서브루틴을 호출하면 실제 파라미터의 유형이 형식 파라미터로 변환가능하지 않다는 사실을 알 수 있다. 다음 두 경우를 생각해 볼 수 있다:

Call-by-reference parameter(참조 호출 파라미터): 실제 파라미터와 형식 파라미터가 정확하게 동일한 유형이어야 한다. 예를 들어 STRING,STRING.

Call-by-value parameter(값 호출 파라미터): 실제 파라미터와 형식 파라미터가 원칙적으로는 다를 수 있다. 단, 기본적으로는 변환이 가능해야한다. 그러나 현재의 경우는 각 유형 간에 호환이 불가능한 경우가 대부분이다. 예를 들어 STRING → REAL.



TOFROM

REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

REAL 변환

가능

변환

가능*변환

가능1)변환

가능*- - -

INT 변환

가능

변환

가능

변환

가능1)값이

0...255이면

가능

- - -

BOOL 변환

가능

변환

가능

변환

가능

변환

가능

- - -

CHAR 변환

가능

변환

가능

변환

가능1)변환

가능

변환

가능

- -

STRING - - 변환

가능

1문자만가능

변환

가능

- -

AXIS - - - - - 변환

가능

-

FRAME - - - - - - 변환

가능

표 1-1 변환의 유형



서브루틴 호출의 전송 파라미터를 점검하고, 값 호출이나 참조 호출 파라미터에 맞게 어플리케이션을 정의한다.


12 340 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 독립독립독립독립 변수의변수의변수의변수의 수가수가수가수가 %3에서에서에서에서 초과된초과된초과된초과된 경우경우경우경우


하나의 기능이나 서브루틴(미리 정해진 또는 사용자 정의된) 호출 시 정의된 것보다 많은 파라미터가 전송되었다.

미리미리미리미리 정의된정의된정의된정의된 함수함수함수함수 및및및및 절차절차절차절차:파라미터의 수는 NCK에 고정되어 있다.

사용자사용자사용자사용자 정의정의정의정의 함수함수함수함수 및및및및 절차절차절차절차:파라미터의 수는 정의에 사용된 유형과 이름에 의해 확정된다.



올바른 절차-함수가 호출되었는지 점검한다. 파라미터의 수를 서브루틴/기능에 맞게 프로그램한다.




12 350 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 파라미터파라미터파라미터파라미터 %3이이이이 더이상더이상더이상더이상 가능하지가능하지가능하지가능하지 않다않다않다않다


실제 파라미터 앞에 위치한 축 관련 파라미터가 할당되기도 전에 실제 파라미터를 전송하려고 했다.

서브루틴이나 기능 호출의 경우 필요하지 않은 축 관련 파라미터의 할당은생략할 수 있다. 단, 그밖의 어느 파라미터도 이 다음에 전송할 수 없다.

예예예예:N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; 최대 8축 가능

그 결과 다음에 오는 값 호출 파라미터(Call-by-value parameter)는 0으로디폴트될 것이다. 이는 생략된 축 관련 파라미터 때문에 그에 의해 확보되는 여유공간 할당이 상실되기 때문이다.

생략할 수 있는 축과 그 다음에 오는 파라미터가 미리 정의된 서브루틴과기능에는 나타나지 않는다.



미리 정의된 서브루틴과 기능에서 다음에 오는 파라미터를 제거하거나 모든 축 관련 파라미터를 그 앞으로 이동시킨다. 사용자 정의 서브루틴과 기능의 경우에는 기계 제작자의 프로그래밍 설명서에 제시된 지시에 따라 파라미터 전송을 프로그램해야 한다.


12 360 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 파라미터파라미터파라미터파라미터 %3의의의의 차원이차원이차원이차원이 옳지옳지옳지옳지 않다않다않다않다


다음 오류 가능성이 있는지 점검되어야 한다:

1. 실제 파라미터는 배열(array)이면서 형식 파라미터는 변수인가?

2. 실제 파라미터는 변수이면서 형식 파라미터는 배열인가?

3. 실제 파라미터와 형식 파라미터가 모두 배열임에도 불구하고 이들이호환 불가능한 차원은 아닌가?



상술한 오류 원인에 따라 NC 가공 프로그램을 정정한다.




12 370 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3의의의의 값의값의값의값의 범위를범위를범위를범위를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다


초기화 블록의 외부에서 변수 값의 범위가 지정되어진다.

프로그램-글로벌 변수는 특정 초기화 블록에서만 정의할 수 있으며, 여기서값의 범위를 지정하게 된다.



값의 범위의 사양(명령어 OF로 시작)을 제거하거나 초기화 블록의 변수를글로벌 변수로 정의하여 이에 상응하는 값의 범위를 지정해 준다.


12 380 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 최대최대최대최대 메모리메모리메모리메모리 용량용량용량용량 초과초과초과초과


이 블록의 데이터 정의가 처리될 수 없다. 그 이유는 데이터 생성에 사용가능한 최대 메모리가 이미 찼거나, 데이터 블록이 더이상 어떤 데이터도 수용하지 못하기 때문이다. 기계에 영향을 미치는 하나의 블록(이송, 드웰, M기능)도 생성되지 않은 채 여러 서브루틴 호출이 연속 수행될 경우에도 이경보가 발생할 수 있다.


해결책 변수의 수를 감소시키거나 배열의 크기 축소, 데이터 관리 용량 증가 등의방법이 있다.

새로운 매크로 정의를 수용하려면 머시인 데이터MM_NUM_USER_MACROS를 증가시킨다.

새로운 GUD 정의를 수용하려면 머시인 데이터MM_GUD_VALUES_MEM, MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN,MM_NUM_GUD_NAMES_NCK를 점검한다.

LUD 정의로 NC 가공 프로그램을 실행시키는 도중 또는 사이클 프로그램을 사용할 때(파라미터는 사이클 프로그램의 LUD 변수로 간주된다) 오류가 발생하면 다음의 머시인 데이터를 점검한다:



$MC_MM)LUD_VALUES_MEM,$MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,$MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES다른 방법은 오류가 발생한 서브루틴을 호출하기 전에 전처리 스톱을프로그램하는 것이다.


12 390 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 초기화초기화초기화초기화 값값값값 %3이이이이 변환되지변환되지변환되지변환되지 않는않는않는않는 경우경우경우경우


초기화 도중 변수 종류에 맞지 않는 값이 변수에 할당되었거나 이 값을 변수의 데이터 종류로 변환할 수 없다.

TOFROM

REAL INT BOOL CHAR STRING

REAL 변환가능1)

변환가능 변환가능2) -

INT 변환가능 변환가능 변환가능2) -

BOOL 변환가능 변환가능 변환가능 -CHAR 변환가능 변환가능 변환가능 변환가능

STRING - - 변환가능 변환가능3)

표 1-7 변환의 유형

AXIS 유형과 FRAME 유형으로부터 AXIS 유형과 FRAME 유형으로는 어떠한 변환도 불가능하다.



초기화 값이 할당될 수 있도록 변수 유형을 정의하거나

변수 정의에 맞게 초기화 값을 선택한다.




12 400 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 배열배열배열배열(array) %3 구성요소가구성요소가구성요소가구성요소가 존재하지존재하지존재하지존재하지 않는다않는다않는다않는다


이 배열을 초기화 실시 중 존재하지 않는 구성소자가 어드레스되었다.



배열배열배열배열 초기화초기화초기화초기화: 어드레스된 구성요소의 배열 인덱스를 점검한다. 이를테면 인덱스 [0,0]에 첫번째 구성요소가, [0,1]에 두번째 구성요소가 주어진다. 우측 배열 인덱스(열 인덱스)가 우선 증가된다.

따라서 2 행의 네번째 구성요소가 [1,3]에 어드레스된다(인덱스는 0에서 시작한다).

배열배열배열배열 정의정의정의정의: 배열의 크기를 점검한다. 첫번째 수는 첫번째 차원의 구성요소의 수(행의 수)를, 두번째 수는 두번째 차원의 구성요소의 수(열의수)를 나타낸다.

두 행과 세 열을 가진 배열은 [2,3]을 지정함으로써 정의내려야 한다.


12 410 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3에에에에 인덱스인덱스인덱스인덱스 유형이유형이유형이유형이 맞지맞지맞지맞지 않다않다않다않다


배열 변수의 구성요소에 값을 할당할 때 필드 인덱스가 허용되지 않은 방법으로 지정되었다.

배열 인덱스에 허용되는 것은 다음 방법 뿐이다(대괄호 안에):

축축축축 지령지령지령지령, 단, 배열 변수가 데이터 유형 FRAME으로 정의되어 있는 경우

다른 데이터 유형에는 정수 값



변수 정의에 맞게 배열 구성요소의 인덱스를 정정하거나 배열 변수 정의를변경한다.




12 420 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 지령지령지령지령 %3이이이이 너무너무너무너무 길다길다길다길다


정의될 심볼이나 지정된 점프 목표 지점이 허용된 32 문자보다 긴 이름을가졌다.



만들 심볼이나 프로그램 점프 안의 점프 목표지점(라벨)은 시스템 선언에맞게 선택해야 한다. 다시 말해 이름이 두 개의 알파벳 문자로 시작해야 하며(첫번째 문자는 §이 아니어야 한다), 32 문자를 넘지 않아야 한다.


12 430 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 주어진주어진주어진주어진 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


배열 인덱스를 지정함(배열 정의에서)에 있어 허용범위를 넘는 인덱스가 사용되었다.



배열 인덱스를 허용되는 범위 내에서 지정한다.배열 차원 당 값의 범위는 1 - 32 767이다.


12 440 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 형식형식형식형식(Formal) 파라미터의파라미터의파라미터의파라미터의 최대최대최대최대 허용치가허용치가허용치가허용치가 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다


서브루틴을 정의할 때 또는 EXTERN 명령에서 127 개 이상의 형식 파라미터가 지정되었다.

예:PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)





모든 파라미터가 실제로 전송되어야 하는지 점검해야 한다. 모두 전송해야한다면 글로벌 변수나 R 파라미터를 사용함으로써 또는 동일한 유형의 파라미터를 모아 그룹핑함으로써 형식 파라미터를 감소시킨 후 하나의 배열를 구성하고 이러한 형태로 파라미터를 전송할 수 있다.


12 450 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 라벨이라벨이라벨이라벨이 반복반복반복반복 정의된정의된정의된정의된 경우경우경우경우


이 블록의 라벨이 이미 존재한다.

NC 프로그램이 오프 라인 컴파일되어 졌다면, 전 프로그램이 블록별로 컴파일되어 있는 상태이다. 그 결과 어떤 프로그램이 경우에 따라 온온온온 라인라인라인라인 컴컴컴컴파일파일파일파일에 해당하지 않아도 되는지 판단하는 다중 식별 라벨이 필요하다. (여기서는 실제 실행 프로그램만이 컴파일된다. 다시 말해 이 실행을 통과하지않는 프로그램 분기들은 참조되지 않으며, 따라서 프로그램 오류가 발생할수 있다.)



편집기로 가공 프로그램을 탐색하여 첫 지령이 위치를 찾아 두 이름 가운데 하나를 변경한다.


12 460 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3로로로로 심볼의심볼의심볼의심볼의 최대최대최대최대 허용치가허용치가허용치가허용치가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다


NCK 데이터 관리 장치는 프로그램 당 70개의 심볼을 수용할 수 있고, 서브루틴(변수, 함수, 매크로, 라벨 등)을 포함하여 실행하는 경우 전체 프로그램 당 총 100개의 심볼을 수용할 수 있다. 이 값은 고정된 디폴트이므로OEM 사용자만이 수정할 수 있다(이후 머시인 데이터로 수정 가능).


해결책 블록 내의 심볼을 줄이거나 (가능하면 배열 기법을 사용하거나 R 파라미터를 사용함으로써) 머시인 데이터 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL 또는 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_PER_PROG를 증가시킨다.



예:N10 DEF REAL MEASVALUE1N10 DEF REAL MEASVALUE2:N10 DEF REAL MEASVALUE20

20symbols MEASVALUEn replaced by an array MEASVALUES:

N10 DEF REAL MEASVALUE[20]


12 470 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 알려지지알려지지알려지지알려지지 않은않은않은않은 G 기능기능기능기능 %3


표시된 블록에서 하나의 정의되지 않은 G 기능이 프로그램되었다. 그러나 G555등과 같이 어드레스 G로 시작되는 “참” G 기능만이 점검된다. CSPLINE이나BRISK 등과 같은 “명명된” G 기능은 서브루틴명으로 해석된다.



기계 제조자의 프로그래밍 설명서에 따라 표시된 G 기능이 생략되는 것인지 또는 하나의 표준 G 기능이 재지정되었는지 (또는 OEM에 의해 지정되었는지) 등의 문제를 점검한다.

가공 프로그램에서 G 기능을 제거하고 기계 제조자의 프로그래밍 설명서에따라 기능 호출을 프로그램한다.


12 480 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 %3이이이이 이미이미이미이미 정의된정의된정의된정의된 경우경우경우경우


PROC이나 EXTERN 명령에서 사용된 이름이 이미 다른 호출 (사이클 등)에서 정의되었다.

예예예예:EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)





아직 지령으로써 사용된 적이 없는 프로그램명을 선택하여야 한다(이론적으로는 EXTERN 명령의 파라미터 선언도 경보 출력을 방지하기 위하여 역시지금의 서브루틴을 사용할 수 있을 것이다. 그러나 그 결과로 필연적으로동일한 정의가 두번 수행되게 될 것이다.)


12 490 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용사용사용사용 권한권한권한권한 %3이이이이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는않는않는않는 경우경우경우경우


명령어 REDEF로 프로그램된 사용 권한을 획득하고자 시도했지만, 사용 권한이 설정되어 있지 않다. 획득코자 했던 보호 수준이 허용범위를 초과했거나 보호 수준 변경이 허용되지 않는다.

(REDEF 명령은 SINUMERIK 840D, P1(94년 6월)의 INITIAL_INI 블록에서만실행가능하다.)

다음 경우에만 보호 수준을 변경할 수 있다:

1. 현재의 보호 수준이 원래 정의된 수준과 같거나 이보다 높을 경우 새로운 보호 수준이 원래의 수준보다 낮을 경우

2. 수치가 높으면 보호 수준이 낮다는 것을 의미한다. 아래의 4 단계(7에서 4까지)는 키 스위치의 위치에 대응하는 것이며, 위의 4 단계는 4개의 암호와 결합되어 있다.



REDEF 명령은 INITIAL_INI 블록에만 사용한다.

연산자 패널을 통해 현재의 보호 수준을 적어도 최고 수준의 변수를포함하는 수준으로까지 낮춘다.

허용된 범위 내에서 보호 수준을 프로그램한다.

새로운 보호 수준은 모두 기존의 수준보다 낮게 프로그램한다.


12 500 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이이이이 모듈에서는모듈에서는모듈에서는모듈에서는 %3을을을을 사용하지사용하지사용하지사용하지 않는다않는다않는다않는다


표시된 명령어는 이러한 유형의 블록의 이 지점에서는 사용해서는 안된다.(NCK에서 나타나는 파일은 모두 블록으로 칭한다.)

블록블록블록블록 유형유형유형유형:

프로그램프로그램프로그램프로그램 블록블록블록블록

메인 프로그램이나 서브루틴을 포함한다.



데이터데이터데이터데이터 블록블록블록블록

데이터 블록은 매크로나 변수 정의 및 M이나 H, E 기능을 포함한다.

초기화초기화초기화초기화

블록블록블록블록

초기화 블록은 데이타 초기화를 위해 선택한 언어 요소만을 포함한다.

반응 경고표시

Interface 신호 작동함블록 수정


표시된 언어요소(명령어)를 파라미터와 함께 이 블록으로부터 제거하고 이목적으로 제공된 블록에 삽입한다.


12 510 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2에에에에 머시인머시인머시인머시인 데이터가데이터가데이터가데이터가 너무너무너무너무 많은많은많은많은 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 부호

가공 프로그램 및 머시인 데이터 파일(..._TEA), 초기화 파일(..._INI)에서는블록당 2개 이상의 머시인 데이터가 사용되지 않는다.

예예예예:N..N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[10] = 15

$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[11] = 20N ...



가공 프로그램을 여러 블록으로 분할한다.

경우에 따라서는 중간결과를 저장하기 위해 로칼 변수를 사용한다.


12 520 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2에에에에 공구공구공구공구 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 너무너무너무너무 많다많다많다많다


가공 프로그램 및 공구 오프셋 파일(..._TOA), 초기화 파일(..._INI)에서는 블록당 5개 이상의 공구 오프셋 파일을 사용할 수 없다.



예예예예:N ...N100 $TC_DP1[5,1] = 130, $TC_DP3[5,1] = 150.123,

$TC_DP4[5,1] = 223.4, $T_DP5[5,1] = 200.12,$TC_DP6[5,1] = 55.02

N ...



가공 프로그램을 여러 블록으로 분할한다.

경우에 따라서는 중간결과를 저장하기 위해 로칼 변수를 사용한다.


12 530 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3에에에에 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


마크로 정의에서 마크로 지령으로써 하나의 G 기능을 30진법 이상으로 혹은 M 기능을 20진법 이상으로 정의하려고 했다.

예예예예:_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234

DEFINE M333 AS M03 M50 M99:M17



매크로 정의를 프로그래밍 설명서에 맞게 수정한다.


12 540 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2가가가가 너무너무너무너무 길거나길거나길거나길거나 너무너무너무너무 복잡하다복잡하다복잡하다복잡하다


번역 작업 이후 내부 블록의 최대길이는 256문자를 초과할 수 없다.예를들어 블록 내의 몇몇 매크로나 다중 nesting 구성을 편집한 후에는 이 한도를 초과할 수 있다.





프로그램 블록을 여러 서브 블록으로 분할한다.


12 550 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 지령지령지령지령 %3이이이이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다


표시된 지령이 사용되기 전에 정의되지 않았다.

매크로매크로매크로매크로: DEFINE ... AS ... 명령으로 정의해야 할 어휘가 파일 중 하나에서누락되었다:_N_SMAC_DEF_N_NMAC_DEF_N_UMAC_DEF_N_SGUD_DEF_N_MGUD_DEF_N_UGUD_DEF

변수변수변수변수:DEF 명령 누락

프로그램프로그램프로그램프로그램: PROC 선언 누락



- 사용된 이름을 정정한다- 변수와 서브루틴, 매크로의 정의를 점검한다- 옵션을 점검한다


12 560 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 값값값값 %3이이이이 허용범위를허용범위를허용범위를허용범위를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다


값 할당시 데이터 유형에 허용된 값의 범위를 초과하였다.





다양한 데이터 유형에 허용된 값의 범위 내에서 값을 할당한다. 허용되는값의 범위를 크게하기 위해 다른 데이터 유형을 사용할 수도 있을 것이다(예를 들어 INT → REAL).

변수의변수의변수의변수의 유형유형유형유형 특성특성특성특성 값의값의값의값의 범위범위범위범위REAL 소수점없는 분수 ±±±± (2-1022-2+1023)INT 부호가 붙은 정수 ±±±± (231-1)O

BOOL 진리값 TRUE, FALSE 0.1CHAR 1 ASCII 문자 0 - 255

STRING 문자열(최대 100 값) 0 - 255AXIS 축 어드레스 축명만축명만축명만축명만 가능가능가능가능

FRAME 기하 정보 축축축축 경로경로경로경로 관련관련관련관련

표 1-8 각각의 유형에 따라 변수에 허용된 값의 범위

프로그램 계속 NC start 키로 경보를 해제한다. 작업을 속행한다.

12 570 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3에에에에 너무너무너무너무 많은많은많은많은 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송동작동작동작동작)이이이이 일어났다일어났다일어났다일어났다


동기 이송 블록에는 16개 이상의 동작이 허용되지 않는다.


해결책 프로그램된 동작의 수를 줄인다.


12 571 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)에에에에 %3을을을을사용하지사용하지사용하지사용하지 못함못함못함못함


여기서 지정된 %3은 미리 정의된 서브루틴으로서 동기 이송 동작을 가진블록에 존재해서는 안된다. %3은 “정상” 블록에만 사용할 수 있다.






12 572 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: %3은은은은 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)에만에만에만에만사용한다사용한다사용한다사용한다


여기서 지정된 %3은 미리 정의된 서브루틴으로서 동기 이송 동작을 가진블록에 존재해서는 안된다. %3은 “정상” 블록에만 사용할 수 있다.




12 580 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)을을을을 위위위위해해해해 %3에에에에 부적당한부적당한부적당한부적당한 값값값값 할당할당할당할당


표시된 변수는 동기 이송 동작에서 기록될 수 없다. 여기서는 선택된 변수들만이 허용된다.예를 들어 DO $AA_IW[X]=10은 허용되지 않는다.


해결책 가공 프로그램을 수정한다.동기 이송 동작에는 특정한 변수만이 허용된다.예를 들어 $AA_IM, $AC_DTGPB


12 581 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)에서에서에서에서 %3의의의의부적당한부적당한부적당한부적당한 입력입력입력입력


동기 이송 동작에서 표시된 변수는 온 라인 상태로 판독해야 할 변수여서는 안된다.예를 들어 WHEN $AA_OVR==100 DO ....






12 582 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)에에에에 부적당부적당부적당부적당

한한한한 배열배열배열배열 인덱스인덱스인덱스인덱스 %3을을을을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다


동기 이송 동작의 경우 비교 연산의 좌측에는 1개 이상의 인덱스가 올 수없다. 이는 동작에서 기술되는 변수에도 적용된다. 축 인덱스나 배열의 수가 인덱스가 될 수 있다.


해결책 프로그램을 수정한다: 인덱스를 적합하게 변경한다.비교 연산의 예: WHEN $AA_OVR==100 DO...


12 583 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변수변수변수변수 %3은은은은 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동동동동작작작작)에에에에 사용될사용될사용될사용될 수수수수 없다없다없다없다.


동기 이송 동작에서 특별한 시스템 변수, 즉 입력으로 지정된 변수와SYNFCT의 결과 변수 그리고 PUTFTOCF의 입력 변수들이 비교 연산의 좌측에 올 수 있다. 실시간 동기 접근이 여기서 가능하다. 프로그램된 변수는시스템 변수가 아니다.

예:DEF REAL OTTO, BERT[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...)

; 로칼 변수나 머시인 데이터는 SYNFCT의 파라미터로서 올 수; 없다.


해결책 프로그램을 수정한다. 로칼 변수나 머시인 데이터는 SYNFCT의 파라미터로허용되지 않는다.


12 584 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변수변수변수변수 %3은은은은 이송이송이송이송 동작과동작과동작과동작과 동기로동기로동기로동기로 판독할판독할판독할판독할 수수수수 없다없다없다없다


비교 연산의 좌측에서 수행되는 Motion synchronous action(동기 이송 동작)에는 특수한 변수만이 SYNFCT의 입력 변수로 그리고 PUTFTOCF의 입력변수로 올 수 있다.

예:PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)

; 변수 $AA_OVR은 여기에서 허용되지 않는다.




해결책 가공 프로그램을 수정한다. 함수 SYNFCT와 PUTFTOCF에는 특정한 변수만이 허용된다. $AC_DTGPW, $AA_OVR 등이 그 예이다.


12 585 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변수변수변수변수 %3을을을을 동기로동기로동기로동기로 변경할변경할변경할변경할 수수수수 없는없는없는없는 경우경우경우경우


Motion synchronous action(동기 이송 동작)과 결과 변수에서 SYNFCT를 할당함에 있어 특정한 변수만이 허용된다. 여기서 실시간 동기 접근이 허용된다.

예:WHEN $AA_IM[AX1]>=100 DO $AC_TIME=1000

; 변수 $AC_TIME (블록 시작 이후의 시간)은 기록할 수 없다.


해결책 가공 프로그램을 수정한다. 특정한 변수만이 실시간 동기 접근이 가능한SYNFCT 함수에 허용된다.


12 590 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 글로벌글로벌글로벌글로벌 사용자사용자사용자사용자 데이터를데이터를데이터를데이터를 만들만들만들만들 수수수수 없다없다없다없다


글로벌 사용자 데이터 블록의 수는 머시인 데이터$MC_NUM_GUD_MODULES에 정의되어 있다.여기서 _N_SGUD_DEF는 블록 1에 해당하고, _N_MGUD_DEF는 블록 2에,_N_UGUD_DEF는 블록 3에, _N_GUD4_DEF는 블록 4에 해당한다.디렉토리 _N_DEF_DIR에는 그 블록의 수가 머시인 데이터에 주어진 블록의 수보다 큰, 글로벌 사용자 데이터를 위한 정의한 파일이 있다.


해결책 머시인 데이터 $MC_NUM_GUD_MODULES를 증가시킨다.




12 600 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 행의행의행의행의 Checksum(합계합계합계합계 검사검사검사검사)이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호%3 =%4 =

INI 파일을 작업한 직후 또는 TEA 파일을 실행할 때 행 Chechsum에 이상이 검출되었다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동함명령 해석기 정지NC start 불가능

해결책 INI 파일이나 머시인 데이터를 정정하거나 새로운 INI 파일을 만든다(“upload”를 통해).


12 610 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 참조참조참조참조 호출호출호출호출(call-by-reference) 파라미터파라미터파라미터파라미터 %3에서에서에서에서 단일단일단일단일 문문문문자자자자 접근접근접근접근 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다


참조 호출 파라미터에 단일 문자 접근을 하려고 했다.


해결책 일단 단일 문자들을 사용자 정의 CHAR 변수에 저장하고 이후 전송한다.


12 620 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이이이이 변수에변수에변수에변수에 단일단일단일단일 문자로문자로문자로문자로 이이이이 변수에변수에변수에변수에 접근이접근이접근이접근이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다


이 변수는 사용자 정의 변수가 아니다. 단일 문자 접근은 사용자 정의 변수(LUD/GUD)에서만 가능하다.


해결책 일단 변수를 사용자 정의 STRING에 저장하여 처리하고, 이를 기억장치에돌려 보낸다.




12 630 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 제어제어제어제어 구조에서구조에서구조에서구조에서 지령지령지령지령/라벨라벨라벨라벨 은폐은폐은폐은폐 불가능불가능불가능불가능


제어 구조(FOR, ENDIF 등)를 가진 블록은 은폐할 수 없으며 어떠한 라벨도가지고 있어서는 안된다.


해결책 가공 프로그램을 정정한다.IF 검사를 통해 은폐 지령을 만들어 내고, 제어 구조 블록 앞의 블록에 라벨을 기록한다.


12 640 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 제어제어제어제어 구조구조구조구조 내의내의내의내의 Nesting 충돌이충돌이충돌이충돌이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호

프로그램 실행 상의 오류: 개방 제어 구조(IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP 등)가 종료되지 않았거나 프로그램된 루프의 종료에 대한 루프의 시작이 없다.

예:LOOP ENDIF ENDLOOP


해결책 가공 프로그램을 정정하여 모든 개방 제어 구조를 종료시킨다.


12 641 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 최대최대최대최대 nesting 깊이를깊이를깊이를깊이를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호

최대 nesting 깊이 제어 구조(IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP 등)가 초과되었다. 현재의 최대 nesting 깊이는 8이다.


해결책 가공 프로그램을 정정한다. 필요하면 일부분을 서브루틴으로 이동시킨다.




12 650 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 명명명명 %3이이이이 채널채널채널채널 %4에서에서에서에서 서로서로서로서로 다르다다르다다르다다르다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 원시 문자열%4 = 다른 축명을 가진 채널 번호

파워 온 과정에서 전처리된 사이클에서는 동일한 의미를 지닌 채널 모두에존재하는 기하 지령과 축 명만을 사용해야 한다. 그런데 다른 채널에서 다른 축 인덱스를 가진 축 명이 사용되었다. 축 명이 머시인 데이터$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 및$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB를 통해 정의되어 있다.예: C는 채널 1의 네번째 채널축인 동시에 채널 2의 다섯번째 축이다. 축명 C가 파워 온 과정에서 전처리된 사이클에서 사용된 경우, 이 경보가 발생한다.


해결책 머시인 데이터를 변경한다. 모든 채널에서 기하축과 채널축에 동일한 이름을 선택한다. 모든 채널에서 보간축은 X, Y, Z라 불린다. 그러면 이 축들을전처리된 채널에서 직접 프로그램할 수 있다.PROC DRILL G1 Z10 F1000 M17 또는축을 직접 사이클에 프로그램하지 말고, “Axis” 유형의 파라미터로 정의한다. 예: 사이클 정의:PROC DRILL (AXIS DRILLAXIS) G1 AX[DRILLAXIS]=10 F1000 M17

메인 프로그램에서 DRILL(Z)를 호출한다.


14 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 파일파일파일파일 종료가종료가종료가종료가 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음


M02나 M30이 메인 프로그램의 파일 끝에 서브루틴의 경우라면 M17이 기록되어야 한다. 이전 블록에서 파일 종료가 프로그램되어 있지 않음에도 불구하고 블록 컨디셔닝(데이터 관리)장치에 의해 그 다음 블록들은 더이상진행되지 않는다.


해결책 프로그램 종료를 입력하는 것을 잊지 않았는지 또는 마지막 프로그램 블록에서 종료 지령이 기록된 프로그램 섹션으로 점프를하지는 않았는지 점검한다.




14 001 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록블록블록블록 종료의종료의종료의종료의 오류오류오류오류, Line Feed를를를를 누락했다누락했다누락했다누락했다


시스템 내부의 데이터 조작(이를테면 외부 장치에서 블록이 전송될 때) 이후 서브파일이 마지막 문자로 LF를 사용하지 않고 종료될 수가 있다.


해결책 가공 프로그램에서 정보를 읽어 Text 편집기로 수정한다(이를테면 공란이나주석을 표시된 블록 앞에 삽입한다). 그 후 프로그램을 다시 읽으면 그 다음에는 가공 프로그램이 메모리에서 달라진 구조를 가지게 된다.


14 010 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출에호출에호출에호출에 유효하지유효하지유효하지유효하지 않은않은않은않은 Default 독립변수가독립변수가독립변수가독립변수가 되되되되었다었다었다었다


파라미터 전송에 의한 서브루틴 호출을 하면서 디폴트 파라미터로 대치할수 없는 파라미터가 생략되었다(참조 호출 파라미터나 AXIS 유형의 파라미터가 그 예이다. 생략된 다른 파라미터는 0으로 디폴트되거나 프레임의 경우 유닛 프레임으로 디폴트된다).


해결책 서브루틴 호출 시 누락된 파라미터에 값을 설정한다.


14 011 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 호출된호출된호출된호출된 프로그램이프로그램이프로그램이프로그램이 존재하지존재하지존재하지존재하지 않거나않거나않거나않거나 옵션옵션옵션옵션 기능이기능이기능이기능이 없음없음없음없음


CALL/MCALL이나 L이라는 이름으로 현재 실행 중인 가공 프로그램(메인프로그램이나 서브루틴)으로부터 프로그램(메인 프로그램이나 서브루틴)이호출되었다. 그러나 호출된 프로그램이 NCK 메모리에 존재하지 않거나 기능 옵션이 설정되지 않았다.




해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다:

1. 호출하는 프로그램의 서브루틴명을 점검한다.2. 호출된 프로그램명을 점검한다.3. 프로그램이 NCK 메모리에 전송되었는지 점검한다.4. 옵션을 점검하거나 재조절/설정한다.


14 012 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 최대최대최대최대 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 레벨이레벨이레벨이레벨이 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다


최대 Nesting 깊이인 8 레벨이 초과되었다.

메인 프로그램으로부터 서브루틴을 호출할 수 있고, 호출된 서브루틴의Nesting 깊이는 7이어야 한다.

인터럽트 루틴에서 최대 레벨은 4이다!


해결책 가공 프로그램을 수정하여 Nesting 깊이를 낮춘다. 예를 들어 편집기를 사용하여 다음 Nesting 레벨의 서브루틴을 호출하는 프로그램으로 복사한 후이 서브루틴을 호출하는 프로그램을 삭제한다. 이로써 Nesting 깊이는 1레벨 낮아진다.


14 013 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 반복반복반복반복 회수가회수가회수가회수가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


서브루틴 호출 시 프로그램된 반복 회수 P의 수가 0이거나 음수이다.


해결책 반복 회수를 1과 9 999 사이로 프로그램한다.


14 014 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 선택한선택한선택한선택한 프로그램이나프로그램이나프로그램이나프로그램이나 사용사용사용사용 권한이권한이권한이권한이 허가되지허가되지허가되지허가되지 않았음않았음않았음않았음

설명 %1 = 채널 번호%2= 블록 번호, 라벨

선택한 프로그램이 NCK 메모리에 존재하지 않거나, 제어장치의 현 상태에서는 프로그램을 선택하기 위한 사용 권한이 더 높은 레벨에 있다.



이 프로그램이 작성되었을 때 NC 제어장치가 실행시의 보호 레벨이 결정,부여되어 있다.


해결책 필요한 프로그램을 NCK 메모리에 전송하거나 디렉토리(가공물 전체)와 프로그램(프로그램 전체)의 이름을 점검하여 수정한다.

현재의 보호 수준을 최소한 현재 실행 중인 프로그램의 수준으로 올린다(암호를 입력함으로써).


14 015 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 파일용파일용파일용파일용 사용사용사용사용 권한이권한이권한이권한이 없다없다없다없다.

설명 %1 = 채널 번호%2= 블록 번호, 라벨

현재의 보호 수준이 너무 낮은 프로그램이 실행되었다. 이 프로그램은 NC제어장치가 실행될 당시에 보호 레벨을 부여받았다.


해결책 현재의 보호 수준을 최소한 현재 실행 중인 프로그램의 수준으로 올린다(암호를 입력함으로써).


14 020 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기능기능기능기능 호출이나호출이나호출이나호출이나 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출시호출시호출시호출시 독립변수의독립변수의독립변수의독립변수의 수가수가수가수가 옳지옳지옳지옳지않다않다않다않다.


미리 정의된 기능이나 서브루틴이 프로그램되었을 때, 실제 파라미터의 수가

근본적으로 틀리게 프로그램되었다. 예를 들어 프레임에 홀수의 파라미터가 포함되어 있다(미러링시는 제외). 또는

파라미터가 너무 적게 전송되었다. (컴파일러에서는 이미 너무 많은 파라미터가 인식되었고, 이것이 11 039 경보를 발생시킨 것이다:“Channel [name] Block [no.] 파라미터 수가 너무 길다”)


해결책 프로그래밍 설명서 1부 13.3과 13.4에 제시된 미리 정의된 기능이나 서브루틴의 목록을 근거로 호출에서 전송된 파라미터의 수를 지정하고 NC 블록에서 수정한다.




14 021 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기능기능기능기능 호출이나호출이나호출이나호출이나 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출시호출시호출시호출시 독립변수의독립변수의독립변수의독립변수의 수가수가수가수가 옳지옳지옳지옳지않다않다않다않다


기능 호출이나 서브루틴 호출 시 실제 파라미터에서 허용되지 않는 수치가프로그램되었다. 또는Motion synchronous action(동기 이송 동작)에서 불법 ID 번호가 할당되었다.




14 040 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 원의원의원의원의 끝끝끝끝 점에서점에서점에서점에서 오류가오류가오류가오류가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다


원호 보간에서 초기점과 종점을 위한 원의 반경들 또는 원의 중심점들이머시인 데이터에 지정된 것보다 너무 떨어져 있다.

1. 반경: NCK는 현재의 출발점과 프로그램된 원 파라미터를 이용하여 출발점과 종점을 위한 반경을 계산한다. 이때 다음 경우에서 경보 메시지가 발생한다:

원의 반경 간의 거리의 차이가 머시인 데이터 CIRCLE_ERROR_CONST의 값보다 큰 경우 (반경이 작은 경우, 프로그램된 반경이 머시인 데이터 CIRCLE_ERROR_CONST를 CIRCLE_ERROR_FACTOR로 나눈 몫보다 작을 때) 또는

반경이 큰 경우, 원의 반경 간의 거리가 머시인 데이터CIRCLE_ERROR_FACTOR를 곱한 프로그램된 반경보다 클 때(프로그램된 반경이 머시인 데이터 CIRCLE_ERROR_CONST를CIRCLE_ERROR_FACTOR로 나눈 몫보다 큰 경우)

2. 중심점: 원의 반경 간의 거리가 허용범위 내에 있으면 원의 중심점이 초기점과 종점의 중간에 수직으로 위치하는지 점검하게 된다. 중심점이 이 선위에위치하지 않으면 초기점과 중간점을 잇는 직선과 그 중앙에 수직인 선 사이의 각도가 머시인 데이터 CIRCLE_ERROR_FACTOR의 제곱근보다 커서는안된다. (머시인 데이터의 값은 호가 이루는 각으로 해석된다.)


해결책 머시인 데이터 CIRCLE_ERROR_CONST와 CIRCLE_ERROR_FACTOR를점검한다. 값들이 적당한 값을 가지고 있으면 가공 프로그램의 원의 종점이나 원의 중심점이 더 정밀하게 프로그램되어야 한다.




14 050 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 산술산술산술산술 연산의연산의연산의연산의 Nesting 깊이가깊이가깊이가깊이가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다


NC 블록에서 산술 연산을 수행할 때 고정된 크기를 가진 오퍼랜드 스택이사용되었다. 식이 매우 복잡할 경우 오버플로우될 가능성이 있다.


해결책 복잡한 산술 연산식을 여러 개의 단순한 산술 블록으로 분할한다.


14 051 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기능기능기능기능 호출이나호출이나호출이나호출이나 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출시호출시호출시호출시 독립변수의독립변수의독립변수의독립변수의 수가수가수가수가 옳지옳지옳지옳지않다않다않다않다


산술식을 계산할 때 오버플로우되었다(예를 들어 0으로 나누는 경우)

데이터 유형에서 나타낼 수 있는 값의 범위를 초과하였다.


해결책 프로그램을 분석하여 프로그램에서 결함있는 점을 수정한다.


14 060 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Differential block skip(차동차동차동차동 블록블록블록블록 스킵스킵스킵스킵) 방식의방식의방식의방식의 스킵스킵스킵스킵 레레레레벨이벨이벨이벨이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


“Differential block skip” 방식에서 7이상의 스킵 레벨이 지정되었다(패키지 1에서 변환을 수행할 때 스킵 레벨을 위한 값 지정이 Syntax 에러에러에러에러로 거부되었다. Skip 블록의 ON/OFF 레벨을 줄인다.


해결책 7 미만의 스킵 레벨(슬래시 뒤의 수)을 입력한다.




14 070 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변수를변수를변수를변수를 위한위한위한위한 메모리가메모리가메모리가메모리가 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출에호출에호출에호출에 충분하지충분하지충분하지충분하지 않다않다않다않다


호출된 서브루틴을 처리할 수 없다.(개방되었다.) 짐작되는 이유 중의 하나로 일반적으로 생성된 내부 데이터 메모리의 크기가 충분하지 않은 점을들 수 있다. 아니면 로칼 프로그램 변수에 사용가능한 메모리가 너무 작기때문일 수도 있다. 이 경보는 MDA 모드에서만 발생한다.


해결책 가공 프로그램 섹션을 점검한다:

1. 변수 정의시 가장 적당한 데이터 유형이 선택되어 졌는가? (예를 들어데이터 비트에 REAL이 적당하지 않을 경우 BOOL을 선택하는 것이나을 것이다)

2. 로칼 변수를 글로벌 변수로 대치할 수 있는가?


14 080 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 점프의점프의점프의점프의 목적지를목적지를목적지를목적지를 찾을찾을찾을찾을 수수수수 없다없다없다없다


조건 및 무조건 점프에서 프로그램 내의 점프의 목적지가 라벨라벨라벨라벨(블록 번호대신 심블명)을 가진 블록이어야 한다. 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 방향으로방향으로방향으로방향으로 탐색하여도 주어진 라벨의 점프 목적지를 찾을 수 없으면 경보가 표시된다.


다음의 오류 가능성이 존재하는지 NC 가공 프로그램을 점검한다:

1. 목적지가 라벨과 일치하는지 점검한다.

2. 점프의 방향이 옳은가?

3. 라벨이 콜론으로 종결되었는가?


14 090 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 D 번호가번호가번호가번호가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


0보다 작은 값이 주소 D 아래 프로그램되었다.

25개의 보정값을 가진 파라미터의 집합이 각 실행 공구에 자동적으로 할당되어 있다. 각 공구는 9개의 파라미터 집합(D1 - D9, 초기 세팅은 D1이다)를 보유할 수 있다. D 번호가 변경되면 새로운 파라미터 집합이 실행된다(D0는 보정값 선택을 취소하는데 사용한다).



N10 G.. X... Y... T15 ; T15의 파라미터 집합 D1 실행N50 G.. X... D3 M... ; T15의 파라미터 집합 D3 실행N60 G.. X.. T20 ; T20의 파라미터 집합 D1 실행


해결책 값의 허용범위 내에서 D 번호를 프로그램한다.


14 091 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 G 기능이기능이기능이기능이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음


G 기능 G195 (회전축과 관련된 회전 이송)으로 현재 제어장치에서 지원하지 못하는 이송 유형이 프로그램되었다. (이 유형의 이송은 앞으로의 버젼에서 지원 예정임)


해결책 NCK에서 제시된 지원 가능한 G 기능을 선택한다 (G 기능의기능의기능의기능의 목록목록목록목록“Programming Key” 참조)


14 092 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3의의의의 축축축축 유형이유형이유형이유형이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축명, Spindle 번호

다음 세 가지 프로그래밍 유형 중 하나가 발생한 경우이다:

1. 명령어 WAITP(x) “Wait with block change until the specified positioningaxis has reached its end point (지정된 포지셔닝 축이 그 종점에 이를때까지 블록 변경을 보류하라)”가 포지셔닝 축이 아닌 축에 사용되었다.

2. G74 “Reference point approach from the program (프로그램으로부터의원점 복귀)”가 Spindle에 프로그램되었다. (이는 축 어드레스에만 프로그램할 수 있다.)

3. 명령어 POS/POSA가 Spindle에 사용되었다. (명령어 SPOS와 SPOSA는 Spindle 위치 결정을 위해 프로그램되어야 한다.)


해결책 상술한 오류 중 해당되는 유형에 따라 가공 프로그램을 수정한다.




14 093 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 다항식다항식다항식다항식 보간에서보간에서보간에서보간에서 가공가공가공가공 경로경로경로경로 인터벌이인터벌이인터벌이인터벌이 0이거나이거나이거나이거나 음인음인음인음인 경경경경우우우우


다항식 보간 POLY에서 다항식 길이를 위한 명령어 PL=...에 음수 또는 0이 프로그램되었다.



PL = ... 아래 주어진 값을 수정한다.


14 094 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 다항식다항식다항식다항식 차수가차수가차수가차수가 다항식다항식다항식다항식 보간을보간을보간을보간을 위해위해위해위해 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 차수차수차수차수 3보다보다보다보다 큰큰큰큰 경우경우경우경우


다항식 보간의 다항식 차수는 프로그램된 축의 계수에 의해 결정된다. 최대다항식 차수는 3이다. 즉, 축의 형태는 아래의 식에 따른다:

f(p) = a0+ a1p +a2p2 + a3p3

계수 a0는 보간이 출발하는 실제 위치를 나타내므로 미리 프로그램된 것이아니다.


해결책 계수의 수를 줄인다. 다항식 블록은 다음보다 큰 형식을 가질 수 없다:N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)N1 PO[n]=...PL=44

n... 축명, 블록 당 최대 8개의 가공축


14 095 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 반경이반경이반경이반경이 0으로으로으로으로 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 원원원원.


명령어 CR=... 아래 원의 반경으로 0 값이 프로그램되었다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동함



명령 해석기 정지NC start 불가능

해결책 원의 반경을 다음과 같이 설정한다:CR=... 양수양수양수양수 (원이 반원보다 작거나 같다)CR=... 음수음수음수음수 (원이 반원보다 크다)


14 096 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 유형유형유형유형 변환이변환이변환이변환이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


프로그램 실행 도중, 변수값 할당이나 산술 연산이 다른 유형으로 변환시켜야 처리할 수 있는 데이터를 발생시켰다. 이는 값의 범위를 초과하는 결과를 초래할 가능성이 있다.

변수변수변수변수 유형유형유형유형 특성특성특성특성 값의값의값의값의 범위범위범위범위REAL 소수점을 가진 분수 ± (2-1022-2+1023)

INT 기호를 가진 정수 ± (231-1)

BOOL 진리값 TRUE(참), FALSE(거짓) 0.1

CHAR 1 ASCII 문자 0-255

STRING 문자열 (최대 100 값) 0-255

AXIS 축 어드레스 축명만 가능

FRAME 기하 정보 축 경로 관련

표 1-11 다양한 유형의 변수의 값의 범위

TO FROM

REAL INT BOOL CHAR STRING

REAL 변환 가능 1) 변환 가능 변환 가능 2) -

INT 변환 가능 변환 가능 변환 가능 2) -

BOOL 변환 가능 변환 가능 변환 가능 -

CHAR 변환 가능 변환 가능 변환 가능 변환 가능

STRING 변환 가능 변환 가능 3)

표 1-12 유형 변환. AXIS와 FRAME 유형으로부터AXIS와 FRAME 유형으로는 변환할 수 없다.


해결책 값의 범위가 초과되지 않도록 프로그램 섹션을 수정한다. 이를테면 수정된변수 정의를 사용한다.




14 097 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열이문자열이문자열이문자열이 축축축축 형태로형태로형태로형태로 변환할변환할변환할변환할 수수수수 없다없다없다없다.


호출된 기능 AXNAME - AXIS 유형의 축명(복귀값)으로 전송된 STRING 유형 파라미터들의 변환 - 이 머시인 데이터에서 이 축명 찾을 수 없었다.


해결책 이송된 기능의 파라미터(축명)를 점검하여 보간 채널이나 기계축이 이 이름으로 다음 머시인 데이터에 이미 구성되어 있는지 살핀다:

10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB

축명에 맞게 전송되어진 문자열을 선택하고, 필요하면 머시인 데이터의 축명을 변경한다. (NC 가공 프로그램을 통해 축명을 변경해야 하는 경우, 우선 전원 스위치 OFF-ON을 수행하여 이 변경을 유효하게 한다.)


14 098 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 오류오류오류오류: 유효한유효한유효한유효한 번호를번호를번호를번호를 찾을찾을찾을찾을 수수수수 없음없음없음없음


문자열이 유효한 INT나 REAL 숫자가 아니다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다. 입력에 관한 한 미리 정의된 기능 ISNUMBER(동일한 파라미터 보유)를 사용하여 문자열이 숫자를 나타내는지 검사할수 있다.


14 099 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열문자열문자열문자열 Chain이이이이 너무너무너무너무 길다길다길다길다.


문자열 Chain의 결과 시스템이 부여한 최대 문자열 길이보다 긴 문자열이생겼다.




해결책 가공 프로그램을 적합하게 수정한다.명령어 STRLEN의 경우 Chaining 과정에 들어가기 전에 Sum string(문자열의 합)의 크기를 검사할 수 있다.


14 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 변환을변환을변환을변환을 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


머시인 데이터를 이용하여 채널 당 네 개의 변환 그룹핑(변환 유형)을 설정할 수 있다. 그러나 머시인 데이터가 디폴트값을 갖지 않고 명령어TRAORI(n) (n... 변환 그룹핑의 수)로 변환 그룹핑이 어드레스되면 이 경보메시지가 발생한다.



명령어 TRAORI(n) (n... 변환 그룹핑의 수)로 가공 프로그램 내의 변환 그룹핑의 수를 조사한다.

이처럼 변환 그룹핑을 하려면 머시인 데이터를 입력한 후 전원 스위치OFF-ON을 실행한다.


14 101 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 변환이변환이변환이변환이 실행되지실행되지실행되지실행되지 않는다않는다않는다않는다.


오리엔테이션 변환을 실행하지 않고 오리엔테이션 프로그래밍에서 오일러각도나 벡터가 사용되었다. 다시 말해 명령어 TRAORI(n) (n ... 변환 그룹핑의 수)가 누락되었다.

올바른 변환 프로그램밍의 예예예예:N100 ... TRAORI(1)N110 G01 X... Y... ORIWKSN120 A3... B3... C3...N130 A3... B3... C3... :N200 TAFOOF




해결책 변환 과정을 적용하기 전에 명령어 TRAORI(n)으로 변환 그룹핑의 수(n은1-4)를 지정해야 한다.


14 110 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 오일러오일러오일러오일러 각도와각도와각도와각도와 오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 벡터벡터벡터벡터 구성요소를구성요소를구성요소를구성요소를 혼합하혼합하혼합하혼합하

여여여여 사용하지사용하지사용하지사용하지 못함못함못함못함.


오일러 각도와 오리엔테이션 벡터의 구성요소로 동시에 오리엔테이션이 프로그램되었다.

예예예예:N50 TRAORI (1)N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; 오일러 각도와 오리엔테이션 벡터가 동시에

사용되었기 때문에 경보가 발생한다.


해결책 한 가지 유형만 프로그램한다. 즉, 변환 과정이 스위치 온되면 오일러 각도나 오리엔테이션 벡터(방향 벡터들) 중 하나로만 프로그램한다.


14 111 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 오일러오일러오일러오일러 각도와각도와각도와각도와 오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 벡터벡터벡터벡터, 변환변환변환변환 축을축을축을축을 혼합하혼합하혼합하혼합하

여여여여 사용하지사용하지사용하지사용하지 못함못함못함못함.


오일러 각도 또는 오리엔테이션 벡터의 구성요소와 오리엔테이션의 영향을받는 기계축을 동시에 이용하여 오리엔테이션을 프로그램하였다.

예예예예:N50 TRAORI (1)N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; 오일러 각도와 축이 동시에 프로그램

되었기 때문에 경보가 발생한다.


해결책 한 가지 유형으로만 프로그램한다. 즉, 변환 과정이 스위치 온되면 오일러각도나 오리엔테이션 벡터(방향 벡터들) 중 하나로만 프로그램하거나 변환과정(TRAFOOF)을 선택에서 취소하고 공구 오리엔테이션을 보조 축으로프로그램한다.




14 112 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션오리엔테이션 경로가경로가경로가경로가 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


5-축 변환에서 두 개의 오리엔테이션 축이 구형의 표면에 경도와 위도로구성되는 하나의 좌표계를 형성한다.

보간의 운동이 극점을 지나게 되면 5번째 축만 움직이고, 네번째 축은 원래의 출발위치를 고수한다. 이 운동이 정확하게 극점을 지나지 않고 빗겨가는운동이 프로그램되고 동시에 머시인 데이터 TRAFO5_ NON_POLE_LIMIT_1(다섯번째 축의 각도 변경)이 정의한 경로가 원을 가로지르게 되면경로는 주어진 보간을 이탈하게 된다. 그러면 보간된 궤적은 극을 지나게된다(그렇지 않으면 극에 인접한 곳에서 네번째 축은 가장 빠른 속도로 가속했다가 다시 감속해야 한다).

따라서 네번째 축의 종점에는 프로그램된 값과 비교할 때 위치면에서 편차가 발생한다. 프로그램된 경로와 보간된 경로가 가질 최대 허용각도는 머시인 데이터 TRAFO5_POLE_LIMIT에 저장되어 있다.


해결책 극에 인접한 곳에서는 항상 축으로 프로그래밍을 사용한다. 극에 가까운 공구 오리엔테이션의 프로그래밍은 일반적으로 피하는 것이 좋다. 왜냐하면이러한 프로그래밍은 축 이송의 동적 응답에 문제를 일으키는 경우가 많기때문이다.


14 113 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 리드리드리드리드 각이각이각이각이 너무너무너무너무 크다크다크다크다.





14 114 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 회전회전회전회전(Tilting)각이각이각이각이 너무너무너무너무 크다크다크다크다.







14 115 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Part surface(가공물가공물가공물가공물 표면표면표면표면)이이이이 규칙에규칙에규칙에규칙에 맞지맞지맞지맞지 않게않게않게않게 정의정의정의정의 되되되되었다었다었다었다.


블록의 시작점에서 프로그램된 표면 Vector와 블록의 끝에서 프로그램된표면 Vector가 서로 반대 방향으로 향하고 있다.




14 116 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 ORIPATH로로로로 실행된실행된실행된실행된 오리엔테이션이오리엔테이션이오리엔테이션이오리엔테이션이 절대값으로절대값으로절대값으로절대값으로 프로그래밍프로그래밍프로그래밍프로그래밍

되었다되었다되었다되었다.


ORIPATH가 실행 중임에도 오리엔테이션이 절대값으로 입력되었다(예를 들어 방향 벡터에 의해). ORIPATH가 실행되면 오리엔테이션은 경로 접선과Surface normal(정상 표면)의 선행 각도와 측면 각도에 의해 결정된다.




14 120 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 오리엔테이션에오리엔테이션에오리엔테이션에오리엔테이션에 평면평면평면평면 결정이결정이결정이결정이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


블록 시작과 블록 포인트의 끝에 프로그램된 오리엔테이션 벡터(방향 벡터)가 180도 각을 포함한다. 따라서 보간 평면을 결정할 수 없다.

예예예예:N50 TRAORI (1)N55 A3=0 B3=0 C3=1N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; 이 블록의 벡터는 선행 블록의 벡터에 정확히

반대 방향이다.




해결책 한 블록의 오리엔테이션 벡터들이 서로 반대가 되지 않도록 가공 프로그램을 수정한다. 이를테면 블록을 두 개의 서브블록으로 분할한다.


14 130 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 초기화초기화초기화초기화 값이값이값이값이 너무너무너무너무 많이많이많이많이 지정되었다지정되었다지정되었다지정되었다.


SET로 배열을 할당할 때 기존의 배열 요소보다 많은 초기화 값이 프로그램 실행 중 지정되었다.


해결책 초기화 값의 수를 줄인다.


14 200 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 극반경이극반경이극반경이극반경이 음이다음이다음이다음이다.


극좌표에서 G00이나 G01, G02, G03으로 블록 전송 시 블록의 끝점을 지정할 때 명령어 RP=... 아래 주어진 극반경이 음이다.

용어용어용어용어 정의정의정의정의:

현재 극의 편각와 극 반경으로 블록 끝점 지정 (예비 기능: G00/G01/G02/G03).

G 기능으로 선택된 기준점 관련, 편각와 극 반경으로 극을극을극을극을 새로이새로이새로이새로이 정정정정의의의의

G110 ... 평면에 프로그램된 마지막 점G111 ... 현 가공물 좌표계(WCS)의 원점G112 ... 마지막 극


해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다 - 극 반경에 입력할 수 있는 값은 현재의 극과 블록 끝점 간의 거리를 지정하는, 양의 절대값이다 (방향은 편각 AP=...에 의해 지정된다).




14 210 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 편각이편각이편각이편각이 너무너무너무너무 크다크다크다크다.


극좌표에서 G00이나 G01, G02, G03으로 블록 전송 시 블록의 끝점을 지정할 때 명령어 AP=... 아래 프로그램된 편각의 값범위가 초과되었다. 이 값의 범위는 0.001의 분해능을 가진 -360도에서 +360도 사이의 값이다.


현재 극의 편각와 극 반경으로 블록블록블록블록 끝점끝점끝점끝점 정의정의정의정의 (예비 기능: G00/G01/G02/G03).

G 기능으로 선택된 원점 관련, 편각와 극 반경으로 극을극을극을극을 새로이새로이새로이새로이 정의정의정의정의G110 ... 평면에 마지막으로 프로그램된 점 관련G111 ... 현 가공물 좌표계의 원점을 참조G112 ... 마지막 극 참조

1반응 경보 표시Interface 신호 작동함명령 해석기 정지NC start 불가능

해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다. 편각에 입력가능한 범위는 0.001의 분해능을 가진 -360도에서 +360도 사이의 값이다.


14 250 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 극극극극 반경이반경이반경이반경이 음이다음이다음이다음이다.

%1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨

극좌표에서 G110이나 G111, G112로 극을 재정의할 때 명령어 RP=... 아래지정된 극 반경이 음이다. 양의 절대값만 극 반경이 될 수 있다.



G 기능으로 선택된 원점 관련, 편각와 극 반경으로 극을극을극을극을 새로이새로이새로이새로이 정의정의정의정의G110 ... 평면에 프로그램된 마지막 점G111 ... 현 가공물 좌표계의 원점G112 ... 마지막 극


해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다. 극 반경으로 입력할 수 있는 값은 원점과새로운 극 간의 거리를 지정하는, 양의 절대값뿐이다 (방향은 편각 AP=...에 의해 지정된다).




14 260 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 편각가편각가편각가편각가 너무너무너무너무 크다크다크다크다.


극좌표에서 G110이나 G111, G112로 극을 재정의할 때 명령어 AP=... 아래지정된 편각의 값이 초과되었다. 이 값의 범위는 0.001의 분해능을 가진 -360도에서 +360도 사이이다.



G 함수로 선택된 원점 관련, 편각와 극 반경으로 극을극을극을극을 새로이새로이새로이새로이 정의정의정의정의G110 ... 평면에 프로그램된 마지막 점G111 ... 현 가공물 좌표계의 원점G112 ... 마지막 극


해결책 NC 가공 프그램을 수정한다. 편각에 입력가능한 범위는 0.001 분해능을 가진 -360도에서 +360도 사이의 값이다.


14 270 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 극이극이극이극이 부적당하게부적당하게부적당하게부적당하게 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


극을 정의할 때 선택된 머시인 데이터에 속하지 않는 축이 프로그램되었다.

극좌표는 항상 G17 ~ G19로 실행되는 평면에서 프로그래밍된다. 이는G110이나 G111, G112로 새로운 극을 정의할 때도 마찬가지이다.


해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다. 현재 가공 평면을 이루는 두 개의 보간축만이 프로그램되어야 한다.




14 280 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2가가가가 부적당하게부적당하게부적당하게부적당하게 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


표시된 블록의 끝점이 극좌표계(AP=..., RP=...로)와 직교 좌표계(축 어드레스 X, Y,...)에 동시에 프로그램되었다.


해결책 NC 가공 프로그램을 수정한다. 축의 이동은 하나의 극좌표 내에서만 지정되어야 한다.


14 300 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 부적당한부적당한부적당한부적당한 Superimposed handwheel motion (중복중복중복중복 핸드핸드핸드핸드휠휠휠휠 동작동작동작동작)이이이이 일어났다일어났다일어났다일어났다.


핸드휠 오버레이(Superimposed handwheel motion)가 부적당하게 호출되었다:

1. 포지셔닝축의 경우:- 인덱스 축에 수동 펄스 발생기가 프로그램되었다.- 프로그램된 위치가 없다- 블록내의 동일한 축에 FA와 FDA가 프로그램되었다.

2. 보간축의 경우:- 프로그램된 위치가 없다.- G60이 실행되지 않았다.- 첫번째 G 그룹이 부적합하다(CIP에 대해 G01만 가능)




14 400 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 절환시에절환시에절환시에절환시에 공구경공구경공구경공구경 보정이보정이보정이보정이 실행실행실행실행 중이다중이다중이다중이다.


공구경 보정이 실행 중이면 변환으로 절환할 수 없다.




해결책 변환을 절환하기 전에 G40(G00이나 G01을 가진 블록의 경우)으로 NC 가공 프로그램에서 공구경 보정을 수행한다.


14 401 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 기능을기능을기능을기능을 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


필요한 변환 기능을 사용할 수 없다:

예:N220 TRAORI(3) ; 5-축 변환에서 no. 3 ON이 프로그램되었으나, 변환 1과2만 존재한다.


가공 프로그램을 수정한다: 정의된 변환만 프로그램한다.

MD TRAFO_TYPE_n3 (이 머시인 데이터는 가공 프로그램 명령의 변환을 할당한다).


14 402 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 스플라인이스플라인이스플라인이스플라인이 유효한데유효한데유효한데유효한데 변환을변환을변환을변환을 지령했다지령했다지령했다지령했다.


스플라인 곡선 부분에서는 변환을 변경할 수 없다.연속하는 스플라인 블록이 종료되어야 한다.




14 403 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 준비준비준비준비 과정이과정이과정이과정이 보간과보간과보간과보간과 동기화되어서는동기화되어서는동기화되어서는동기화되어서는 안된다안된다안된다안된다.


포지셔닝축을 미리 정확하게 계산할 수 없다.따라서 MCS의 위치도 정확하게 파악할 수 없다. 그 결과 전처리에서 대비하지 못했던 변환의 Multiple significance(다중 유효) 변경이 메인 실행에서수행되었다.


해결책 가공 프로그램을 수정한다. 전처리 실행과 메인 실행을 동기화한다.

해결책



프로그램 계속 Reset 키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

14 404 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환(transformation)을을을을 선택할선택할선택할선택할 때때때때 유효하지유효하지유효하지유효하지 않은않은않은않은 독립독립독립독립변수를변수를변수를변수를 선택하였다선택하였다선택하였다선택하였다.


변환을 선택할 때 오류가 발생했다:

다음은 오류의 원인을 추측해본 것이다:

축에 의해 이송된 하나의 축이 사용불가능하다:

다른 채널에서 사용되고 있다(→ 사용가능)

Spindle 모드에 위치한다(→ SPOS로 사용가능)

POSA 모드에 위치한다(→ WAITP로 사용가능)

Pos 축과 경합 중이다(→ WAITP로 사용가능)

머시인 데이터를 통한 파라미터 설정에 오류가 발생했다.

변환중에 축이나 기하 할당 과정에서 오류가 발생했다.

머시인 데이터에 오류가 있다(→ 머시인 데이터를 수정한다, Coldrestart)

주의: 사용불가능한 축은 모두EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER= 14404 대신 EXINAL_ILLEGAL_AXIS= 14092나 BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011로 신호 처리되어야 한다.

변환 -관련 오류의 원인은 다음과 같다:

TRAORI: TRANSMIT:

현재 기계축의 위치가 선택(이를테면 극 선택)과 맞지 않는다(→ 머시인 데이터를 수정한다, Cold restart )

각 기계축에 특수하게 요구되는 사항이 만족되지 않았다(이를테면 회전 축이 모듈로(modular)축이 아니다)(→ 머시인 데이터를 수정한다,Cold restart )

TRACYL:

변환이 선택되면 프로그램된 파라미터를 사용할 수 없다.

TRAANG:

변환이 선택되면 프로그램된 파라미터를 사용할 수 없다.

머시인 데이터를 통한 파라미터 설정에 오류가 있다.

파라미터에 오류가 있다(예를 들어 TRAANG: 각이 부적합하다)( → 머시인 데이터를 수정한다, Cold restart )


해결책 가공 프로그램 또는 머시인 데이터를 수정한다.




14 410 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기하축기하축기하축기하축 절환중절환중절환중절환중 스플라인이스플라인이스플라인이스플라인이 실행되었다실행되었다실행되었다실행되었다.


스플라인 커브 정의 시 채널축을 보간축으로 지정하여 변경할 수 없다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다.


14 411 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기하축기하축기하축기하축 절환절환절환절환 중중중중 공구경공구경공구경공구경 보정이보정이보정이보정이 실행되었다실행되었다실행되었다실행되었다.


공구경 보정이 실행 중이면 채널축을 보간축으로 지정하여 변경할 수 없다.




14 412 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기하축기하축기하축기하축 절환절환절환절환 중중중중 변환이변환이변환이변환이 실행되었다실행되었다실행되었다실행되었다.


변환이 실행 중이면 채널축을 보간축으로 지정하여 변경할 수 없다.






14 500 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 가공가공가공가공 프로그램에프로그램에프로그램에프로그램에 부적합한부적합한부적합한부적합한 DEF나나나나 PROC 명령문이명령문이명령문이명령문이 포포포포함되었다함되었다함되었다함되었다


고급 언어로 구성된 NC 가공 프로그램은 시작부분의 정의정의정의정의 부분부분부분부분과 이를 잇는 프로그램프로그램프로그램프로그램 부분부분부분부분으로 구성되어 있다. 이 두 부분 사이에 특별한 경계가 있는 것은 아니지만, 첫번째 프로그램 명령 다음에는 어떠한 명령문도 올 수없다.


해결책 정의와 PROFC 명령문을 프로그램 시작 부분에 넣는다.


14 510 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출에서호출에서호출에서호출에서 PROC 명령문이명령문이명령문이명령문이 누락되었다누락되었다누락되었다누락되었다.


파라미터를 전송하는 서브루틴 호출(“값 호출”이나 “참조 호출”)에서 호출되는 서브루틴은 PROC 명령으로 시작해야 한다.


해결책 서브루틴을 사용된 유형에 맞게 정의한다:

1. 일반적인 서브루틴 구조 (파라미터를 전송하지 않음):% SPF 123456:M17

2. 명령어와 서브루틴명을 가진 서브루틴 구조(파라미터를 전송하지 않음)PROC UPNAME:M17ENDPROC

3. 명령어와 서브루틴명을 가진 서브루틴 구조(“값 호출” 파라미터 전송)PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...):M17ENDPROC

4. 명령어와 서브루틴명을 가진 서브루틴 구조(“참조호출” 파라미터 전송)PROC UPNAME (유형유형유형유형 1 VARNAME1, 유형유형유형유형 2 VARNAME2, ...):M17ENDPROC




14 520 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 데이터데이터데이터데이터 정의정의정의정의 섹션에섹션에섹션에섹션에 부적당한부적당한부적당한부적당한 PROC 명령문이명령문이명령문이명령문이 사용되사용되사용되사용되



PROC 명령문은 서브루틴의 시작에만 올 수 있다.


해결책 NC 가공 프로그램을 적절히 변경한다.


14 530 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 EXTERN 명령문과명령문과명령문과명령문과 PROC 명령문이명령문이명령문이명령문이 맞지맞지맞지맞지 않다않다않다않다.


파라미터를 전송하는 서브루틴은 프로그램에 의해 호출되기 전에 알려져야한다. 항상 서브루틴을 호출할 수 있다면 (고정 사이클) 제어 장치는 시스템 파워 업과 동시에 호출 인터페이스를 구성해야한다. 그렇지 않은 경우EXTERNAL 명령문이 호출하는 프로그램에 프로그램되어야 한다.

예예예예:N123 EXTERN SPFNAME (TYPE1, TYPE2, TYPE3, ...)

변수의 유형이 정의에 주어진 유형에 정확히 일치하거나 호환가능해야 한다. 명칭은 다를 수 있다.


해결책 EXTERNAL과 PROC 명령문의 변수 유형이 일치하는지 점검, 수정한다.


14 600 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 순차적순차적순차적순차적 Reload용용용용 버퍼가버퍼가버퍼가버퍼가 설치되어설치되어설치되어설치되어 있지있지있지있지 않다않다않다않다.


INITIAL_INI 블록을 Load할 때 Reload용 버퍼(8 Kbyte)를 초기화할 수 없다. 이는 NCK의 RAM에 이를 위한 충분한 메모리 공간이 없기 때문이다.




해결책 NCK 구역에 사용가능한 메모리 공간을 확보한다. 그 방법 가운데 하나는더이상 필요없는 가공 프로그램을 삭제하는 것이다.


14 650 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 SETINT 명령이명령이명령이명령이 ASUP를를를를 작동시키기작동시키기작동시키기작동시키기 위한위한위한위한 유효하지유효하지유효하지유효하지 않않않않은은은은 입력을입력을입력을입력을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


비동기 서브루틴이 하드웨어 입력에 이어 실행된 서브루틴(NCK 입력에 의해 시동된 인터럽트 서브루틴)이다.

NCK 입력의 수는 1 이상 8이하여야 한다. SETINT 명령문에 명령어 PRIO= ....로 1부터 128단계까지의 우선순위가 주어진다(1이 최우선순위).

예예예예:NCK 입력 5가 “1”로 절환되면 서브루틴 ABHEB_Z가 최우선순위로 기동되어야 한다.

N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z


해결책 SETINT 명령문의 NCK 입력을 1이상 8이하의 범위 내로 프로그램한다.


14 660 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 SETINT 명령문이명령문이명령문이명령문이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않은않은않은않은 우선순위우선순위우선순위우선순위 레벨을레벨을레벨을레벨을 사용사용사용사용하였다하였다하였다하였다


NCK 입력의 수는 1이상 8이하여야 한다. SETINT 명령문에서 명령어PRIO= ...를 통해 1에서 128사이의 우선 순위가 주어진다.(1이 최우선순위).

예예예예:NCK 입력 5가 “1”로 바뀌면 서브루틴 ABHEB_Z가 최우선순위로 기동되어야 한다.

N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z


해결책 NCK 입력의 우선순위를 1이상 128이하의 범위 내로 프로그램한다.




14 700 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 명령명령명령명령 해석기에해석기에해석기에해석기에 명령을명령을명령을명령을 보낸보낸보낸보낸 후후후후 타임아웃이타임아웃이타임아웃이타임아웃이 된된된된 경우경우경우경우


ANWAHL(가공 프로그램 섹션) 및 RESET(채널 리셋), REORG(전처리 버퍼의 재구성), NEWCONFIG(구성-관련 머시인 데이터 변경 = Warm restart)등 제어 장치 내부의 명령에서 타임아웃이 발생했다.


해결책 시스템 상 (예를 들어 MMC 구역이나 OEM 어플리케이션에서) 일시적인 과잉 loading의 결과로 실행시간 오류가 발생하면 프로그램이나 운전자 조작을 반복한 후 오류없이 실행을 할 수 있다. 그밖의 경우 A&D MC 시스템지원팀

핫핫핫핫 라인라인라인라인 전화번호전화번호전화번호전화번호: 09131 - 3836(독일독일독일독일) , 0551-61-4470(한국한국한국한국,창원창원창원창원)

에 연락하여 오류에 관해 상세히 알리고 문의한다.

프로그램 계속 전원 스위치 OFF - ON 한다.

14 701 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3에에에에 의하여의하여의하여의하여 사용가능한사용가능한사용가능한사용가능한 블록의블록의블록의블록의 수가수가수가수가 줄었다줄었다줄었다줄었다.


리셋한 후 마지막 리세트 때와 비교할 때 사용할 수 있는 블록의 수가 줄어들었다는 사실이 밝혀졌다. 이는 시스템 오류 때문이다. 경보가 리세트한다음에 가공 프로그램을 재실행할 수 있다. 더이상 사용할 수 없게 된 블록의 수가MM_IPO_BUFFER_SIZE보다 적으면 POWER ON-경보 14700이 출력된다.


해결책 시스템 오류가 발생한 경우처럼 처리한다.


14 710 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 %3 단계의단계의단계의단계의 INIT 블록블록블록블록 생성생성생성생성 중중중중 오류가오류가오류가오류가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 단계 인덱스

부팅과 리세팅을 한 후 머시인 데이터 $MC_RESET_MODE_MASK에 의해초기화 블록이 생성되었다. 여기서 일어난 에러는 부적합한 머시인 데이터세팅의 결과로 볼 수 있다.이 경우 어떤 기능이 가공 프로그램에 잘못 프로그램되었을 때와 동일한에러 메시지가 출력된다.



그러므로 에러가 초기화 블록 때문에 발생했다는 점을 나타내기 위해EXINAL_INITBLOCK_FAULT라는 에러 메시지도 생성된다. %3 파라미터는어떤 단계의 INIT 블록 생성 과정에서 에러가 발생했는지 지정한다:

0 단계: 전처리/메인 실행 동기화 단계의 에러

1 단계: 공구 길이 보정 선택 단계의 에러

2 단계: 변환 선택 단계의 에러

3 단계: 제로 오프세트 선택 단계의 에러

부팅시 매크로 정의와 사이클 인터페이스가 읽혀진다. 여기서 에러가 발생하면 “단계 4”나 “단계 5”라는 신호가 생성된다.


해결책 단계 0 - 3의 경우:머시인 데이터 $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_TOOL_RESET_VALUE,$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_GCODE_RESET_VALUES,$MC_TRAFO_RESET_VALUE의 세팅을 점검한다.

4 단계의 경우:_N_DEF_DIR의 매크로 정의를 점검한다.사이클 디렉토리 _N_CST_DIR과 _N_CUS_DIR를 점검한다.


14 720 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Centerless transformation(무심무심무심무심 연삭연삭연삭연삭 변환변환변환변환)으로으로으로으로 정의된정의된정의된정의된

축이축이축이축이 누락되었다누락되었다누락되었다누락되었다.


머시인 데이터에 의해 Centerless grinding(무심 연삭기)으로 정의된 축/Spindle 모두를 채널에서 사용할 수 있는 것은 아니다.


1. 가공 프로그램을 변경한다.

2. 머시인 데이터를 변경한다:$MC_TRAFO_AXIS_IN_n$MC_CLG_GRIND_SPIND_NR$MC_CLG_CTRL_SPIND_NR.


해결책



14 730 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 Centerless transformation(무심무심무심무심 연삭연삭연삭연삭 변환변환변환변환) 실행실행실행실행 중중중중 충돌충돌충돌충돌이이이이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다


다음 경우 무심 연삭 변환을 실행해서는 안된다:

G96이 실행 중이면서 Regulating spindle이 마스터 스핀들인 경우

Regulating spindle이 종속 그룹핑에 위치하는 경우

무심 연삭 변환의 축들이 실행 중인 변환과 오버랩되고, 공구선택이 유효한 경우

그라인딩이나 Regulating wheel spindle에 무심 연삭 숫돌이 아닌 공구들이 선택된 경우

Regulating spindle에 Constant wheel peripheral speed(일정 휠 주변 속도)가 실행된 경우


해결책 ● 가공 프로그램을 변경한다.

공구 데이터를 점검한다.

머시인 데이터를 점검한다.


14 740 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Centerless grinding(무심무심무심무심 연삭기연삭기연삭기연삭기)에에에에 공구공구공구공구 데이터가데이터가데이터가데이터가 누누누누락되었다락되었다락되었다락되었다.


무신 연삭기에서 다음은 공구 데이터를 포함해야 한다:T1, D1 (Grinding wheel) 및T1, D1 (Regulating wheel).여기서 에러가 발생했다.



공구 데이터를 점검한다.

머시인 데이터를 점검한다.


14 745 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Centerless grinding(무심무심무심무심 연삭연삭연삭연삭)기능이기능이기능이기능이 선택되지선택되지선택되지선택되지 않았다않았다않았다않았다.


무심 연삭 기능이 실행되지 않았는데도 이를 스위치 오프하려고 했다.



반응 경보 표시Interface 신호 작동함

명령 해석기 정지NC start 불가능



14 750 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 너무너무너무너무 많은많은많은많은 보조보조보조보조 기능이기능이기능이기능이 프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다


10 개 이상의 보조 기능이 NC 블록에 프로그램되었다.


해결책 한 블록 내에 모든 보조 기능이 필요한지 점검한다 - Modal 기능은 반복 지령할 필요가 없다. 분리 가능한 보조 기능들을 구별하여 여러 블록으로 분산한다.


14 751 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous actions(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)가가가가 최대최대최대최대허용수치를허용수치를허용수치를허용수치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


프로그램된 동기 이송 동작(여러 NC 블록에 프로그램되었을 수도 있다)의수가 최대 허용치를 초과하였다(현재 16).


해결책 가공 프로그램을 변경한다.현재 하나의 동기 블록에 16개 동작까지 허용된다.


14 752 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 동기동기동기동기 동작동작동작동작 중중중중 DELDTG와와와와 STOPREOF가가가가 서로서로서로서로 충돌하였충돌하였충돌하였충돌하였

다다다다


Motion synchronous actions(동기 이송 동작)의 한 이동 블록에서 DELDTG(남은거리 삭제)뿐 아니라 STOPREOF(전처리 정지)도 프로그램되었다.




해결책 DELDTG 기능과 STOPREOF 기능은 한 블록 안에 공존할 수 없다.


14 753 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous actions(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)가가가가 부적당부적당부적당부적당

한한한한 보간보간보간보간 유형을유형을유형을유형을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


실행 중인 보간 유형(예를 들어 5-축 보간)이 동기 이송 동작이나 “다중 이송 속도 지령” 기능에 부적합하다.




14 754 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous actions(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)가가가가 잘못된잘못된잘못된잘못된

이송이송이송이송 유형을유형을유형을유형을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


실행 중인 이송 유형이 동기 이송 동작이나 “다중 이송속도 지령” 기능에부적합하다.




14 755 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous actions(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)가가가가 이송이송이송이송동작을동작을동작을동작을 필요로필요로필요로필요로 하는하는하는하는 경우경우경우경우


프로그램된 동기 이송 동작과 “다중 이송 속도 지령” 기능이 이송 동작을필요로 하거나 이송 동작 값이 0이다.경보는 P3.2 이후에는 발생하지 않는다.






14 756 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)이이이이 잘못된잘못된잘못된잘못된 값을값을값을값을 사사사사용하였다용하였다용하였다용하였다.


동기 동작 값이나 “다중 이송 속도” 지령값이 허용되지 않는다.




14 757 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous action(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)이이이이 잘못된잘못된잘못된잘못된

유형을유형을유형을유형을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


동기 이송 동작과 그 유형 간에 프로그램된 조합이 부적절하다.




14 758 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 동기값은동기값은동기값은동기값은 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


동기 변수 $AA_LOAD_와 $AA_TORQUE, $AA_POWER, $AA_CURR는611D 드라이브에서만 사용할 수 있다. 이 동기 변수들은 머시인 데이터MDC_ DRIVE_SIGNAL_TRACKING에 의해 선택된다.

시스템 변수 $VA_IS: Safe Actual Position는 머시인 데이터 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE이 설정되고, 옵션 $ON_NUM_SAFE_AXES가 충분한크기로 설정되어야만 사용가능하다.






14 759 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Motion synchronous actions(동기동기동기동기 이송이송이송이송 동작동작동작동작)이이이이 잘못된잘못된잘못된잘못된

축축축축 유형을유형을유형을유형을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


다중 이송 속도가 지령되었을 때, 가공 동작중에 스파크 아웃 타임이나 후퇴 스트로크, 또는 적어도 하나의 기하축이 프로그램되어야 한다.또한 블록이 동기축을 포함하고 있고, 다중 이송 속도가 지령되면 동기축들의 이송 속도는 어떤 상황에서도 서로 일치하게 된다.동기축에는 후퇴 스트로크가 일어나지 않지만, 후퇴 스트로크나 스파크 타임 아웃이 일어난 다음에는 동기축을 포함한 블록에서 남은거리가 삭제된다.

경보는 P3.2 이후에는 발생하지 않는다.


해결책 축 이송 속도를 사용, 축을 포지셔닝축으로 프로그램하여 복귀 스트로크나스파크 아웃 타임을 프로그램한다.


14 760 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 일련의일련의일련의일련의 보조보조보조보조 기능기능기능기능 그룹이그룹이그룹이그룹이 반복반복반복반복 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


M 기능과 H 기능은 머시인 데이터가 필요로 하는 그룹으로 변화, 분할되어있다. 이렇게 해서 보조 기능들은 한 그룹이 여러 개별적인 기능을 동시에수행하지 못하는 그룹들로 나누어진다. 한 그룹에서는 하나의 보조 기능만수행하는 것이 바람직하다.


해결책 보조 기능 그룹당 하나의 보조 기능만 프로그램한다(그룹 할당: 기계 제조자의 프로그래밍 설명서 참조).


14 770 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 보조보조보조보조 기능이기능이기능이기능이 틀리게틀리게틀리게틀리게 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


NC 블록당 프로그램된 보조 기능의 최대 허용치가 초과되었거나 동일한보조 기능 그룹에 하나 이상의 보조 기능이 프로그램되었다 (M 기능과 S기능).

사용자 정의 보조 기능의 경우 NCK 시스템 세팅에서 그룹당 수행할 수 있는 보조 기능의 최대 허용치가 머시인 데이터AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN (디폴트: 1)에 의해 전체 보조 기능에 정의되어 있다.

한 그룹에 할당되는 각 사용자 정의 보조 기능에 대해 4 개의 채널-관련머시인 데이터로 기능이 할당되어 있다.



AUXFU_ASSIGN_TYPE: 보조보조보조보조 기능기능기능기능 유형유형유형유형 예 MAUXFU_ASSIGN_GROUP: 필요한 그룹그룹그룹그룹AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: 가능하다면 확장확장확장확장AUXFU_ASSIGN_VALUE: 기능기능기능기능 값값값값


해결책 가공 프로그램을 변경한다 - 블록 당 최대 16개의 보조 기능, 최대 5개의M 기능, 그룹 당 최대 1개의 보조 기능


14 780 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 제공하지제공하지제공하지제공하지 않는않는않는않는 옵션옵션옵션옵션 기능을기능을기능을기능을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


제공하지 않는 옵션 기능이 블록에 사용되었다.




14 790 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3이이이이 현재현재현재현재 PLC에에에에 의해의해의해의해 제어되고제어되고제어되고제어되고 있다있다있다있다.


NC 블록에서 PLC에 의해 이미 이송된 축이 프로그램되었다.



PLC에 의한 축의 이송동작을 정지시키고, 가공 프로그램을 변경한다(WAITP를 삽입).




14 800 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 가공가공가공가공 속도가속도가속도가속도가 0보다보다보다보다 작거나작거나작거나작거나 0인인인인 경우경우경우경우


G93이나 G94, G95, G96 등 G 기능과 관련하여 음의 F 값이 프로그램되었다.가공 속도는 미리계 입력의 경우 0.001에서 999 999.999 [mm/min, mm/rev,deg/min, deg/rev], 인치계 입력의 경우 0.000 1에서 39 999.999 9 [inch/min,inch/rev]의 범위에서 프로그램되어야 한다.


해결책 가공 속도(관련된 보간축의 속도 요소의 기하합)를 위에 상술한 범위내 에서 프로그램한다.


14 810 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 포지셔닝축포지셔닝축포지셔닝축포지셔닝축 %3의의의의 축축축축 이송이송이송이송 속도가속도가속도가속도가 음인음인음인음인 경우경우경우경우


표시된 축은 현재 포지셔닝축의 기능을 하는 축으로서 음의 이송속도(FA값)가 프로그램되어 있다. 포지셔닝 속도는 미리계 입력의 경우 0.001에서999 999.999 [mm/min, deg/min], 인치계 입력의 경우 0.000 1에서 39999.999 9 [inch/min, inch/rev]의 범위에서 프로그램되어야 한다.


해결책 위에 상술한 범위에서 포지셔닝 속도를 프로그램한다.


14 811 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축/Spindle %3의의의의 가속값이가속값이가속값이가속값이 범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.


프로그램된 가속의 입력 허용치가 초과되었다. 1에서 200% 사이의 값을 입력할 수 있다.




해결책 값의 범위를 프로그래밍 설명서에 따라 정정한다. 1 ... 200%의 값을 입력할수 있다.


14 812 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3에에에에 SOFTA가가가가 사용사용사용사용 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축

SOFT는 축의 동작 제어 유형으로 설정된다. 그러나 이 경우 설정이 불가능하다. 이는 머시인 데이터를 통해 이 축에 Bent acceleration characteristic(굴곡 가속 특성)이 선택되어 있기 때문이다.


해결책 가공 프로그램이나 머시인 데이터를 변경한다.


14 820 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 최대최대최대최대 Spindle 속도에속도에속도에속도에 Constant cutting speed(일정일정일정일정 절절절절삭삭삭삭 속도속도속도속도)가가가가 음수로음수로음수로음수로 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


“Constant cutting speed G96” 기능에 명령어 LIMS = ...를 사용하여 최대Spindle 속도를 프로그램할 수 있다. 이 값은 0.1 - 999 999.9 [rev/min]의 범위를 갖는다.


해결책 일정 절삭 속도의 최대 Spindle 속도를 상술한 범위에서 프로그램한다. 명령어 LIMS는 modal형이며, 일정 절삭 속도를 선택한 블록의 앞이나 그 블록에 위치할 수 있다.




14 821 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 GWPS 선택시선택시선택시선택시 에러가에러가에러가에러가 발생하거나발생하거나발생하거나발생하거나 사용사용사용사용 불가능불가능불가능불가능 함함함함


GWPS 프로그래밍(일정 휠 주변속도)을 선택할 때 GWPSON에 다음 에러가운데 하나가 발생하였다:

TMON이나 GWPSON, CLGON에 의해 또는 공구 길이 보정을 실행시킴으로써 이미 다른 공구에 할당된 축에 GWPS 프로그래밍을 선택하려고 한 경우.

그라인딩-관련 공구와 무관하게 선택한 경우(400-499)

WLK가 스위치 온되지 않은 상태에서 실행 중인 공구에 GWPS를 선택하려고 한 경우

무효 Spindle 번호로 선택한 경우

GWPSOFF로 GWPS 프로그래밍을 선택에서 해제하자 다음 에러 가운데하나가 발생하였다:

그라인딩-관련 공구와 무관하게 선택이 해제된 경우(400-499)

공구 길이 보정이 실행되지 않은 상태에서 실행 중인 공구에 GWPS를선택에서 해제하려고 한 경우

무효 Spindle 번호로 선택을 해제시키는 경우

반응 경보 표시Interface 신호 작동명령 해석기 정지NC Start 불가능

GWPSON이나 GWPSOF 명령을 점검한다.

공구 보정 데이터를 점검한다:- $TC_DP1 : 400 - 499- $TC_TGP1 : Spindle 번호

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 재작동한다.

해결책



14 822 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 GWPS를를를를 잘못잘못잘못잘못 프로그래밍하였다프로그래밍하였다프로그래밍하였다프로그래밍하였다.


“S[Spindle 번호] = 값”을 프로그래밍할 때 다음 에러 가운데 하나가 발생하였다:

Spindle 번호가 무효하다.

$TC_TPG9에서 반경을 계산할 때 사용한 파라미터 번호가 무효하이다.

다음의 값이 유효하다:

$TC_DP3에 3 (길이 1)



$TC_DP6에 6 (반경)

$TC_TPG8의 각도가 무효하다.

다음 값이 유효하다: -90 <= STC_TPG8 < +90


해결책 공구 보정 데이터를 점검한다.

$TC_DP1 : 400 - 499

$TC_TPG1 : Spindle 번호

$TC_TPG8 : 경사휠의 경사각

$TC_TPG9 : 반경 계산에 사용한 보정 파라미터이를테면 $TC_GP3에 사용한 3


14 823 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구공구공구공구 모니터링모니터링모니터링모니터링 선택시선택시선택시선택시 에러가에러가에러가에러가 발생하였거나발생하였거나발생하였거나발생하였거나 사용사용사용사용 불가불가불가불가능하다능하다능하다능하다.


TMON으로 공구 모니터링을 선택시 다음 에러 가운데 하나가 발생했다:

그라인딩-관련 공구와 무관하게 선택한 경우(400-499)

무효한 Spindle 번호를 선택한 경우

TMON이나 GWPSON, CLGON에 의해 또는 공구 길이 보정을 실행시킴으로써 이미 다른 공구에 할당된 축에 공구 모니터링을 선택하려고한 경우.

공구 길이 보정이 실행되지 않은 상태에서 실행 중인 공구에 공구 모니터링을 선택하려고 한 경우



$TC_TPG9에서 반경을 계산할 때 사용한 파라미터 번호가 무효하다.

다음의 값이 유효하다:$TC_DP3에 3 (길이 1)$TC_DP4에 4 (길이 2)$TC_DP5에 5 (길이 3)$TC_DP6에 6 (반경)

TMOF로 공구 모니터링을 선택에서 해제하자 다음 에러 가운데 하나가 발생하였다:

그라인딩-관련 공구와 무관하게 선택이 해제된 경우(400-499)

공구 길이 보정이 실행되지 않은 상태에서 실행 중인 공구에 공구 모니터링을 선택에서 해제하려고 한 경우

무효한 Spindle 번호로 선택을 해제시키는 경우


해결책 공구 보정 데이터를 점검한다.

$TC_DP1 : 400 - 499

$TC_TPG1 : Spindle 번호

$TC_TPG8 : 경사휠의 경사각

$TC_TPG9 : 반경 계산에 사용한 보정 파라미터이를테면 $TC_GP3에 사용한 3


14 824 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 GWPS와와와와 충돌이충돌이충돌이충돌이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


GWPS와 일정 절삭 속도 G96 S...의 기능이 동시에 축에 실행되었다.




14 830 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 잘못된잘못된잘못된잘못된 이송이송이송이송 유형이유형이유형이유형이 선택되었다선택되었다선택되었다선택되었다.

설명설명설명설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨

G96이 이전에 실행되지 않은 상태에서(또는 G97이 실행된 상태에서) 표시된 블록에서 G97이 프로그램되었다.




해결책 표시된 블록에서 G97을 제거하고 다음에 오는 가공 절에 옳은 이송 형태(G93이나 G94, G95, G96)를 프로그램한다.


14 840 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 일정일정일정일정 절삭절삭절삭절삭 속도값이속도값이속도값이속도값이 범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.


프로그램된 절삭 속도가 입력 범위를 벗어났다

미리 입력 범위: 0.01에서 9 999.99 [m/min]인치 입력 범위: 0.1에서 99 999.99 [inch/min]


해결책 어드레스 S 아래 허용된 범위에서 절삭 속도를 프로그램한다.


14 900 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2: 중심점이나중심점이나중심점이나중심점이나 종점종점종점종점 프로그래밍을프로그래밍을프로그래밍을프로그래밍을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


각과 원의 중심점으로 원을 프로그램할 때 원의 중점이 원의 종점과 함께프로그램되었다. 이는 원에 과다한 정보가 주어졌다는 것을 의미한다. 두점 중 하나만 프로그램해야 한다.


해결책 가공물 도면으로부터 치수를 확실히 구할 수 있는 Programming variantguaranteeing(프로그래밍 가변 보증)을 선택한다(계산 착오 방지).




14 910 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 원의원의원의원의 Aperture(구경구경구경구경) 각이각이각이각이 무효하다무효하다무효하다무효하다.


각도로 원을 프로그래밍할 때 음이나 360 보̊다 크거나 같은 각이 프로그램되었다.


해결책 0.0001에서 359.9999 [ ]̊의 범위에서 각을 프로그램한다.


14 920 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 원의원의원의원의 중간점이중간점이중간점이중간점이 옳지옳지옳지옳지 않음않음않음않음.


중간점(CIP)으로 원을 프로그램할 때 세 점(시작점, 종점, 중간점)이 모두한 직선 위에 있거나, 중간점(보간 파라미터 I, J, K로 프로그램)이 시작점과종점의 사이에 있지 않다.

원이 나선의 요소이면 Term(텀)의 일정수(명령어 TURN=...)가 블록 조건을결정하게 된다:

TURN>0: 원의 반경이 무한하기 때문에 경보 표시

TURN=0와 CIP가 시작점과 종점 사이에 지정되었다. 시작점과 종점사이에 하나의 직선이 생겼다(경보 메세지 발생 않음).


해결책 파라미터 I, J, K로 프로그램된 중간점의 위치가 원의 시작점과 종점 사이에오도록 지정하거나 이런 종류의 원 프로그래밍을 사용하지 않는다. 대신 반경이나 각도, 중간점 파라미터로 원을 프로그램한다.


15 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 WAITM 명령이명령이명령이명령이 잘못된잘못된잘못된잘못된 마크를마크를마크를마크를 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


프로그램 조정 명령인 WAITM(특정한 마커가 출현할 때까지 대기)에는 마커의 수가 0 이상 10 이하여야 한다.



예예예예:

채널채널채널채널 1 채널채널채널채널 2 : : : N50 WAITM (5, 1)N100 WAITM (5, 2) : : :

모든 블록이 동일한 시간을 필요로 한다고 가정하면 채널 2는 블록 N50뒤에서 채널 1이 블록 N100에 이를 때까지 기다려야 한다.


해결책 WAITM의 마커 수가 0 미만이거나 10을 초과하지 않도록 프로그램한다.


15 010 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램프로그램프로그램프로그램 조정조정조정조정 명령의명령의명령의명령의 채널채널채널채널 번호가번호가번호가번호가 무효하다무효하다무효하다무효하다.


START나 WAITM, WAIT 명령에 1미만이거나 2를 초과하는 채널 번호가 프로그램되었다.


해결책 프로그램 조정 명령에 1이나 2의 채널을 프로그램한다.


15 020 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 CHANDATA 명령을명령을명령을명령을 실행할실행할실행할실행할 수수수수 없는없는없는없는 경우경우경우경우. 채널채널채널채널 %3은은은은작동하지작동하지작동하지작동하지 않는다않는다않는다않는다

%1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 문자열(CHANDATA-파라미터)

CHANDATA 명령으로 채널에 실행되지 않은 데이터 입력이 선택되었다. 구조적인 이유로 다중 채널 데이터는 두 번 입력해야 한다.


머시인 데이터나 선택사양 데이터로 관련 채널을 실행한다. 또는

CHANDATA 명령 및 이어 채널 데이터에 할당되는 모든 것을 삭제한다. 이 에러 메세지는 다중 채널을 설치하는 INITIAL 초기화 블록을 처음 판독하는 경우 정기적으로 발생한다.

해결책



이 경우:

1. NCK 재시작을 실행하여 이미 다른 채널을 설치하기 위해 입력한 글로벌 머시인 데이터를 실행시킨다.

2. INITIAL 초기화 블록을 반복 입력한다.

프로그램 계속 전원 OFF - ON

15 021 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 CHANDATA 명령이명령이명령이명령이 무효한무효한무효한무효한 채널채널채널채널 번호에번호에번호에번호에 사용되었다사용되었다사용되었다사용되었다.


CHANDATA 명령이 무효한 채널, 즉 실행 중인 채널 대신 <1,> 채널의 최대 번호에 데이터를 입력하는데 사용되었다.


해결책 CHANDATA 명령을 현재 기기구성에 맞게 프로그램한다.


15 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 로그파일로그파일로그파일로그파일 오버플로로오버플로로오버플로로오버플로로 REORG가가가가 중단되었다중단되었다중단되었다중단되었다.


로그파일은 명령 해석기에서 조작된 모든 데이터가 등록된 로깅 메모리이다. 프로세싱 메모리를 재조직하면(REORG) 프로세싱 실행과 메인 실행 사이에 일관성 데이터가 다시 만들어진다(프로세싱 실행은 취소된다).

이는 곧 과도한 저장 데이터 등 자동 프로그램 순서에 개입을 한 것이므로REORG 명령이 필요하지만, 로그파일이 누락된 상태라 불가능하다.


해결책 새로 생성되는 로그파일은 다음 프로그램 실행을 위해 이 경보를 제거할수 있는 크기여야 한다. 현재 실행중인 NC 가공 프로그램에는 교정책이 없다.

앞으로의 프로그램 프로세싱을 위해:

1. 다음 프로그램 실행을 위해 프로세싱 정지로 Coincidence(일치) 포인트 간의 간격을 줄이면 작은 로그파일로도 충분하다.

2. 채널-관련 데이터로 로그파일의 크기를 늘려야 한다:MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM 및MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES



주의주의주의주의!

이이이이 머시인머시인머시인머시인 데이터를데이터를데이터를데이터를 변경할변경할변경할변경할 경우경우경우경우 NCK의의의의 사용자사용자사용자사용자 메모리가메모리가메모리가메모리가 재구성되어재구성되어재구성되어재구성되어 표표표표준준준준 머시인머시인머시인머시인 데이터가데이터가데이터가데이터가 로드된다로드된다로드된다로드된다. 먼저먼저먼저먼저, 데이터를데이터를데이터를데이터를 저장하지저장하지저장하지저장하지 않으면않으면않으면않으면 데이터를데이터를데이터를데이터를

손실할손실할손실할손실할 수도수도수도수도 있다있다있다있다!


15 110 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 현재현재현재현재 REORG 실행이실행이실행이실행이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


로그파일은 명령 해석기에서 조작한 모든 데이터가 등록된 로깅 메모리이다. 프로세싱 메모리<를 재조직하면(REORG) 프로세싱 실행과 메인 실행사이에 일관성 데이터가 다시 만들어진다(프로세싱실행은 취소된다).

경보 메세지는 프로그램 재구성을 위해 로그파일이 추가적으로 메모리 공간을 획득하였다는 것을 의미한다. 따라서 더이상 프로세싱 메모리를 다음일치 포인트로 REORG할 수 없다.


해결책 로그파일의 크기를 늘려 다음 프로그램 실행시 이 경보를 제거할 수 있도록 한다. 현재 실행중인 NC 가공 프로그램에는 교정책이 없다.

앞으로의 프로그램 프로세싱을 위해:

1. 다음 프로그램 실행을 위해 프로세싱 정지로 일치 포인트 간의 간격을줄이면 작은 로그파일로도 충분하다.

2. 채널-관련 데이터로 로그파일의 크기를 늘려야 한다:MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM 및MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES

주의주의주의주의!

이이이이 머시인머시인머시인머시인 데이터를데이터를데이터를데이터를 변경할변경할변경할변경할 경우경우경우경우 NCK의의의의 사용자사용자사용자사용자 메모리가메모리가메모리가메모리가 재구성되어재구성되어재구성되어재구성되어 표표표표준준준준 머시인머시인머시인머시인 데이터가데이터가데이터가데이터가 로드된다로드된다로드된다로드된다. 먼저먼저먼저먼저 데이터를데이터를데이터를데이터를 저장하지저장하지저장하지저장하지 않으면않으면않으면않으면 데이터를데이터를데이터를데이터를

손실할손실할손실할손실할 수도수도수도수도 있다있다있다있다!

프로그램 계속 경보의 원인이 사라지면 경보표시도 제거된다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

15 150 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 중단된중단된중단된중단된 프로그램을프로그램을프로그램을프로그램을 외부로부터외부로부터외부로부터외부로부터 재로드재로드재로드재로드 과정이과정이과정이과정이 중단되었중단되었중단되었중단되었

다다다다.


MMC와 NCK간의 링크가 중지되었다.(통신 두절. 케이블 단선이 원인일 수있다)




해결책 MMC-NCK 링크를 점검하고, 재설치한다.


15 160 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록블록블록블록 버퍼의버퍼의버퍼의버퍼의 구성이구성이구성이구성이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다.


명령 해석기에서 다음과 같은 교착상태가 발생하였다:블록 요소가 존재해야 하는 상태에서 블록 요소 메모리가 비어 있고, 프로세싱/메인 실행 대기행렬을 조작해도 대기행렬 자체가 비어 있어 새 블록요소를 만들어낼 가능성이 없다.


해결책 다음 머시인 데이터로 전처리 실행과정을 수정한다:$MC_MM_IPO_BEFFER_SIZE나 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.


15 165 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 PLC Asup %3을을을을 변환변환변환변환, 명령명령명령명령 해석시해석시해석시해석시 에러가에러가에러가에러가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 문자열

가공 프로그램을 시작할 때 선택된 PLC Asup의 데이터 부분이 조건화되었다.(변환이나 번역루틴에서) 에러가 발생하면 우선 경보가 출력되고, 나중에 좀더자세한 에러 메세지를 포함한 변환, 명령해석 경보가 발생한다.에러는 명령 해석을 정지할 때 발생한다. 블록 수정은 불가능하다.




15 170 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램프로그램프로그램프로그램 %3을을을을 컴파일할컴파일할컴파일할컴파일할 수수수수 없다없다없다없다.


컴파일 모드에서 에러가 발생했다. 그 결과 여기서 지정된 프로그램에 대하여 (컴파일러) 에러 메세지가 발생한다.






15 175 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램프로그램프로그램프로그램 %3 Interface를를를를 구축할구축할구축할구축할 수수수수 없다없다없다없다.


Interface 구축 모드에서 에러가 발생하였다. 그 결과 여기서 지정한 프로그램에 대하여 (컴파일러) 에러 메세지가 발생한다.




15 180 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 프로그램프로그램프로그램프로그램 %3을을을을 INI 파일로파일로파일로파일로 실행할실행할실행할실행할 수수수수 없다없다없다없다.


INI 파일로 입력할 때 에러가 발생하였다. 그 결과 여기서 지정한 프로그램에 대하여 에러 메세지가 발생하였다.




15 185 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 INI 파일파일파일파일 내부에내부에내부에내부에 에러가에러가에러가에러가 있다있다있다있다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 =%4 =

INI 파일을 조작할 때 에러가 발견되었다.


해결책 INI 파일이나 MD를 수정하고 새로운 INI 파일을 만든다.(“Upload” 사용)

프로그램 계속 전원 OFF - ON

15 190 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 서브루틴서브루틴서브루틴서브루틴 호출시호출시호출시호출시 프리프리프리프리 메모리가메모리가메모리가메모리가 충분하지충분하지충분하지충분하지 않다않다않다않다.


명령 해석기에서 다음과 같은 에러가 발견되었다:서브루틴을 호출하기 위해 메모리가 필요하다. 이 상태에서 모듈 메모리가비어 있고, 따라서 전처리/메인 실행 대기행렬을 실행한다해도 대기행렬 자체가 비어 있기 때문에 미사용한 모듈 메모리를 얻을 가능성이 없다.



해결책 경보 표시Interface 신호 작동명령 해석기 정지NC Start 불가능

해결책 머시인 데이터 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / $MC_MM_LUD_VALUES_MEM / $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC을 늘리거나 서브루틴을호출하기 전에 전처리 스톱 STOPRE를 프로그램한다.


15 300 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록검색블록검색블록검색블록검색 시시시시 블록블록블록블록 반복횟수가반복횟수가반복횟수가반복횟수가 무효하다무효하다무효하다무효하다.


“계산에 의한 블록검색” 기능에서 P열(반복 횟수)에 음의 반복 횟수가 입력되었다. 허용범위는 P 1 - P 9 999이다.


해결책 허용 범위에서 양의 반복 횟수만 입력한다.


15 310 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록검색블록검색블록검색블록검색 중중중중 필요한필요한필요한필요한 파일이파일이파일이파일이 로드되지로드되지로드되지로드되지 않는다않는다않는다않는다.


블록검색 중 로드되지 않은 프로그램으로 대상이 지정되었다.


해결책 지정된 검색대상을 올바르게 수정하거나 파일을 로드한다.


15 320 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 무효한무효한무효한무효한 블록검색블록검색블록검색블록검색 명령을명령을명령을명령을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


블록검색 명령(검색대상의 유형)은 1보다 작거나 5보다 크다. 번호는 블록검색 창의 “Type” 열에 입력된다. 다음이 허용된 블록검색 명령이다.

유형유형유형유형 의미의미의미의미

1 블록번호 검색2 라벨 검색3 문자열 검색4 프로그램명 검색5 파일 번호 검색


해결책 블록검색 명령을 수정한다.




15 330 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 무효한무효한무효한무효한 블록번호가블록번호가블록번호가블록번호가 블록검색의블록검색의블록검색의블록검색의 목표로목표로목표로목표로 지정되었다지정되었다지정되었다지정되었다.


구문 오류! 양의 정수만 블록 번호가 될 수 있다. 블록번호는 “:”로, 서브블록 번호는 “N”을 사용해야 한다.


해결책 옳은 블록번호를 다시 입력한다.


15 340 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 무효한무효한무효한무효한 라벨이라벨이라벨이라벨이 블록검색의블록검색의블록검색의블록검색의 목표로목표로목표로목표로 지정되었다지정되었다지정되었다지정되었다.


구문 오류! 라벨은 둘 이상 32이하의 문자를 가져야 하고, 처음 두 문자는알파벳이거나 언더스코어( _ ) 문자이여야 한다. 라벨을 마칠 때는 콜론을사용해야 한다.


해결책 옳은 라벨을 다시 입력한다.




15 350 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록검색의블록검색의블록검색의블록검색의 대상을대상을대상을대상을 찾을찾을찾을찾을 수수수수 없다없다없다없다.


지정된 프로그램이 끝까지 검색되었는데도, 검색목표가 발견되지 않았다.


해결책 가공 프로그램을 검사하고, 검색목표를 변경하여 (가공 프로그램에서 철자가 잘못되었을 수도 있다) 검색을 재시동한다.


15 360 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록검색의블록검색의블록검색의블록검색의 대상이대상이대상이대상이 무효하다무효하다무효하다무효하다. (구문구문구문구문 오류오류오류오류)


지정된 검색목표(블록번호나 라벨, 문자열)가 블록검색에서 허용되지 않음.


해결책 옳은 검색목표를 다시 입력한다.


15 370 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록검색의블록검색의블록검색의블록검색의 대상을대상을대상을대상을 발견할발견할발견할발견할 수수수수 없음없음없음없음.


블록 검색에서, 불가능한 검색목표가 지정되었다.(이를테면 잘못된 블록번호)


해결책 지정된 블록번호 라벨이나 문자열을 점검한다. 옳은 검색목표를 다시 입력한다.


15 400 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 선택된선택된선택된선택된 초기초기초기초기 ini 파일이파일이파일이파일이 존재하지존재하지존재하지존재하지 않음않음않음않음.


운전자가 다음 경우의 INI 블록을 판독, 기록용으로 혹은 실행기능으로 선택하였다:

1. NCK 영역에 존재하지 않는 경우

2. 기능을 수행하는데 필요한 보호 수준을 갖지 못한 경우


해결책 NCK의 파일 시스템에 선택된 INI 블록이 포함되어 있는지 점검한다. 현재의 보호 수준이 파일을 생성할 당시 판독, 기록용으로 혹은 실행기능으로정의된 보호 수준과 같거나 이 수준보다 높아야 한다.




15 410 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2초기화초기화초기화초기화 파일이파일이파일이파일이 무효한무효한무효한무효한 M 기능을기능을기능을기능을 포함하고포함하고포함하고포함하고 있음있음있음있음.


프로그램 종료 기능인 MOZ나 M17, M30만 M 기능으로서 Init 블록에 입력될 수 있다.


해결책 Init 블록의 마지막 코드까지 모든 M 기능을 삭제한다.

Init 블록은 값 할당 기능만 포함해야 한다.(후에 실행될 프로그램에 다시정의되지 않은 상태라면 값 할당 외에 글로벌 데이터 정의 기능도 포함) 이송명령이나 동기화 작업은 포함할 수 없다.


15 420 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 현재현재현재현재 모드에서모드에서모드에서모드에서 명령을명령을명령을명령을 받아들일받아들일받아들일받아들일 수수수수 없다없다없다없다.


Init 블록을 실행하면서 명령 해석기가 허용되지 않은 명령문을 발견하였다.(이를테면 이송 명령문)


해결책 Init 블록의 마지막 코드까지 이송이나 보조 기능은 모두 삭제한다.

Init 블록은 값 할당 기능만 포함해야 한다.(후에 실행될 프로그램에 다시정의되지 않은 상태라면 값 할당 외에 글로벌 데이터 정의 기능도 포함) 이송명령이나 동기화 작업은 포함할 수 없다.


15 450 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 컴파일된컴파일된컴파일된컴파일된 프로그램을프로그램을프로그램을프로그램을 저장할저장할저장할저장할 수수수수 없다없다없다없다.


컴파일 모드에서 컴파일된 프로그램을 저장할 수 없다.원인으로 다음 중 하나를 추측해 볼 수 있다:

메모리 공간 부족

중간 코드라인(Compilate)이 너무 길다.




해결책


15 460 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 모달모달모달모달G 기능과기능과기능과기능과 구문구문구문구문 충돌을충돌을충돌을충돌을 일으켰다일으켰다일으켰다일으켰다.


블록에 프로그램된 어드레스들이 모달 G 기능과 서로 호환되지 않는다.

예예예예:N100 G01 ... I .. J .. K .. LF


해결책 표시된 블록을 수정하고 G 기능과 블록의 어드레스들이 일치하도록 수정한다.


15 500 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Shear(전단변형전단변형전단변형전단변형)의의의의 각도가각도가각도가각도가 맞지맞지맞지맞지 않음않음않음않음.


CSHEAR 기능이 불가능한 Shear 각도로 호출되었다. 예를 들어 축 벡터사이 각의 합이 360 보̊다 큰 경우는 사용할 수 없다.


해결책 Shear각을 기계와 가공물 시스템의 기하 조건에 맞게 프로그램한다.


15 700 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 싸이클싸이클싸이클싸이클 경보경보경보경보 번호가번호가번호가번호가 맞지맞지맞지맞지 않음않음않음않음.


SETAL 명령이 60 000보다 작거나 67 999보다 큰 싸이클 경보 번호로 프로그램되었다.

씨멘스 표준 싸이클의 경보시의 반응은 다음과 같다:Nos. 61 000- 61 999: 명령 해석기 정지; Reset으로 삭제Nos. 62 000 - 62 999: 블록 보정; NC Start로 삭제

반응 경보 표시Interface 신호 작동



명령 해석기 정지NC Start 불가능

해결책 SETAL명령의 경보 번호를 올바른 범위에서 프로그램한다.


15 800 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 CONTPRON의의의의 출발출발출발출발 조건이조건이조건이조건이 틀렸다틀렸다틀렸다틀렸다.


가공궤적 전처리의 출발조건(명령어 CONTPRON)이 옳지 않다:

공구경 보정의 G40 Deselection(선택해제)이 실행되지 않았다.

스플라인이나 다항식 보간이 선택되었다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다: G40으로 다항식 보간의 스플라인 및/또는 공구경 보정을 선택에서 해제한다.


15 810 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 CONTPRON의의의의 배열배열배열배열 치수가치수가치수가치수가 틀렸다틀렸다틀렸다틀렸다.


가공궤적 테이블의 열 수는 고정된 값이다. 여기서 필요한 값은 관련 기술프로그래밍 설명서를 따라야 한다.


해결책 가공궤적 테이블의 배열 정의를 수정한다.

행 수는 자유롭게 선택할 수 있으며 가공궤적 요소(원, 직선)의 수에 따라결정된다. 열의 수는 고정되어 있다.(1994년 6월 기준에 따르면 열의 수는11)

예예예예:N100 DEF REAL KONTA_1 [30, 11]




15 900 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Touch probe(터치터치터치터치 프로브프로브프로브프로브)를를를를 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.

15 910 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Touch probe를를를를 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


경보 번호: 15 900 ... 남은 거리를 삭제하고 측정경보 번호: 15 910 ... 남은 거리를 삭제하지 않고 측정

가공 프로그램에서 MEAS 명령(남은 거리를 삭제하고 측정) 또는 MEAW명령(남은 거리를 삭제하지 않고 측정)으로 프로브가 잘못 프로그램되었다.프로브 번호로는0 ... 프로브 없음1 ... 프로브 12 ... 프로브 2가 올 수 있다. 이는 프로브가 실제로 연결이 되었는지 여부와 무관하다.

예:N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000

; 남은 거리를 삭제하거 측정하는 프로브 2


해결책 명령어 MEAS=...나 MEAW=...에 상술한 범위를 벗어나지 않는 프로브 번호를 입력한다. 프로브 번호는 프로브의 하드웨어 연결 방식과 일치해야 한다.


15 950 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이송명령이이송명령이이송명령이이송명령이 프로그램되지프로그램되지프로그램되지프로그램되지 않았다않았다않았다않았다.

15 960 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이송명령이이송명령이이송명령이이송명령이 프로그램되지프로그램되지프로그램되지프로그램되지 않았다않았다않았다않았다.


경보 번호: 15 950 ... 남은 거리를 삭제하고 측정경보 번호: 15 960 ... 남은 거리를 삭제하지 않고 측정

가공 프로그램에서 MEAS 명령(남은 거리를 삭제하고 측정) 또는 MEAW명령(남은 거리를 삭제하지 않고 측정)으로 축이 프로그램되지 않았거나 0이 이송경로로 프로그램되었다.


해결책 가공 프로그램을 변경하고, 측정 블록에 축 어드레스나 이송 경로를 첨부한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요없다



16 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 리프팅리프팅리프팅리프팅 방향이방향이방향이방향이 무효한무효한무효한무효한 값이다값이다값이다값이다.


“가공궤적으로부터의 고속 리프트”(명령어: LIFTFAST)에서 리프트 방향(명령어 ALF=...)에 허용범위(0에서 8까지)를 벗어난 코드값이 프로그램되었다.

실행중인 공구경 보정에서:

코드 번호 2와 3, 4는 G41에 사용할 수 없다.

코드 번호 6과 8, 7은 G42에 사용할 수 없다. 이 코드 번호들은 가공궤적방향을 지정하기 때문이다.


해결책 ALF=... 아래 허용 범위를 벗어나지 않는 리프팅 번호로 프로그램한다.


16 020 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록블록블록블록 %2의의의의 리포지셔닝이리포지셔닝이리포지셔닝이리포지셔닝이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


프로그래밍이나 운전자의 조작이 잘못되었다: 리포지셔닝 정보가 없는 블록에 접근하도록 프로그램되었다. (예를 들어 REORG가 수행되지 않은 상태의 REPOS 수행, A 스플라인이나 B 스플라인으로 REPOS 수행)


해결책 필요하면 가공 프로그램을 변경한다.


16 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Spindle %3을을을을 채널에채널에채널에채널에 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


프로그래밍에 에러가 있다:이 채널에서는 Spindle 번호를 인식할 수 없다.경보는 드웰이나 SPI 기능과 함께 발생할 수 있다.


해결책 가공가공가공가공 프로그램프로그램프로그램프로그램을 점검하여 프로그램된 Spindle 번호가 옳은지, 프로그램이옳은 채널에서 실행되고 있는지 확인한다.



모든 기계축의 MD SPIND_ASSIGN_TO MACHAX를 점검하여 프로그램된Spindle 번호가 주어진 기계축이 있는지 확인한다.Spindle 번호가 주어진 기계축의 번호를 채널-관련 머시인 데이터인AXCONF_MACHAX_USED의 채널 번호에 입력해야 한다.


16 110 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 드웰드웰드웰드웰 타임의타임의타임의타임의 Spindle %3이이이이 속도속도속도속도 제어제어제어제어 모드에모드에모드에모드에 존재하지존재하지존재하지존재하지

않는않는않는않는 경우경우경우경우

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축, Spindle

Spindle은 포지셔닝 모드나 진동 모드, 제어 모드에 위치할 수 있다. M 명령 M70으로 Spindle은 축으로 전환된다. 제어 모드는 속도 제어 모드와 위치 제어 모드로 분류되고, 명령어 SPCON과 SPCOF를 사용하면 이 둘 사이를 변환할 수 있다.

위치위치위치위치 모드모드모드모드:

위치 제어 (SPOS/SPOSA 아래 Spindle 위치)

진동진동진동진동 모드모드모드모드:

속도 제어 (M41 - M45 또는 M40 및 S...)

제어제어제어제어 모드모드모드모드:

속도 제어 (S... 아래 Spindle, M3/M4/M5)위치 제어 (SPCON/SPCOF, S 아래 Spindle, M3/M4/M5)

축축축축 모드모드모드모드:

위치 제어 (M70/M3, M4, M5, 사용자 선택 축명 아래 축 위치)


해결책 Spindle 번호가 옳은지 가공 프로그램을 점검한다.

드웰 타임을 호출하기 전에 M3이나 M4, M5로 필요한 Spindle을 제어 모드로 절환한다.


16 120 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구공구공구공구 길이길이길이길이 보정의보정의보정의보정의 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 무효하다무효하다무효하다무효하다.


프로그래밍에 에러가 있다:PUTFTOC 명령에서 두번째 파라미터는 어떤 공구 길이의 값이 보정되어야하는지 지정하는 기능을 한다. 그런데 프로그램된 값이 허용범위를 벗어났다. 허용치는 1이상 3이하이다.





해결책 가공 프로그램을 변경한다: 허용되는 길이는 1이상 3이하이다.


16 130 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 실행중인실행중인실행중인실행중인 FTOCON와와와와 함께함께함께함께 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는않는않는않는 명령이다명령이다명령이다명령이다.


경우 1:모달 G 기능 FTOON: “Fine tool compensation on”이 실행되어 있으면 평면을변경할 수 없다.

경우 2:FTOCON이 실행되어 있으면 0 변환이나 경사축 변환 중에서만 변환을 선택할 수 있다.

경우 3:마지막으로 공구가 교환된 이후 FTOCON이 실행되어 있으면 M06으로 공구를 교환할 수 없다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다: FTOCOF로 Fine tool compensation(FTOC, 미세공구 보정)을 선택에서 해제한다.


16 140 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 FTOCON이이이이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


FTOC와 현재 실행중인 변환을 호환할 수 없다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다: FTOCOF로 FTOC를 선택에서 해제시킨다.


16 150 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 PUTFTOCF로로로로 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 Spindle 번호가번호가번호가번호가 무효하다무효하다무효하다무효하다.


PLITFTOC나 PUTFTOCF로 프로그램된 Spindle 번호가 Spindle 번호의 허용범위를 벗어났다.





해결책 가공 프로그램을 변경한다: 프로그램된 Spindle 번호가 사용가능한가?


16 200 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나선형나선형나선형나선형 보간과보간과보간과보간과 다항식다항식다항식다항식 보간을보간을보간을보간을 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


나선형 보간과 다항식 보간이 제어장치의 기본 버전에 포함된 선택사양이아니다.


해결책 나선형 보간과 다항식 보간을 프로그램하지 않거나 필요한 선택사양을 부가한다.


16 300 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 파라미터파라미터파라미터파라미터 범위범위범위범위 내의내의내의내의 젯수젯수젯수젯수 다항식의다항식의다항식의다항식의 부호부호부호부호 변환점이변환점이변환점이변환점이 무효무효무효무효하다하다하다하다.


프로그램된 표준 다항식(PL [] = ...을 이용하여 프로그램, 기하축 지정은 필요없다)의 0이 정의된 파라미터 범위(PL = ...) 내에 위치한다. 이는 곧 피젯수 다항식과 젯수 다항식의 몫이 무한하거나 미확정 상태라는 것을 의미한다.


해결책 다항식 블록을 수정하여 젯수 다항식의 다항식 길이에 0의 위치가 놓이지않도록 한다.


16 400 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 포지셔닝축은포지셔닝축은포지셔닝축은포지셔닝축은 나선형나선형나선형나선형 보간에보간에보간에보간에 개입할개입할개입할개입할 수수수수 없다없다없다없다.


SPLINEPATH(n, AX1, AX2, ...)로 스플라인 그룹핑(n)에 할당된 축이 POS와POSA명령을 사용한 포지셔닝축으로 프로그램되었다.




해결책 포지셔닝축을 스플라인 그룹핑에 할당하지 않는다.


16 410 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3이이이이 기하축이기하축이기하축이기하축이 아니다아니다아니다아니다.

%1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축명, Spindle 번호

현재 변환에서는 어떠한 기계축에도 적용할 수 없는 기하축이 프로그램되었다(현재로서는 변환이 실행중이지 않을 수도 있다).

예예예예:변환이 실행되지 않는 상태: X와 Z, C축으로 구성된 극 좌표계변환이 실행중인 상태: X와 Y, Z축으로 구성된 직교 좌표계

TRANSMIT가 그 예이다.


해결책 TRAORI(n)로 변환 유형을 실행시키거나 변환 그룹핑과 상관없는 기하축을프로그램하지 않는다.


16 420 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3이이이이 반복반복반복반복 프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다.


축은 1회 이상 프로그램할 수 없다.


해결책 프로그램에 반복된 축 어드레스를 삭제한다.


16 430 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기하축기하축기하축기하축 %3을을을을 포지셔닝축으로서포지셔닝축으로서포지셔닝축으로서포지셔닝축으로서 회전회전회전회전 좌표계에좌표계에좌표계에좌표계에 이송할이송할이송할이송할

수수수수 없다없다없다없다.


회전 좌표계에서 기하축을 포지셔닝축으로 이송(예를 들어 축 벡터를 따라회전 좌표계로 이송)한다는 것은 몇 개의 기계축이 이송되는 것을 의미한다. 그러나 이러한 이송은 경로 보간자와 별도로 하나의 축 보간자만 실행할 수 있다는 포지셔닝축 개념과 대치되는 것이다.




해결책 회전을 비활동화시킨 상태에서만 기하축을 포지셔닝축으로서 이송한다.

비활동화 회전:축과 각도를 지정하지 않고 명령어 ROT 사용

예예예예:N100 ROT


16 500 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 모따기나모따기나모따기나모따기나 반경이반경이반경이반경이 음인음인음인음인 경우경우경우경우


명령어 CHF=...이나 RND=..., RNDM=... 아래 음의 값으로 모따기나 라운딩이 프로그램되었다.


해결책 모따기나 라운딩, 모달 라운딩의 값은 언제나 양이어야 한다.


16 510 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 페이싱페이싱페이싱페이싱 축이축이축이축이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다.


이 NC 블록에 어떠한 이송 축도 프로그램되지 않은 상태에서 명령어DIAMON으로 직경 프로그래밍이 실행되었다.

직경축이 기하축이 아니라면 초기 세팅 “DIAMON”에 제어 장치가 스위치온되는 직후 경보가 발생한다.


해결책 NC 블록에 페이싱축이 있을 때에만 모달 G 기능 DIAMON을 실행하거나DIAMOF로 직경 프로그램을 비활동화시킨다.

머시인 데이터 20150 GCODE_RESET_VALUES[28]에 초기 세팅을 위해“DIAMOF”를 선택한다.




16 700 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 이송이송이송이송 형태가형태가형태가형태가 축축축축 %3에에에에 무효하다무효하다무효하다무효하다.


나사 절삭 기능에 허용되지 않은 단위의 이송 형태가 프로그램되었다.

1. G94나 G95로 G33 (일정 리드를 가진 나사) 와 G94나 G95의 이송 형태로 프로그램되지 않았다.

2. G33 (일정 리드를 가진 나사)가 실행중이고(모달), 부가적으로 다음 블록에 G63이 프로그램되었다! 이로써 충돌이 발생한 것이다! (G63은두번째 G 그룹이고, G33과 G331, G332는 첫번째 G 그룹이다)

3. G331이나 G332 (리지드 탭핑)와 G94의 이송 형태로 프로그램되지 않았다.


해결책 나사 절삭 기능에서는 G94나 G95 이송 형태로만 사용한다.

G33 이후와 G63 이전에, G01로 나사 절삭 기능을 선택에서 해제시킨다.


16 710 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 마스터마스터마스터마스터 Spindle이이이이 프로그램되지프로그램되지프로그램되지프로그램되지 않았다않았다않았다않았다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = Spindle 번호

마스터 Spindle 기능은 프로그램되었지만(G33, G331, G95, G96), 마스터Spindle의 속도나 회전 방향이 누락되었다.


해결책 표시된 블록의 마스터 Spindle에 S 값이나 회전 방향을 지령한다.


16 715 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 마스터마스터마스터마스터 Spindle이이이이 정지해정지해정지해정지해 있지있지있지있지 않음않음않음않음.


적용된 기능(G74, 원점 복귀)에서 Spindle은 정지상태(정상)이어야 한다.





해결책 가공 프로그램의 문제가 있는 블록 앞에 M5나 SPOS/SPOSA를 프로그램한다.


16 720 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 나사나사나사나사 리드가리드가리드가리드가 0인인인인 경우경우경우경우


나사 블록에 리드값이 G33(일정 리드 나사)이나 G331(리지드 탭핑)에서 프로그램되지 않았다.


해결책 관련된 보간 파라미터 아래 지정된 기하축에 나사 리드를 지정해야 한다.

X →→→→ IY →→→→ JZ →→→→ K


16 730 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나사나사나사나사 절삭을절삭을절삭을절삭을 위한위한위한위한 축축축축 %3의의의의 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 틀렸다틀렸다틀렸다틀렸다.


G33(상수 리드로 탭핑)에서 리드 파라미터가 속도를 결정하는 축에 할당되지 않았다.

세로 나사와 페이스 나사의 경우 지정된 기하축의 나사 리드가 관련된 보간 파라미터 아래 지정되어야 한다.

X →→→→ IY →→→→ JZ →→→→ K

테이퍼 나사(각이 있는 나사)의 경우, 경로(나사 길이)가 긴 축에 따라 어드레스 I, J, K가 결정된다. 그러나 나머지 한 축에 할당되는 두번째 리드는 지정되지 않는다.


해결책 속도를 결정하는 축에 리드 파라미터를 할당한다.




16 740 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 기하축이기하축이기하축이기하축이 프로그램되어야프로그램되어야프로그램되어야프로그램되어야 한다한다한다한다.


탭핑(G33)이나 리지드 탭핑(G331, G332)에 어떠한 기하축도 프로그램되지않았다. 그러나 보간 파라미터가 지정되었다면 기하축은 반드시 있어야 하는 요소이다.

예예예예:N100 G33 Z 400 K2 ; 나사 리드 2mm, 나사 끝 Z=400mm :N200 SPOS=0 ; 축 모드의 Spindle 위치 결정N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; Z=-50까지 탭핑, 반시계 방향N202 G332 Z5 ; 후퇴, 자동 방향전환N203 S500 M03 ; Spindle 모드에서 다시 Spindle


해결책 기하축을 지정하고 이에 따라 보간 파라미터를 지정한다.


16 750 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 SPCON이이이이 프로그램되지프로그램되지프로그램되지프로그램되지 않았다않았다않았다않았다.


프로그램된 기능(회전축, 포지셔닝축)에서 Spindle은 위치 제어 모드에 있어야 한다.


해결책 이전 블록에서 SPCON으로 Spindle의 위치 제어를 프로그램한다.


16 751 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Spindle/축축축축 %3 SPCOF


프로그램된 기능에서 Spindle은 오픈 루프 제어모드에 있어야 한다.포지셔닝 모드나 축 모드에서 위치 제어 장치는 선택에서 해제되지 않아야한다.




해결책 선행 블록에서 Spindle을 오픈 루프 제어로 전환한다. M3나 M4, M5로 관련Spindle에 프로그램할 수 있다.


16 755 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 대기가대기가대기가대기가 필요없다필요없다필요없다필요없다

%1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 =%4 =

프로그램된 기능에 스톱이 필요없다.Spindle이 정지한 다음에만 다음 블록을 적용할 수 있는 경우 SPOSA나M5 다음에 스톱이 필요하다.


해결책 Write(쓰기) 명령을 사용하지 않는다.


16 760 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 S 값이값이값이값이 누락되었다누락되었다누락되었다누락되었다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축명, Spindle번호

리지드 탭핑(G331이나 G332)에 Spindle 속도가 지령되지 않았다.


해결책 어드레스 S 아래 [rpm] Spindle 속도를 프로그램한다(축 모드와 무관). 회전방향은 Spindle 리드의 부호에 의해 주어진다.

양의 나사 리드: M03과 동일한 회전 방향음의 나사 리드: M04와 동일한 회전 방향




16 761 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 채널에채널에채널에채널에 축축축축/Spindle %3을을을을 프로그램할프로그램할프로그램할프로그램할 수수수수 없다없다없다없다.


프로그램에 착오가 있었다:축/Spindle은 지금 채널에 프로그램할 수 없다.이 경보는 축/Spindle이 다른 채널이나 PLC에 의해 사용되고 있을 때 발생한다.


해결책 가공 프로그램을 변경하고 “GET()”을 사용한다.


16 762 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 나사나나사나나사나나사나 드릴의드릴의드릴의드릴의 Spindle %3 기능이기능이기능이기능이 실행실행실행실행 중이다중이다중이다중이다.


프로그램에 착오가 있었다:Spindle 기능은 지금 실행할 수 없다.이 경보는 Spindle(마스터 Spindle)이 보간 기능에 의해 축과 연결되어 있을 때 발생한다.


해결책 가공 프로그램을 변경한다. 나사 절삭이나 탭핑을 선택에서 해제한다.


16 770 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 없음없음없음없음.


SPCON이나 SPOS, SPOSA가 프로그램되었다. 이 기능들은 하나 이상의엔코더 시스템을 필요로 한다. MD: NUM_ENCS에 의하면 기계축/Spindle에엔코더 시스템이 없다.


해결책 엔코더 시스템을 재설치한다.




16 780 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 종속축종속축종속축종속축/Spindle이이이이 없다없다없다없다.


종속 Spindle/축이 가공 프로그램에 기록되지 않았다.

설명 경보 표시Interface 신호 작동명령 해석기 정지NC Start 불가능



16 781 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 주축주축주축주축/Spindle이이이이 없다없다없다없다.


마스터 Spindle/축이 가공 프로그램에 기록되지 않았다.




16 782 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 종속축종속축종속축종속축/Spindle %3을을을을 현재현재현재현재 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


현재 사용할 수 없는 종속 Spindle/축의 Coupling(축결합)이 스위치 온 되었다. 다음을 원인으로 추측해볼 수 있다:

Spindle/축이 다른 채널에서 실행 중이다.

PLC에 의해 Spindle/축에 접근할려고 하지만 아직 해제되지 않았다.


해결책 Spindle/축 변경이나 PLC를 통해 해제함으로써 마스터 Spindle/축을 필요한채널에 삽입한다.




16 783 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 주주주주 축축축축/Spindle %3을을을을 현재현재현재현재 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


현재 사용할 수 없는 주 Spindle/축Coupling(결합)가 스위치 온 되었다. 다음을 원인으로 추축해볼 수 있다:

지령치 결합도가 선택되었고, Spindle/축이 다른 채널에서 실행 중이다.

PLC에 의해 Spindle/축에 접근이 이루어졌거나 아직 해제되지 않았다.


해결책 Spindle/축 변경이나 PLC를 통해 해제함으로써 주 Spindle/축을 필요한 채널에 삽입한다.


16 785 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 종속종속종속종속 및및및및 주주주주 축축축축/Spindle %3이이이이 동일하다동일하다동일하다동일하다.


다음에 오는 Spindle/축이 주 Spindle/축과 동일한 결합이 스위치 온 되었다.


머시인 데이터에 따라 결합을 구성한다(채널 MD: COUPLE_AXIS_n).

아니면 가공 프로그램을 수정한다.


16 787 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 결합결합결합결합 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 변경되지변경되지변경되지변경되지 않는다않는다않는다않는다.


지정된 결합이 쓰기방지 처리되어 있다. 따라서 연결 파라미터를 수정할 수없다.


쓰기방지를 취소한다. 채널 MD:COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT

해결책

해결책





16 788 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 생성된생성된생성된생성된 축축축축 결합결합결합결합 정의가정의가정의가정의가 순환한다순환한다순환한다순환한다.


순환 축 결합으로 연결되는 축 결합이 스위치 온되어 계속 축 결합이 생성될 가능성이 있다. 이 순환 축 결합은 단일하게 계산할 수 없다


MD에 의해 축 결합을 구성한다.(채널 MD: COUPLE_AXIS_n)



16 789 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축/Spindle이이이이 다른다른다른다른 축축축축 결합결합결합결합 정의에서정의에서정의에서정의에서 사용되었다사용되었다사용되었다사용되었다.


축/Spindle이 이미 다른 축 결합에 할당된 축 결합이 스위치 온 되었다. 병렬로 축 결합은 진행할 수 없다.


해결책 축이 이미 다른 축 결합에 할당되었는지 가공 프로그램을 점검한다.


16 790 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 결합결합결합결합 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 0이거나이거나이거나이거나 없다없다없다없다.


관련 파라미터가 0으로 지정되거나 기록되지 않은 축 결합이 스위치 온 되었다.(예를 들어 전송 비율의 분모)


MD에 따라 축 결합을 재구성한다.(채널 MD: COUPLE_RATIO_n)


해결책

해결책




16 791 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2를를를를 결합결합결합결합 파라미터가파라미터가파라미터가파라미터가 무시되었다무시되었다무시되었다무시되었다.


부적절한 파라미터(예를 들어 ELG 파라미터)가 기록된 축 결합이 스위치온되었다.




16 792 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축/Spindle %3에에에에 축축축축 결합이결합이결합이결합이 너무너무너무너무 많다많다많다많다.


지정된 축/Spindle에 허용된 것보다 많은 주축/Spindle이 정의되었다.


가공 프로그램을 변경한다.

MD를 점검한다(IC_MAXNUM_CEC_TABLES_PER_AXIS).


16 793 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3의의의의 축축축축 결합이결합이결합이결합이 변환변환변환변환 절환을절환을절환을절환을 금지하고금지하고금지하고금지하고 있다있다있다있다.


변환 그룹에서 지정된 축이 종속축이다. 축 결합이 스위치 온 되면 변환 장치를 변경할 수 없다.


가공 프로그램을 수정한다.

변환을 절환하기 전에 결합을 스위치 오프한다.

아니면 변환을 절환하지 않는다.


해결책

해결책



16 794 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축/Spindle %3 결합이결합이결합이결합이 원점원점원점원점 복귀를복귀를복귀를복귀를 금지하고금지하고금지하고금지하고 있다있다있다있다.


지정된 축이 종속축이어서 원점으로 복귀할 수 없다.


가공 프로그램을 변경한다.

기준점으로 이송하기 전에 이 축의 결합을 스위치 오프한다.

아니면 원점 복귀를 실시하지 않는다.

Gantry의 종속축은 스스로 원점 복귀할 수 없다.


16 795 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 문자열을문자열을문자열을문자열을 해석할해석할해석할해석할 수수수수 없다없다없다없다.


번역할 수 없는 문자열로 기록된 축 결합이 스위치 온 되었다.(예를 들어블록 변경 행위)




16 796 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 결합이결합이결합이결합이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다.


파라미터가 프로그램 또는 구성도 되지 않은 결합이 스위치 온 되었다.


해결책 NC 가공 프로그램이나 MD를 변경하고, 축 결합을 COUPDEF로 프로그램하거나 MD를 이용하여 재구성한다.


해결책



16 797 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 결합이결합이결합이결합이 실행실행실행실행 중이다중이다중이다중이다.


축 결합이 실행되어서는 안되는 연산을 수행하려 한다. 예를 들어 COUPDEL축결합이 실행 중이면 사용할 수 없다.


해결책 NC 가공 프로그램을 변경하고 COUPOF로 축 결합을 선택에서 해제한다.


16 800 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3의의의의 이송이송이송이송 명령명령명령명령 DC/CDC가가가가 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


명령어 DC(Direct Coordinate)는 회전축에만 사용할 수 있다. 여기서 가장짧은 경로를 따라 프로그램된 절대 위치로 이송이 일어난다.

예예예예:N100 C=DC(315)


해결책 AC(Absolute Coordinate(절대 좌표))를 지정함으로써 표시된 NC 블록에서명령어 DC를 대체한다.

경보 표시가 축 정의 상의 오류 때문이라면 축-관련 MD 30 300 IS_ROT_AX을 이용하여 축을 회전축으로 정의할 수 있다.

해당 머시인 데이터:

MD 30 310: ROT_IS_MODULOMD 30 320: DISPLAY_IS_MODULE


16 810 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3에에에에 이송이송이송이송 명령명령명령명령 ACP가가가가 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


명령어 ACP(Absolute Coordinate Positive)는 “모듈로 축”에만 사용할 수 있다. 이로써 지정된 방향으로 프로그램된 절대 위치로 이송이 일어난다.


해결책 AC(Absolute Coordinate(절대 좌표))를 지정함으로써 표시된 NC 블록에서명령어 ACP를 대체한다.



경보 표시가 축 정의 상의 오류 때문이라면 축-관련 MD 30 300: IS_ROT_AX와 MD 30 310: ROT_IS_MODULO..를 이용하여 축을 모듈로 변환 장치를 가진 회전축으로 정의할 수 있다.


MD 30 320: DISPLAY_IS_MODULO


16 820 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3에에에에 이송이송이송이송 명령명령명령명령 ACN이이이이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


명령어 ACN(Absolute Coordinate Negative)는 “모듈로 축”에만 올 수 있다.이로써 지정된 방향으로 프로그램된 절대 위치로 이송이 가능하다.


해결책 AC(Absolute Coordinate(절대 좌표))를 지정함으로써 표시된 NC 블록에서명령어 ACN을 대체한다.

경보 표시가 축 정의 상의 오류 때문이라면 축-관련 MD 30 300: IS_ROT_AX와 MD 30 310: ROT_IS_MODULO..를 이용하여 축을 모듈로 변환 장치를 가진 회전축으로 정의할 수 있다.


MD 30 320: DISPLAY_IS_MODULO


16 830 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축/Spindle %3에에에에 유효하지유효하지유효하지유효하지 않는않는않는않는 위치가위치가위치가위치가 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었되었되었되었다다다다.


모듈로 축에 0 - 359.999의 범위를 벗어나는 위치가 프로그램되었다.




해결책 0 - 359.999의 범위에서 위치를 프로그램한다.


17 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 심블의심블의심블의심블의 최대허용수를최대허용수를최대허용수를최대허용수를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


머시인 데이터$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL 및$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_PER_PROG에 의해 심블의 최대허용수가초과되었다.


머시인 데이터를 변경한다.

심블(변수, 서브 프로그램, 파라미터)의 수를 줄인다.


17 001 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구공구공구공구 데이터와데이터와데이터와데이터와 매거진매거진매거진매거진 데이터를데이터를데이터를데이터를 위한위한위한위한 메모리가메모리가메모리가메모리가 부족하부족하부족하부족하

다다다다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨NC에 포함된 다음 공구/매거진 데이터 크기는 다음 머시인 데이터에 의해결정된다:

공구 수 + 그라인딩 데이터 블록의 수:$MN_MM_NUM_TOOL

Cutting edge(공구날)의 수:$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA

공구, 그라인딩 데이터 블록, 공구날은 공구 관리 기능과 상관없이 사용할수 있다.다음 데이터의 메모리는 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK에 해당비트가 설정되어 있는 경우에만 사용할 수 있다:

모니터링 데이터 블록의 수:$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA

매거진의 수: $MN_MM_NUM_MAGAZINE 매거진 공구포트의 수:

$MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION다음 크기는 소프트웨어 기기구성에 따라 결정된다:매거진 스페이싱 데이터 블록의 수: P2는 32개의 스페이싱 데이터를 허용한다.정의정의정의정의:

‘그라인딩 데이터 블록’: 그라인딩 데이터는 400에서 499까지의 공구유형에서 정의할 수 있다. 또한 이러한 종류의 데이터 블록은 공구에제공된 메모리 공간을 차지한다.

‘모니터링 데이터 블록’: 공구의 각 공구날은 모니터링 데이터로 추가할수 있다.

‘매거진 스페이싱 데이터 블록’: 내부 매거진 공구포트를 위한 다른 매거진과의 스페이싱을 정의할 수 있다.

해결책




머시인 데이터를 변경한다.

NC 프로그램을 수정한다. 즉, 크기가 맞지 않는 블록의 수를 줄인다.


17 010 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 심블을심블을심블을심블을 위해위해위해위해 메모리가메모리가메모리가메모리가 부족하다부족하다부족하다부족하다.


실행중인 작업 메모리로부터 파일을 실행/판독할 때 메모리 공간이 충분치않다(다차원의 대형 배열을 위한 경우나 공구 오프세트 메모리를 생성할때)는 사실이 발견되었다.


해결책 배열을 작게 하거나 서브루틴 호출이나 공구 오프세트, 사용자 변수(머시인데이터 MM_...)를 위한 데이터 관리 장치에 메모리 공간을 추가, 확보한다.


17 020 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 첫번째첫번째첫번째첫번째 배열배열배열배열 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.


유효하지 않는 첫번째 배열 인덱스의 배열 변수에 판독 접근이나 기록 접근이 프로그램되었다. 유효 배열 인덱스는 정의된 배열 크기와 배열 한계(0- 32 766)를 준수해야 한다.


해결책 접근 명령에 들어 있는 배열 요소의 사양을 수정하여 정의된 크기에 맞춘다.


17 030 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 두번째두번째두번째두번째 배열배열배열배열 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.


유효하지 않은 두번째 배열 인덱스가 배열 변수에 판독 접근이나 기록 접근이 프로그램되었다. 유효 배열 인덱스는 정의된 배열 크기와 배열 한계(0- 32 766)를 준수해야 한다.

해결책




해결책 접근 명령에 들어 있는 배열 요소의 사양을 수정하여 정의된 크기에 맞춘다.


17 040 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 규칙에규칙에규칙에규칙에 맞지맞지맞지맞지 않는않는않는않는 축축축축 인덱스인덱스인덱스인덱스


기계축 상에서 축명을 명확하게 파악할 수 없는 축 변수에 판독 또는 기록하기 위해 프로그램되었다.

예예예예:축 머시인 데이터 기록.

$MA_...[X]= ... ; 그러나 변환때문에 기하축 X를 기계축 상에서 파악할 수없다.


해결책 축 데이터(명령어: TRAFOOF)를 기록하기 전에 변형을 선택에서 해제하거나 기계축명을 축 인덱스로 사용한다.


17 050 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 맞지맞지맞지맞지 않는않는않는않는 값값값값


각각의 프레임 요소에 접근하자 TRANS나 ROT, SCALE, MIRROR 이외의구성소자가 어드레스되거나 기능 CSCALE에 음의 스케일 요소가 주어졌다.

예예예예:SP_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)

프레임 구성소자는 다음 명령어로 선택되거나:

TR 변환 시 (TRANS, 내부 0)RT 회전 시 (ROT, 내부 1)SC 스케일링 시 (SCALE, 내부 3)MI 미러링 시 (MIRROR, 내부 4)

내부값 0, 1, 3, 4로 직접 지정된다.

예예예예:현재 설정가능한 프레임의 X축 주변으로 회전 접근.

R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT]는 다음과 같이 프로그램할 수 있다:R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]




해결책 프레임 구성소자를 주어진 명령어로만 어드레스한다: 스케일 요소를 0.00001 - 999.999 99의 범위에서 프로그램한다.


17 060 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 요구하는요구하는요구하는요구하는 데이터데이터데이터데이터 영역이영역이영역이영역이 너무너무너무너무 크다크다크다크다.


심블에 할당된 8 킬로바이트라는 최대 메모리 공간이 초과되었다.


해결책 배열 치수를 줄인다.


17 070 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 데이터에데이터에데이터에데이터에 쓰기쓰기쓰기쓰기 방지방지방지방지 처리가처리가처리가처리가 되어되어되어되어 있다있다있다있다.


쓰기 방지 처리된 변수(예를 들어 시스템 변수 등)나 현재 실행 중인 것보다 큰 보호 수준이 선언된 머시인 데이터에 기록하려고 했다.


해결책 NC 프로그램으로부터 쓰기방지 시스템 변수에 지정된 기록 접근을 제거한다. 머시인 데이터를 기록하려면 현재 보호 수준을 높인다.


17 080 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 값이값이값이값이 하한하한하한하한 값을값을값을값을 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


정의된 하한선보다 작은 값으로 머시인 데이터를 기록하려 했다.




해결책 머시인 데이터의 입력 제한을 결정하여 이 제한을 벗어나지 않는 범위에서값을 할당한다.


17 090 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 값이값이값이값이 상한상한상한상한 값을값을값을값을 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


정의된 상한선보다 큰 값으로 머시인 데이터를 기록하려 했다.


해결책 머시인 데이터의 입력 제한을 결정하여 이 제한을 벗어나지 않는 범위에서값을 할당한다.


17 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 디지털디지털디지털디지털 입력입력입력입력/비교기비교기비교기비교기 번호번호번호번호 %3이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 입력 번호

NCK 머시인 데이터 10 350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS에 지정된 상한선보다 큰 인덱스 [n]으로 시스템 변수 $A_IN[n]를 통해 디지털 NCK 입력(커넥터) X 121)을 판독하려 했다.


해결책 0과 NCK 머시인 데이터 10 350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS의 값의 범위에서만 시스템 변수$A_IN[n]의 인덱스를 프로그램한다.


17 110 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 디지털디지털디지털디지털 출력출력출력출력 번호번호번호번호 %3이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 출력 번호

NCK 머시인 데이터 10 360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS에 지정된 상한선보다 큰 인덱스 [n]으로 시스템 변수 $A_OUT[n]을 통해 디지털 NCK 출력(커넥터 X 121)을 판독하여 했다.





해결책 0과 NCK 머시인 데이터 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS의 값의 범위에서만 시스템 변수$A_OUT[n]의 인덱스를 프로그램한다.


17 120 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 아날로그아날로그아날로그아날로그 입력입력입력입력 번호번호번호번호 %3이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


머시인 데이터 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS로 실행되지 않은 아날로그 입력을 시스템 변수 $A_INA[n]을 통해 판독하려고 했다.


해결책 가공 프로그램을 변경하거나 머시인 데이터를 가공 프로그램에 맞게 변경한다.


17 130 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 아날로그아날로그아날로그아날로그 출력출력출력출력 번호번호번호번호 %3이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


MD $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS로 실행되지 않은 아날로그 출력을시스템 변수 $A_OUT[n]를 통해 판독 또는 기록하려고 했다.


해결책 가공 프로그램을 변경하거나 머시인 데이터를 가공 프로그램에 맞게 변경한다.


17 140 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 NCK 출력출력출력출력 번호번호번호번호 %3이이이이 머시인머시인머시인머시인 데이터에서데이터에서데이터에서데이터에서 기능이기능이기능이기능이 할당할당할당할당되었다되었다되었다되었다.


프로그램된 디지털/아날로그 출력이 NC 기능(소프트웨어 캠스 등)에 할당되었다.





해결책 다른 출력을 사용하거나 MD로 문제의 NC 기능을 비활성화시킨다.


17 150 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 블록블록블록블록 당당당당 최대최대최대최대 %3 NCK 출력출력출력출력 수를수를수를수를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 양

지정된 수보다 많은 출력을 NC 블록에 프로그램할 수 없다.하드웨어 출력의 양은 다음 머시인 데이터에 정의되어 있다:$MD_FASTIO_NUM_DIG_OUTPUTS 및$MD_FASTIO_NUM_ANA_OUTPUTS


해결책 블록에 프로그램된 디지털/아날로그 출력 수를 줄인다.지정된 최대 출력수를 디지털과 아날로그에 개별적으로 적용한다. 필요하면2개의 NC 블록을 사용한다.


17 160 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구가공구가공구가공구가 선택되지선택되지선택되지선택되지 않았다않았다않았다않았다.


다음 시스템 변수를 통해 현재의 공구 오프세트 데이터에 접근하려 했다:

$P_AD [n] 파라미터의 내용 (n: 1 - 25)$P_TOOL 실행중인 D 번호 (공구 에지 번호)$P_TOOLL [n] 실행중인 공구 길이 (n: 1- 3)$P_TOOLR 실행중인 공구경


해결책 시스템 변수를 사용하기 전에 NC 프로그램에 공구 오프세트를 프로그램하거나 실행시킨다.

예예예예:N100 G ... ... T5 D1 ... LF

다음의 채널-관련 머시인 데이터를 이용하면:



MD 22 550: TOOL_CHANGE_MODE M 기능을 사용할 새로운 공구 오프세트

MD 22 560: TOOL_CHANGE_M_CODE 공구 변경 시 M 기능

공구 오프세트가 T 코드로 블록에 실행되었는지 또는 공구 변경에 사용되는 M 코드가 출현할 때에만 새로운 오프세트 값이 지정될 수 있는지 확인한다.


17 170 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 너무너무너무너무 많은많은많은많은 심블심블심블심블 정의되었다정의되었다정의되었다정의되었다.


미리 정의된 기호들이 파워 업시키는 동안 판독해 들일 수 없다.



17 180 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 D 번호를번호를번호를번호를 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


표시된 블록에서 초기화되지 않아 사용할 수 없는 D 번호(공구날 번호)에접근이 이루어졌다.


해결책 NC 가공 프로그램에서 공구 호출을 점검한다:

프로그램된 공구날 번호 D..가 옳은가?공구날 번호가 지정되지 않았다면 D1이 자동 실행된다.

공구 파라미터 P1 - P25가 정의되어 있는가?공구날의 차수를 이전에 조작반이나 V. 24 Interface를 통해 입력한 상태여야 한다.시스템 변수 $P_DP x [n, m] 기술:n ... 관련 공구 번호 Tm ... 공구날 번호 Dx ... 파라미터 번호 P




17 190 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 T 번호를번호를번호를번호를 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


표시된 블록에서 초기화되지 않아 사용할 수 없는 T 번호(공구 번호)를 사용하려 했다.


해결책 NC 가공 프로그램에서 공구 호출을 점검한다:

프로그램된 공구 번호 T..가 옳은가?

공구 파라미터 P1 - P25가 정의되어 있는가?공구날의 치수를 이전에 조작반이나 V. 24 Interface를 통해 입력한 상태여야 한다.시스템 변수 $P_DP x [n, m] 설명:n ... 관련 공구 번호 Tm ... 공구날 번호 Dx ... 파라미터 번호 P


17 200 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 실행중인실행중인실행중인실행중인 공구는공구는공구는공구는 삭제할삭제할삭제할삭제할 수수수수 없다없다없다없다.


가공 프로그램으로부터 현재 실행중인 공구의 공구 데이터를 삭제하려 했다.현재 기계 조작에 관련된 공구의 공구 데이터는 삭제할 수 없다. 이는 T로미리 선택된 공구나 다른 자리로 변경된 공구, 연삭 휠의 일정 주변속도나공구 모니터링이 실행중인 공구의 경우도 마찬가지이다.


해결책 $TC_DO12[t, d] = 0으로 공구 오프세트 메모리 접근을 점검하거나 공구를삭제한다.




17 210 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변수에의변수에의변수에의변수에의 접근이접근이접근이접근이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


가공 프로그램으로부터 변수를 직접 기록/판독할 수 없다.직접 기록/판독은 동기 이송 작동에서만 가능하다.

변수 예:$SC_ACTID (해당 평면 실행 중)$AA+DTGPB (Reciprocating infeed(왕복 절입)에 사용하는 축의 남은 거리)$A_IN (시험 입력)




17 220 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 공구가공구가공구가공구가 존재하지존재하지존재하지존재하지 않는다않는다않는다않는다.


(아직) 정의되어 있지 않은 T 번호를 통해 공구에 접근하려 한 경우 이경보가 발생한다. 예를 들면 프로그래밍 $TC_MPP6 = ‘toolNo(공구번호)’로 공구를 매거진 공구포트에 삽입하려 한 경우가 여기 속한다. 이는 매거진 공구포트와 ‘toolNo’로 주어진 공구가 정의되어 있어야만 가능하다.


해결책 NC 프로그램을 변경한다.


17 230 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 듀플로듀플로듀플로듀플로 번호번호번호번호(Duplo No.)가가가가 이미이미이미이미 할당되어할당되어할당되어할당되어 있다있다있다있다.


동일한 듀플로 번호를 가진 다른 공구(다른 T 번호)가 이미 존재하고 있는공구명에 공구 듀플로 번호를 기록하려 하면 경보가 발생한다.


해결책 NC 프로그램을 수정한다.




17 240 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 잘못된잘못된잘못된잘못된 공구공구공구공구 정의정의정의정의


공구 데이터를 변경함으로써 데이터 일관성을 손상시키거나 일치하지 않는정의를 수반하게 될 경우 이 경보가 발생한다.




17 250 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 잘못된잘못된잘못된잘못된 매거진매거진매거진매거진 정의정의정의정의


매거진 데이터를 변경함으로써 데이터 일관성을 손상시키거나 일치하지 않는 정의를 수반하게 될 경우 이 경보가 발생한다.




17 260 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 잘못된잘못된잘못된잘못된 매거진매거진매거진매거진 공구포트의공구포트의공구포트의공구포트의 정의정의정의정의


매거진 공구포트 데이터를 변경함으로써 데이터 일관성을 손상시키거나 일치하지 않는 정의를 수반하게 될 경우 이 경보가 발생한다.




17 270 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 참조참조참조참조 호출호출호출호출: 잘못된잘못된잘못된잘못된 변수변수변수변수 사용사용사용사용


머시인 데이터나 시스템 변수는 참조 호출 파라미터로서 전송될 수 없다.




해결책 NC 프로그램을 변경한다. 머시인 데이터나 시스템 변수의 값을 프로그램-로칼 변수에 할당하여 이를 파라미터로서 전송한다.


17 500 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3이이이이 인덱스축이인덱스축이인덱스축이인덱스축이 아니다아니다아니다아니다.


머시인 데이터에 인덱스축으로서 정의되어 있지 않은 축에 명령어 CIC나CAC, CDC로 인덱스축 위치가 프로그램되었다.


해결책 NC 가공 프로그램으로부터 인덱스축 위치 프로그래밍 명령(CIC, CAC,CDC)을 제거하거나 관련축을 인덱스축으로 선언한다.

인덱스축 선언:

MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB(인덱스축 할당)지정된 MD의 인덱스 위치표에 할당되면 이 축은 인덱스축이 된다. 두 개의 표에 할당할 수 있다(입력 값 1이나 2).

MD 10 900: INDEX_AX_LENGTH _POS_TAB_1MD 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2

(첫번째/두번째 인덱스축의 위치 번호)디폴트: 0 최대값: 60

MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]

(첫번째 인덱스축의 위치)절대축 위치가 입력된다. (목록의 길이는 MD 10 900에정의되어 있다.)




17 510 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 인덱스축인덱스축인덱스축인덱스축 %3에에에에 유효하지유효하지유효하지유효하지 않은않은않은않은 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 정의되었다정의되었다정의되었다정의되었다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 축명 Spindle 번호

인덱스축에 프로그램된 인덱스가 위치표의 범위를 벗어났다.

예예예예:목록에서 축-관련 머시인 데이터 30 500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB을통해 절대 모드에서 첫번째 포지셔닝축으로 접근하게 되는 위치는 56번째위치이다. 그러나 위치 번호는 일례로 40 뿐이다. (MD 10 900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40)

N 100 G.. U=CAC (56)


해결책 NC 가공 프로그램에서 인덱스축 위치를 현재의 위치표에 따라 프로그램하거나 위치표에 필요한 값을 부가하여 목록의 길이를 조정한다.


17 600 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 축축축축 %3에에에에 프리세트가프리세트가프리세트가프리세트가 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


표시된 축이 현재 변환과 관련되었다. 즉, 이 축에는 실제값 메모리(프리세트)를 설정할 수 없다.

예예예예:기계축 A를 절대 위치 A 300에서 새로운 실제값인 A 100에 설정해야 한다. :N100 G90 G00 A=300N101 PRESETON A=100 :


해결책 변환 과정에 관련된 축의 실제값 메모리 세팅을 금지하거나 명령어 TRAFOOF로 변환을 선택에서 해제한다.




17 610 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 포지셔닝축포지셔닝축포지셔닝축포지셔닝축 %3의의의의 변환을변환을변환을변환을 실시할실시할실시할실시할 수수수수 없다없다없다없다.


명령어 POS나 POSA로 어드레스된 축이 진행중인 변환 과정에 관련되었다. 따라서 이 축을 포지셔닝축으로서 이송할 수 없다.


해결책 가공 프로그램 블록으로부터 POS나 POSA 명령을 제거하거나 미리 TRAFOOF로 변환을 선택에서 해제시킨다.


17 620 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 축축축축 %3으로으로으로으로 고정점으로고정점으로고정점으로고정점으로 접근할접근할접근할접근할 수수수수 없다없다없다없다.


표시된 블록에서 진행중인 변환과정에 관련된 축이 Fixed point approach(임의 고정점 복귀)(G75)가 프로그램되었다. 이 축에서는 Fixed point approach를 수행할 수 없다.


해결책 가공 프로그램 블록으로부터 G75 명령을 제거하거나 미리 TRAFOOF로 변환을 선택에서 해제시킨다.


17 630 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 축축축축 %3에에에에 원점원점원점원점 복귀가복귀가복귀가복귀가 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


표시된 블록에서 진행중인 변환과정에 관련된 축이 원점 복귀(G74)가 프로그램되었다. 이 축에서는 원점 복귀를 수행할 수 없다.




해결책 가공 프로그램 블록으로부터 G74 명령이나 변환에 관련된 기계축을 제거하거나 미리 TRAFOOF로 변환을 선택에서 해제시킨다.


17 640 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Spindle을을을을 변환변환변환변환 축축축축 %3으로서으로서으로서으로서 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


Spindle 운전으로 프로그램된 축은 진행중인 변환과정에 기하축으로 정의될 수 없다.


해결책 우선 변환 기능을 스위치 오프한다.


17 800 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 Fixed-stop end point(고정고정고정고정 스톱스톱스톱스톱 끝점끝점끝점끝점)이이이이 프로그램프로그램프로그램프로그램 되었다되었다되었다되었다.


명령어 FP=n의 지정된 위치 번호 n이 허용되지 않는다. 두 절대 축 위치는축-관련 MD 30 600 FIX_POINT_POS [n]을 이용하여 고정점으로 정의할 수있다.


해결책 기계 고정점 1이나 2로 어휘 FP를 프로그램한다.

예예예예:기계축 X1과 Z2로 고정점 2에 복귀한다.

N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0




17 900 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 축축축축 %3에에에에 기계축기계축기계축기계축 지령을지령을지령을지령을 사용하였다사용하였다사용하였다사용하였다.


이 점에서 블록이 기계축을 호출하였다.다음이 그 예이다:

G74 (원점으로 이송)

G75 (고정점으로 이송). 기하축 지령이나 부가축 지령이 사용되었으면 이 축을 기계축 지령으로 인정해야 한다. (MD: AXCONF_MACHAX_NAME_ TAB)


해결책 프로그래밍할 때 기계축 지령을 사용한다.


18 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 글로벌글로벌글로벌글로벌 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3을을을을 잘못잘못잘못잘못 정의하였다정의하였다정의하였다정의하였다. 에러에러에러에러 코코코코드드드드 %4

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 글로벌 보호 영역 번호%4 = 에러 내역

보호 영역을 정의할 때 에러가 발생하였다. 에러 번호를 참고로 경보의 원인을 알 수 있다. 에러 내역은 다음과 같다:

1: 가공궤적의 기술이 불완전하거나 일치하지 않는 경우2: 가공궤적이 포함하는 구역이 둘 이상인 경우3: 공구 관련 보호 영역이 Convex(볼록한)가 아닌 경우4: 보호 영역의 세번째 차원에 두 개의 경계가 실행되어 있고 두 제한값

이 동일한 경우5: 보호 영역 번호가 존재하지 않는 경우 (음의 번호나 0, 최대 보호 영

역 수보다 큰 수)6: 보호 영역 기술이 허용된 것 이상의 가공궤적 요소로 구성되어 있는

경우

7: 공구 관련 보호 영역이 내부 보호 영역으로 정의된 경우8: 잘못된 파라미터가 사용된 경우9: 실행할 보호 영역이 아직 정의되지 않은 경우10: 보호 영역 정의에 잘못된 모달 G 코드가 사용된 경우11: 가공궤적의 기술이 틀리거나 프레임이 실행된 경우12: 지정되지 않은 그밖의 에러가 발생한 경우

반응 경보 표시Interface 신호 작동NC Start 불가능

해결책 보호 영역 정의를 수정하고, MD를 점검한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.



18 001 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 채널채널채널채널-관련관련관련관련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3을을을을 잘못잘못잘못잘못 정의하였다정의하였다정의하였다정의하였다. 에러에러에러에러 코코코코드드드드 %4

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 채널-관련 보호 영역 번호%4 = 에러 내역

1: 가공궤적의 기술이 불완전하거나 일치하지 않는 경우2: 가공궤적이 포함하는 구역이 둘 이상인 경우3: 보호 영역의 세번째 차원에 두 개의 경계가 실행되어 있고 두 제한값

이 동일한 경우4: 보호 영역 번호가 존재하지 않는 경우 (음의 번호나 0, 최대 보호 영

역 수보다 큰 수)5: 보호 영역 기술이 허용된 것 이상의 가공궤적 요소로 구성되어 있는

경우

6: 공구 관련 보호 영역이 내부 보호 영역으로 정의된 경우7: 잘못된 파라미터가 사용된 경우8: 실행할 보호 영역이 아직 정의되지 않은 경우9: 보호 영역 정의에 잘못된 모달 G 코드가 사용된 경우10: 가공궤적의 기술이 틀리거나 프레임이 실행된 경우11: 지정되지 않은 그밖의 에러가 발생한 경우

반응 경보 표시Interface 신호 시작NC Start 불가능

해결책 보호 영역 정의를 수정하고, MD를 점검한다.


18 002 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 글로벌글로벌글로벌글로벌 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3을을을을 실행할실행할실행할실행할 수수수수 없다없다없다없다. 에러에러에러에러 코코코코드드드드 %4

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 전역 보호 영역 번호%4 = 에러 내역

보호 영역을 실행하자 에러가 발생하였다. 에러 번호를 참고로 경보의 원인을 알 수 있다. 에러 내역은 다음과 같다:

1: 가공궤적의 기술이 불완전하거나 일치하지 않는 경우2: 가공궤적이 포함하는 영역이 둘 이상인 경우3: 공구 관련 보호 영역이 Convex(볼록한)가 아닌 경우4: 보호 영역의 세번째 차원에 두 개의 경계가 실행되어 있고 두 제한값

이 동일한 경우5: 보호 영역 번호가 무효인 경우 (음의 번호나 0, 최대 보호 영역 수보

다 큰 수)6: 보호 영역 기술이 10개 이상의 가공궤적 요소로 구성되어 있는 경우7: 공구 관련 보호 영역이 내부 보호 영역으로 정의된 경우8: 잘못된 파라미터가 사용된 경우9: 실행할 보호 영역이 아직 정의되지 않은 경우10: 보호 영역의 내부 구조에 에러가 있는 경우11: 지정되지 않은 그밖의 에러가 발생한 경우



12: 동시 실행된 보호 영역 수가 최대 허용치를 벗어난 경우(채널-관련머시인 데이터)

13, 14: 보호 영역을 위한 가공궤적 요소가 만들어지지 않은 경우15, 16: 보호 영역에 사용할 메모리 공간이 남아있지 않은 경우17: 가공궤적 요소에 사용할 메모리 공간이 남아있지 않은 경우


1. 동시 실행 보호 영역(MD)의 수를 줄인다.

2. 가공 프로그램을 수정한다:

다른 보호 영역을 제거한다.

전진 이송 동작을 정지한다.


18 003 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 채널채널채널채널-관련관련관련관련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3을을을을 실행할실행할실행할실행할 수수수수 없다없다없다없다. 에러에러에러에러 코코코코드드드드 %4

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 채널-관련 보호 영역 번호%4 = 에러 내역

보호 영역을 실행하자 에러가 발생하였다. 에러 번호를 참고로 경보의 원인을 알 수 있다.

에러 내역은 다음과 같다:

1: 가공궤적 기술이 불완전하거나 일치하지 않는 경우2: 가공궤적이 포함하는 영역이 하나 이상인 경우3: 공구 관련 보호 영역이 Convex(볼록한)가 아닌 경우4: 보호 영역의 세번째 차원에 두 개의 경계가 실행되어 있고 두 개의

제한값이 동일한 경우5: 보호 영역 번호가 무효인 경우 (음의 번호나 0, 최대 보호 영역 수보

다 큰 수)6: 보호 영역 기술이 10 개 이상의 가공궤적 요소로 구성되어 있는 경

우

7: 공구 관련 보호 영역이 내부 보호 영역으로 정의된 경우8: 잘못된 파라미터가 사용된 경우9: 실행할 보호 영역이 아직 정의되지 않은 경우10: 보호 영역 내부 구조에 에러가 있는 경우11: 지정되지 않은 그밖의 에러가 발생한 경우12: 동시 실행된 보호 영역 수가 최대 허용치를 벗어난 경우(채널-관련

머시인 데이터)13, 14:보호 영역을 위한 가공궤적 요소가 만들어지지 않은 경우15, 16:보호 영역에 사용할 메모리 공간이 남아있지 않은 경우17: 가공궤적 요소에 사용할 메모리 공간이 남아있지 않은 경우


1. 동시 실행 보호 영역(MD)의 수를 줄인다.

2. 가공 프로그램을 수정한다:

해결책

해결책



다른 보호 영역을 제거한다.

전진 동작을 정지한다.


18 004 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 가공물가공물가공물가공물 관련관련관련관련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3의의의의 오리엔테이션이오리엔테이션이오리엔테이션이오리엔테이션이 공구공구공구공구 관관관관련련련련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %4의의의의 오리엔테이션과오리엔테이션과오리엔테이션과오리엔테이션과 일치하지일치하지일치하지일치하지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 가공물 관련 보호 영역 번호

가공물 관련 보호 영역과 공구 관련 보호 영역의 오리엔테이션이 다르다.보호 영역 번호가 음수라면 이는 글로벌 보호 영역인 것이다.


보호 영역 정의를 수정하거나 오리엔테이션이 다른 보호 영역을 동시실행하지 않는다.

머시인 데이터를 점검하고 필요하면 보호 영역 정의를 수정한다.


18 005 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 NCK-관련관련관련관련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3 정의에정의에정의에정의에 중대한중대한중대한중대한 오류가오류가오류가오류가 발생하발생하발생하발생하


설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 보호 영역 번호

전처리 스톱이 실행되기도 전에 EXECUTE 명령으로 보호 영역 정의가 종료되어야 한다. G74, M30, M17에 의해 초기화된 것들에도 공히 적용된다.




18 006 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 채널채널채널채널-관련관련관련관련 보호보호보호보호 영역영역영역영역 %3 정의에정의에정의에정의에 중대한중대한중대한중대한 오류가오류가오류가오류가 발생하발생하발생하발생하


설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 보호 영역 번호

전처리 스톱이 이행되기도 전에 EXECUTE 명령으로 보호 영역 정의가 종료되어야 한다. G74, M30, M17에 의해 초기화된 것들에도 공히 적용된다.

해결책






18 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 독립독립독립독립 변수가변수가변수가변수가 FXS를를를를 통과하였다통과하였다통과하였다통과하였다.


현재 유효한 값은 다음과 같다:

0: “고정점 정지 위치로의 이송 선택 해제”

1: “고정점 정지 위치로의 이송 선택”



18 101 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 독립변수가독립변수가독립변수가독립변수가 FXST를를를를 통과하였다통과하였다통과하였다통과하였다.


현재 0.0 - 100.0의 범위만 가능하다.



18 102 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없는없는없는없는 독립변수가독립변수가독립변수가독립변수가 FXSW를를를를 통과하였다통과하였다통과하였다통과하였다.


현재 0을 포함하여 양의 값만 유효하다.





20 000 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 원점복귀원점복귀원점복귀원점복귀 캠에캠에캠에캠에 도달할도달할도달할도달할 수수수수 없다없다없다없다.


원점을 향해 일단 출발을 한 후에는 머시인 데이터에 정의된 영역의 내부에서 감속 캠의 포지티브 에지에 도달해야 한다.REFP_MAX_CAM_DIST (원점복귀 1단계). (이 장애는 Incremental encoder(증분식 엔코더)에서만 일어난다.)

반응 경보시 NC StopNC Start 불가능경보 표시Interface 신호 작동

해결책 에러 원인으로는 다음 세 경우를 추측해 볼 수 있다:

1. MD REFP_MAX_CAM_DIST에서 주어진 양이 너무 작다.레퍼런스 동작으로부터 감속 캠에 이르는 거리를 최대한 크게 잡고 머시인 데이터 REFP_MAX_CAM_DIST의 값과 비교한다. 필요하면 MD의 값을 크게 한다.

2. PLC 입력 모드로부터 캠 신호가 입력되지 않았다.손으로 원점 스위치를 조작하여 NC/PLC Interface 상의 입력 신호를점검한다 (경로: Switch!connector!cable!PLC input!user program).

3. 캠이 원점 스위치를 작동시키지 않을 경우감속 캠과 스위치 간의 거리를 점검한다.


20 001 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 캠캠캠캠 신호가신호가신호가신호가 없음없음없음없음.


원점복귀 이송 2단계 초기에서 감속 캠으로부터 온 신호를 더이상 사용할수 없다.

축이 감속 캠에 의하여 감속하여 정지되면 원점복귀 이송 2단계가 시작된다. 그러면 축은 반대 방향으로 출발하여 감속 캠을 벗어나 다시 복귀하면위치 검출 시스템의 다음 제로 마커를 선택한다.(음/양의 에지)


해결책 접근 속도 다음의 감속 경로가 캠 원점까지의 거리보다 큰 지 점검한다 -이보다 클 경우 축은 캠을 지나갈 때까지 정지할 수 없다. 더 긴 캠을 사용하거나 머시인 데이터 REFP_AX_VELO_SEARCH_CAM의 접근 속도를 줄인다.

축이 캠에서 정지하면 신호 “DECELERATION REFERENCE POINT TRAVEL”을NCK Interface(DB 31 - 48, DBX 12.7)에도 확인되는지 점검한다.

하드웨어: 회로가 단선 되었는가? 회로가 단락 되었는가?



소프트웨어: 사용자 PLC 프로그램은 이상 없는가?


20 002 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 Zero reference mark(원점원점원점원점 복귀복귀복귀복귀 마크마크마크마크)를를를를 찾을찾을찾을찾을 수수수수 없다없다없다없다.


증분 엔코더의 제로 마커가 정의된 영역에 들어 있지 않다.

PLC Interface 신호 “DECELERATION REFERENCE POINT TRAVEL” (DB31 - 48, DBX 12.7)의 상승/하강 에지가 트리거 신호가 작동한 다음 엔코더의 제로 마커가 검출되면 원점 이송 2단계는 종료된다. 다음에 오는 트리거신호와 제로 마커 간의 최대 거리는 머시인 데이터 REFP_MAX_MARKER_DIST에 정의되어 있다.

모니터링은 제로 마커가 Overtravel(행정구간 이탈)되거나 다음 제로 마커가원점 신호로 입력 인식되지 않도록 방지한다. (불량 캠 조절이나 PLC 사용자 프로그램에 의한 과도한 지연)


해결책 캠 조절 상태를 점검하여 캠 끝과 이어지는 제로 마커 신호 간의 간격이충분한지 확인한다. 경로는 축이 PLC 싸이클 시간내에 이송가능한 길이보다 길어야 한다.

두 개의 제로 마커 간의 간격보다 작은 값을 선택했을 경우, 머시인 데이터REFP_MAX_MARKER_DIST를 증가시킨다. 그러면 상기의 모니터링을 스위치 오프할 수 있다.


20 003 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 에러에러에러에러


Distance-coded reference marker(거리-코드 표시 원점복귀 마커)를 장착한 위치 검출 시스템에서 길이가 두 인접한 마커 사이에 머시인 데이터 ENC_REFP_MARKER_DIST에 정의된 간격의 두 배 이상인 경로가 지정되었다.

이송 속도를 반으로 줄여 반대 방향으로 2회 시도한 후에도 간격이 너무크다고 감지될 경우에만 제어 장치는 경보를 출력한다.




해결책 두 개의 홀수 원점 마커 간의 거리(원점 마커 간격)를 결정한다.이 값(하이덴하인 위치 검출 장치 기준의 경우 20.00mm)을 머시인 데이터ENC_REFP_ MARKER_DIST에 입력한다.

전자 측정기를 사용하여 스케일의 Reference point track(원점 트랙)을 점검한다.


20 004 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 원점원점원점원점 마크가마크가마크가마크가 없음없음없음없음.


Distance-coded length measuring system(거리-코드 길이 위치 검출 시스템)에서 정의된 탐색 거리(축-관련 MD: REFP_MAX_MARKER_DIST)에서 두개의 원점 마커가 발견되었다.

Distance-code 스케일에는 감속 캠이 필요없다.(그래도 기존 캠을 사용한다) 재래식 방향키는 탐색 방향을 결정한다. 두 개의 원점 마커가 발견된탐색 거리 REFP_MAX_MARKER_DIST는 작동점에서 시작되는 것으로 간주한다.


두 개의 홀수 원점 마커 간의 거리(원점 마커 간격)를 결정한다.이 값(하이덴하인 위치 검출 장치 기준의 경우 20.00mm)을 머시인 데이터REFP_MAX_ MARKER_DIST에 입력한다.


20 005 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 원점원점원점원점 복귀가복귀가복귀가복귀가 중단되었다중단되었다중단되었다중단되었다.


지정된 모든 축에 채널-관련 원점 복귀를 수행할 수 있는 것은 아니다(예를들어 엔코더 사용가능 설정 잘못, 위치 검출 시스템 절환, 방향키를 작동시키지 않는등의 이유로 실행되지 않는 경우가 있다).


실행되지 않는 원인은 다음과 같이 추측할 수 있다:

서보 사용가능(Servo enable 신호) 설정 잘못 (DB 21 - 28, DBX 2.1)

위치 검출 시스템 절환 (DB 21 - 28, DBX 1.5, DBX 1.6)

이송키 + 또는 - 작동 부재 (DB 21 - 28, DBX 8.6, DBX 8.7)

이송 오버라이드 = 0



축-관련 MD REFP_CYCLE_NR은 어떤 축이 채널-관련 원점복귀에 관여하는지 결정하는 역할을 한다.

-1: 채널-관련 원점복귀 수행되지 않음,원점복귀 완료 없이 NC Start 가능

0: 채널-관련 원점복귀 수행되지 않음, 원점복귀 완료 후 NC Start 가능

1-8: 채널-관련 원점복귀 수행. 여기 입력된 번호는 원점복귀 순서와 일치한다. (목차1의 모든 축이 원점에 복귀하고난 후 목차 2의 축이 원점복귀 시작이 가능하고, 이러한 과정이 반복된다.)


20 006 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 원점원점원점원점 감속감속감속감속(Creep) 속도에속도에속도에속도에 이르지이르지이르지이르지 못했다못했다못했다못했다.


원점복귀 이송 2단계(제로 마크 대기)에서 캠 끝에 도달한 상태에서 원점복귀 속도가 허용 윈도우를 벗어났다. (축이 원점 이송 초기단계에 이미 캠끝에 이르렀을 때 이런 경우가 발생한다. 이는 1단계가 이미 종료되어 다시시동되지 않는다는 것을 의미한다.)

2단계가 종료되었고 (이번에는 캠의 앞에서) 원점 이송은 자동적으로 1단계부터 다시 시작하였다. 두 번 시도 끝에도 복귀 속도에 이르지 못하면 경보표시가 발생하면서 원점복귀도 완전히 중단된다.

접근 속도 : REFP_VELO_SEARCH_MARKER속도 허용범위: SPIND_DES_VELO_TOL

반응 경보 시 NC StopNC Start 불가능경보 표시Interface 신호 작동

해결책 원점복귀 속도를 정의하는 머시인 데이터 REFP_VELO_SEARCH_MAR-KER를 줄이거나 또는 속도 허용범위를 정의하는 머시인 데이터 SPIND_DES_ VELO_TOL을 크게 한다.


20 007 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 원점원점원점원점 복귀에복귀에복귀에복귀에 두두두두 개의개의개의개의 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 필요하다필요하다필요하다필요하다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명 Spindle 번호

ENC_REFP_MODE = 6을 설정하면 두 개의 엔코더가 필요하다.


해결책 원점복귀 모드 ENC_REFP_MODE를 수정하거나 두번째 엔코더를 설치한다.




20 008 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 원점원점원점원점 복귀에복귀에복귀에복귀에 제제제제2 레퍼런스레퍼런스레퍼런스레퍼런스 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 필요하다필요하다필요하다필요하다.


ENC_REFP_MODE = 6을 설정하면 우선 제2 엔코더가 원점복귀된다.


해결책 레퍼런스 모드 ENC_REFP_MODE를 변경하거나 제2 엔코더를 원점복귀시킨다.


20 050 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 수동수동수동수동 펄스펄스펄스펄스 발생기발생기발생기발생기 모드가모드가모드가모드가 작동중이다작동중이다작동중이다작동중이다.


이송키를 사용하는 JOG 모드에서는 축을 이송할 수 없다. 왜냐하면 수동펄스 발생기를 통해 아직 이송이 진행되고 있기 때문이다.


해결책 축을 방향키를 통해 이송할 것인지 수동 펄스 발생기를 통해 이송할 것인지 결정한다. 필요하면 수동 펄스 발생기 이송을 종료하고 축 Distance-to-go(남은거리)를 삭제한다(Interface 신호 DB 31 - 48, DBX 2.2).

프로그램 계속 경보 원인이 사라지면 경보도 제거된다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

20 051 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 수동수동수동수동 펄스펄스펄스펄스 발생기발생기발생기발생기 모드가모드가모드가모드가 불가능한불가능한불가능한불가능한 경우경우경우경우


이송키의 제어에 의해 축이 이미 이송되고 있다. 따라서 수동 펄스 발생기제어를 할 수 없다.


해결책 축을 Jog key(수동 이송 모드키)를 통해 이송할 것인지 수동 펄스 발생기를통해 이송할 것인지 결정한다.


20 052 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 이미이미이미이미 작동중이다작동중이다작동중이다작동중이다.


기계 조작반 상의 Jog 키로 JOG 모드에서 축을 기계축으로서 이송할 것이다. 그러나 다음 이유로 이송할 수 없는 상태에 있다:



1. 기하축으로서 이미 이송 중이다(채널-관련 Interface DB 21 - 28이나DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7, DBX 20.6과 DBX 20.7). 또는

2. 이미 기계축으로서 이송 중이다(축-관련 Interface DB 31 - 48과 DBX8.6, DBX 8.7) 또는

3. 프레임이 회전 좌표계에 유효하고, 이에 관여된 다른 기하축이 이미방향키를 통해 JOG 모드에서 이송 중이다.


해결책 채널이나 축 Interface를 통해 이송을 정지시키거나 다른 기하축을 정지시킨다.


20 053 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 DRF, FTOCON, 오프세트의오프세트의오프세트의오프세트의 외부설정이외부설정이외부설정이외부설정이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


축이 추가로 오버레이 보간을 받아들이지 않는 모드(원점복귀 등)에서 이송되었다.


해결책 축이 원점에 도달할 때까지 대기하거나 “Reset”으로 원점 이송을 종료하고DRF를 재시동한다.


20 054 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 JOG 모드에서모드에서모드에서모드에서 축축축축 인덱스시인덱스시인덱스시인덱스시 잘못된잘못된잘못된잘못된 인덱스가인덱스가인덱스가인덱스가 정의되었다정의되었다정의되었다정의되었다.


1. 표시된 축은 JOG 모드에 증분 이송될 것이다.(1 인덱스 위치만큼) 그러나 선택된 방향으로 그 이외의 인덱스 위치는 사용할 수 없다.

2. 축이 마지막 인덱스 위치에 놓여 있다. 증분 이송 과정에서 인덱스 위치가 그 앞에 위치하여 미처 정지할 없는 상태에서 작업 영역 한계나Software limit switch(소프트웨어 행정구역 이탈 감지 스위치)에 이르렀다.


해결책 다음 머시인 데이터를 이용하여 인덱스 위치 목록을 수정(연장)한다:

MD 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1MD 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2

또는 작업 영역 한계나 Software limit switch를 재설정한다.




20 055 채널채널채널채널 %1 JOG 모드에서모드에서모드에서모드에서 주주주주 Spindle을을을을 사용할사용할사용할사용할 수수수수 없다없다없다없다.


표시된 축은 JOG 모드에서 기계축으로서 회전 이송으로 이송될 것이다. 그러나 어떤 주 Spindle에서 실속도를 취할 것인지가 결정되지 않았다.


해결책 JOG 모드에서도 회전당 이송을 실행시킬 수 있으려면 채널-관련 머시인데이터 SPIND_DEF_MASTER_SPIND를 통해 주 Spindle을 정의해야 한다.이 경우 소프트 키 “SETTING DATA”와 “JOG DATA”로 파라미터파라미터파라미터파라미터 운전 영역에 스크린이 열려 있어야 한다. 그리고 소프트 키에는 미리 G95 기능이 선택되어 있어야 한다. 그러면 JOG 이송이 [mm/rev] 단위로 입력된다. 0 mm/rev가 JOG이송 속도로 설정되면 제어 장치가 축-관련 MD JOG_REV_VELO의 값에 따라 또는급속 이송의 경우 오버레이 JOG_REV_ VELO_RAPID에 따라 이송된다.

G95를 G94로 변경하면 JOG 모드에서 회전 이송이 비활성화된다.


20 060 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2를를를를 기하축으로서기하축으로서기하축으로서기하축으로서 이송할이송할이송할이송할 수수수수 없다없다없다없다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명

이 시점에서 축은 “기하축” 상태가 아니다. 따라서 JOG 모드에서 기하축으로서 이송할 수 없다.

WCS(가공물 좌표계)가 표시 윈도우 “Position(위치)”에 나타나면 방향키로이송할 수 있는 축은 기하축 뿐이다. (MCS ... 기계 좌표계; 기계 조작반 상의 방향키로 모든모든모든모든 기계축기계축기계축기계축을 이송할 수 있다.)


해결책 운전 단계를 점검하여 실제로 이송되어야 하는 축이 기하축인지 확인하고,아니라면 기계 조작반 상의 키 “WCS/MCS”로 기계축으로 절환한다.


20 062 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 이미이미이미이미 작동중이다작동중이다작동중이다작동중이다.


표시된 축이 이미 기계축으로서 이송되고 있다. 따라서 이 축을 기하축으로서 운전할 수 없다.

JOG 모드에서는 두 가지 방법으로 축 이송이 실행된다:

1. 기하축으로서: 채널-관련 InterfaceDB 21 - DB 28이나 DBX 12.6, DBX 12.7을 통해

2. 기계축으로서: 축-관련 InterfaceDB 31 - DB 48이나 DBX 8.6, DBX 8.7을 통해



표준 기계 조작반의 경우 축을 기계축인 동시에 기하축으로 운전할 수 없다.


해결책 기계축으로서의 이송 동작이 종료될 대까지 기하축을 작동시키지 않는다.


20 065 채널채널채널채널 %1 JOG 모드에서모드에서모드에서모드에서 기하축에기하축에기하축에기하축에 주주주주 Spindle이이이이 정의되지정의되지정의되지정의되지 않았다않았다않았다않았다.


표시된 축은 JOG 모드에서 기계축으로서 회전당 이송으로 이송될 것이다.그러나 어떤 주 Spindle에서 실속도를 취할 것인지가 결정되지 않았다.


해결책 JOG 모드에서도 회전당 이송을 실행시킬 수 있으려면 채널-관련 머시인데이터

SPIND_DEF_MASTER_SPIND를 통해 주 Spindle을 정의해야 한다. 이 경우 소프트 키 “SETTING DATA”와 “JOG DATA”로 파라미터파라미터파라미터파라미터 운전 영역이 열려 있어야 한다. 그리고 미리 G95 기능이 선택되어 있어야 한다. 그러면JOG 이송속도가 [mm/rev] 단위로 입력된다. (0 mm/rev가 JOG 이송 속도로설정되면 제어 장치가 축-관련 MD JOG_REV_VELO의 값에 따라 또는 급속 오버레이가 선택되어 있는 경우 JOG_REV_VELO_RAPID의 값에 따라이송한다.

G95를 G94로 변경하면 JOG 모드에서 회전 이송이 비활성화된다.


20 070 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 끝끝끝끝 위치가위치가위치가위치가 Software limit(소프트소프트소프트소프트 리미트리미트리미트리미트)의의의의범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = “+” 또는 “-”

축이 포지셔닝축으로 이송되었고, 목표 위치가 이에 대응하는 Software limitswitch(소프트 리미트 스위치) 뒤에 위치하고 있다.


해결책 목표 위치를 작게 지정한다.Software limit switch 머시인 데이터를 변경한다.필요하면 다른 Software limit switch를 실행한다.




20 071 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 끝끝끝끝 위치가위치가위치가위치가 작업작업작업작업 영역영역영역영역 한계를한계를한계를한계를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = “+” 또는 “-”

표시된 축이 포지셔닝축으로 운전되었고, 목표 위치는 프리세트 작업 영역한계를 벗어나 있다.


해결책 목표 위치에 허용된 이송 범위에서 파라미터를 부여한다.(FC의 파라미터POS가 맞는가?) 또는 Software limit switch(소프트 리미트 스위치)의 위치를정정한다.(제2 Software limit switch를 실행한다)


20 072 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 인덱스축이인덱스축이인덱스축이인덱스축이 아니다아니다아니다아니다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호

표시된 축이 “경합 포지셔닝축”으로 운전되었다. 그 목표 위치는 FCINDEX_AXIS에서 인덱스 위치 번호로 파라미터가 부여 되었지만, 축은 인덱스축이 아니다.


해결책 직선축과 회전축을 위한 FC POS-AXIS를 사용하거나 축을 인덱스축으로 정의하여야 한다. 각 인덱스축에 맞는 머시인 데이터는 다음과 같다:

MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TABMD 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1MD 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2

프로그램 계속 경보 원인이 사라지면 경보도 제거된다. 그 운전자의 조작은 필요없다.

20 073 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2의의의의 가공위치를가공위치를가공위치를가공위치를 복구복구복구복구(Reposition)할할할할 수수수수 없다없다없다없다.


경합 포지셔닝축이 위치 결정을 할 수 없다. 왜냐하면 이미 VDI Interface를통해 기동되어 아직 실행중이기 때문이다. 따라서 가공 위치 복구가 불가능하고, VDI Interface에 의해 기동된 동작을 정지시킬 수 없다.


해결책 없음.




20 074 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 인덱스인덱스인덱스인덱스 위치가위치가위치가위치가 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다.


인덱스축으로 선언된 경합 포지셔닝축에 PLC가 표에 지정되어 있지 않은인덱스 번호를 부여하였다.


PLC에 의해 주어진 인덱스축 번호를 점검하고 필요하면 수정한다. 인덱스축 번호가 옳고, 경보의 원인이 인덱스 위치 테이블이 너무 짧게 설정되었기 때문이라면 인덱스축을 정의하는 머시인 데이터를 점검한다:

MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TABMD 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1MD 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2

프로그램 계속 경보 원인이 사라지면 경보도 제거된다. 그 운전자의 조작은 필요없다.

20 075 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 현재현재현재현재 운전이운전이운전이운전이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


현재로서는 이 축을 진동 운전을 수행할 수 없다. 왜냐하면 이미 JOG 모드등에서 이송 중이기 때문이다.


해결책 다른 이송 동작을 종료한다.


20 076 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 진동진동진동진동 중중중중 준비준비준비준비 모드의모드의모드의모드의 스위치스위치스위치스위치 오버가오버가오버가오버가 불가능한불가능한불가능한불가능한 경우경우경우경우

%1 = 채널 번호%2 = 축 번호

축이 진동 운전을 수행하고 있다. 그러나 선택한 모드에서는 진동 동작을할 수 없기 때문에 모드 변경이 불가능하다.

반응 NC Start 불가능경보 시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 모드 변경을 개시하지 않는다. PLC를 불러내어 축을 점검하고 PLC 프로그램에서 이와 같은 모드 변경이 실행되면 축이 진동을 정지하는지 확인한다.




20 077 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 위치가위치가위치가위치가 Software limit switch(소프트소프트소프트소프트 리미트리미트리미트리미트

스위치스위치스위치스위치) %3을을을을 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = “+” 또는 “-”

축이 진동축으로서 이송되었고, 목표 위치(반대위치나 끝 위치)가 해당Software switch의 범위를 벗어나 있다. 이런 경우 축은 이송을 수행하지 않는다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 목표 위치를 적게, 지정한다.Software limit switch를 위해 머시인 데이터를 변경한다.경우에 따라 다른 Software limit switch를 사용한다.


20 078 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 프로그램된프로그램된프로그램된프로그램된 위치가위치가위치가위치가 작업작업작업작업 영역영역영역영역 한계한계한계한계 %3을을을을 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = “+” 또는 “-”

축이 진동축으로서 이송되었고, 목표 위치(반대위치나 끝 위치)가 해당Software switch(소프트 리미트 스위치)의 범위를 벗어나 있다. 이런 경우축은 이송을 수행하지 않는다.


해결책 목표 위치를 축소, 지정한다.작업 영역 한계를 비활성화시킨다.작업 영역 한계를 재설정한다.


20 079 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 왕복왕복왕복왕복 경로경로경로경로 %3 <= 0

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축 번호%3 = 길이

축이 진동축으로서 이송되었고, 이송 거리가 0보다 작거나 같다. 예: 두 점이 같은 위치에 있거나, 왕복 이송 지점이 왕복하는 과정에서 다른 편의 왕복 이송 지점을 넘어서까지 이동하였다. 이런 경우 어떠한 이송도 수행되지않는다.




해결책 옳은 목표 위치를 지정한다(반대위치, 끝 위치)


20 080 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 수동수동수동수동 펄스펄스펄스펄스 발생기가발생기가발생기가발생기가 중복중복중복중복 수동수동수동수동 펄스펄스펄스펄스 발생기발생기발생기발생기 동작에동작에동작에동작에 할당할당할당할당되어되어되어되어 있지있지있지있지 않다않다않다않다.


자동 운전 모드에서 수동 펄스 발생기 오버 레이가 시작된 후 어떠한 수동펄스 발생기도 할당되지 않았다.


해결책 수동 펄스 발생기 제어장치가 필요하면 수동 펄스 발생기가 설정되어야 한다.

프로그램 계속 경보의 원인이 사라지면 경보 표시도 제거된다. 그외 운전자의 조작은 필요없다.

20 090 축축축축 %1 고정점고정점고정점고정점 정지를정지를정지를정지를 가동할가동할가동할가동할 수수수수 없다없다없다없다. 프로그램프로그램프로그램프로그램 라인과라인과라인과라인과 축축축축 파라미터를파라미터를파라미터를파라미터를 점점점점검하시오검하시오검하시오검하시오.

설명 %1 = 축명, 주축 번호

다음을 원인으로 볼 수 있다:

FXS[AX]=1로 “Travel to fixed stop(고정점 정지 위치로 이송)” 기능이 프로그램되었지만, 이 기능을 축이 (아직) 지원하지 않고 있다.AX는 기계축 지령이다.허용되지 않은 축, 갠트리, 시뮬레이션, 810D용 아날로그 구동 장치

반응 모드 그룹 준비 않됨NC START 불가능경보 시 NC STOP경보 표시Interface 신호 작동

해결책 축의 유형을 점검하고 가공 프로그램을 수정한다.


20 091 축축축축 %1이이이이 고정점고정점고정점고정점 정지정지정지정지 위치에위치에위치에위치에 도달하지도달하지도달하지도달하지 않았다않았다않았다않았다.


고정점 정지 위치로 이송하려고 했는데 프로그램된 끝 위치에 도달했거나이송 동작이 중단되었다.경보는 다음 머시인 데이터를 이용하면 숨길수 있다:$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK


해결책 가공 프로그램과 세팅을 수정한다:

이송 블록이 중단되었는가?



축 위치가 프로그램된 끝 위치와 일치하지 않는 경우 끝 위치를 수정한다.

프로그램된 끝 위치가 부품에 있다면 트리거링 기준을 점검한다.

트리거링으로 유도하는 가공궤적 편차에 너무 큰 값이 할당되었는가?토르크 제한치가 너무 높게 설정되었는가?


20 092 축축축축 %1이이이이 고정점고정점고정점고정점 정지정지정지정지 위치에서위치에서위치에서위치에서 정지하고정지하고정지하고정지하고 있다있다있다있다.


축이 고정점 정지 상태이거나 기능이 선택 해제 완료되지 않은 상태에서축을 이동하려고 했다.


해결책 다음을 점검한다:

축이 고정점 정지 위치에서 이동한 것이 기하축의 이송 운동에 의한것인가?

축이 정지한 상태인데도 선택이 이루어졌는가?

선택 해제 도중에 RESET으로 중단하였는가?

PLC가 확인 시그널을 전환하였는가?


20 093 축축축축 %1 고정점고정점고정점고정점 정지정지정지정지 끝점에서끝점에서끝점에서끝점에서 정지정지정지정지 모니터링이모니터링이모니터링이모니터링이 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.


선택이 완료된 이후 축의 위치가 Standstill window(정지 창)의 범위를 초과했다.

반응 모드 그룹 준비 않됨NC Start 불가능경보 시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

기계 요소를 점검한다.예를 들어 정지 장치에 이상이 있는가? 혹은 클램핑 부품에 이상이 있는가?

정지 모니터링에 대해 정지 창 공간이 너무 작은가?(MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)(세팅 데이터: $SA_FIXED_STOP_WINDOW).각 경우 1mm가 표준값이다.


해결책



20 094 축축축축 %1 고정점고정점고정점고정점 정지정지정지정지 모드가모드가모드가모드가 중단되었다중단되었다중단되었다중단되었다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호

기능이 중단되었다.그 이유로는 다음을 추측해 볼 수 있다:

펄스 불가(Pulse disable) 신호가 발생하였거나 토르크가 더이상 가해지지 않는 경우

PLC가 확인(Acknowledgement) 신호를 제거하였다.

반응 모드 그룹 준비 않됨NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 전원/재생 피드백 장치로부터 또는 PLC로부터 펄스 불가 신호가 작동하였는가? NCK가 선택해제를 요구하지 않은 상태에서 PLC에 의해 확인 비트가 삭제되었는가?


20 100 채널채널채널채널 %1: 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 기능의기능의기능의기능의 구성이구성이구성이구성이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다.


이 채널에서 디지타이징 기능을 통해 세 개의 기하축이 정의될 것이다. NC와 디지타이징 장치 간에 실위치와 지령속도로 이송하기 위해 사용가능한바우드 레이트를 보간 주기 5ms보다 작은 값으로 설정할 수 없다.


− 머시인 데이터로 세 개의 기하축을 디지타이징 채널을 위해 정의한다.− 5ms 이상의 보간 주기를 사용한다.

프로그램 계속 OFF - ON 제어 장치를 전환한다.

20 101 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 장치에장치에장치에장치에 전송된전송된전송된전송된 데이터데이터데이터데이터 패킷이패킷이패킷이패킷이 무효하거나무효하거나무효하거나무효하거나 존재하지존재하지존재하지존재하지 않음않음않음않음.

설명 프리세트 타임아웃 한계인 15초가 초과한 후 통신 링크를 디지타이징 장치에 동기화하고, 기계 파라미터를 전송하려는 시도가 중단되었다.


해결책 디지타이징 장치(RS422 케이블, 공급 전압)에 연결과정을 점검하고 디지타이징 장치가 스위치 온되었는지 점검한다.


해결책



20 105 채널채널채널채널 %1: 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 장치에장치에장치에장치에 의해의해의해의해 축이축이축이축이 정지되었다정지되었다정지되었다정지되었다. 에러에러에러에러 코드코드코드코드: %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 디지타이징 장치의 에러 코드

디지타이징 장치가 통신 상의 에러를 인식하고 이 신호를 NC에 보냈다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동채널 준비 않됨경보시 NC StopNC Start 불가능

해결책 에러 코드 1: 디지타이징 장치에 케이블 연결 상태를 점검한다.그밖의 에러 코드: 디지타이징 장치에 관한 매뉴얼 참고


20 106 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 장치가장치가장치가장치가 긴급긴급긴급긴급 정지정지정지정지 신호를신호를신호를신호를 작동시켰다작동시켰다작동시켰다작동시켰다.

설명 디지타이징 장치가 중대한 오류를 인식하여 긴급 정지 신호를 내보냈다. 원인: 디지타이징 장치의 표시 참조

반응 경보 표시Interface 신호 작동채널 준비 않됨경보시 NC StopNC Start 불가능


20 108 무효한무효한무효한무효한 데이터데이터데이터데이터 패킷이패킷이패킷이패킷이 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 장치로부터장치로부터장치로부터장치로부터 전송되었다전송되었다전송되었다전송되었다. 에러에러에러에러 코코코코드드드드: %1, %2

설명 %1 = 싸이클 패킷의 에러 코드%2 = 대역외 패킷의 에러 코드

디지타이징 장치에 의해 전송된 데이터 패킷을 연산처리할 수 없다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동채널 준비 않됨경보 시 NC StopNC Start 불가능

해결책 에러 코드 0,0: NC에 케이블 연결상태를 점검한다.그밖의 에러 코드: 틀린 헤더(Header), 체크섬 부정확(사용설명서)




20 109 디지타이징디지타이징디지타이징디지타이징 통신통신통신통신 상의상의상의상의 에러에러에러에러: Com IC의의의의 상태상태상태상태 코드코드코드코드: %1

설명 %1 = 상태 바이트

디지타이징 장치의 일련의 통신 회로가 상태 표시 바이트를 통해 전송 에러가 발생했다는 신호를 발하였다. (프레이밍 에러, 패리티 등)

반응 경보 표시Interface 신호 작동채널 준비 않됨경보 시 NC StopNC Start 불가능

해결책 디지타이징 장치에 연결 상태를 점검한다: 특히 신호 차폐 실드를 점검한다.


20 120 축축축축 %1 참조참조참조참조(Cross) 에러에러에러에러 보정에보정에보정에보정에 너무너무너무너무 많은많은많은많은 비교식이비교식이비교식이비교식이 지정되어지정되어지정되어지정되어 있다있다있다있다.


표에 의한 보간 보정.각 축에 대해 정의된 보정 관계의 최대 수가 시스템에 있는 축의 수보다크지 않다. 이 경보에서 축에 있는 보간 보정은 자동적으로 스위치 오프된다.


해결책 표 파라미터 $AN_CEC_OUTPUT_AXIS를 점검, 수정하고/또는 하나 혹은그 이상의 표($SN_CEC_TABLE_ENABLE)를 스위치 오프한다.


20 121 축축축축 %1 참조참조참조참조(Cross) 에러에러에러에러 보정보정보정보정 vy %2의의의의 구성에구성에구성에구성에 에러가에러가에러가에러가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 보정 테이블

표에 의한 보간 보정지정된 표를 위한 세팅은 허용되지 않는다.$AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN과 $AN_CEC_STEP != 0은 시스템 변수에 적용된다. 이 표는 자동적으로 스위치 오프된다.


해결책 보정 표에 있는 문자 데이터를 점검, 수정한다.만약 에러가 검색되지 않으면, 경보는 표($SN_CEC_TABLE_ENABLE)를 스위치 오프함으로써 또는 축에 있는 보정($MA_CEC_ENABLE)을 스위치 오프함으로써 제거할 수 있다.




20 122 참조참조참조참조(Cross) 에러에러에러에러 보정보정보정보정 표표표표 %1에에에에 사용사용사용사용 불가능한불가능한불가능한불가능한 축이축이축이축이 할당되었다할당되었다할당되었다할당되었다.

설명 %1 = 보정표

표에 의한 보간 보정주어진 표에 입력 혹은 출력 축 할당이 허용되지 않는다.$AN_CEC_INPUT_AXIS과 $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0은 시스템 변수에적용된다. 이 표는 자동적으로 스위치 오프된다.


해결책 보정 표에 있는 축 할당을 점검, 수정한다.만약 에러가 검색되지 않으면 경보는 표($SN_CEC_TABLE_ENABLE)를 스위치 오프함으로써 또는 축에 있는 보정($MA_CEC_ENABLE)을 스위치 오프함으로써 제거할 수 있다.


20 123 축축축축 %1 다중다중다중다중 참조참조참조참조(Cross) 에러에러에러에러 보정보정보정보정 테이블에테이블에테이블에테이블에 다른다른다른다른 출력출력출력출력 축이축이축이축이 할당되었다할당되었다할당되었다할당되었다.


표에 의한 보간 보정서로 다중 출력을 하는 두개의 표는 각각에 할당된 다른 출력축을 갖는다.이러한 축에서 보정은 자동적으로 스위치 오프된다.


해결책 보정 표에 있는 특성 표를 점검, 수정한다.($AN_CEC_OUTPUT_AXIS and $AN_CEC_MULT_BY_TABEL)

만약 에러가 검색되지 않으면, 경보는 축에 있는 보정($MA_CEC_ENTBLE)을 스위치 오프하거나 표($SN_CEC_TABLE_ENABLE)를 스위치 오프함으로써 제거할 수 있다.


20 124 축축축축%1 보정값의보정값의보정값의보정값의 합계가합계가합계가합계가 제한값을제한값을제한값을제한값을 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


축에 할당된 모든 표로부터 계산된 보정 값 합계가 제한 값 $MA_CEC_MAX_SUM을 초과했다.그 결과 가공궤적 에러(Contour error)가 발생하였다.


해결책 이 축에 할당된 보정 표의 특성 데이터를 점검한다.

표의 특성 곡선을 점검한다($AN_CEC).




20 125 축축축축 %1 보정값의보정값의보정값의보정값의 변화가변화가변화가변화가 너무너무너무너무 빠르다빠르다빠르다빠르다.


보정값은 S MA-CEC-MAX-VELO.에서 허용된 것보다 너무 빨리 변한다. 이는 일시적으로 제한되어져 있다. 빠진 부분이 후에 반복되어지겠으나 가공궤적 에러(Contour error)가 발생했는지도 모른다.


해결책 축에 지정된 보정 표의 특성 데이타를 점검한다.표(SAN-CEC)의 특성 곡선을 점검한다. 아마도 입력 축들 중 하나가 지정되는 것보다 빨리 이동했을 것이다.


20 130 채널채널채널채널 %1 가공궤적가공궤적가공궤적가공궤적 터널터널터널터널 모니터링이모니터링이모니터링이모니터링이 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.


공구 선단(tip)이 요구되는 가공궤적 터널을 벗어났다. 즉, 공구 선단과 가공궤적간의 필요한 간격이 MD $MC-CONTOUR-TUNNEL-TOL에서 지정된 것보다 더 크다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추적 모드(Follow-up mode) 로 절환경보 표시Interface 신호 작동

해결책 아래 사항들을 차례로 점검한다:

1. 기계가 정상적으로 작동하는가? 예컨데, 느슨한 축, 공구 파손 혹은충격에 의해 경보가 작동된 것이 아닌가?

2. 기계에 이상이 없다면 속도를 감속시키거나 제어기 세팅을 재조정한다.

3. 터널의 크기를 가능한 크게하고 원인을 명백하게 밝힐 수 있도록 아날로그 출력으로 에러를 조사한다.


20 200 채널채널채널채널 %1 잘못된잘못된잘못된잘못된 Spindle 번호번호번호번호 %2 공구공구공구공구 기하의기하의기하의기하의 정밀정밀정밀정밀 보정을보정을보정을보정을 실시하였다실시하였다실시하였다실시하였다.

설명 %1 = 채널 번호 목표 채널%2 = Spindle 번호

PUTFTOC 명령에 지정된 Spindle 목표 채널에 Spindle/축 지정이 없다.

반응 경보 표시명령 해석기 정지Interface 신호 작동



NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 정밀 공구 보정을 기록한 채널 프로그램을 수정한다.


20 201 채널채널채널채널 %1 Spindle %2 공구공구공구공구 지정이지정이지정이지정이 없다없다없다없다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = Spindle 번호

현재 Spindle에 장착된 공구에 대한 정밀 공구 보정을 허용하기 위해Spindle/공구 지정이 실행되어야 한다.이는 정밀 공구 보정 목표 채널 내에 프로그램된 Spindle의 경우는 아니다.

반응 경보 표시명령 해석기 정지Interface 신호 작동NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 1. 가공 프로그램을 수정한다. (정밀 공구 보정을 사용)

2. 프로그래밍에의해 Spindle/축 지정을 설정한다

TMON (공구 모니터링)

GWPSON (공구 선택)


20 203 채널채널채널채널 %1 공구를공구를공구를공구를 선택하지선택하지선택하지선택하지 않았다않았다않았다않았다.


정밀 공구 보정은 채널 %1의 공구에 대해 PUTFTOC로 기록되어진다. 이채널에서는 어떤 공구도 활성화되지 않았다. 따라서, 보정은 지정되어질 수없다.

반응 경보 표시명령 해석기 정지Interface 신호 작동NC Start 불가능경보시 NC Stop



20 204 채널채널채널채널 %1 PUTFTOC 명령은명령은명령은명령은 FTOCOF 시에는시에는시에는시에는 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


정밀 공구 보정은 채널 %1의 공구에 대해 PUTFTOC로 기록되어진다. 이채널에서는 어떤 공구도 활성화되지 않았다. PUTFTOC명령의 목표 채널에서 FTOCON이 실행되어야 한다.

반응 경보 표시명령 해석기 정지Interface 신호 작동



NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 가공 채널 프로그램을 수정한다: FTOCON을 선택하여 채널이 PUTFTOC 명령을받아들이도록 한다.


20 210 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 Centerless grinding(무심무심무심무심 연삭기연삭기연삭기연삭기)에에에에 대한대한대한대한잘못된잘못된잘못된잘못된 값을값을값을값을 지정하였다지정하였다지정하였다지정하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = Spindle 번호%3 = 블록 번호, 라벨

Centerless grinding이나 공구 직경(지정 Spindle 속도)은 계산되지 않았는데이는 입력 위치가 이를 허용하지 않기 때문이다. 기존의 S값이 아직 적용된다.


프로그램을 수정한다.

Centerless axes(무심 연삭축)을 위한 새로운 이송 위치를 선택한다.

G00으로 계산을 중지시킨다.

프로그램 계속 경보의 원인이 사라지면 경보 표시도 사라진다. 그외 운전자의 조작은 필요하지 않다.

20 211 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 지지점이지지점이지지점이지지점이 한계를한계를한계를한계를 넘었다넘었다넘었다넘었다.


Centerless grinding(무심 연삭기)을 위해 계산된 지지점이 한계를 넘었다.머시인 데이터 :MD $MC-CLG-CONTACT-UPPER-LIMITMD $MC-CLG-CONTACT-LOWER_LIMIT


Centerless axes(무심 연삭축) 위치와 머시인 데이터를 점검한다.

프로그램을 수정한다.

Centerless axis을 위한 새로운 이송 위치를 선택한다.

혹은 G00으로 계산을 중지시킨다.


해결책

해결책



21 610 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 %3 주파수주파수주파수주파수 한계를한계를한계를한계를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 문자열(엔코더 번호)

축 관련 머시인 데이터 36 300 ENC_FREQ_LIMIT[n] ( n... 엔코더 번호, 1혹은 2)에서 현재 실행되고 있는 엔코더 (축-관련 Interface 신호 DB 31- 48,DBX 1.5 그리고 DBX 1.6)의 최대 허용 주파수가 넘었다. Mechanicalcarriage position(기계적 수용 위치)까지의 실제값이 소멸될 수 있다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능

해결책 MD 36 300 ENC_FREQ_LIMIT[n] 과 Interface 신호 위치 검출 시스템 1/2(DB 31-48, DBX 1.5그리고 DBX 1.6)을 점검한다.


21 612 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 VDI-신호신호신호신호 Drive enable(드라이브드라이브드라이브드라이브 작동가능작동가능작동가능작동가능 신호신호신호신호)이이이이 이송이송이송이송동작중동작중동작중동작중 리세트리세트리세트리세트 되었다되었다되었다되었다.


기하 그룹으로부터의 축이 동작 중이라도 Interface 신호 “Servo enable(서보 작동가능 신호)”(DB 31-48, DBX 2.1)은 표시된 축에 대해 0으로 설정된다.

채널 -관련 MD 배열 20 050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB에 들어있는축은 기하 그룹의 축으로 계산된다. 모든 사용가능한 보간 축들이 비록 현재는 동작중이 아니라도 Servo enable는 가능한 것이다.

반응 NC Start 불가능경보 표시Interface 신호 작동

해결책 Interface 신호인 “Servo enable”(DIAGNOSTICS 영역내의 PLC 상태표시에서 DB 31-48, DBX 2.1)을 점검한다. 연관되어 있는 PLC 사용자 프로그램부분까지 신호를 추적한다. 그리고 세트/리세트한다.


21 613 축축축축 %1 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 절환되었다절환되었다절환되었다절환되었다.


이 축에 대한 엔코더 시스템이 변경되었다.





21 614 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 리미트리미트리미트리미트 스위치스위치스위치스위치 %3에에에에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 문자열 (+, -혹은 +/-)

VDI 신호 “하드웨어 리미트 스위치” (DB31-48, DBX 12.0 혹은 DBX 12.1)가NC/PLC Interface에서 작동되었다.

반응 경보 표시NC Start 불가능

해결책 1. 이미 각각의 원점복귀를 완료한 축들은 소프트웨어 리미트 스위치 1혹은 2는 하드웨어 리미트 스위치가 작동되기 전에 먼저 작동해야 한다. MD POS_LIMIT_PLUS, POS_LIMIT_MINUS, POS_LIMIT_PLUS2,POS_LIMIT_MINUS2와 제 1, 제 2소프트웨어 리미트 스위치 부분에대한 Interface 신호(DB31-48, DBX 12.2그리고 12.3)을 점검하고 수정한다.(PLC 사용자 프로그램).

2. 축이 한번이라도 원점복귀되지 않은 경우는 JOG(수동 이송 모드)에서하드웨어 리미트 스위치로부터 반대방향으로 이동시킬 수 있다.

3. 축이 하드웨어 리미트 스위치에 아직 도달하지 않은 경우, PLC 사용자 프로그램과 리미트 스위치와 PLC 입력 모듈간의 연결상태를 점검한다.


21 615 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2가가가가 이송모드에서이송모드에서이송모드에서이송모드에서 추종추종추종추종(Follow-up) 모드로모드로모드로모드로 절환되었다절환되었다절환되었다절환되었다.


이 축은 이송모드에서 이송을 시작하여 “추종 모드”로 절환되었다. 이는 드라이브에 대한 Pulse enable 신호가 리세트 되었기 때문이다.

반응 NC Start 불가능경보 표시Interface 신호 작동경보시 NC Stop

해결책


21 616 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환변환변환변환 절환시절환시절환시절환시 부가된부가된부가된부가된 동작이동작이동작이동작이 실행되었다실행되었다실행되었다실행되었다.

설명 %1 = 채녈 번호%2 = 블록 번호, 라벨

변환 절환으로 인하여 BCS의 부가 동작은 그 위치값을 변경시키는데 이로인하여 바라지 않은 축이송이 일어날 수 있다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동경보시 NC Stop

해결책 부과 동작을 제거.



프로그램 계속 NC Start로 경보를 해제하고 작업을 계속한다.

21 617 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 변환으로변환으로변환으로변환으로 극극극극 지점으로의지점으로의지점으로의지점으로의 이송이이송이이송이이송이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


주어진 곡선이 극을 통과하거나 금지된 변환 영역을 통과한다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동경보시 NC StopNC Start 불가능

해결책 AUTO 모드에서 경보가 발생되면 가공 프로그램을 수정한다.경보 위치에서 벗어나려면 변환이 제거되어야 한다(RESET시에도 변환이작동중이기 때문에 RESET만으로는 충분하지 않다).


21 700 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2 접촉식접촉식접촉식접촉식 프로브는프로브는프로브는프로브는 이미이미이미이미 빗나감빗나감빗나감빗나감, 신호신호신호신호 에지는에지는에지는에지는 불불불불가능하다가능하다가능하다가능하다.

설명 %1 = 채널 번호%2 = 축명, Spindle 번호%3 = 블록 번호

MEAS 혹은 MEAW라는 명령어로 프로그램된 접촉식 프로브는 이미 빗나가서 변경되었다. Measuring operation(검출 운전)을 계속하기 위해서는 우선 프로브 신호가 취소되어야 한다.(접촉식 프로브의 정지상태)

현재 시점에서 축 표시는 중요하지 않으나 축-관련 계산은 차후의 개발 프로그램에서 지원할 예정임.


해결책 Measuring operation의 출발 위치를 점검하고 접촉식 프로브를 점검한다.케이블과 커넥터가 정상적인가?


21 701 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2 검출검출검출검출 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


검출이 불가능 하다?





21 702 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2 검출이검출이검출이검출이 중지되었당중지되었당중지되었당중지되었당.


검출 블록은 끝(프로그램상 축의 끝 위치에 도달됨)에 도달하였으나 실행중인 접촉식 프로브가 아직 반응하지 않았다.


해결책 검출 블록내의 이송 동작을 점검한다.

실행되고 있는 접촉식 프로브가 어떤 상황에서든 지정된 위치로 변경될 필요가 있는가?

접촉식 프로브, 케이블, 케이블 분배기, 터미널 연결 등에 이상이 없는가?


21 703 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 축축축축 %2 프로브가프로브가프로브가프로브가 빗나가지빗나가지빗나가지빗나가지 않음않음않음않음, 신호신호신호신호 에지가에지가에지가에지가 허용되지허용되지허용되지허용되지

않는다않는다않는다않는다.


선택된 프로브가 빗나가지 않았기에 Deflect된 상태에서 Deflect되지 않은상태까지의 검출값을 기록할 수 없다.


해결책 - 프로브를 점검한다.- 검출 시작 위치를 점검한다.- 프로그램을 점검한다.


21 740 아날로그아날로그아날로그아날로그 출력출력출력출력 번호번호번호번호 %1에서에서에서에서 출력값이출력값이출력값이출력값이 한계값에한계값에한계값에한계값에 도달하였다도달하였다도달하였다도달하였다.

설명 %1 = 출력 번호

아날로그 출력 n값의 범위는 머시인 데이터 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n]에 의해 제한된다.


해결책 $A_OUTA[n] = x와 함께 해당 머시인 데이터에서 허용되어진 것보다 더 큰값을 프로그램될 수 없다.




21 750 타이머에타이머에타이머에타이머에 의한의한의한의한 Cam 신호의신호의신호의신호의 출력중출력중출력중출력중 에러가에러가에러가에러가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 신호 출력은 MD SW_CAM_TIMER_FASTOUT_ MASK에 의해 작동하는(Clock grid와는 독립적인) 하드웨어 타이머가 작동하지 않는다.주의 : 보간 주기는 15 ms 보다 크다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동모드 그룹 작동채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 (가능한) 보간 주기를 단축시킴.

프로그램 계속 전원 스위치 ON-OFF

21 760 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 너무너무너무너무 많은많은많은많은 보조보조보조보조 기능들이기능들이기능들이기능들이 프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다프로그램되었다.


프로그램된 보조 기능의 수가 최대 허용량보다 초과되어 있다.이 경보는 Motion synchronous action(이송 동기화 동작)과 함께 일어날 수있다: Motion block(이송 블록)과 Montion synchronous action에서 보조기능의 최대 허용수를 초과해서는 안된다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동경보시 NC Stop명령 해석기 정지NC Start 불가능



22 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 3% Spindle %2 기어기어기어기어 변경이변경이변경이변경이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


자동 기어 선택은 M40으로 프로그램 되어진다. 새로운 M 코드가 현재 기어 상태에서는 존재하지 않으나, Spindle은 “오픈-루프 제어 모드 Open-loopcontrol mode”에 있지 않다.

(S 어드레스의 Spindle 속도와 연관된 M40) 자동 기어 상태 변경을 위해서Spindle은 “Open-loop control mode”에 있어야 한다.


해결책 기어 변경을 위해 요구되는 S 어드레스 전에 Spindle을 오픈-루프 제어 모드로 변경한다.



오픈-루프 제어 모드로의 변경은 아래사항과 함께 실행된다:

M03, M04, M05 혹은 축 모드와 포지셔닝 모드로부터 나온 M41...M45

Oscillating mode(진동 모드)에서 출력되는 Interface 신호 “Gear haschanged(기어 선택 완료)”(DB 31-48, DBX 16.3)


22 010 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 실제실제실제실제 기어단이기어단이기어단이기어단이 요구되는요구되는요구되는요구되는 기어단과기어단과기어단과기어단과 다르다다르다다르다다르다.


(필요하다고) 요구된 기어단의 변경이 완료되었다.PLC에 의해 감지된 실제 기어단은 NC에 의해 요구된 기어단과 같지 않다참조 : 요구된 기어단으로 실제 기어단이 일치해야 한다.


해결책 PLC 프로그램을 수정한다.


22 040 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 Zero marker로로로로 원점복귀원점복귀원점복귀원점복귀 되지되지되지되지 않는다않는다않는다않는다.


실제 위치는 비록 Reference(원점 복귀 모드)가 MS 위치에 가도록 만들어져 있다 하더라도 이것을 기준으로 하는 것은 아니다.


해결책 NC-PP를 수정한다. 경보를 작동시키는 기능에서 스위칭이 되기전에, 위치설정 또는, rpm-제어 모드나 G74내에서의 회전(최소한 일회전이라도)에 의해 Zero marker synchronization(제로 마커 동기화)을 유효하게 한다.


22 050 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 모드에서모드에서모드에서모드에서 위치위치위치위치 제어제어제어제어 모드로의모드로의모드로의모드로의 전전전전이가이가이가이가 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


Oriented spindle stop(오리엔테이션 스핀들 스톱) (SPOS/SPOSA)이 프로그램되어 있거나, Spindle position control(스핀들 위치 제어)이SPCON으로 스위칭되어 있으나 Spindle 엔코더가 지정되어 있지 않다.

위치 제어에 스위칭이 되어 있는경우, Spindle 속도는 검출 시스템의제한 속도보다 크다.

반응 NC Start 불가능경보시 NC Stop



경보 표시Interface 신호 작동

해결책 부착부착부착부착 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 없는없는없는없는 Spindle: 엔코더 신호를 요구하는 NC 언어 요소는 사용되지 않아야 한다.

부착부착부착부착 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 있는있는있는있는 Spindle: MD NUM_ENCS를 통해 사용된 Spindle 엔코더 수를 지정한다.


22 051 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 Reference mark(원점원점원점원점 마크마크마크마크)가가가가 검색되지검색되지검색되지검색되지

않는다않는다않는다않는다.


원점복귀 중, Reference mark signal(레퍼런스 마크 신호)을 받지않고도Spindle은 축-관련 머시인 데이터 34 060 REFP_MAX_MARKER_ DIST에서주어진 것보다 더 큰 거리를 회전하였다. 속도 제어(S=...)를 우선적으로 실시하지 않고 Spindle을 운전하면 SPOS나 SPOSA로 Spindle 포지셔닝을점검한다.

반응 NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 머시인 데이터 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST를 점검하고 이를 수정한다. 입력 값은 두 Zero marker간의 거리를[mm]이나 [degree]로 지정한다.


22 052 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 블록블록블록블록 변경시변경시변경시변경시 제로제로제로제로 속도에속도에속도에속도에 도달하지도달하지도달하지도달하지 않았않았않았않았다다다다.


Positioning operation(위치결정 운전)이 여전히 이전의 블록(블록 한계를 넘어선 Spindle positioning으로...SPOSA를 가진 블록)으로부터 실행중임에도불구하고 표시된 Spindle이 Spindle 혹은 축으로써 프로그램되어졌다.

예예예예 :N 100 SPOSA [2] = 100 :N 125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Spindle S2가 블록 N100으로 부터 계속 움직이면 에러이다!


반응 SPOSA 명령어를 이용하는 Spindle/축을 다시 프로그래밍하기 전에 프로그램된 Spindle 위치를 대기상태에 들어가도록 하기 위해 WAITS 명령이 실행되어 있어야 한다.



예예예예 :N 100 SPOSA [2] = 100 :N 125 WAITS (2)N 126 S2 = 1000 M2 = 04


22 053 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 원점복귀원점복귀원점복귀원점복귀 모드가모드가모드가모드가 지원되지지원되지지원되지지원되지 않음않음않음않음


절대 엔코더(Absolute encoder)를 가진 SPOS/SPOSA의 경우 원점복귀 모드 ENC_REFP_MODE =2 만이 지원된다! SPOS/SPOSA가ENC_REFP_MODE = 6은 지원하지 않는다!


해결책 ENC_REFP_MODE 세팅을 수정하거나 JOG+REF로 변경한다. 그리고 원점복귀한다..


22 054 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 중단된중단된중단된중단된 Punching signal (천공천공천공천공 시그날시그날시그날시그날)


Punching 신호가 Punching stroke(펀칭 스트로크)사이에 잡음을 일으킬 경우, 머시인 데이터에 따라 경보가 발생된다.


해결책 Puching hydraulics(펀칭 유압 계통)의 열악한 조건을 표시한다.


22 055 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 설정된설정된설정된설정된 포지셔닝포지셔닝포지셔닝포지셔닝 속도가속도가속도가속도가 너무너무너무너무 빠르다빠르다빠르다빠르다.


실제 위치는 비록 원점복귀가 MS위치에 가도록 만들어져 있다하더라도 이것과 기준하지는 않는다.


해결책 NC-PP를 수정한다. 경보를 작동시키는 기능에 스위칭이 되기전에, 위치설정, rpm-제어 모드나 G74내에서의 회전(최소한 일회전이라도)에 의해 Zeromaker synchronization를 유효하게 한다.




22 100 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 척척척척 속도가속도가속도가속도가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다.


표시된 Spindle의 실제 속도가 축-관련 머시인 데이터 35 100 SPIND_VELO_LIMIT와 머시인 데이터 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL에서의 허용치를 합한 값보다 더 빠르다.

만일 드라이브 구동장치가 최적화되어 있다면, 840D에서 경보가 발생하지않는다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동모드 그룹이 작동 안됨채널이 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능

해결책 드라이브 구동장치의 Setup data와 최적화 데이타를 시스템과 Start-upGuide에 따라 점검하고 이를 수정한다.

머시인 데이터 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL 의 허용 범위를 증가시킨다.


22 101 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 재동기화의재동기화의재동기화의재동기화의 최대속도가최대속도가최대속도가최대속도가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다.


G33(엔코더로 나사 절삭) 운전, G95(Rotary feed)운전 혹은 G96(Constantcutting velocity) 운전에서 연결된 엔코더의 제한 주파수(축-관련 MD_36300 ENC_FREQ_LIMIT [n])를 초과하였다. 이로 인해 Spindle 동기화는 취소된다.


해결책 인터페이스 신호에 의해 엔코더가 올바르게 연결되어 있는지 점검한다: 위위위위치치치치 검출검출검출검출 시스템시스템시스템시스템 1/ 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템시스템시스템시스템 2 ( DB 31-48, DBX 1.5 그리고 DBX1.6)에 의해 올바르게 스위치되어 있는지 점검하고 제한 주파수가 MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n...엔코더 번호 <1,2>)에 엔코더가 올바르게 설정되어 있는가를 점검한다.

축-관련 MD 35 130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT에 있는 최고 Spindle속도를 점검하고 필요한 경우 수교정되어야 한다(감속시켜야 한다)



이전의 NC블록에서 G26 S....로로로로 스핀들 상한 속도 제한을 프로그램한다. 이는 최대 엔코더 제한 주파수보다는 낮아야 한다.


22 150 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %3 Spindle %2 초과한초과한초과한초과한 위치위치위치위치 제어제어제어제어 최대최대최대최대 속도를속도를속도를속도를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


Spindle은 OPEN-LOOP-CONTROL Spindle(개회로 스핀들 제어) 모드의 위치 제어모드에 있는데, 최대 엔코더 제한 주파수를 넘어서고 있다. 이로서 스핀들 위치 동기가 손실될 수 있다.

위치 제어 모드의 Spindle 속도는 POSITION과 AXIS 모드에 있는 보간에 의해 결정되어진다. 이로서 NCK로 하여금 너무 빠른 목표 속도를 지정하지 못하게 한다.그러나 OPEN-LOOP_CONTROL 모드에서는 모든 속도가 실제적으로 위치 제어모드로도 프로그램되어질 수 있다.

Spindle 모드모드모드모드 속도속도속도속도 제어제어제어제어 모드모드모드모드/위치위치위치위치 제어제어제어제어 모드모드모드모드

오실레이션오실레이션오실레이션오실레이션 속도 제어

오픈오픈오픈오픈-루프루프루프루프 제어제어제어제어 속도 제어 혹은 위치 제어

포지셔닝포지셔닝포지셔닝포지셔닝 위치 제어

축축축축 모드모드모드모드 위치 제어

표 1-22 Spindle 모드에서 속도와 위치 제어


해결책 이전의 NC블록에서 SpindleG26 S....로 스핀들 상한 속도 제한을 프로그램한다. 이는 엔코더 제한 주파수 최대치보다는 낮아야 한다.

축-관련 MD 35 130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT에 있는 최대 Spindle속도를 점검하고 필요한 경우 수정한다. 필요하면 (감속시킨다)


22 200 채널채널채널채널 %1 Spindle %2 축축축축 태핑태핑태핑태핑 작업작업작업작업 중중중중 중단되었다중단되었다중단되었다중단되었다.


보정 척(G63)으로 태핑 작업을 하는 동안에 드릴링 축이 NC/PLC Interface에 의해 중단되고 Spindle은 계속 회전한다. 나사와 텝이 손상되는 결과가나타났다.




해결책 PLC 사용자 프로그램에 인터록을 걸어 태핑이 실행되는 동안 어떤 축도정지되지 않도록 한다. 태핑 운전시 기계 상태에 따라 정지되어야 한다면Spindle과 축은 가능하면 동시에 정지되어야 한다. 미소한 차이은 보상 척에 의해 조정된다.




22 250 채널채널채널채널 %1 Spindle %2 축축축축 나사나사나사나사 절삭절삭절삭절삭 중중중중 중단되었다중단되었다중단되었다중단되었다.


나사 절삭 축이 나사절삭 블록이 실행되는 동안 정지되었다. 이송을 중단시키는 VDI 신호로 인하여 정지될 수 있다.


해결책 축-관련/Spindle-관련 정지 신호(DB 31-48, DBX4.3)을 점검한다.


22 260 채널채널채널채널 %1 Spindle %2 나사가나사가나사가나사가 손상될손상될손상될손상될 수수수수 있다있다있다있다.


DECODING SINGLE BLOCK이 선택되고 나사절삭 블록 있으면 기계 정지가 블록 경계에서 생기는데. 이 기계 정지는 다음 블록에서 새로운 NCStart로 다시 실행된다.

정상적인 싱글 블록 모드에서, 프로그램은 고단계 로직에 의해 궤적 왜곡혹은 궤적 에러가 발생할 수 없는 블록 경계에서만 정지된다. 연속 나사 절삭블록시 이것은 마지막 나사절삭 블록이다!


해결책 하나의 나사절삭 블록만이 프로그램되었다면 경보 메세지는 무시될 수 있다.

연속적인 나사절삭 블록이 있다면 이 가공 영역은 자동 모드에서DECODING SINGLE BLOCK 모드를 실행해서는 안된다.

프로그램 계속 NC Start로 경보를 해제하고 작업을 계속한다.

22 270 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 Spindle %3 나사절삭시나사절삭시나사절삭시나사절삭시 Spindle 속도가속도가속도가속도가 너무너무너무너무 빠르다빠르다빠르다빠르다.


G33의 나사절삭 Spindle 속도가 너무 빠르면 프로그램된 나사 리드 때문에최대 축이송 속도치를 초과하였다.


해결책 더 느린 Spindle 속도나 G26 S...로 제한 속도를 프로그램하거나 나사절삭블록 바로 직면해 있는 Spindle 속도를 세팅 데이터 43 220 SPIND_MAX_VELO_G26이나 Spindle 오버라이드에 의해 감속시켜야 한다.



프로그램 계속 Cancel키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요하지 않다.

22 320 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 PUTFTOCF-데이터데이터데이터데이터 블록이블록이블록이블록이 전송될전송될전송될전송될 수수수수 없다없다없다없다.


PUTFTOCF-데이터 블록의 주기적 전송(정밀 공구 보정)은 전송 영역이 이미 포화되어 있기 때문에 수행되어질 수 없다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동명령 해석기 정지NC Start 불가능경보시 NC Stop

해결책 특히 다른 채널에서의 가공 프로그램을 점검한다. 다른 채널로부터 데이터블록이 전송되고 있지 않은가?


22 321 채널채널채널채널 %1 축축축축 %2 동작중에동작중에동작중에동작중에 PRESET는는는는 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.


프리세트 명령은 JOG 모드에서 축이 움직이고 있는 동안에는 MMC 혹은PLC에서 주어진다.


해결책 축이 정지할 때까지 대기한다.

프로그램 계속 Cancel키로 경보를 해제한다. 그외 운전자의 조작은 필요하지 않다.

25 000 축축축축 %1 연결연결연결연결 엔코더의엔코더의엔코더의엔코더의 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 에러에러에러에러


현재 사용가능한 위치 실제값 엔코더 신호(Interface 신호 DB 31-48, DBX1.5 = 1 혹은 DBX 1.6 = 1)가 없다. 신호가 동일한 위상을 가진다면Grounding에 노출되었거나 단락된 것이다.

반응 모드 그룹이 준비 안됨채널이 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동축들은 기계 실제값 원점과 더이상 동기화되지 않음



해결책 위치 검출 회로 커넥터를 점검한다.엔코더 신호를 점검하고 에러가 발견되는 경우는 대체한다.


25 001 축축축축 %1 수동수동수동수동 엔코더의엔코더의엔코더의엔코더의 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 에러에러에러에러


현재 활성화되지 않는 위치 실제값 엔코더로부터의 신호가 없다. 동일한 위상이거나 Grounding에 노출 또는 단락된 것이다.


해결책 위치 검출 회로 커넥터를 점검한다.엔코더 신호를 점검하고 에러가 발견되는 경우는 교체한다.상응하는 Interface 신호(DB 31-48, DBX 1.5 = 0 혹은 DBX 1.6 = 0)의 모니터링 기능을 off한다.


25 010 축축축축 %1 연결연결연결연결 작동중인작동중인작동중인작동중인 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 오염되었다오염되었다오염되었다오염되었다.(더러워졌다더러워졌다더러워졌다더러워졌다)


위치 제어 엔코더가 오염 신호(오염 신호를 가지고 있는 검출 시스템에만있음)를 보낸다. (엔코더내에 이물질이 들어갔을 때)

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동축들은 기계 실제값 원점과 더이상 동기화되지 않음

해결책 엔코더 제조자에 의해 제공된 설명서에 따라 위치검출 시스템을 점검한다.


25 011 축축축축 %1 수동수동수동수동 엔코더가엔코더가엔코더가엔코더가 오염되었다오염되었다오염되었다오염되었다.


위치 제어 엔코더가 오염 신호(오염 신호를 가지고 있는 검출 시스템에만있음)을 보낸다.(엔코더 내부에 이물질이 들어갔을 때)


해결책 엔코더 제조자에 의해 제공된 설명서에 따라 위치검출 시스템을 점검한다.




25 020 축축축축 %1 연결연결연결연결 작동중인작동중인작동중인작동중인 엔코더의엔코더의엔코더의엔코더의 Zero mark monitoring(제로제로제로제로 마크마크마크마크 모니터모니터모니터모니터

링링링링)이이이이 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.


2개의 Zero maker 펄스간의 위치 엔코더 펄스를 계산한다.(하드웨어 기능)보간 주기 그리드(표준 세팅 4ms)동안 엔코더가 항상 Zero maker 간에 동일한 수의 펄스를 만드는지에 대한 점검이 이루어졌다. 4개의 최하위 연산비트에서 오차가 발생되면 경보가 발생한다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동축들은 기계 실제값 원점과 더이상 동기화되지 않음

해결책 오차는 전송 에러, 교란 작용, 엔코더 하드웨어 에러로부터 초래되거나 위치 제어 엔코더에 있는 전자 장치로부터 생길 수 있다. 그러므로 실제값 분기가 점검되야 한다:

1. 전송 영역: 모터와 FDD 모듈에 있는 실제-값 커넥터가 올바르게 접속되었는지 점검하고, 엔코더 케이블을 점검하며, 단락이나 Grounding에 대한 점검을 한다.

2. 엔코더 펄스: 엔코더 전원 공급이 허용치 내에 있는가?

3. 전자 장치: 사용된 드라이브 모듈을 교체하거나 재구성한다.

모니터링은 세팅 머시인 데이터 36 310 ENC_ZERO_MONITORING[n]=...(n... 엔코더 번호: 1, 2)를 0으로 설정하므로 그 기능을 차단할 수 있다.


25 021 축축축축 %1 수동수동수동수동 엔코더의엔코더의엔코더의엔코더의 Zero mark monitoring(제로제로제로제로 마크마크마크마크 모니터링모니터링모니터링모니터링)이이이이 작동작동작동작동하였다하였다하였다하였다.


모니터링은 위치 제어에 사용되지 않은 엔코더가 모니터링 되었다.(Interface 신호 DB 31-48, DBX 1.5 = 0 혹은 1.6 = 0)

2개의 Zero maker 펄스간의 위치 엔코더 펄스를 계산한다.(하드웨어 기능)보간 주기 그리드(표준 세팅 4ms)동안 엔코더가 항상 Zero maker간에 동일한 수의 펄스를 내는가에 대한 점검이 이루어졌다. 4개의 최하위 연산 비트에서 오차가 발생하면 경보가 발생한다.


해결책 오차는 전송 에러, 교란 작용, 엔코더 하드웨어 에러로부터 초래되거나 위치 제어 엔코더에 있는 전자 장치로부터 생길 수 있다. 그러므로 실제값 분기가 점검되야 한다:



1. 전송 영역: 모터와 FDD 모듈에 있는 실제-값 커넥터가 올바르게 접속되었는지 점검하고, 엔코더 케이블을 점검하며, 단락이나 Grounding에 대한 점검을 한다.

2. 엔코더 펄스: 엔코더 전원 공급이 허용치 내에 있는가?

3. 전자 장치: 사용된 드라이브 모듈을 교체하거나 재구성한다.

모니터링은 세팅 머시인 데이터 ENC_ZERO_ACTIVE[n]=... (n... 엔코더 번호: 1, 2)를 0으로 설정하므로 그 기능을 차단한다.


25 030 축축축축 %1 실제실제실제실제 속도속도속도속도 경보경보경보경보


실제 축 속도는 IPO 싸이클에서 주기적으로 점검된다. 만일 에러가 있다면실제 속도는 축-관련 MD 36 200 AX_VELO_LIMIT (제한 속도 모니터링)에지정된 값보다 더 빨라질 수가 없다. [m/min,rev/min]으로 된 한계치는 최대전송 속도에서 발생할 수 있는 것보다 약 5에서 10% 정도까지 더 크게 입력한다. 드라이브 에러는 속도 초과를 일으킬 수 있으며 이렇게 되면 경보가 발생한다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 지령속도 케이블(버스 케이블)을 점검한다.실제값과 위치 제어 방향을 점검한다.축이 계속 제어되지 않고 회전하면 위치 제어 방향을 변경한다! 축-관련MD 32 110 ENC_FEEDBACK_POL][n] = <-1, 0, 1>MD 36 200 AX_VELO_LIMIT 에서 모니터링 한계치를 증가시킨다.


25 031 축축축축 %1 실제실제실제실제 속도속도속도속도 경고경고경고경고


현재 속도 실제값이 머시인 데이터로 명기된 한계값의 80%보다 크다. 사용되지 않음.





25 040 축축축축 %1 정지정지정지정지 모니터링모니터링모니터링모니터링


NC는 포지션이 0 속도에서 정지하고 있는지 모니터링 한다. 보간이 완료된후 머시인 데이터 36 040 STSTILL_DELAY_TIME에서 설정한 시간이 지난후 모니터링이 시작된다. MD 36 030 STSTILL_POS_TOL에서 주어진 허용범위 안에 축이 정지하고 있는지를 계속 점검한다.

아래의 경우들이 있을 수 있다 :

1. 축이 기계적으로 끼어 있어 Interface 신호 SERVO ENABLE (DB 31 -48, DBX 2.1)은 0이다. (높은 가공 압력과 같은)기계상의 작용으로 인해 축은 허용된 위치 한계에서 밀려나갔다.

2. 축의 (기계적으로 끼어 있지 않음) 폐루프 위치 제어 - Interface 신호SERVO ENABLE (DB 31 - 48, DBX 2.1)은 “1’이다 - 위치 제어 루프에서 낮은 게인값으로 인해 기계상의 힘에 의해 그 축이 위치에서 밀려나간다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동

머시인 데이터 MD 36 040 STSTILL_DELAY_TIME과 MD 36 030STSTILL_ POS_TOL을 필요한 경우에 증가시킨다.

더 낮은 이송을 설정하거나 스핀들 회전 속도를 증가시킴으로서 가공의 절삭력을 검출하고 가능하면 줄인다.

클램핑 압력을 올린다.

위치 제어 루프에 있는 게인을 증가시킨다.(Servo gain factor Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D 드라이브)


25 050 축축축축 %1 궤적궤적궤적궤적(Contour) 모니터링모니터링모니터링모니터링


NCK는 내부적으로 실제값과 개개의 축 보간 지령위치값을 계산한다. 이계산된 실제값이 머시인 데이터 CONTOUR_TOL에서 설정값과 아주 큰 정도로 차이가 나면 프로그램은 중지되고 경보 메세지가 나온다.


해결책



MD 36 400 : CONTOUR_TOL에 있는 허용값을 점검한다. 너무 작은 값이 주어진 것이 아닌가를 확인한다 (써보 증폭율kv을 가진 축의경우1m/min.mm보다 큼, 비록 가속이 붙는다 하더라도 오차는 ? mm보다 작아야한다).

위치 제어기(MD 32 200 POSCTRL_GAIN에 있는 써보 증폭율kv)의 최적화 상태를 점검한다. 축이 오버슈트되지 않고 주어진 지령위치값을따라가는지 확인한다. 만일 그러지 못한다면 속도 제어기 최적화가 개선되거나 써보 증폭율 kv는 감소되어야 한다.

MD 32 200 MAX_AX_ACCEL에 있는 가속작용을 점검한다. 현재 한계치가 과도한 가속화까지 이르면 이 결과로 위치 제어가 이탈한다. “소실된’ 실제값은 제어 루프가 폐쇄되는 즉시 오버슈트의 형태로 다시 되돌아 온다.

속도 제어 최적화 개선

기계상의 각 부분들(지브 조정, 관성 질량)을 점검한다.


25 060 축축축축 %1 속도속도속도속도 제한제한제한제한 초과초과초과초과


속도 지령치가 허용된 값보다 오래동안 최대 한계를 넘어섰다.

최대 속도 지령치는 축-관련 MD 36 210 CTRLOUT_LIMIT에 의해 일정 비율로 제한되어 있다. 100% 입력값은 모터의 정격 속도와 급송 이송 속도에상응하는 것이다.(에러값 : 840D=110%, FM-NC=100%)

값이 단시간 초과되는 경우, 축-관련 MD 36 220 CTRLOUT_LIMIT_ TIME에서 허용된 경우보다 길지 않은 경우는 허용된다. 최고속도로 이송할 수 있는 최대 시간을 (MD 36 210)에 설정한다.


해결책 드라이브가 적절하게 세트되고 기계 상태가 정상적으로 작동하는 경우는경보가 발생하면 안된다.

실제값을 점검한다: 케리지가 짧은 거리 이송시, 근거리 밀집운행, 가공물/공구와 접촉해서 회전력이 감소되면서 일어난 감속, 고정된 장애물에 부딪혔을 때 기타등등

위치 제어의 방향을 점검한다: 축이 제어되지 않고(611D 드라이브에있지 않고) 계속 회전하는가?

속도 지령 케이블을 점검한다.


해결책



25 070 축축축축 %1 Drift(드리프트드리프트드리프트드리프트) 한계를한계를한계를한계를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


FM-NC에서 아날로그 드라이브에서만

(내장 집적 Drift 자동 보정값) Drift의 최대 허용값은 최후의 보정 작업이 이루어 지는 동안 초과된다. 최대 허용값은 축-관련 MD 36 710 DRIFT_ LIMIT에 지정되어 있다. Drift값 자체는 제한되어 있지 않다.

자동 Drift 보정: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=1실제 위치와 세트포인트(Drift)간의 오차는 축이 0 속도에 있을 때 IPO 싸이클에서 주기적으로 점검된다. 오차는 내장 Drift값이 서서히 미분되면서 자동적으로 0으로 보정된다.

수동 Drift 보정: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=0정적 오프세트는 MD 36 720 DRIFT_VALUE에 있는 속도 지령치에 더해질수 있다. 이는 전압 제로 오프세트처럼 작동하므로 드리프트 모니터링에 포함되어 있지는 않다.


해결책 드라이브를 off하고 자동 드리프트 조정으로 드리프트를 조정하여 수반되는에러가 거의 제로가 되도록 한다. 이렇게 되면 자동 Drift 보정은 반대로Drift 변경(주변온도에 의한 영향)을 균형잡기위해 재실행된다.


25 080 축축축축 %1 Positioning monitoring(포지셔닝포지셔닝포지셔닝포지셔닝 모니터링모니터링모니터링모니터링)이이이이 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축명. Spindle 번호

“정확한 정지”가 이루어지는 블록에 있어, 축은 축-관련 MD 36 020POSITIONING_TIME에서 설정된 Positioning time(포지셔닝 타임) 이후에 정확한 Stop window(정지 창)에 도달해야만 한다.

정확한 Stop coarse(스톱 코스): MD 36 000 STOP_LIMIT_COARSE(coarse;거친)정확한 Stop fine(스톱 파인): MD 36 010 STOP_LIMIT_FINE(fine;정밀한)


해결책 정확한 스톱 한계(코스와 파인)가 축이 움직일 때 적용되는지를 점검하고그렇지 않다면 가능한 MD 36 020 POSITIONING_TIME의 Positioning time과일치하도록 한계치를 증가시킨다.

속도 제어기/위치 제어기 최적화 작업을 점검한다: 가장 알맞은 게인을 선택한다.

써보 증폭율 kv (MD 32 200 POSTCTRL_GAIN)의 세팅을 점검하고 필요하면 증가시킨다.




25 100 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 절환이절환이절환이절환이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


선행 조건들이 요구되는 엔코더 절환을 충족시키지 못한다:

1. 새로 선택된 엔코더가 활성화 상태(DB 31-48, DBX 1.5 혹은 1.6=1 “위치 검출 시스템 1/2”)에 있어야 한다.

2. 두 엔코더간의 실제값에 있어서의 오차는 축-관련 MD 36 500 ENC_CHANGE_TOL의 값(“위치 실제값 변경시의 최대 허용치”)보다 더 크다.

관련된 위치 검출 시스템은 “위치 검출 시스템 1”(DB 31-48, DBX 1.5)와 “위치 검출 시스템 2”(DB 31-48, DBX 1.6) 등등의 Interface 신호 즉, 위치 검출시스템 으로 조작된 이와 같은 위치 제어와 어울려서 실행된다. 다른 검출시스템은 추종 모드(Follow-up mode)로 절환된다. 만일 두개의 Interface 신호가 “1”에 있으면 첫번째 위치 검출 시스템만이 실행된다. 만일 두개의Interface 신호가 “0”에 있는 경우는 축이 파킹된다.

Interface 신호가 변경되면 비록 축이 움직이고 있더라도 변경된다.


해결책 실제위치 실제값 엔코더로 원점복귀 중 비활성 엔코더의 실제값 시스템은위상 3이 결정되는 즉시 동일한 원점값으로 세트된다. 이후에 생기는 두개의 실제값 시스템간의 위치상의 오차는 엔코드된 결함이나 엔코더간의 기계적인 거리의 결과로써만 발생될 수 있는 사항이다.

엔코더 신호, 실제값 케이블, 커넥터를 점검한다.

기계적인 결합(검출 헤드의 간격, 기계적임 꼬임)을 점검한다.

축-관련 MD 36 500 ENC_CHANGE_TOL을 증가시킨다.


25 110 축축축축 %1 선택된선택된선택된선택된 엔코더는엔코더는엔코더는엔코더는 사용사용사용사용 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다


선택된 엔코더는 축-관련 MD 30 200 NUM_ENC에 있는 최대 엔코더 번호에 맞지 않는다 즉, 두번째의 엔코더는 사용불가능하다.


해결책 MD 30 200 NUM_ENCS에서 사용되는 실제값 엔코더 번호(“엔코더 번호”)를입력한다.

입력값 0: 엔코더 없는 축 → 예, Spindle



입력값 1: 한 개의 엔코더를 가진 축 → 에러

입력값 2: 두 개의 엔코더를 가진 축 → 예, 직, 간접 검출 시스템


25 200 축축축축 %1 요구한요구한요구한요구한 파라미터파라미터파라미터파라미터 세트가세트가세트가세트가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않는다않는다않는다않는다.


새 파라미터 세트가 포지셔닝 제어를 위해 요구되었다. 그러나 이 파라미터세트의 번호는 허용 한계를 넘어섰다.( 8개 파라미터 세트:: 0....7만 사용가능함)


해결책 축-관련/Spindle-관련 Interface 신호(DB 31-48, DBX 21.0, 21.1 그리고 21.2“선택 드라이브 파라미터 세트 A, B, C”)을 점검한다

하나의 파라미터 세트는 아래의 머시인 데이터를 포함한다:

MD 31 050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] MD 31 060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] MD 32 200: POSCTRL_GAIN[n] MD 32 800: EQUIV_CURRCTRL_TIME[n] MD 32 810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n] MD 32 910: DYN_MATCH_TIME[n] MD 36 200: AX_VELO_LIMIT[n]


25 201 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 에러에러에러에러


드라이브에 상태등급 1(ZK1)의 심각한 에러가 발생하였다. 이 오류의 정확한 요인은 부수적으로 출력되는 아래의 드라이브 경보를 분석함으로써 알수 있다:

경보 300 500, 경보 300 502-300 505, 경보 300 508, 경보 300 515, 경보300 608, 경보 300 612, 경보 300 614, 경보 300 701- 300 761, 경보 300799


해결책 드라이브 경보의 내용은 상기의 경보를 참조할 것.




26 000 축축축축 %1 Clamping monitoring(크램핑크램핑크램핑크램핑 모니터링모니터링모니터링모니터링)


클램핑된 축이 그것의 지령 위치로부터 밀려났다. 허용 오차는 축-관련 머시인 데이터 36050 CLAMP_POS_TOL.에서 정의된다. 축 클램핑은 축 관련Interface 신호 DB 31-48, DBX 2.3:” Clamping 의 가동중”으로 실행되었다.


해결책 그 결과에 따라 지령 위치까지의 위치편차를 결정하고 MD에 있는 허용치를 증가시키거나 기계적으로 클램핑을 개선한다(예를 들면 클램핑 압력을 올린다)


26 001 축축축축 %1 마찰마찰마찰마찰 보정에서의보정에서의보정에서의보정에서의 구성구성구성구성 에러에러에러에러


4분원원 구간 에러 보정에 있어 Adaptation characteristic(적응 특성)의 파라미터화가 허용되지 않았다. 이는 가속값 2(MD 32 560 FRICT_COMP_ACCEL2)가 가속값 1(MD 32 550 FRICT_COMP_ACCEL1)과 가속값 3(MD32 570 FRICT_COMP_ACCEL3)의 사이에 있지 않기 때문이다.


해결책 4분원원 구간 에러보정(마찰보정)의 세팅 파라미터를 점검한다. 필요한 경우 MD 32 500 FRICT_COMP_ENABLE로 보정을 차단한다.


26 002 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 %2 구동구동구동구동 드라이브와드라이브와드라이브와드라이브와 위치제어를위치제어를위치제어를위치제어를 위해위해위해위해 구성된구성된구성된구성된 분해능이분해능이분해능이분해능이 서서서서로로로로 다르다다르다다르다다르다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 엔코더 번호

MD 31 020 ENC_RESOL에 내장된 위치 검출 시스템의 회전에 의한 엔코더마크수가 드라이브 머시인 데이터 MD 1 005 ENC_RESOL_MOTOR에서의값과 일치하지 않다. 또는 두 머시인 데이터 중 하나에 0의 값이 입력되었다.




해결책 동일한 엔코더 마크수가 MD 31 020 ENC_RESOL과 드라이브 머시인 데이터 MD 1 005: ENC_RESOL_MOTOR에 입력되어 있어야 한다..


26 003 축축축축 %1 유효하지유효하지유효하지유효하지 않은않은않은않은 Lead screw pitch(리드리드리드리드 스크류스크류스크류스크류 피치피치피치피치) 값이값이값이값이 설정되었설정되었설정되었설정되었

다다다다.


축-관련 머시인 데이터 31 030 LEADSCREW_PITCH에 있는 볼스크류/리드스크류의 피치값이 0으로 설정되었다.


해결책 볼스크류 피치를(기계 제조자에 의해서 설정된 혹은 실제로 스크류의 피치를 검출함으로써) 확인하고 이를 머시인 데이터 31 030: LEADSCREW_PITCH에 내장한다.(대개 10 내지 5 mm-rev)


26 004 축축축축 %1 직선직선직선직선 엔코더엔코더엔코더엔코더 %2 잘못된잘못된잘못된잘못된 그리드그리드그리드그리드 포인트포인트포인트포인트 간격이간격이간격이간격이 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


축-관련 MD 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST에 있는 엔코더 그리드 포인트간격 설정치가 제로이다.


해결책 머시인 데이터 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST에 있는 엔코더 그리드 포인트 간격을 기계 제작자(혹은 부품 메이커)에 의해 주어진 데이터를 입력한다.




26 005 축축축축 %1 효력이효력이효력이효력이 없는없는없는없는 출력출력출력출력 등급화가등급화가등급화가등급화가 구성되었다구성되었다구성되었다구성되었다.


MD 32 250 RATED_OUTVAL과 MD 32 260 RATED_VELO에 있는 아날로그속도 지령값 세트의 출력 가중치가 제로이다.


해결책 최대 세트포인트값의 공칭 출력 전압(10V)의 [%]로 표시하는 값이 MD 32250 RATED_OUTVAL에 입력되어 있는데, 이 지령에서 정격 모터 속도에[단위: degree/s] 도달된다 (MD 32 260 RATED_VELO)


26 006 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 방식방식방식방식/출력출력출력출력 방식방식방식방식 %3는는는는 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 엔코더 번호%3 = 엔코더 방식/출력 방식

모든 엔코더 방식/출력 방식이 FM-NC와 840D 모두에 적용되지는 않는다.

840D에서 허용되는 세팅:

MD 20 240 ENC-TYPE = 0 시뮬레이션

= 1 무조건적 신호 발생기= 2 사각파 발생기

MD 30 130 CTRLOUT_TYPE = 0 시뮬레이션

= 1 표준

FM-NC에서 허용되는 세팅

MD 20 240 ENC-TYPE = 0 시뮬레이션

= 3 Step mortor control(스태핑 모터 제어))

= 4 FM module position(FM 모듈 위치)

MD 30 130 CTRLOUT_TYPE = 2 Step mortor control(스태핑 모터 제어)= 3 FM module position(FM 모듈 위치)


해결책 머시인 데이터 MD 20 240 ENC-TYPE과 MD 30130 CTRLOUT_TYPE을 점검하고 수정한다.




26 007 축축축축 %1 4분원원분원원분원원분원원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정을보정을보정을보정을 위한위한위한위한 Coarse step size가가가가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


4분원 구간 에러 보정을 위한 Coarse step size의 범위는 1<=Coarse stepsize <= MD $MA_MM_QEC_MAX_POINTS(현재는 1025)이어야 한다. 왜냐하면 값이 증가하면 메모리 공간을 많이 차지하기 때문이다.


해결책 값을 각 경우에 따라 적당하게 입력한다.


26 008 축축축축 %1 4분원분원분원분원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정을보정을보정을보정을 위한위한위한위한 Fine step size가가가가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


4분원 구간 에러 보정에 대한 Fine step size는 범위 1<=Fine step size<=16에 있어야 한다. 왜냐하면 이 값이 QEC 계산 시간에 영향을 주기 때문이다.


해결책 값을 각 경우에 따라 적당하게 입력한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 프로그램을 재시작한다.

26 009 축축축축 %1 4분원분원분원분원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정보정보정보정 단계에서단계에서단계에서단계에서 메모리메모리메모리메모리 오버플로어가오버플로어가오버플로어가오버플로어가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


데이터 $AA_QEC_COARSE_STEP+1과 $SAA_QEC_FINE_STEPS의 곱은특성 곡선의 점들의 최대수(MD $MA_MM_QEC_MAX_POINTS)를 초과해서는 안된다. 방향에 따라 이 기준은 *($AA_QEC_ COARSE_STEP+1)과$AA_ QEC_FINE_STEPS* 2개로 계산된다.


해결책 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS의 값을 크게 하거나 $AA_QEC_COARSE_STEPS 그리고/혹은 $AA_QEC_FINE_STEPS의 크기를 줄인다.


26 010 축축축축 %1 4분원분원분원분원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정에보정에보정에보정에 있어있어있어있어 가속가속가속가속 특성이특성이특성이특성이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


SAA_QEC_ACCEL_1/2/3: 가속 특성이 세 영역으로 분할되었다. 각각의영역에는 서로 다른 가속 단계의 양을 설정한다. 이 가속 영역들에서는 보정이 적절하지 않을 경우에만 표준값을 변경한다. 에러는 다음과 같다:



표준값은 $AA_QEC_ACCEL_1에 대해서 최대가속

($AA_QEC_ACCEL_3)의 약 2%이다.

표준값은 $AA_QEC_ACCEL_2에 대해서 최대가속

($AA_QEC_ACCEL_3)의 약 6%이다.

표준값은 $AA_QEC_ACCEL_3에 대해서 최대가속 ($MA_MAX_AX_ACCEL)과 같다.


해결책 값을 하기의 원칙에 따라 정확하게 입력한다.0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3


26 011 축축축축 %1 4분원분원분원분원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정에보정에보정에보정에 검출검출검출검출 주기가주기가주기가주기가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: 에러 기준을 결정하기 위한 측정 주기.측정 주기는 보정값 실행기준이 적절한 경우 시작된다.(요구되는 속도에 의해 부호가 변경된다) 끝은 머시인 데이터 값으로 정의된다. 보통 세 개의특성 범위에 대해서 상이한 측정 시간이 요구된다. 프리세팅은 문제가 발생된 경우에만 변경되야 한다. 세개의 데이터가 각각 상응하는 세개의 가속범위에 적용된다.

1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1은 0과 $AA_QEC_ACCEL_1 사이의 범위에서 가속에 대한 검출시간(에러 기준을 정하기 위함)을 지정한다.

2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2는 검출 시간을 $AA_QEC_ACCEL_1로 부터 $AA_QEC_ACCEL_2까지의 범위내에서 지정한다.

3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3은 검출 시간을 $AA_QEC_ACCEL_2로 부터 $AA_QEC_ACCEL_3까지의 범위와 그 이상에서 지정한다.


해결책 값을 정확하게 입력한다:0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3

위와 같은 방법으로 설정한다.


26 012 축축축축 %1 4분원분원분원분원 구간구간구간구간 에러에러에러에러 보정에보정에보정에보정에 Feed forward control(이송이송이송이송 순방향순방향순방향순방향 제어제어제어제어)은은은은유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.

설명 4분원 구간 에러 결정 기준은 정확한 Feed forward control을 필요로한다.

반응 모드 그룹 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC Stop



해결책 Feed forward control 기능을 선택하고 그것을 적절하게 설정한다.


26 014 축축축축 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2 값이값이값이값이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 문자열: MD 지령

머시인 데이터에 유효하지 않은 값이 입력되었다.


해결책 옳은 값을 다시 입력하고 전원을 투입한다.


26 015 축축축축 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2[%3] 값이값이값이값이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 문자열: MD 지령%3 = 색인: MD 배열 인덱스


해결책 옳은 값을 다시 입력하고 리세트한다..


26 016 축축축축 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2 값이값이값이값이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 문자열: MD 지령

머시인 데이터에 유효하지 않은 값이 입력되었다.


해결책 옳은 값을 다시 입력하고 전원을 투입한다.




26 017 축축축축 %1 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 %2 [3] 값이값이값이값이 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 문자열: MD 지령%3 = 색인: MD 배열 인덱스


해결책 옳은 값을 다시 입력하고 리세트한다..


26 018 축축축축 %1 제어제어제어제어 출력이출력이출력이출력이 분기되어분기되어분기되어분기되어 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 반복반복반복반복 사용되었다사용되었다사용되었다사용되었다.


지령값이 한번 이상 선택되어 졌다머시인 데이터 CTRLOUT_MODULE_NR에 서로 다른 축에 대해 동일한 값이 설정되었다.


해결책 CTRLOUT_MODULE_NR을 수정, 이중으로 지령값을 선택한 것을 수정한다.


226 020 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 재초기화에서재초기화에서재초기화에서재초기화에서 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 결함결함결함결함 %3이이이이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 엔코더 번호%3 = 상세 에러 코드

엔코더 초기화중 에러 (상세 에러 코드에서 나온 절대 엔코더 Interface 신호에 대한 부가적인 정보를 참조)

반응 모드 그룹 준비 안됨채널이 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동



축은 기계 실제값 원점과 더이상 동기화되지 않는다.

해결책 하드웨어 결함을 수정하고 필요하면 엔코더를 교체한다. EnDat를 가지면 기존의 PXUs보다 절대 엔코더 SIDA가 보다 사용되기 용이하다.


26 030 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 2% 절대절대절대절대 위치가위치가위치가위치가 소실되었다소실되었다소실되었다소실되었다.


절대 엔코더의 절대 위치가 효력을 상실하게 되는데, 이는 파라미터 블록을변경하는 동안 변경된 기어단의 비율은 엔코더와 프로세싱간에 적용되기때문이다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow-up mode)로 전환됨경보 표시Interface 신호 작동축들은 기계 실제값 원점과 더이상 동기화되지 않는다.

해결책 절대 엔코더의 재-원점복귀/재-동기화: 엔코더를 부하측에 부착하고 정확하게 다시 구성한다(예, MD ENC_IS_DIRECT)


26 100 축축축축 %1 드라이브의드라이브의드라이브의드라이브의 작동작동작동작동 중중중중 신호신호신호신호 %2가가가가 없다없다없다없다.

설명 %1 = 축명, Spindle 번호%2 = 드라이브 번호

드라이브 제어는 모든 제어 싸이클에 있는 “sign of life cell(작동중 신호)”을증가시킨다. 이 셀은 보간 주기에 있는 써보에 의해 증가하는지 감시된다.만일 셀이 증가하지 않은채로 있으면 경보가 시작된다.


해결책 이 경보로 추가 에러 메세지 (예,.시스템 에러, 스택 오버플로우)가 표시되는데, 이것은 또한 에러 원인에 대한 몇몇의 조치사항들이 표시된다.

만일 이 경보가 반복적으로 발생하면, 추가 경보들은 계속 기록되어지고,이 경우 즉시 A&D MC Hotline으로 문의 바람.




27 000 축축축축 %1 정확하게정확하게정확하게정확하게 원점복귀되지원점복귀되지원점복귀되지원점복귀되지 않았다않았다않았다않았다.

설명 %1 = 축 번호%2 = %3 =%4 =

이 경보가 발생하면 비록 축이 이미 원점복귀 작업을 했다 하더라도 그것이 정확히 원점복귀 되었다고 인정할 수 없다. 예를 들면, 제어장치가 스위치 된 후에 축이 움직여졌다면 전원 차단전에 기억 저장된 정지 위치가 더이상 정확하지 않을 수 있다.


해결책 축을 알려진 위치로 움직이고, “레퍼런스”모드로 변경하며, 소프트 키“Enable”을 누른다. Enable 도표에 표시된 위치들을 기계에서 점검한다. 만일 이것들이 알려진 위치에서 기대되는 것과 일치하면 이 항목은 OK로 점검종료 될 수 있다.

프로그램 계속 경보원인이 사라지면 경보 표시도 사라진다. 조작자의 다른 어떠한 행위도더이상 필요하지 않다.

27 001 축축축축 %1 모니터링모니터링모니터링모니터링 채널에서의채널에서의채널에서의채널에서의 결함이결함이결함이결함이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다. 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %2

설명 %1 = 축 번호%2 = 부가적인 정보 교차-비교 인덱스%3 = %4 =

두개의 모니터링 채널을 서로 비교하여 입력 데이타 혹은 모니터링 운전결과들에서 오차가 발견되었다. 모니터들 중 하나는 더이상 정확하게 작동하지 않는다. 즉, 안전한 운전은 보장될 수 없다.다음과 같은 에러 코드들이 NCK에서 발생될 수 있다:

0 경보 300911에 연속되는 드라이브 경보1 교차-비교 리스트 1 : SBH<SG혹은 SE 결과2 교차-비교 리스트 2 : SN 결과3 실제-값 오차가 $MA_SAFE_POS_TOL에 있는 값보다 더 큼4 지정되지 않음5 기능 Enable 신호 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE6 속도한계 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]7 속도한계 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]8 속도한계 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]9 속도한계 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]10 안전 정지시의 허용치 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL11 한계위치 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]12 한계위치 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]13 한계위치 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]14 한계위치 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]15 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] +

$MA_SAFE_CAM_TOL16 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]17 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] +

$MA_SAFE_CAM_TOL18 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]19 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] +

$MA_SAFE_CAM_TOL20 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]



21 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] +$MA_SAFE_CAM_TOL

22 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]23 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] +


$MA_SAFE_CAM_TOL26 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]27 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] +


$MA_SAFE_CAM_TOL30 캠위치 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]31 위치 실제값 편차 $MA_SAFE_POS_TOL32 원점 위치 편차 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL33 지연시간 SG[x] - >

$MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY34 지연시간 교차-비교 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME35 지연시간 펄스 공급 정지 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY36 지연시간펄스공급테스트 정지$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME37 지연시간 정지 C - > SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C38 지연시간 정지 D - > SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D39 지연시간 정지 E - > SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E40 SG 상위한계 정지반응 위반 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE41 SE 상위한계 정지반응 위반 $MA_SAFE_POS_MODE42 제로 속도 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL43 정지반응 메모리 점검44 위치 실제값 + SG[0]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[0]45 위치 실제값 - SG[0]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[0]46 위치 실제값 + SG[1]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[1]47 위치 실제값 - SG[1]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[1]48 위치 실제값 + SG[2]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[2]49 위치 실제값 - SG[2]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[2]50 위치 실제값 + SG[3]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[3]51 위치 실제값 - SG[3]$MA-SAFE-VELO-LIMIT[3]52 제로 속도 위치 +오차 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL53 제로 속도 위치 - 오차 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL1000체크 타이머 종료

한 채널에서 다른 채널에 있는 SGE내의 변경이 통보되면 이 타이머는 변경중인 다른 채널의 타이머가 작동하고 있는지를 점검한다.1002 사용자 승인 불일치사용자 승인 데이타는 2초 후에는 두개의 모니터링 채널에서 동일하지 않다.1003 원점 위치편차 초과1004 허용가능 에러 재발. 사용자 승인1005 펄스는 테스트 정지 선택에서 이미 억제되었다.


해결책 모니터링 채널간의 오차를 검색한다.



에러코드는 그 원인을 알려준다. 안정성과 관련되어 머시인 데이터에 오차가 있을 수 있고 (필요한 경우는 다시 로드하라), 상이한 신호 단계들이 안정성-지원 입력에 있는 것이다.(검출장치를 점검하라) 위의 설명이 오류의원인이 아니면 아마도 “토글드” 메모리 셀과 같은 에러처럼 에러가 CPU에있을 것이다. 이러한 에러 타입은 일시적(전원 ON-OFF에 의해 제거하라)일수도 영구적(전원 ON-OFF후에 다시 나타나면 하드웨어를 교체하라)일 수도 있다.

27 002 축축축축 %1 테스트테스트테스트테스트 정지가정지가정지가정지가 가동중임가동중임가동중임가동중임.

설명 %1 = 축 번호%2 = %3 =%4 =

스위치-오프(전원 차단) 경로의 정확한 기능은 SGE “테스트 정지 선택”을세팅함으로써 테스트한다.


해결책 SGE “테스트 정지 선택”을 취소하여 테스트가 종결되면 경보는 자동적으로사라진다.


27 010 축축축축 %1 안전안전안전안전 운전을운전을운전을운전을 위한위한위한위한 정지정지정지정지 허용치를허용치를허용치를허용치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

축이 지령치에서 너무 많이 움직였다. 이는 머시인 데이터 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL에서 허용된 것보다 더 크기 때문이다.

반응 모드 그룹이 준비 않됨채널이 준비 않됨NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 안전 운전을 위한 정지 범위를 점검하라: 정확성과 동적 응답을 고려했을때, 그 값이 축에 정확한가를 점검하고 그렇지 않다면 허용치를 증가시킨다.

프로그램 계속 전워 스위치 ON-OFF

27 011 축축축축 %1 안전안전안전안전 속도를속도를속도를속도를 넘어섰다넘어섰다넘어섰다넘어섰다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

축이 너무 빠르게 움직였다 : 머시인 데이터 $MA_SAFE_VELO_LIMIT에서허용된 것보다 더 빨리 움직였다.

해결책 NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 머시인 데이터의 입력값을 점검한다. 정확한 입력 신호들을 점검하라: 사용가능한 4개의 신호들로부터 정확한 속도한계가 선택되었는가?




27 012 축축축축 %1 안전안전안전안전 최종최종최종최종(단단단단) 위치를위치를위치를위치를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

축이 머시인 데이터 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS나 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS에 입력된 최종위치를 벗어나서 운전되었다.


해결책 머시인 데이터의 입력값을 점검한다. 안전 입력 신호를 점검하라: 두개의위치 설정에 안전 최종위치가 입력되어 졌는가?


27 020 축축축축 %1 Stop E가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

이 경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보들에 이어 발생한다. ($MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE에서 구성된 경우) 이는 LIFTFAST-ASUP이 일어남과 동시에“안전 운전 정지”가 내부적으로 작동하였음을 알리는 것이다


해결책 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보의 원인들을 제거한다.(이 경보들 하단을 보라)


27 021 축축축축 %1 Stop D가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보들에 이어 발생한다. ($MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MA_SAFE_POS_ STOP_MODE에서구성된 경우) 이는 “경로상에 감속”이 일어남과 동시에 “안전 운전 정지”가 내부적으로 작동하였음을 알리는 것이다.


해결책 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보의 원인들을 제거한다.(이 경보들 하단을 보라)




27 022 축축축축 %1 Stop C가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보들에 이어 발생한다. ($MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MA_SAFE_POS_ STOP_MODE에서구성된 경우) 이는 “현재 한계에서 감속”이 일어남과 동시에 “안전 운전 정지”가내부적으로 자동하였음을 알리는 것이다.


해결책 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보의 원인을 제거한다.(이 경보들 하단을 보라)


27 023 축축축축 %1 Stop B가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

경보는 “안전 운전정지 허용치 초과” 혹은 “모니터링 채널 결함”이라는 경보들에 이어 발행한다.($MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE에서 구성된 경우) 이는 “현재 한계에서 감속”이 일어남과 동시에 Stop A ($MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY를 보라)가 발생한이후 절환 타이머가 내부적으로 자동하였음을 알리는 것이다.

반응 모드 그룹이 준비않됨채널이 준비않됨NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 “안전 운전정지 허용치 초과”라는 경보의 원인들을 제거한다.(이 경보들 하단을 보라)


27 024 축축축축 %1 Stop A가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 =축 번호%2 = %3 =%4 =

경보는 “안전 운전정지 허용치”라는 경보에 이어 발생하거나 테스트 정지가실패한 경우에 발생한다.(펄스는 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK-TIME에 있는 종료 시간에서 취소되지 않았다) 이는 “펄스 취소”가 작동 되었다는 것을 알려주는 것이다.

반응 모드 그룹이 준비않됨채널이 준비않됨NC Start 불가능



경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 “안전 운전정지 허용치 초과”라는 경보의 원인들을 제거하거나(이 경보들하단을 보라), 테스트 정지시의 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK-TIME에서세트 타임 종료의 원인을 제거한다.


27 030 축축축축 %1 611D 제어제어제어제어 모듈로는모듈로는모듈로는모듈로는 기능이기능이기능이기능이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.

설명 %1 = 축 번호%2 = %3 = %4 =

안전 운전을 위해서는, 드라이브(구동장치)와 컷오프 릴레이(차단계전기)에의해 움직이는 두개의 계측회로를 가진 611D실행 모듈만이 사용되야 한다.그런 모듈이 연결되지 않았는데도 안전 운전을 실행하기 위한 시도가 있었다.


해결책 모듈을 바꾸거나 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE에서 안정 기능을 스위치-오프(기능 해제)한다.


27 031 축축축축 %1 안전속도안전속도안전속도안전속도 한계값한계값한계값한계값 %2가가가가 %3 최대값의최대값의최대값의최대값의 비율로비율로비율로비율로 너무너무너무너무 빠르다빠르다빠르다빠르다.(최대최대최대최대%4)

설명 %1 = 축 번호%2 = 한계값 인덱스%3 = 전송율 번호%4 = 최대 속도

$MA_SAFE_VELO_LIMIT에 있는 모든 한계값은 검출 장치의 하드웨어에있는 진폭감시 한계주파수(200kHz)를 초과하지 않도록 세트되야 한다. 이조건에 맞지 않은 한계값은 제 2, 제 3의 파라미터로 지정되어 있다. 네번째 파라미터는 한계 주파수를 벗어나지 않는 최대속력이 입력을 지정한다.


해결책 안전속도를 지정된 최대 한계값까지 감소시킨다.




27 032 축축축축 %1 안전안전안전안전 모니터링에서모니터링에서모니터링에서모니터링에서 체크썸체크썸체크썸체크썸 에러가에러가에러가에러가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다. 확인확인확인확인 테스트테스트테스트테스트 필요필요필요필요!

설명 %1 = 축 번호%2 = %3 =%4 =

머시인 데이터 “MA_SAFE_....”은 제어가 확인된 이후 체크썸에 의해 보호된다. 이 경고는 실제 체크썸 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM이 기억저장된$MA_SAFE_DES_CHECKSUM과 더이상 일치하지 않음을 의미한다.이는 머시인 데이터조차 확인과정 없이는 변하며 데이터 오류가 발생할 수있다는 것을 의미한다.


해결책 머시인 데이터를 점검한다. 체크썸을 다시 계산한다.(RESET)데이터를 확인한다.(“SI 데이터 확인한다.”는 소프트 키) 안전한 작동을 위해새로운 승인 테스트를 실행한다.


27 033 축축축축 %1 MD %2[%3]의의의의 파라미터화가파라미터화가파라미터화가파라미터화가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않음않음않음않음

설명 %1 = 축 번호%2 = 머시인 데이터 지령%3 = 머시인 데이터 인덱스

머시인 데이터 %2의 파라미터화는 부정확하다. 부가적인 정보가 머시인 데이터의 배열 인덱스에 의해 제공되어진다. 머시인 데이터가 단일 머시인 데이터라면 “0”가 배열 인덱스으로 지정된다. 이 경고는 다음과 같이 표시된다:

1. 지정된 MD를 내부 연산 포맷으로 변환하면 오버플로우됨

2. $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS와 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS에입력된 값은 상호 교환된다. 최고한계는 최저한계와 같거나 그것보다낮을 수 있음.

3. 정확한 축 동작을 위해 지령값/실제-값-채널은$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_ NR에 세트되어 있으며, 이를 위해$MA_CTRLOUT_ SEGMENT_ NR는 드라이브 버스를 통해 실행되지 않는다.어떤 모듈 번호도 지령값/실제-값-채널 세팅을 위해서

$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, $MA_SAFE_ENC_ MODULE_NR.에 지정되어 있지 않다. 사용할 수 없는 엔코더 타입이 $MA_SAFE_ ENC_TYPE에 입력되어 있음.

4. 드라이브의 번호가 변했다. 정지 위치에서 연결된 드라이브 번호를 다시 판독하는 동안 일시적으로 드라이브 구성에 오차가 발견될 수 있다.

5. 안전 기능이은 SBH/SG 안전 기능없이 $MA_SAFE_FUNCTION_ENA-BLE에 의해 가능하게 되었다.



6. SGE/SGA를 위한 입/출력 세팅을 파라미터화하는 과정중 에러가 발생

7. 제로가 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST에 입력됨

8. 제로가 $MA_SAFE_ENC_RESOL에 입력됨

9. $MA_IS_ROT_AX와 $MA_SAFE_IS_ROT_AX에서 서로 다르게 세팅되었다.


해결책 지정된 머시인 데이터를 점검한다.


60 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2

설명 %1 = 채널 번호%2 = 블록 번호, 라벨%3 = 싸이클 경보에 대한 텍스트 인덱스

참조: 현재 경보 내용, 에러 설명 및 씨멘스 싸이클 경보에 대한 대책은 프로그래밍 가이드 파트 2(테크놀러지 프로그래밍) 섹션 5를 참조할 것.


해결책 씨멘스 싸이클 메뉴얼을 참조한다.




씨멘스 싸이클을 참조한다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동NC Start 불가능명령 해석기 정지

해결책 씨멘스 싸이클을 참조한다.




62 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 (씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스-싸이클의싸이클의싸이클의싸이클의 설명서설명서설명서설명서 참조참조참조참조)


씨멘스 싸이클 메뉴얼을 참조한다.



프로그램 계속 Cancel 키로 경보를 해제한다. 조작자의 다른 어떠한 행위도 더이상 필요하지 않다.

63 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 (씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스-싸이클의싸이클의싸이클의싸이클의 설명서설명서설명서설명서 참조참조참조참조)


씨멘스 싸이클 메뉴얼을 참조한다.






참조 : 현재 경보 내용, 에러 설명과 사용자 싸이클 경보에 대한 대책은 기계 제조자 프로그래밍 설명서를 참조할 것.


해결책 사용자 싸이클 메뉴얼을 참조한다.


66 000 채널채널채널채널 %1 블록블록블록블록 %2 (사용자사용자사용자사용자-싸이클의싸이클의싸이클의싸이클의 설명서설명서설명서설명서 참조참조참조참조)


사용자 싸이클 메뉴얼을 참조한다.

반응 경보 표시Interface 신호 작동NC Start 불가능명령 해석기 정지

















70 000 컴파일컴파일컴파일컴파일-싸이클싸이클싸이클싸이클 경보경보경보경보

설명 참조: 현재 경보 내용 , 에러 설명과 컴파일-싸이클 경보에 대한 대책은 메뉴얼과 컴파일 싸이클 프로그래밍 설명서를 참조할 것.


해결책 컴파일 싸이클 메뉴얼을 참조한다.


75 000 OEM 경보경보경보경보

설명 참조:: 현재 경보 내용 , 에러 설명과 OEM 경보에 대한 대책은 OEM 메뉴얼을 참조할 것.


해결책 OEM 메뉴얼을 참조한다.


300 000 하드웨어가하드웨어가하드웨어가하드웨어가 검색되지검색되지검색되지검색되지 않음않음않음않음: DCM 드라이브드라이브드라이브드라이브 버스버스버스버스 ASIC

설명 DCM (Drive Communication Master, 드라이브 버스를 제어하는NCU 모듈에있는 ASIC)가 드라이브에 전원을 투입하여도 신호가 처리되지 않는다.840D상의 하드웨어 고장이 이 에러의 원인일 수 있다. (FM-NC내에서도NCK MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR로 인해 부정확하게 구성될 수도 있다)



반응 NC 준비 않됨모드 그룹 준비 않됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow-up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 NCU모듈을 교체한다.

프로그램 계속 ON-OFF 스위치 제어

300 001 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 번호번호번호번호 %2 허용되지허용되지허용되지허용되지 않음않음않음않음

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호

드라이브들에 파워업(전력 상승)하는 중에, NCK-관련 머시인 데이터 13 010DRIVE_LOGIC_NR는 허용되지 않은 입력이 있는지 점검한다. MD에서는 드라이브 로직 번호가 입력되는데 이것은 설정가능한 한계내에서 선택힐 수있다 (드라이브 번호 0 = “드라이브 장치 없음”)

15보다 큰 번호는 허용되지 않으며 동일한 번호도 한번 이상 사용할 수 없다. MD 배열은 간격없이 구성되어야 한다. 예컨데, 드라이브 로직 번호가선택되는 즉시 드라이브 로직 번호 0도 상위의 인덱스 [p]를 가진 모든 MD에 입력되어 있어야 한다.


해결책 15보다 큰 값 또는 기계축 인덱스내에 간격없이 설정되었는지 알아내기 위해 MD DRIVE_LOGIC_NR를 점검한다.


300 002 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 번호번호번호번호 %2 2회회회회 지정됨지정됨지정됨지정됨


NCK MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR에 있는 드라이브 로직 번호가 한번 이상 지정되었다.




해결책 동일한 드라이브 로직 번호들이 사용되었는지 MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR를 점검하고 각각의 드라이브에 0에서 15사이의 범위안에서 서로 다른번호를 지정한다.( 0은 “드라이브 없음”을 의미한다. 0은 중복 사용해도 상관없다)

프로그램 계속 전원 스위치 ON_OFF

300 003 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 검색된검색된검색된검색된 모듈모듈모듈모듈 타입이타입이타입이타입이 구성된구성된구성된구성된 타입타입타입타입 %3과과과과 다르다다르다다르다다르다.

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 잘못 설정된 모듈 타입

버스 초기화때 설정된 드라이브의 하드웨어 구성이 머시인 데이터 13 030DRIVE_MODULE_TYPE[p]= ... 의 정보와 일치하지 않는다.(p... 랙의 위치인덱스)


해결책 사용된 드라이브 모듈에 맞는 MD 13 030: DRIVE_MODULE_TYPE을 입력한다.

MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR를 선택하고 경보 인덱스에 표시된 드라이브로직 번호를 찾는다. 위치 인덱스 번호 +1은 연결된 랙 위치 번호를 나타낸다. 이 위치에 속해 있는 FDD 모듈은 동일한 위치 인덱스에 의해 MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE에 구성되어야 한다.

입력값 1: 1-축 모듈, 입력값 2: 2-축 모듈


300 004 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 검색된검색된검색된검색된 드라이브드라이브드라이브드라이브 타입타입타입타입(VSA/HSA)이이이이 구성된구성된구성된구성된 타입타입타입타입 %3과과과과 다르다다르다다르다다르다.

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 드라이브 타입 코드

피드 모듈이 드라이브 로직 번호에 의해 결정된 랙 위치에 삽입되어 있으나, 스핀들 모듈은 상응하는 NCK-관련 MD 13 040 DRIVE_TYPE과 동일하게 지정되어여 한다.

예예예예:




해결책 MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR를 선택하고 경보 인덱스에 표시된 드라이브로직 번호를 찾는다. 위치 인덱스 번호 +1은 연결된 랙 위치 번호를 나타난다. 이 위치에 속해 있는 FDD/MSD 모듈은 동일한 위치 인덱스에 의해MD 13 040 DRIVE_TYPE에서 구성되어야 한다.

FDD: 지령 1, MSD: 지령2


300 005 적어도적어도적어도적어도 하나의하나의하나의하나의 모듈모듈모듈모듈 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 버스에버스에버스에버스에 너무너무너무너무 많다많다많다많다.

설명 시스템에 파워 업될 때 드라이브 모듈이 드라이브 버스에서 검색되는데, 이드라이브 모듈에 대해 드라이브 번호 0 (“드라이브 없음”)이 MD 13 010DRIVE_LOGIC_NR에 지정되어 있다.

반응 NC 준비 않됨모드 그룹 준비 않됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 1과 15사이에 있는 드라이브 로직 번호가 NCK MD 13 010 DRIVE-LOGIC_NR에서 모든 드라이브 버스 모듈에 지정되어 있어야 한다.

사용하지 않는 드라이브들을 위해, NCK 머시인 데이터 13 000 DRIVE_IS_ACTIE은 0까지 세트될 수 있다. 이것은 드라이브 데이터가 이 드라이브들에 지원될 필요는 없다는 것과 이 드라이브를 운전할 필요가 없다는 것을의미한다.


300 006 적어도적어도적어도적어도 하나의하나의하나의하나의 모듈모듈모듈모듈(모듈모듈모듈모듈/드라이브드라이브드라이브드라이브 %1) 드라이브드라이브드라이브드라이브 버스에버스에버스에버스에 없다없다없다없다.

설명 시스템에 파워 업될 때, 0이 아닌 드라이브 로직 번호가 NCK MD 13 010DRIVE_LOGIC_NR에 지정되어 있는데도 드라이브 모듈이 드라이브 버스에서 검색되지 않는다(드라이브 모듈에 있는 ASIC의 재실행이 점검된다.)


해결책 NCK MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR에서의 드라이브 구성과 랙 지정을 점검하고 두 값이 동일하도록 한다.




300 007 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 구성되지구성되지구성되지구성되지 않음않음않음않음, 혹은혹은혹은혹은 활성화되지활성화되지활성화되지활성화되지 않음않음않음않음


축-관련 머시인 데이터 30 110 CTRLOUT_MODULE_NR (이것은 어느 드라이브 모듈로 속도 지령을 출력하는지를 지정함)와 ENC_ MODULE_NR (이것은드라이브 모듈이 위치제어에 대한 엔코더 실제값을 어디로부터 받는지를지정함)중에는 NCK MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR과 머시인 데이터 30 240ENC_TYPE에서는 없는 드라이브 로직 번호가 있다. 그리고 MD 30 130CTRLOUT_TYPE이 “1”로 세트되어 있다.


해결책 축-관련 머시인 데이터 30 110 CTRLOUT_MODULE_NR과 30 220 ENC_MODULE_NR의 지령값/실제-값 지정을 점검하고 NCK MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR에 있는 드라이브 로직 번호를 점검한다. 이것들을 일치시켜야한다.


300 008 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 %3 쓸모가쓸모가쓸모가쓸모가 없다없다없다없다.

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 위치 검출 회로 번호

축-관련 MD 30 230 ENC_INPUT_NR[e]=E (e ... 엔코더 인덱스- 위치 제어는이 엔코더로 운전된다, E ... 엔코더 번호 - 드라이브 모듈내에서 커넥터 선택)에서 하나의 엔코더 커넥터(1혹은2)가 선택되어있으나 어떤 엔코더도이것에 연결되어 있지 않다.


해결책 MD 30 230 ENC_INPUT_NR[e]를 사용된 엔코더 커넥터에 맞게 구성하거나그 엔코더 케이블을 설정에 맞는 다른 것에 접속시킨다.

만약 사용된 엔코더가 MD에 있는 입력과 일치한다면 드라이브 모듈에 있는 하드웨어에 결함이 있는 것이다. 모듈을 교체한다.




300 009 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 %3 구성된구성된구성된구성된 엔코더엔코더엔코더엔코더 타입은타입은타입은타입은 검색된검색된검색된검색된 타입타입타입타입(%4)과과과과는는는는 다름다름다름다름

설명 % 1= NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 검출 회로 번호%4 = 검출 회로 타입

드라이브 보드에 표시되어 있는 실제-값 모듈은 축-관련 머시인 데이터 30240 ENC_TYPE[e]=S에 따라 지정된 신호 타입을 처리하지 못한다. (e ... 엔코더 인덱스 - 위치 제어는 이 엔코더로 동작한다, S ... 실제-값 엔코더의신호 타입 - 0 ... 하드웨어 없는 시뮬레이션 축, 1... sine파 엔코더 신호들,2 ... 사각파 신호들)

현재는 단지 Sine파 엔코더 신호 실제값만이 처리되어질 수 있다. 그러므로이 경보는 나타나서는 안된다.


해결책 MD 34 240 ENC_TYPE[e]을 1로 세트시켜라 (0은 실제-값만 표시하는 단순한 시뮬레이션 축에서만 설정한다)


300 010 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 NC 축축축축 지정없이도지정없이도지정없이도지정없이도 활성화활성화활성화활성화 되어있다되어있다되어있다되어있다.

설명 %1 = NC 축 번호% 2 = 드라이브 번호

어떤 NC 축에 의해서도 사용/어드레스가 지정되지 않은 드라이브가 사용되고 있다. (실제값, 지령값)

유효한(사용할 수 있는) 모든 드라이브는 지령값 혹은 실제값을 가진 축까지 지정되어 있어야 한다.


해결책 구성 데이터, 드라이브 모터의 지령값과 실제값의 지정, 위치 엔코더 등을점검한다.

드라이브 구성을 위한 머시인 데이터들:

MD 13 000: DRIVE_IS_ACTIVE MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR MD 13 020: DRIVE_INVERTER_CODE MD 13 030: DRIVE_MODULE_TYPE



MD 13 040: DRIVE_DRIVE_TYPE

지령값 /실제값 지정을 위한 MD들:

MD 30 110: CTRLOUT_MODULE_NR MD 30 110: CTRLOUT_TYPE MD 30 110: ENC_MODULE_NR MD 30 110: ENC_INPUT_NR MD 30 110: ENC_TYPE

우선 이 드라이브(MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ..채널 축번호])를 채널에 있는 NC 축으로 정의해 주어야 한다.


300 011 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 스핀들스핀들스핀들스핀들 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 버전을버전을버전을버전을 지원하지지원하지지원하지지원하지 못한다못한다못한다못한다.


구형 스핀들 드라이브(186-MSD)가 드라이브 버스와 접속되어 있었다. 이스핀들 드라이브들은 SINUMERIK 840D에 의해 지원되지 않는다. 드라이브의 전원 투입이 차단되었다.


해결책 DSP 스핀들 모듈을 주문 설치한다.


300 012 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 제어제어제어제어 모듈의모듈의모듈의모듈의 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 버전을버전을버전을버전을 지원하지지원하지지원하지지원하지 못한다못한다못한다못한다.

설명 %1 = NC축 번호%2 = 드라이브 번호

드라이브 버스에 “구형” 제어 모듈을 가진 드라이브 모듈이 있다. 이 모듈들은 810D에 의해 지원되지 않는다. Ramp-up이 중단되었다.


해결책 구형 모듈을 표준 혹은 신형 제어 모듈로 주문하거나 교환한다.




300 100 드라이브드라이브드라이브드라이브 파워파워파워파워 에러에러에러에러

설명 하나 또는 몇몇의(모든) 드라이브 모듈내에서, 이미 전원이 투입되었으나파워 에러가 생겼다. (타임아웃으로 기록/판독 억세스에 대한 점검을 한다.대개의 경우가 타임 아웃은 파워 에러로 해석된다. 이 테스트는 싸이클 모드에서만 일어나며 시스템 파워-업에는 일어나지 않는다. )

SINUMERIK 840D와 NC-CPU에 있는 드라이브들이 동일한 전원을 공급받기 때문에 NCU에 전원이 차단되어도 파워 에러가 생기지 않는다. (그러나)SINUMERIK FM-NC에서는 전원 공급이 분리되어 있기 때문에 에러가 나타날 수 있다.


해결책 시스템 파워를 차단하고 다시 스위치 온 한다. -드라이브는 다시 속도 제어를 시작한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 제어한다. 가공 프로그램을 재시작한다.

300 101 드라이브드라이브드라이브드라이브 전원이전원이전원이전원이 차단되었다차단되었다차단되었다차단되었다.

설명 이 경보는 NC가 이미 실행중임에도 불구하고, 아직도 드라이브에 전원이공급되지 않았다는 것을 알리는 것이다. 이 메세지는 드라이브 모듈이 신호를 보내지 않았을 때에 나타난다(이론상으로, 버스 에러가 첫번째 모듈의접속을 방해한다고 생각할 수 있다).


해결책 NC와 드라이브들(SINUMERIK FM-NC)에 대해 별도의 전원이 공급될 경우에도 드라이브에 전원 스위치를 ON 한다. SINUMERIK 840D에서는 첫번째모듈 연결 드라이브 버스를 점검한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 제어한다. 가공 프로그램을 재시작한다.

300 200 드라이브드라이브드라이브드라이브 버스버스버스버스 하드웨어하드웨어하드웨어하드웨어 결함결함결함결함

설명 드라이브 버스에 결함이 있다. 다음의 원인들이 가능하다:

버스 콘넥터가 빠짐

드라이브 버스가 물리적으로 어떤 지점에서 단선되었다.

기타 하드웨어 결함

모든 버스 라인을 점검하고 마지막 랙 위치(버스 터미네이터)에서 NCK까지라인을 점검한다.



주의: 만약 이 메세지가 나타나더라도 드라이브가 램프 업(Ramps up)되면이 에러는 초기화 과정의 처음에서만 나타난다. 이 에러에도 불구하고 드라이브들은 작동될 수 있다.

반응 모드 그룹 준비 않됨NC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

버스 터미네이터를 점검한다.

드라이브 버스에서 드라이브 모듈에까지 모든 프러그의 접속상태를 점검한다.

위에서 주어진 대책이 시스템 초기에도 그 변화가 없으면 Hotline을 통해SIEMENS AG의 A&D MC 시스템 지원 부서에 연락하십시오.


300 201 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 버스에버스에버스에버스에 접근하는접근하는접근하는접근하는 동안동안동안동안 타임아웃이타임아웃이타임아웃이타임아웃이 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


드라이브 어드레스 판독(Read) 싸이클이 초기화 단계에서 모니터링 시간내(약 1 ms)에 종료되지 않았다.(타임아웃 에러)

에러는 하나 혹은 몇개의 드라이브 모듈의 전원 에러와 함께 생길 수있다.하드웨어 결함이 원인일 수 있다( ASIC, 버스, 드라이브 모듈)

반응 NC 준비 않됨모드 그룹 준비 않됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동축은 더이상 기계 실제값(원점)과 동기화되지 않는다.

해결책 경보가 파워 에러와 함께 생겼다면, 이 결함의 원인은 제거되어야 한다. 그렇지 않으면 핫라인을 통해 SIEMENS AG의 A&D MC 시스템 지원 부서에연락하십시오.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 해제한다. 가공 프로그램을 다시 시작한다.

300 202 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 CRC 에러에러에러에러


교차-점검(CRC)이 기록/판독 싸이클 액세스중 에러를 발견하였다.

모든 버스의 접근은 프로세서에 의해 직접적으로 통제되지는 않으나 특별한 ASIC에 의해 조종된다. 이것들은 요구 데이터들을 전송할 뿐아니라 기록/판독 데이터 및 어드레스의 교차-점검을 전송한다.

해결책



에러는 하나 혹은 몇개의 드라이브 모듈의 파워 에러와 함께 생길 수 있다.하드웨어 결함이 원인일 수 있다(ASIC, 버스, 드라이브 모듈)

반응 모드 그룹 준비 않됨NC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 경보가 파워 에러와 함께 생겼다면, 이 결함의 원인은 제거되어야 한다. 그렇지 않으면 핫라인을 통해 SIEMENS AG의 A&D MC 시스템 지원 부서에연락하십시오.


300 300 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 부트부트부트부트 에러에러에러에러, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %3

설명 %1 = NC축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 에러 코드

표시된 드라이브가 기동되는 중에 에러가 발생했다.


해결책 시스템 파워-업을 다시 시작한다. 정확한 에러 원인 검색은 개발팀에 의해서만 할 수 있다. 이를 위해 표시된 상태 코드가 필요하다.

SIEMENS AG, System Support for A&D MC Products, Hotline


300 400 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %3, %4

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 에러 코드 1%4 = 에러 코드 2

내부상의 소프트웨어 에러 혹은 심각한 에러가 발생했다




해결책 시스템 파워-업을 다시 시작한다. 정확한 에러 원인 검색은 개발팀만 할 수있다. 이를 위해 표시된 상태 코드가 필요하다.



300 401 드라이브드라이브드라이브드라이브 타입타입타입타입 %1을을을을 위한위한위한위한 소프트웨어소프트웨어소프트웨어소프트웨어, 블록블록블록블록 %2가가가가 없거나없거나없거나없거나 혹은혹은혹은혹은 결함이결함이결함이결함이 있있있있다다다다.

설명 %1 = 드라이브 타입%2 = 블록 번호

이 드라이브 타입을 지원하기 위한 소프트웨어가 없거나 있어도 에러가 발생하였다.

테스트 단계에 중요하다:

드라이브 타입 1 = FDD2 = MSD (MD DRIVE-TYPE에 있는 것으로!)

블록 번호 1 = 드라이브 소프트웨어 (코드)2 = 데이터 설명(ACC 파일)


해결책 데이터 케리어(Jeida 보드)를 점검하고 필요한 경우는 교체한다.


300 402 드라이브드라이브드라이브드라이브 Interface 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러, 에러코드에러코드에러코드에러코드 %1, %2

설명 %1 = 에러 코드 1%2 = 에러 코드 2

내부상의 소프트웨어 에러가 발생했거나 심각한 에러가 발생하였다.


해결책 창원 씨멘스에 연락주십시오.




300 403 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 드라이브드라이브드라이브드라이브 소프트웨어와소프트웨어와소프트웨어와소프트웨어와 머시인머시인머시인머시인 데이터의데이터의데이터의데이터의 버전이버전이버전이버전이 일치일치일치일치하지하지하지하지 않는다않는다않는다않는다.


드라이브 소프트웨어(FDD/MSD)의 버전 번호가 드라이브 머시인 데이터에기억저장되어 있는 버전 번호와 일치해야 하는데, 상이한 소프트웨어 버전의 MD 파일은 양립될 수 없기 때문이다.


해결책 드라이브 소프트웨어를 바꾸고 난후, 드라이브는 설치되고 다시 시동된다.제어에 의해 저장된 어떤 MD 파일도 이전의 버전하에서는 더이상 작동되지 않는다.이전의 데이터는 설치와 시동 공구로 저장되어지고 이 데이터를 다시 사용할 수 있다.


300 404 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 머시인머시인머시인머시인 데이터데이터데이터데이터 파일이파일이파일이파일이 드라이브드라이브드라이브드라이브 번호와번호와번호와번호와 매칭되지매칭되지매칭되지매칭되지 않않않않는다는다는다는다.


드라이브에서 MD 파일이 그 드라이브와 일치하지 않는 드라이브 넘버가있는 드라이브에 저장되었다.

반응 모드 그룹 준비 않됨채널 준비 않됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 특별한 드라이브 번호에 대해 드라이브 데이터를 가진 파일들은 다른 드라이브로 복사되어서는 안된다.


300 405 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 불분명한불분명한불분명한불분명한(알려지지알려지지알려지지알려지지 않은않은않은않은) 드라이브드라이브드라이브드라이브 경보경보경보경보, 코드코드코드코드 %3

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 써비스 번호

드라이브에 의해 발생한 써비스 번호를 NCK에서 지원하지 않는다. 이것은어떤 경보 번호에도 지정되어 있지 않다.




해결책 드라이브 재-초기화

이런 경우에는 개발 팀만이 에러를 찾을 수 있다. 따라서 문제 해결을 위해표시된 에러 코드가 반드시 필요하다.

프로그램 계속 RESET 버튼으로 경보를 해제한다.

300 410 축축축축 %1 , 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 파일을파일을파일을파일을 저장하는저장하는저장하는저장하는 중에중에중에중에 에러에러에러에러(%3, %4)가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.


데이터 블록, 즉 측정 기능의 결과를 저장중에 파일 시스템에서 에러가 발생하였다


해결책 파일 시스템에 많은 여유공간을 확보한다. 보통 2개의 NC프로그램을 지우거나 4 -8 K바이트의 메모리를 여유로 남기면 충분하다.이 대책으로 되지 않으면 디렉토리의 파일수를 늘리거나 파일 시스템 자체의 싸이즈를 증가시킬 필요가 있다. 이렇게 하기위해 아래의 사항을 실시한다.:

- 모든 데이터를 저장한다- 머시인데이터

18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR18820_MM_NUM_FILES_IN_FILE_SYSTEM18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM 그리고 필요한 경우18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM의 세팅을 변경한다.

- 전원 투입

- 저장된 데이터를 다시 로딩한다.


300 411 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 파일을파일을파일을파일을 판독하는판독하는판독하는판독하는 중에중에중에중에 에러에러에러에러(%3, %4)가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = NC 축 번호%2= 드라이브 번호%3 = 에러 코드 1%4 = 에러 코드 2

데이터 블록, 즉 드라이브 부트 파일을 판독(read)하는 중에 파일 시스템에에러가 발생하였다. 데이터 블록이나 파일 시스템이 손상되었다.




해결책 에러가 파워-업중에 생겼다면, 아마도 드라이브 부트 파일에 관련된 것이니모든 부트 파일을 지우고 백업 파일들을 다시 로딩한다.


300 412 파일을파일을파일을파일을 저장하는저장하는저장하는저장하는 중에중에중에중에 에러에러에러에러(%1, %2)가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 에러 코드 1%2 = 에러 코드 2

데이터 블록을 저장하는 중에, 즉 측정 기능의 결과를 저장하는 중에 파일시스템에 에러가 발생하였다.


해결책 파일 시스템에 많은 여유공간을 확보한다. 보통 2개의 NC프로그램을 지우거나 4 -8 K바이트의 메모리를 여유로 남기면 충분하다.이 대책이 소용 없으면 디렉토리하의 파일수를 늘리거나 파일 시스템 자체의 용량을 증가시킬 필요가 있다. 이렇게 하기 위해 아래와 같이 조치한다:

- 모든 데이터를 저장한다

- 머시인 데이터

18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR 18820_MM_NUM_FILES_IN_FILE_SYSTEM 18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM 그리고 필요한 경우 18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR 18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM 의 세팅을 변경한다

- 전원 투입 - 저장된 데이터를 다시 로딩한다


300 413 파일파일파일파일 읽기중에읽기중에읽기중에읽기중에 에러에러에러에러(%3, %4)가가가가 발생하였다발생하였다발생하였다발생하였다.

설명 %1 = 에러 코드 1%2 = 에러 코드 2

데이터 블록을 , 즉 드라이브 부트 파일을 읽는 도중에 파일 시스템에 에러가 발생하였다. 데이터 블록 혹은 파일 시스템이 손상될 수 있다.

설명 경보 표시Interface 신호 작동

해결책 파워-업 도중에 에러가 생겼다면, 아마도 드라이브 부트 파일에 관련된 것이니 모든 부트 파일을 지우고 백업 파일을 다시 로딩한다.


300 423 측정측정측정측정 결과가결과가결과가결과가 읽혀지지읽혀지지읽혀지지읽혀지지 않는다않는다않는다않는다.(%1)

설명 %1 = 에러 코드

측정 결과를 읽는 도중에 에러가 발생하였다:에러 코드 = 4: 측정 결과를 위한 메모리 여유공간 불충분에러 코드 = 16: 측정은 계속 진행중




해결책 측정을 반복한다. 필요한 경우 측정 시간을 변경한다.


300 500 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러, 에러에러에러에러 코드코드코드코드 %3, %4


드라이브가 시스템 에러를 발하였다. 이 때에는 항상 재-초기화가 필요하다. 세부적 분석을 위해서는 611D 설명서를 참조 바람.


해결책 드라이브 재-초기화

정확한 에러 원인 검색은 개발팀에 의해서만 수행될 수 있다. 문제 해결을위해 표시된 에러 코드가 반드시 필요하다.



300 501 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 측정측정측정측정 회로회로회로회로 에러에러에러에러 전류전류전류전류 진폭진폭진폭진폭


전류 스페이스 벡터 >=1.2*1.05*MD_I_LT_TRANS를 고르게 한다.



300 502 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 전류전류전류전류 변환기의변환기의변환기의변환기의 전류전류전류전류 R 상에서의상에서의상에서의상에서의 에러에러에러에러


측정된 R상의 실제 전류값은 전류-비례한 주파수로 전송된다. 만일 주파수가 주어진 한계를 넘어서면 측정 정보가 소실된다.




해결책 전원 접속을 점검하고 드라이브 모듈과 그 하위 모듈이 정확하게 배치되었나를 점검한다. 이렇게 해서 개선되지 않으면 모든 드라이브 모듈을 바꾸어야 한다.


300 503 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 전류전류전류전류 변환기의변환기의변환기의변환기의 전류전류전류전류 S 상에서의상에서의상에서의상에서의 에러에러에러에러


측정된 S상의 실제 전류값은 전류-비례한 주파수로 전송된다. 만일 주파수가 주어진 한계를 넘어서면 측정 정보가 소실된다.


해결책 전원 접속을 점검하고 드라이브 모듈과 그 하위모듈이 정확하게 배치되었나를 점검한다. 이렇게 해서 개선되지 않으면 모든 드라이브 모듈을 바꾸어야 한다.


300 504 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 전류전류전류전류 변환기의변환기의변환기의변환기의 에러에러에러에러


모터 엔코더의 단선-회로 감시 기능이 작동했다. 단선-회로 모니터링 기능은 “파킹 축”모드에 있는 축에서는 표시되지 않는다.


해결책 엔코더, 엔코더 라인, 드라이브 모터와 611D모듈 커넥터를 점검한다. 일시적 장애(느슨한 접속)의 예로서 연결 케이블이 기계 이동시 움직임이 발생할 수 있다.



(엔코더 조정은 공장에서만 실행될 수 있으니 모터 위치 검출 시스템을 포함하여) 전체 모터를 교체하고, 더불어 엔코더 케이블과 611D를 교체한다.


300 505 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 광광광광 엔코더엔코더엔코더엔코더 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러, 코드코드코드코드 %3

설명 %1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = 상세 에러 코드

모터에 있는 절대 트랙은 단선-회로 상태인지 항상 감시된다. 광 엔코더(RON 3350)에서 절대 트랙은 모터의 1 회전에서 기계상의 위치를 계산한다.


해결책 엔코더, 엔코더 신호선, 드라이브 모터와 611D모듈 커넥터를 점검한다. 일시적 장애 (느슨한 접속)의 예로서 연결 케이블이 기계 이동시의 움직임등으로 인해 발생할 수 있다.

(엔코더 조정은 Factory에서만 실행될 수 있으니 모터 위치 검출 시스템을포함하여) 전체 모터를 교체하고 더불어 엔코더 케이블과 611D를 교체한다.


300 507 축축축축 %1 , 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 로터로터로터로터 위치위치위치위치 동기화동기화동기화동기화 에러에러에러에러 발생발생발생발생


정밀 동기화에 의해 결정된 새 로터 위치와 현재 로터 위치간에 45°이상의전기적 오차가 있다



300 508 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템의시스템의시스템의시스템의 제로제로제로제로 마크마크마크마크 모니터링모니터링모니터링모니터링




엔코더 제로 마크가 검출되었을 때 모터 위치 검출 시스템의 가장 하위 유효값 비트4 위치 변경이 일어났다. 엔코더 마크 번호 4 LSB 감시는 CPUASIC에 의해 자동적으로 실행된다.


해결책 현재 사용되는 엔코더에서, 두개의 제로 마크간에 측정된 로터 위치에서 변동이 없을지도 모른다. 만일 이런 경우 경보가 표시되면 엔코더, 엔코더 신호선 그리고 드라이브 모터와 611D 모듈 사이의 커넥터를 점검해야 한다.

(엔코더 조정은 공장에서만 실행될 수 있으니 모터 위치 검출 시스템을 포함하여) 전체 모터를 교체하고 더불어 엔코더 케이블과 611D를 교체한다.

엔코더 감시 기능은 드라이브 모듈에서 머시인 데이터 1 600 ALARM_MASK_POWER_ON (8비트)에 의해 기능이 차단될 수 있다. 그러면 축-관련 머시인 데이터 36 310 ENC_ZERO_MONITORING이 작동한다. 이 머시인 데이터에서 2개의 제로 마크간에 엔코더 펄스의 변동량이 설정된다.


300 509 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 컨버터컨버터컨버터컨버터 컷컷컷컷-오프오프오프오프(차단차단차단차단) 주파수가주파수가주파수가주파수가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다.


실제 속도값이 최대허용값을 초과했다. MD 1005 ENC_RESOL_MOTOR에있는 엔코더 마크 수는 실제 마크 수와 일치하지 않다.


해결책 MD 1005 ENC_RESOL_MOTOR에 실제 엔코더 마크 수를 설정한다.


300 510 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 중간중간중간중간 주파수주파수주파수주파수 측정에서측정에서측정에서측정에서 에러가에러가에러가에러가 발생발생발생발생


중간 주파수 측정 중 속도가 너무 높다.

반응 NC 준비 않됨모드 그룹 준비 않됨



경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 속도를 줄인다.


300 511 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 측정값측정값측정값측정값 기록은기록은기록은기록은 부팅중에부팅중에부팅중에부팅중에 효력을효력을효력을효력을 가짐가짐가짐가짐


측정값 메모리는 부팅되는 동안 효력을 가지게 된다.


해결책 FTT를 선택에서 해제한다.


300 515 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 히트히트히트히트 싱크의싱크의싱크의싱크의 온도온도온도온도 과열과열과열과열


전원 모듈의 히트 싱크 온도 감지 스위치가 작동하였다. 히트 싱크 온도 경고가 있은 후 20초가 되면 드라이브가 차단된다. 이는 온도로 생기는 전원모듈 (회생 정지)의 손상을 피하기 위함이다.


해결책 아래의 방법으로 드라이브 모듈을 환기시킨다:

전장 케비넷 환풍 공기량을 크게 하고, 필요하면 611D 모듈 주변의 공기를 차게 한다.

가공 프로그래밍을 변경하여 빠르게 많은 가속 감속을 하지 않도록 수정한다.

드라이브 모듈의 출력이 기계축/스핀들의 용량에 충분한지 점검하고 그렇지 못한 경우 더 큰 용량의 FDD/MSD 모듈을 사용한다.




300 606 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 자속자속자속자속 제어제어제어제어 출력이출력이출력이출력이 제한됨제한됨제한됨제한됨


비록 최대 전류가 제공되어 있더라도 지정된 자속값을 얻을 수 없다.원인:− 모터 데이터 에러− 모터 데이터와 모터 접속 방식(스타/델타 방식)이 불일치− 모터 데이터가 총체적으로 틀려서 모터가 불안정− 전류 한계가 모터 0.9 * MD1238 * MD1103 < MD1136에는 너무 낮음



300 607 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전류전류전류전류 제어제어제어제어 출력이출력이출력이출력이 제한됨제한됨제한됨제한됨


비록 최대 전압이 제공되어 있더라도 지정된 지령값이 모터에 전달되지 않는다.원인: 모터가 접속되지 않았거나 결상 되었음

반응 모드 그룹 준비 않됨채널이 준비 않됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 모터-컨버터의 접속 전선을 점검한다.


300 608 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 출력이출력이출력이출력이 제한됨제한됨제한됨제한됨


속도 제어기의 허용시간을 넘어 정지상태(전류한계)에 있다.

허용 시간은 머시인 데이터 1 605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME에서 주어지며,모니터링이 이루어질 때까지의 최고속도 한계는 MD 1 606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD에 설정한다.



FDD: 정상적인 동작에서, 정확하게 최적화된 축 드라이브는 속도가 매우크게 변하더라도 그 전류 한계에 도달하지 않는다.( +방향 급송 이송에서 -방향으로 급송 이송이 전환될 때)

MD 1 605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME = 200 mSMD 1 606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD = 8000 U/min

MSD: 평상 운전시는 최대 전류로 가속과 감속이 이루어지며, 드라이브는제로 속도에 대해서만 감시된다.

MD 1 605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME = 200 msMD 1 606: SPEEDCTRL_LIMIT_THREDHOLD = 30 U/min

소프트웨어를 대체하거나 업 그레이드 한 후 처음으로 인스톨하고 시동할때 경보가 생기는 이유는, 드라이브 머시인 데이터을 입력한 후 머시인 데이터 611D를 계속 연산하도록 하는 소프트 키를 조작을 하지 않았기 때문이다. 이렇게 되면 드라이브가 오류값들(값이 연산되기 위해서 이것은 제로여야 한다)을 갖게 되는데, 이것이 경보 발생의 한 원인이 될 수 있다


해결책 머시인 데이터 MD 1 605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME과 MD 1 606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD를 기계적으로 또는 동적으로 이송시 설정가능한 적당한값으로 수정한다.


300 609 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 엔코더엔코더엔코더엔코더 컷컷컷컷-오프오프오프오프(차단차단차단차단) 주파수를주파수를주파수를주파수를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


더이상의 설명없음





300 613 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 온도온도온도온도 최대최대최대최대 허용치가허용치가허용치가허용치가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다.


(온도 센서 KTY 84를 통해 얻어지고 모터 엔코더 케이블을 통해 모듈로 가는) 모터 온도가 드라이브 온도 한계 MD : 1 607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT를넘어섰다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 모터 온도의 모니터링은 드라이브 머시인 데이터 비트 MD 1 601 ALARM_MASK_RESET bit 14 =1로 기능을 차단할 수 있다.

가공 프로그래밍을 수정하여 연속되는 가속이나 감속되는 운전을 피한다.

기계축/스핀들 모터의 출력이 충분한지 점검한다. 만일 충분하지 않으면 FDD/MSD 모듈과 연결되는 보다 높은 출력의 모터를 사용한다.

모터 데이터를 점검한다. 아마도 기계 전류는 부정확한 모터 데이터의결과로 높아질 수도 있다.

온도 센서를 점검한다.

모터 팬을 점검한다.


300 614 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터온도가모터온도가모터온도가모터온도가 초과되었다초과되었다초과되었다초과되었다.


(온도 센서 KTY 84부터 얻어지고 모터 엔코더 케이블을 통해 모듈에 공급되는) 모터 온도가 드라이브 허용시간 머시인 데이터 1 603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME보다 더 오랫동안 드라이브의 온도한계 MD : 1 602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT를 넘어섰다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC StopNC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 모터 온도 모니터링은 드라이브 머시인 데이터 비트 MD 1 601 ALARM_MASK_RESET bit 14 =1로 기능을 차단할 수 있다.

가공 프로그래밍을 수정하여 연속되는 가속이나 감속을 피한다.



모터의 출력이 기계축/스핀들에 충분한지 점검하고, 그렇지 못하면 보다 강력한 FDD/MSD 모듈과 연결할 수 있는 모터를 이용한다.


300 701 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 셋업셋업셋업셋업(setup)이이이이 필요하다필요하다필요하다필요하다.


이 경보는 유효한 611D 머시인 데이터 없이 처음으로 설치, 기동할 때 ㅇ발생한다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 외부 PC에 있는 스타트-업 공구를 이용하거나, 공구 드라이브/써보 스타트-업 MMC 영역에서 조작자 Interface를 사용, 드라이브에 대한 정확한 머시인 데이터를 입력한다. 일반적인 스타트-업은 그 다음에 실행되야 한다.


300 702 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 기본기본기본기본 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


611D 모듈의 모니터링에서 허용한계를 넘어선 드라이브 기본 펄스비가 발견되었다.


해결책 어떠한 조치사항도 필요없다. 다시 시스템에 전원을 투입하고, 드라이브의기본 펄스비와 관련되어 있는 NCK 머시인 데이터 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME과 MD 10 080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO는 그 한계값을 고려하여 자동적으로 수정진다.




300 703 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전류전류전류전류 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


잘못된 값이 MD 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME에 입력되었다.

FDD: 표준: 125 ms. 1-축 모듈에 있는 이 값은 표준값과 다를 수 있고 동적 응답을 개선하기 위해 전류 제어 루프 싸이클 시간을 62.5ms.로 선택할수 있다.

MSD: 표준: 125ms - 단지 이 설정값만이 허용된다!


해결책 드라이브 MD 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME에 위에 설명한 허용값 값을입력한다.


300 704 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


잘못된 값이 MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME에 입력되었다.

FDD: 표준: 125 ms. 1-축 모듈에서 이 값은 표준값과 다를 수 있고, 동적응답을 개선하기 위해 전류 제어 루프 싸이클 시간을 62.5ms.로 선택할 수 있다

MSD: 표준표준표준표준: 125ms - 단지 이 설정값만이 허용된다!


해결책 MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME에에에에 허용되는허용되는허용되는허용되는 값을 드라이브에 입력한다.




300 705 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


611D 모듈에 있는 모니터가 위치 제어기 싸이클 허용한계를 넘어선 것을감지하였다. 허용되는 제어기 싸이클을 위한 조건들은 다음과 같다:

1. 최대 싸이클 시간: 250 µs

2. 최대 싸이클 시간; 4 µs

3. 위치 제어기 싸이클은 속도 제어기 싸이클 드라이브 MD 1001:SPEED_CYCLE_TIME의 배수여야 한다.


해결책 NCK 머시인 데이터 10 060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO를 점검하고 위에 설명한 위치 제어기 싸이클 시간의 배율을 선택한다.


300 706 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모니터링모니터링모니터링모니터링 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


모니터링을 위한 인터럽트 싸이클은 절대적으로 4 ms 의 배수이여야 한다.


해결책 인터럽트 싸이클 드라이브 머시인 데이터 MD 1 0022 MONITOR_CYCLE_TIME을아래의 조건과 일치시켜 선택한다:

MD 1 002 = 4 ms •••• k / 31,25 µµµµs (k = 1, 2, 3, 4, ....25)

예예예예:4 ms • 2/31.25 µs → k = 2에 대한 입력값 256




300 707 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2축의축의축의축의 기본축기본축기본축기본축 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는, 2개의 축들에 대한 드라이브 기본 펄스비가 동일하지 않다.

이 경보는 표준 NCK Interface가 없는 611D 드라이브를 가진 OEM 사용자에게 발생될 수있다. 이것은 다른 드라이브 기본 진동수가 611D로 전송될가능성이 있다.


해결책 2-축 모듈에서 제어되는 축들의 드라이브 기본 펄스율은 두 축들에 동일한값으로 설정되어야 한다.(설정의 절차는 특별한 OEM 응용에 대한 설명서를 참조할 것)


300 708 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 축의축의축의축의 전류전류전류전류 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는, 2개의 축들에 대한 전류 제어기 펄스비가 동일하지 않다.


해결책 드라이브 머시인 데이터 MD 1 000 CURRCTRL_CYCLE_TIME를 점검하고2-축 모듈에 있는 입력값을 동일하게 설정한다.


300 709 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 축의축의축의축의 속도속도속도속도 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는, 2개의 축들에 대한 속도 제어기 펄스비가 동일하지 않다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow -up mode)로 절환됨




해결책 드라이브 머시인 데이터 MD 1 001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME를 점검하고2-축 모듈에 있는 입력값을 동일하게 설정한다.


300 710 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 축의축의축의축의 위치위치위치위치 제어제어제어제어 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는, 2개의 축들에 대한 위치 제어기 펄스율이 동일하지 않다.

이 경보는 표준 NCK Interface가 없는 611D 드라이브를 가진 OEM 사용자에게 발생될 수있다. 이것은 축이 다른 위치 제어기 진동수가 611D로 전송될 수 있다.


해결책 2-축 모듈에 있는 두개의 축에 대한 위치 제어기 펄스율을 동일한 값으로설정한다.(세팅의 절차는 관련된 OEM 응용에 대한 기술 설명서를 참조할것)

해결책 전원 스위치 ON-OFF

300 711 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 축의축의축의축의 모니터링모니터링모니터링모니터링 싸이클싸이클싸이클싸이클 시간이시간이시간이시간이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는, 2개의 축들에 대한 모니터링 싸이클이 동일하지 않다.


해결책 드라이브 머시인 데이터 MD 1 002 MONITOR_CYCLE_TIME를 점검하고 2-축 모듈에 대한 입력값을 동일하게 설정한다.




300 712 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 제어기제어기제어기제어기 구조의구조의구조의구조의 구성이구성이구성이구성이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


2-축 모듈에서, 속도 제어가 전류 제어에 앞서서 수행되는 것과 같은 방법으로 제어 구조를 변경하려고 했다. 그러나 이는 동적 응답을 개선하기 위해 1-축 모듈에서만 허용되어 있다.


해결책 드라이브 MD 1 004 CTRL_CONFIG, 2비트가 제로(표준값)로 설정되어야 한다.이것은 전류 제어가 속도 제어에 앞서 일어난다는 것을 말한다.


300 713 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 제어를제어를제어를제어를 위한위한위한위한 리드리드리드리드 타임타임타임타임(Lead time)이이이이 유효하지유효하지유효하지유효하지

못하다못하다못하다못하다.




300 714 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전원전원전원전원 모듈의모듈의모듈의모듈의 ID—코드가코드가코드가코드가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


전원부의 코드 번호 드라이브 MD 1 106 INVERTER_ CODE가 잘못되었다.


해결책 611D 모듈의 전류 데이터와 그 타입(주문 번호의 라벨과 정격 전류 그리고전원부의 S6 제한 전류 - FDD모듈에서는 S6 전류가 없다. - 그리고 전원부제한 전류)을 결정한다.



MD 1 106 INVERTER_CODE에 입력될 코드 번호들은 설치와 스타트-업 설명서에 따라 또는 611D 드라이브의 스타트-업 공구로 설명한다.


300 715 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전원부의전원부의전원부의전원부의 최대최대최대최대 전류값이전류값이전류값이전류값이 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


전원부의 최대전류 드라이브 MD 1 107 INVERTER_MAX_ CURRENT가 잘못되었다.( 0보다 크거나 같다)


해결책 611D 모듈의 전류 데이터와 타입(주문번호의 라벨과 정격 전류 그리고 전원부의 S6 제한 전류 - FDD 모듈에서는 S6 전류가 없다. - 그리고 전원부제한 전류)을 결정한다.

MD 1 107 INVERTER_MAX_CURRENT에 입력될 코드 번호는 설치와 스타트-업 설명서에 따라 또는 611D 드라이브의 스타트-업 공구로 설정한다.


300 716 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 토르크토르크토르크토르크 상수상수상수상수( Torque constant)가가가가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


정격 전류에 대한 정격 토르크(토르크 상수 [nm/A])의 비 드라이브 MD 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO가 잘못 되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 드라이브 MD 1 113 TORQUE_CURRENT_RATIO는 사용된 모터에 유효한토르크/전류비를 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 토르크 상수는 모터 데이터 시트에 의해 결정.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 모터 데이터는 프래닝 가이드 SIMODRIVE611-A611-D를 참조하여 설정하거나 기본 모터코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 설정되어진다.




300 717 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터의모터의모터의모터의 관성관성관성관성 모멘트가모멘트가모멘트가모멘트가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


모터의 관성 모멘트 드라이브 MD 1 117 MOTOR_INERTIA이 잘못되었다.( 0보다 작거나 같다)


해결책 드라이브 MD 1 117 MOTOR_INERTIA에 사용된 모터의 유효한 관성 모멘트값을 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우: 모터 데이터 시트로부터 토르크 상수를 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터인모터인모터인모터인 경우경우경우경우 : 모터 데이터는 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D를 참조하여 설정하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에의해 자동적으로 결정되어진다.


300 718 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 % 전류전류전류전류 제어제어제어제어 Calculation deadtime(연산연산연산연산 불감불감불감불감 시간시간시간시간)이이이이유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


연산 불감 시간 드라이브 MD 1 101 CTRLOUT_DELAY의 설정이 잘못되었다.(0보다 작거나 같다)

연산 불감 시간은 전류 제어 싸이클의 시작(전류 세트 포인트값 입력)과 제어 세트 ASIC에서의 실제 지령 전압 출력(전류 제어에 필요한 전류 제어루프에서의 불감 시간) 사이의 시간이다.


해결책 전류 제어 루프에 있는 연산 불감 시간은 모듈 타입(1-축/2-축 모듈)과 구성된 제어 구조에 따라 다르다. 62 ms의 표준값은 동적 응답을 개선하기 위해여 감소시킬 수 있다.



설치 및 시운전 설명서 611D, 시운전 소프트웨어 611D에 대한 설명서에최적화에 대한 설명을 제공하며 일체의 모든 조건들을 지정한다.


300 719 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터는모터는모터는모터는 델타델타델타델타 접속으로접속으로접속으로접속으로 구성되어구성되어구성되어구성되어 있지있지있지있지 않다않다않다않다.


드라이브 MD MD_SD_ ACTIVE (MD 1013) 스타/델타 절환이 실행되고 있는중에, 모터 델타(모터 2) 결선의 파라미터가 되어 있지 않다.


해결책 델타 운전을 위한 드라이브 머시인 데이터를 점검한다.


300 720 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 최대최대최대최대 속도가속도가속도가속도가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


모터 최고 속도 드라이브 MD 1 401 MOTOR_MAX_SPEED와 MD 1 1001SPEEDCTRL_CYCLE_TIME에 있는 속도 제어기 싸이클 때문에 포맷 오버플로우를 일으키는 높은 속도가 생길 수 있다.


해결책 드라이브 MD 1 401 MOTOR_MAX_SPEED와 MD 1 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME을 점검하고 수정한다.

드라이브 소프트웨어는 넓은 범위를 포함하고 있기 때문에 파라미터화 에러가 있을 때도 발생할 수 있다.

예예예예: 125 ms의 속도 제어기 싸이클은 에러 없이 480 000 rev/minr의 모터 속도를제어할 수 있다.




300 721 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 무부하무부하무부하무부하 전류가전류가전류가전류가 모터모터모터모터 정격정격정격정격 전류를전류를전류를전류를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


모터의 무부하 전류(드라이브 MD 1 1361 MOTOR_NOLOAD_CURRENT)가모터 정격 전류(드라이브 MD 1 103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT)보다 더높게 설정되어 있다.


해결책 드라이브 MD 1 1361 MOTOR_NOLOAD_CURRENT와 MD 1 103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT에서, 사용된 모터의 적절한 허용 전류값을 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 필요한 전류값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 전류는 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 722 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 무부하무부하무부하무부하 전류가전류가전류가전류가 전원부의전원부의전원부의전원부의 정격전류를정격전류를정격전류를정격전류를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


모터의 무부하 전류(드라이브 MD 1 1361 MOTOR_NOLOAD_CURRENT)가전원부의 정격 전류(드라이브 MD 1 111 INVERTER_RATED_CURRENT)보다 더 높게 설정되어 있다.


해결책 드라이브 MD 1 1361: MOTOR_NOLOAD_CURRENT와 MD 1 111 INVERTER_RATED_CURRENT에 사용된 모터와 사용된 전원부의 유효한 전류값을 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 필요한 전류값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 전류는 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)와 전원부 코드(드라이브 MD 1 106: INVERTER_CODE)를참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.




300 723 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 STS 축축축축 구성이구성이구성이구성이 다르다다르다다르다다르다.


2-축 모듈에서는 , 2개의 제어 세트들에 대한 구성이 동일하지 않다.


해결책 드라이브 MD 1 003 STS_CONFIG를 점검하고 모듈에 있는 두 축들의 설정비트가 동일하도록 설정한다.(표준 세팅들을 변경하지 마시오. - 이것은 이미 최적의 상태로 구성되어 있다)


300 724 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터모터모터모터 극수극수극수극수(쌍쌍쌍쌍)가가가가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


드라이브에 있는 모터 극수 머시인 데이터 1 112 NUM_POLE_PAIR가 잘못설정되었다.(0이거나 음수임)


해결책 사용된 모터에 대한 극수를 조사하여 드라이브 MD 1 112 NUM_POLE_PAIRS에 입력한다. 실제 극수는 2, 3 혹은 4이다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 극수를 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 극수는 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.




300 725 축축축축 %1 엔코더엔코더엔코더엔코더 분해능의분해능의분해능의분해능의 설정이설정이설정이설정이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다.


드라이브MD 1 005 ENC_RESOL_MOTOR에 있는 모터 위치 검출 시스템엔코더 마크의 수가 0으로 세트되어 있다.


해결책 드라이브 MD 1 005 ENC_RESOL_MOTOR에 있는 모터 위치 검출 시스템엔코더 마크의 수를 맞게 조정한다. 간접 모터 위치 검출 시스템은 항상FDD와 MSD를 위해 구성되어 있어야 한다.(표준값: 2 048 incr/rev)


300 726 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전압전압전압전압 상수상수상수상수(Voltage constant)가가가가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


드라이브 MD 1 114 EMF_VOLTAGE의 모터 전압 상수가 0으로 세트되었다.


해결책 사용된 모터의 전압 상수를 결정하고 그 값을 드라이브 MD 1 114 EMF_VOLTAGE에 입력한다. 전압 상수는 n = 1 000 rev/min을 가진 무부하에서는 유기전압(EMF)으로써, (연결된)모터 단자에서 r.m.s로써 측정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 전압 상수를 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 전류는 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.




300 727 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 Reactance(리액턴스리액턴스리액턴스리액턴스) 설정이설정이설정이설정이 잘못되었다잘못되었다잘못되었다잘못되었다.


고정자 누설 리액턴스(드라이브 MD 1 139 STATOR_LEAKAGE_ REACTANCE), 회전자 누설 리액턴스(드라이브 MD 1 140 ROTOR_LEAKAGE_ REACTANCE) 혹은모터 자기 리액턴스(드라이브 머시인 데이터 1 141 MAGNETIZING_REACTANCE)가 잘못 설정되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 고정자와 회전자의 누설 리액턴스와 모터 자기 리액턴스를 조사하고 그 값을 드라이브 MD 1 139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE, MD 1 140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE 그리고 MD 1 141 (MAGNETIZING_ REACTANCE)에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 리액턴스 값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 리액턴스 값은 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조,스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 728 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회전회전회전회전/전류전류전류전류 적응적응적응적응 계수가계수가계수가계수가 너무너무너무너무 높다높다높다높다.


속도 제어기에 있는 전류당 지령 토르크의 계수(비율)이 너무 높다.


해결책 드라이브MD 1 103 (ROTOR_NOMINAL_CURRENT), MD 1107 (INVERTER_MAX_CURRENT) 그리고 MD 1113 (TORQUE_CURRENT_RATIO)를 점검하고 필요한경우에는 설정값을 수정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 설정값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 값을 구하거나 기본 모터 코드(드라이브MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로결정되어진다.




300 729 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터의모터의모터의모터의 제로제로제로제로-속도속도속도속도 전류가전류가전류가전류가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


모터의 정지 전류(드라이브 MD 1114 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT)는ㅇ보다 작거나 같게 설정되었다.


해결책 사용된 정지 전류를 조사하고 드라이브 MD 1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 이 값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 이 값을 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 730 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회전자회전자회전자회전자 저항이저항이저항이저항이 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.

설명 1 = NC 축 번호%2 = 드라이브 번호

모터의 회전자 저항(Cold.드라이브 MD 1 138 ROTOR_COLD_SISTANCE)가잘못설정되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 사용된 모터의 회전자 저항을 조사하고 드라이브 MD 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 회전자 저항값을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 회전자 저항을 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조,스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.




300 731 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정격정격정격정격 출력이출력이출력이출력이 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


모터의 정격 출력(드라이브 MD 1 130 MOTOR_NOMINAL_POWER)이 잘못설정되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 사용된 모터의 정격 출력을 조사하여 드라이브 MD 1 130 MOTOR_NOMINAL_POWER에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 모터 정격 출력을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 모터 정격 출력을 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조,스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 732 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정격정격정격정격 속도가속도가속도가속도가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


모터의 정격 속도(드라이브 MD 1 140 MOTOR_RATED_SPEED)가 잘못 설정되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 사용된 모터에 정격 속도를 조사하여 드라이브 MD 1 130 MOTOR_RATED_SPEED에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 모터 정격 속도를 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 모터 정격 속도를 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조,스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.




300 733 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 무부하무부하무부하무부하 전압이전압이전압이전압이 잘못잘못잘못잘못 설정되었당설정되었당설정되었당설정되었당.

설명 %1 = NC 축 번호2 = 드라이브 번호

모터의 무부하 전압(드라이브 MD 1 135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE)이 0보다 작거나 MD 1 132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE)에 있는 공칭 전압보다 더 크다.


해결책 사용된 모터에 무부하 전압을 설정하고 드라이브 MD 1 135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE에서 이것을 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 무부하 전압을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 무부하 전압을 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조,스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 734 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 무부하무부하무부하무부하 전류가전류가전류가전류가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


모터의 무부하 전류(드라이브 MD 1 136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT)가잘못 설정되었다.(0보다 작거나 같다)


해결책 사용된 모터의 무부하 전류를 조사하고 드라이브 MD 1 136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 모터의 무부하 전류를 결정한다.



씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 무부하 전류를 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)와 전원부 코드(드라이브 MD 1 106:INVERTER_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 735 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 Field weakening speed(계자계자계자계자 감소감소감소감소 속도속도속도속도)가가가가 잘못잘못잘못잘못 설정설정설정설정되었다되었다되었다되었다.


필드 위크닝이 일어 나고 있는 속도(드라이브 MD 1 142 FIELD_WEAKENING_SPEED)가 잘못 설정되었다. (0보다 작거나 같다)


해결책 사용된 모터의 필드 위크닝이 일어나는 속도를 조사하여 드라이브 MD 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED에 입력한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 필드 위크닝 속도를결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 필드 위크닝 속도를 Planning Guide SIMODRIVE611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 736 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 Lh특성이특성이특성이특성이 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


MSD에 있는 필드 위크닝의 상위 속도(드라이브 MD 1 143 LH_CURVE_UPPER_SPEED)나 모터의 MSD에 있는 필드 위크닝 특성의 증폭도(드라이브 MD 1144 LH_CURVE_GAIN)가 잘못 설정되었다(0보다 작거나 같다).


해결책 사용된 모터의 필드 위크닝 특성에 대한 상위 속도와, 사용된 모터의 필드위크닝 특성에 대한 증폭도를 조사하여 드라이브 MD 1 143 LH_CURVE_UPPER_SPEED와 드라이브 MD 1144 LH_CURVE-GAIN에 입력한다.



씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터가모터가모터가모터가 아닌아닌아닌아닌 경우경우경우경우 : 모터 데이터 시트로부터 이 값들을 결정한다.

씨멘스씨멘스씨멘스씨멘스 모터의모터의모터의모터의 경우경우경우경우 : 이 값들을 Planning Guide SIMODRIVE 611-A/611-D로부터 구하거나 기본 모터 코드(드라이브 MD 1 102: MOTOR_CODE)를 참조, 스타트-업 소프트웨어 SIMODRIVE에 의해 자동적으로 결정되어진다.


300 737 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 두개의두개의두개의두개의 EnDat 엔코더엔코더엔코더엔코더 구성이구성이구성이구성이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


하드웨어상에서 두개의 절대치 엔코더가 EnDat Interface를 가진 하나의 축과 연결하는 것은 허용되지 않는다.


해결책 두개의 절대치 엔코더중 하나를 분리한다:다른 모터를 사용하여 모터 위치 제어 시스템을 교체하거나 하나의 엔코더를 직접 검출 시스템용으로 사용한다.MD 1011 혹은 MD 1030에 필요한 값을 입력한다.


300 738 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템을시스템을시스템을시스템을 위한위한위한위한 모듈모듈모듈모듈 번호가번호가번호가번호가 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


더이상 설명 없음





300 739 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템은시스템은시스템은시스템은 이미이미이미이미 모터모터모터모터 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템으시스템으시스템으시스템으

로써로써로써로써 구성되어구성되어구성되어구성되어 있다있다있다있다.





300 740 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 검출검출검출검출 시스템이시스템이시스템이시스템이 1회이상회이상회이상회이상 사용되었다사용되었다사용되었다사용되었다.





300 741 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비동기비동기비동기비동기 모드모드모드모드: 피드피드피드피드 포워드포워드포워드포워드(Feed forward) 제어의제어의제어의제어의 증증증증폭도가폭도가폭도가폭도가 범위를범위를범위를범위를 벗어났다벗어났다벗어났다벗어났다.


모터 관성에너지나 모터 정격 토르크가 적절하지 않게 선택됐을 때 비동기식 모터 피드포워드 제어 증폭도가 내부 번호 포맷의 범위를 벗어난다.


해결책 속도 제어기 펄스율 MD 1001을 줄이거나 순수AM 모드에서 엔코더 마크수MD 1005를 낮춘다.




300 742 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전압전압전압전압/주파수주파수주파수주파수 모드모드모드모드: 변환변환변환변환 주파수가주파수가주파수가주파수가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


V/f(전압/주파수)모드에서는 4~ 8 kHz사이의 변환 주파수만 허용된다.


해결책 MD 1100을 조정하거나 V/f 모드MD 1014를 낮추어 선택한다.


300 743 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 현재의현재의현재의현재의 611D 제어제어제어제어 모듈로는모듈로는모듈로는모듈로는 선택한선택한선택한선택한 기능이기능이기능이기능이 불가능하불가능하불가능하불가능하

다다다다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 =%4 =

아래의 기능만이 611D 모듈에서 허용된다:- 안전 기능- 주축 모터 1 PH2, 1PH4 그리고 1PH6의 운전

모듈이 연결되지 않았는데 안전 기능을 수행할려고 했다. 혹은 그 목적으로고려된 것이 아닌 제어 모듈을 가진 모터 타입들 중 하나를 가동할려고 했다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC Stop경보 표시Interface 신호 작동

해결책 모듈을 교환하거나 $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE에서 다시 안전 기능을 선택 해제한다.




300 744 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 체크섬체크섬체크섬체크섬 에러에러에러에러: 안전안전안전안전 모니터링모니터링모니터링모니터링, 확인확인확인확인, 승인승인승인승인 테스트가테스트가테스트가테스트가

필요하다필요하다필요하다필요하다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

머시인 데이터 “MD_SAFE_...”는 제어 장치가 확인된 후에 체크섬에 의해서보호된다. 이 경보는 실제 체크섬 $MD_SAFE_ACT_CHECKSUM이 저장된$MD_SAFE_DES_CHECKSUM와는 더이상 일치하지 않는 것을 알려주는것이고, 이는 머시인 데이터 값이 정상적인 과정으로 되지 않으면 데이터에서 에러가 발생한다는 것을 의미한다.


해결책 머시인 데이터를 점검한다. 만약 NCK 데이터가 변경되었다면: 데이터를 복사한다(소프트 키 “Copy SI data”). 체크섬이 재연산 되도록한다.(POWERON) 데이터를 확인한다.(소프트 키 “Confirm SI data”) 안전 기능을 위해 새로운 승인 테스트를 수행한다.


300 745 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 최종단최종단최종단최종단 위치를위치를위치를위치를 위한위한위한위한 한계값이한계값이한계값이한계값이 뒤바뀌었다뒤바뀌었다뒤바뀌었다뒤바뀌었다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

안전한 최종단 위치 모니터링을 위하여 하한값을 지정하기 위한 MD에 상한값 지정 MD보다 더 큰 값이 설정되었다.



300 746 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 SBH/SG가가가가 허용되지허용되지허용되지허용되지 않는다않는다않는다않는다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

머시인 데이터 $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE에서 SE/SN이 이 MD에서선택되었더라도 기능 SBH/SG는 허용되지 않는다.

반응 모드 그룹 준비 안됨채널 준비 안됨NC Start 불가능경보시 NC Stop





300 747 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모니터링모니터링모니터링모니터링 싸이클싸이클싸이클싸이클 MD 1300 설정치가설정치가설정치가설정치가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하못하못하못하다다다다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

머시인 데이터 $MD_SAFETY_CYCLE_TIME이 NC 위치 제어 싸이클 의 배수로 설정되지 않았다.



300 748 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 두두두두 축의축의축의축의 모니터링모니터링모니터링모니터링 싸이클이싸이클이싸이클이싸이클이 동일하지동일하지동일하지동일하지 않다않다않다않다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

머시인 데이터 $MD_SAFETY_CYCLE_TIME은 2-축 모듈의 두 축들이 일치하게 설정되어야 한다.



300 749 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모터와모터와모터와모터와 부하간의부하간의부하간의부하간의 변환변환변환변환 펙터펙터펙터펙터(계수계수계수계수)가가가가 너무너무너무너무 크다크다크다크다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

모터의 실제-값에서 부하 실제-값으로의 변환 계수가 1보다 더 크거나, 부하 실제-값에서 모터 실제-값으로의 변환이 65536보다 더 크다.




해결책 머시인 데이터 $MD_SAFE_IS_ROT_AX,$MD_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST_, $MD_SAFE_ENC_RESOL,$MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH, $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM,$MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA를 점검한다.


300 750 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 적응적응적응적응 구성이구성이구성이구성이 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


적응 상한 속도(드라이브 MD 1 412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2)가 적응 하한 속도 (드라이브 MD 1 411 SPEEDCTRL_ADDAPT_SPEED_1)보다도 작은값으로 설정되었다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종-모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 드라이브 MD 1 412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1에 있는 값보다 더 큰값이 드라이브 MD 1 412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2로 설정되어야 한다.


300 751 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 증폭도가증폭도가증폭도가증폭도가 너무너무너무너무 높다높다높다높다.


저속 범위(드라이브 MD 1 407 SPEEDCTRL_GAIN_1)나 고속 범위(드라이브MD 1 408 SPEEDCTRL_GAIN_2)를 위한 속도 제어기의 비례 게인(증폭도)가 너무 높게 선택되어 졌다.


해결책 속도 제어기의 P 증폭도를 줄여라.

적응 기능을 해제하여 최적화한다.(드라이브 MD 1 413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=0) 그러면 머시인 데이터 MD 1 407 SPEEDCTRL_GAIN_1의 P증폭이 모든 속도 범위에서 효력을 갖는다. 일단 최적의 설정값이 발견되면 적응 기능을 다시 연결(MD 1 413 SPEEDCTRL_ ADAPT_ENABLE = 1)하고 저속 범위에 P증폭을 최적화시킬 수 있다.




300 752 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 지령지령지령지령 전류전류전류전류 필터의필터의필터의필터의 차단차단차단차단 주파수가주파수가주파수가주파수가 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


전류 지령 필터의 차단 주파수가 두 전류 제어기 싸이클의 역수값보다 크다.

충분한 샘플 시점이 전류 지령값에 대해 확실한 곡선이 제공되는 것은 불가능하다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종-모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 드라이브 머시인 데이터들 1 210, 1 213, 1 216, 1 219CURRENT_FILTER_n_ SUPPR_FREQUENCY(n ... 필터 번호 : 1-4)에 있는차단 주파수를 더 작은 값으로 입력시킨다.

최대 허용 차단 주파수: f blocking max =1/2·MD 1 000


300 754 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 신호신호신호신호 번호가번호가번호가번호가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


신호 기능에 맞는 출력에 대한 신호 번호가 허용되지 않는다. 신호 번호의범위는 0과 25 사이에 있다.


해결책 진단, 써비스, 최적화 작업을 위해, 코드화된 신호 번호는 신호 기능에 맞는출력을 실행하도록 입력되어야 한다. 신호 번호의 유효값은 설치 시운전 설명서 또는 스타트-업 소프트웨어 611D 설명서를 참조한다.


300 755 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전압전압전압전압/ 주파수주파수주파수주파수 모드모드모드모드: 모터가모터가모터가모터가 이미이미이미이미 작동중이다작동중이다작동중이다작동중이다.


전압/주파수 모드가 실행되면 모터는 정지되지 않는다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨



경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종-모드(Follow -up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 전압/주파수 모드를 실행하기 전에 모터를 정지시킨다.


300 756 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전류전류전류전류 평활평활평활평활 지령을지령을지령을지령을 위한위한위한위한 속도속도속도속도 히스터리시스가히스터리시스가히스터리시스가히스터리시스가 유효하유효하유효하유효하

지지지지 않다않다않다않다.


전류 지령치를 고르게 하기위한 속도 히스터리시스는 실행 속도보다 더 크면 안된다. (그렇지 않으면 “-”의 낮은 속도로 된다)


해결책 드라이브MD 1 246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (표준값: 50[rev/min])는 드라이브 MD 1 245 CURRENT_SMOOTH_SPEED (표준값: 4000 [rev/min])에 있는 속도-관련 지령 평활의 허용치 이하의 값으로 입력되어야 한다.


300 757 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 토르크토르크토르크토르크 한계의한계의한계의한계의 적응적응적응적응 펙터펙터펙터펙터(계수계수계수계수)가가가가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


드라이브 MD 1 191에 입력된 값이 너무 높다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드로 스위치 됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 MD 1 191에 더 낮은 값을 입력한다.




300 758 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드 : 응답응답응답응답 전압이전압이전압이전압이 전원차단전원차단전원차단전원차단

허용치를허용치를허용치를허용치를 넘어섰다넘어섰다넘어섰다넘어섰다.


MD 1631+MD 1632에 있는 값들의 총계가 MD 1633보다 크다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드로 스위치 됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 드라이브 머시인 데이터를 수정한다.


300 759 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드 : 응답응답응답응답 전압이전압이전압이전압이 모니터링모니터링모니터링모니터링

허용치를허용치를허용치를허용치를 넘어섰다넘어섰다넘어섰다넘어섰다.


반응 전압 MD 1631에 대한 입력값이 MD 1630보다 크다.




300 760 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드: 비상비상비상비상 후퇴후퇴후퇴후퇴 속도가속도가속도가속도가 최대최대최대최대모터모터모터모터 속도를속도를속도를속도를 넘어섰다넘어섰다넘어섰다넘어섰다.


비상 후퇴 속도 MD 1639에 대한 입력값이 MD 1146보다 크다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow-up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동





300 761 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드 : 최저최저최저최저 축이송축이송축이송축이송 속도가속도가속도가속도가

최대최대최대최대 모터모터모터모터 속도를속도를속도를속도를 넘어섰다넘어섰다넘어섰다넘어섰다.


최저 축이송 속도MD 1635에 대한 입력값이 MD 1146 보다 크다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Fllow-up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동


300 762 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드 : 비상비상비상비상 후퇴후퇴후퇴후퇴 모드모드모드모드/ 회생회생회생회생발전기발전기발전기발전기-모드가모드가모드가모드가 이미이미이미이미 실행중이다실행중이다실행중이다실행중이다.


추후 제공될 것이다.



300 763 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴 모드모드모드모드/ 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드가모드가모드가모드가 유효유효유효유효하지하지하지하지 않다않다않다않다.







300 764 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴 모드모드모드모드/ 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드가모드가모드가모드가 불가불가불가불가능하다능하다능하다능하다.


비상-후퇴 모드/ 회생 발전기 모드는 d.c. 링크 측정이 실행중 일때만 가능하다.(MD 1161= 0) 구형 하드웨어 버전에서는 d.c. 링크 측정이 가능한데,구형 버전시 MD 116이 0으로 세트되면 에러 메세지 400 765가 부가적으로발생되기도 한다..



300 765 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 d.c. 링크링크링크링크 전압전압전압전압 측정이측정이측정이측정이 불가능함불가능함불가능함불가능함





300 766 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 밴드밴드밴드밴드 정지정지정지정지 주파수주파수주파수주파수 > Shannon(샤논샤논샤논샤논) 주파수주파수주파수주파수


속도 지령치 필터의 밴드 정지 주파수는 샘플링 정리에서 나온 샤논의 샘플링 주파수보다 크다.




해결책 밴드 정지 주파수 MD 1514에 대한 필터 1 혹은 필터 2에 대한 MD 1517밴드 정지 주파수는 두개의 속도 제어기 싸이클 (1/2 ∗ MD 1001 *31.25microsec)의 역수값보다 크다.


300 767 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 자연주파수자연주파수자연주파수자연주파수 > 샤논샤논샤논샤논 주파수주파수주파수주파수


속도 지령값 필터의 자연 주파수는 샘플링 정리에서 나온 샤논의 샘플링주파수보다 커야 한다.


해결책 필터 1에 대한 자연 주파수 MD 1520* MD 1514나 필터 2에 대한 MD 1521*MD 1517는 두개의 속도 제어기 싸이클의 역수값(1/2 ∗ MD 1001 *31.25microsec)보다 커야 한다.


300 768 축축축축 % 1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 분자분자분자분자 대역폭대역폭대역폭대역폭 > 두번째두번째두번째두번째 밴드밴드밴드밴드 정지정지정지정지 주파수주파수주파수주파수


속도 지령값 필터의 분자 대역폭은 밴드 정지 주파수의 2배보다 커야한다.


해결책 필터 1에 대한 분자 대역폭MD 1516 이나 필터 2에 대한 MD 1519 는 필터1을 위한 2 *MD 1514 나 필터 2에 대한 2* MD 1517보다 커야 한다.


300 769 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 분모분모분모분모 대역폭대역폭대역폭대역폭 > 두번째두번째두번째두번째 자연자연자연자연 주파수주파수주파수주파수


속도 지령값 필터의 분모 대역폭은 자연 주파수의 2배보다 커야 한다.

반응 NC 준비 안됨모드 그룹 준비 안됨



경보시 NC StopNC Start 불가능NC가 추종 모드(Follow-up mode)로 절환됨경보 표시Interface 신호 작동

해결책 필터 1에 대한 분모 대역폭 MD 1515이나 필터 2에 대한 MD 1518는 필터1에 대한 2 *MD 1514 MD1520 이나 필터 2에 대한 2* MD 1517보다 커야한다.


300 770 축축축축 % 1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 포맷포맷포맷포맷 에러에러에러에러


속도 정지 필터의 연산된 필터 계수가 내부 포맷의 범위를 벗어났다.


해결책 필터 세팅을 변경한다.


300 771 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비동기비동기비동기비동기 모드모드모드모드: 컨버터컨버터컨버터컨버터 주파수값이주파수값이주파수값이주파수값이 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


AM 모드 (MD 1465 < MD 1146 되게하여)에서는 4와 8 kHz 사이의 컨버터주파수만이 허용된다.


해결책 MD 1100을 수정하거나 MD 1465 > MD 1146 되게하여 AM 모드를 선택 해제한다.




300 772 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비동기비동기비동기비동기 모드모드모드모드: 속도속도속도속도 제어제어제어제어 모드의모드의모드의모드의 증폭율이증폭율이증폭율이증폭율이 너무너무너무너무 높높높높다다다다.


속도 제어기 MD 1451의 P 증폭율이 너무 높다.


해결책 스피드 제어기에 대한 MD 1451의 P 증폭율을 보다 작은 값으로 입력하거나 MD 1118 >0으로 설정한다.


300 773 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비동기비동기비동기비동기 모드모드모드모드: 피드포워드피드포워드피드포워드피드포워드(Feed forward) 제어제어제어제어 구조의구조의구조의구조의

구성이구성이구성이구성이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


비동기적 모드 ( MD 1465 < MD 1146에 의한 선택)에서는 피드 포워드 제어구조 (MD 1004, ㅇ 비트 = 1)가 불가능하다.


해결책 피드 포워드 제어 구조 MD 1004의 설정의 에러를 바로 잡거나 MD 1465 >MD 1466 되게하여 피드 포워드 제어를 선택 해제한다.


300 774 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비동기비동기비동기비동기 모드모드모드모드: 절환절환절환절환 속도가속도가속도가속도가 잘못잘못잘못잘못 설정되었다설정되었다설정되었다설정되었다.


복합 연산 MSD/AM (MD 1465 > 0)에서는 폐-루프 제어가 된 AM 모드만이허용 되어진다.(MD 1466 <= MD 1465)




해결책 순수한 AM 모드 (MD 1465 = 0)를 선택하거나 AM-제어 모드( MD 1466 <MD 1465)를 선택 해제한다.


300 775 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 각각각각 축마다축마다축마다축마다 동일한동일한동일한동일한 DC 링크링크링크링크 전압이전압이전압이전압이 설정되지설정되지설정되지설정되지 않았않았않았않았다다다다.


드라이브 모듈의 축에 대해 동일하지 않는 고정 전압 MD 1161이 발견되었다. 고정된 전압 <>0이 측정된 d.c. 링크 전압으로 대체되었으나, 그 d.c.링크 전압이 드라이브 모듈의 모든 축에서 단 한번만 측정되었기 때문에,고정 전압은 그것이 인가되기 전에 모든 모듈 축들에서 동일하게 설정되어야 한다.


해결책 동일한 전압 ( MD 1161)을 모든 모듈 축에 설정한다.

프로그램 계속 RESET 키로 경보를 취소한다. 가공 프로그램을 재시작한다.

300 776 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 위치위치위치위치 검출검출검출검출 회로회로회로회로 모니터링이모니터링이모니터링이모니터링이 실행되어야실행되어야실행되어야실행되어야 한다한다한다한다.


안전 기능(MD 1300 $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE=0)이 설정되면 모터검출 회로 모니터리이 실행되어야 한다. 이 모니터링은 MD 1600 $MD_ALARM_ ASK_POWER_ON, 4 비트로 나타나지 않을 수도 있다.


해결책 머시인 데이터 $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE과 $MD_ALARM_MASK_OWER_ON, 4 비트를 점검한다.




300 799 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 데이터데이터데이터데이터 백업과백업과백업과백업과 재부팅이재부팅이재부팅이재부팅이 필요하다필요하다필요하다필요하다.


드라이브 머시인 데이터가 변경된 후로는 파라미터들을 재연산할 필요가있다. 이는 소프트키 CALCULATE를 누름으로써 시작된다. 제어 파라미터들을 연산한 후에는 머시인 데이터를 저장하고 재부팅하는 것이 필요하다.


해결책 새로 연산된 데이터는 저장되어야 한다(소프트 키: SAVE)

시스템이 재부팅되자마자 새 파라미터들이 적용된다.


300 850 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 속도속도속도속도 제어제어제어제어 적응의적응의적응의적응의 구성이구성이구성이구성이 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


적응 상한 속도 MD 1412가 적응 하한 속도 MD 1411보다 작다.


해결책 적응 하한 속도 MD 1411의 값보다 큰 값을 적응 상한 속도 MD 1412에입력한다.


300 854 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 신호신호신호신호 번호가번호가번호가번호가 유효하지유효하지유효하지유효하지 못하다못하다못하다못하다.


신호기능 출력과 관련된 신호 번호가 맞지 않다. 신호 번호의 범위는 0에서25까지이다..


해결책 진단, 써비스, 최적화의 목적으로, 코드화된 신호 번호를 입력함으로써 관련신호 기능을 수행하도록 하는 것은 가능하다. 신호 번호들의 의미는 설치시운전 설명서 혹은 611D 스타트-업 소프트웨어 설명서를 참조한다.




300 855 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 전압전압전압전압/주파수주파수주파수주파수 모드모드모드모드: 모터가모터가모터가모터가 이미이미이미이미 회전회전회전회전 작동중이다작동중이다작동중이다작동중이다.


모터는 전압/주파수 모드의 실행중엔즌 정지하지 않는다.


해결책 전압/주파수 모드를 실행하기 전에 모터를 정지시킨다.


300 858 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드: 응답응답응답응답 전압이전압이전압이전압이 전원전원전원전원 차단차단차단차단임계치를임계치를임계치를임계치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


MD 1631 + MD 1632에 있는 값들의 합이 MD 1633의 값보다 크다.


해결책 드라이브 머시인 데이터 MD 1631, MD 1632 혹은 MD 1633을 수정한다.


300 859 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드: 응답응답응답응답 압이압이압이압이 모니터링모니터링모니터링모니터링 임임임임계치를계치를계치를계치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


입력된 응답 전압 MD 1631이 MD 1630의 값보다 크다.



프로그램 계속 경보 원인이 사라지면 경보 표시도 사라진다. 조작자의 다른 어떠한 행위도더이상 필요하지 않다.

300 860 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드: 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴-속도가속도가속도가속도가 최대최대최대최대모터모터모터모터 속도를속도를속도를속도를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


비상-후퇴 속도를 위해 입력된 값 MD 1639이 MD 1146의 값보다 크다.






300 861 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드모드모드모드: 최소최소최소최소 축이송축이송축이송축이송 속도가속도가속도가속도가 최최최최대대대대 모터모터모터모터 속도를속도를속도를속도를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.


입력된 최소 축이송 속도값 MD 1635가 MD 1146의 값보다 크다.


해결책 MD 1635나 MD 1146의 값을 수정한다.


300 862 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴-모드모드모드모드/ 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드가모드가모드가모드가 이미이미이미이미실행중이다실행중이다실행중이다실행중이다.


비상 후퇴 또는 회생 발전기(Generator)-모드가 이미 실행중이다.


해결책 파라미터화/머시인 데이터를 점검한다.


300 863 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴-모드모드모드모드/ 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드가모드가모드가모드가 더이더이더이더이상상상상 유효하지유효하지유효하지유효하지 않다않다않다않다.


G 명령에 의해 NC에 지정된 값이 0에서 7의 범위에 있어야 한다.


해결책 파라미터화 {NC에 있는 G명령)을 점검한다.


300 864 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 비상비상비상비상-후퇴후퇴후퇴후퇴-모드모드모드모드/ 회생회생회생회생 발전기발전기발전기발전기(Generator)-모드가모드가모드가모드가 불가불가불가불가능하다능하다능하다능하다.


비상 후퇴/회생 발전기(Generator)-모드는 d.c. 링크 측정중에만 가능하다(MD 1161 = 0) 구형 HW 버전에서는, d.c. 링크 측정이 가능하지 않으며 따라서 MD 1161이 구형 HW 버전에 0을 세트하면 부가적으로 에러 메세지가300756이 나타날 수 있다.




해결책 머시인 데이터 MD 1161에 0값을 입력하거나 새 HW 버전을 주문한다.


300 865 축축축축%1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 d. c. 링크링크링크링크 전압전압전압전압 측정이측정이측정이측정이 불가능하다불가능하다불가능하다불가능하다.


고정 전압 MD 1161 = 0 이면, HW 버전이 잘못되었으므로 어떤 d. c. 링크측정도 가능하지 않다.


해결책 고정 전압 머시인 데이터 MD 1161에 0보다 큰 값을 입력하거나 새 HW 버전을 주문한다.


300 900 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정지정지정지정지 A 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

이 경보는 “안전 운전정지 허용치 초과”라는 경보에 이어 스톱 테스트가 실패한 경우 발생한다.(펄스들이 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_ TIME에 설정한 시간이 경과 후 취소된다) 이는 “펄스 취소”가 작동되었음을 알리는 것이다.


해결책 “안전 운전정지 허용치 초과”(이 경보의 하단 참조)라는 경보의 원인들을 제거하거나 스톱 테스트 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME에서 종료의원인들을 제거한다.


300 901 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정지정지정지정지 B가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

이 경보는 “안전 운전정지 허용치 초과”라는 경보에 이어 “모니터링 채널에서의 결함”이라는 경보에 이어 나타난다. 이것은 “전류 한계값으로 감속”이작동되었으며 A정지 이후에 전원 전환을 위한 타이머의 내부적인 실행이있음을 알리는 것이다.(MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY를 참조)




해결책 “안전 운전정지 허용치 초과”라는 경보의 원인들을 제거한다.(이 경보의 하단 참조)


300 907 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 안전안전안전안전 운전정지운전정지운전정지운전정지 허용치를허용치를허용치를허용치를 초과하였다초과하였다초과하였다초과하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

축이 지령 위치로부터 너무 멀리 움직였다. 이것은 머시인 데이터 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL에서 허용된 값보다 더 멀리 움직였다는 것을 의미한다.


해결책 안전 운전정지 허용치를 점검한다: 정확성이나 축에 대한 제어의 동적 응답을 고려할 때 설정값이 알맞은가? 그렇지 않다면 허용치를 올린다.




300 908 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정지정지정지정지 C가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

이 경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보에 이어 나온다.($MD _SAFE_VELO_SYOP_MODE 혹은 $MD_SAFE_POS_STOP_ MODE에서 구성되었음) 이것은 “전류 한계값으로 감속”이 일어났고 “안전 운전정지”가 내부적으로 실행되고 있음을 알리는 것이다


해결책 “안전 속력 초과” 혹은 “안전 최종위치 초과”라는 경보의 원인들을 제거한다. (이 경보의 하단 참조)


300 909 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정지정지정지정지 D가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보에 이어 나온다.($MD _SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MD_SAFE_POS_STOP_MODE에서 설정됨) 이것은 “궤적 경로를 따라 감속”이 일어났고 “안전 운전정지”가내부적으로 실행되고 있음을 알리는 것이다.


해결책 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 초과”라는 경보의 원인들을 제거한다. (이 경보의 하단 참조)


300 910 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 정지정지정지정지 E가가가가 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

경보는 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 도달”이라는 경보들로 부터시작된다.($MD_SAFE_VELO_STOP_MODE 혹은 $MD_SAFE_POS_STOP_MODE에서 설정된 경우) 이는 LIFTFAST-ASUP이 작동하였고 “안전 운전정지”가이 내부적으로 실행되었음을 알리는 것이다

반응 NC Start 불가능경보시 NC Stop




해결책 “안전 속도 초과” 혹은 “안전 최종위치 초과”라는 경보의 원인들을 제거한다(이 경보들 하단을 보라).


300 911 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 모니터링모니터링모니터링모니터링 채널에서의채널에서의채널에서의채널에서의 결함이결함이결함이결함이 발생발생발생발생

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

두 모니터링 채널의 상호 비교는, 입력 데이터와 모니터링 운전의 결과들사이의 오차를 검색한다. 모니터링 중의 최소한 어느 하나가 더이상 기능을상실하였다. 즉, 안전 기능이 더이상 가능하지 않다. 아래에 기술된 상세 경보 27001 이외에 아래의 사실도 가능하다:1001 비트 변경없이 제어- 타이머-초기화


해결책 모니터링 채널 사이의 차이를 검색한다. $MD_STOP_F_DIAGNOSIS에 기억 저장된 에러 코드가 그 원인들을 알린다. 이는 관련된 머시인 데이터가더이상 동일하지 않거나 (필요한 경우 재로드), 안정성을 갖고 입력된 것들이 더이상 동일한 수준(결과)을 지니고 있지 않다는 것이다.(재계측) 이러한에러가 검색되지 않았다면, 값을 변경시키는 메모리 위치와 CPU에 에러가있는 것이다. 이 에러는 일시적일 수도 있고 (파워-온으로 제어될 수 있다)혹은 영구적일 수도 있다. (만일 에러가 파워-온 이후에 다시 나타나면 하드웨어를 교체하라)


300 914 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 안전안전안전안전 속도속도속도속도 초과초과초과초과

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

축이 너무 빠르게 운행하여 머시인 데이터 $MD_SAFE_VELO_LIMIT에서허용된 것보다 더 빠르게 움직였다.


해결책 머시인 데이터의 입력값을 점검한다. 안전 입력 신호들을 점검한다: 설정가능한 네 개의 신호에 옳은 속도 한계값이 설정되었는가?




300 915 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 안전안전안전안전 최종위치최종위치최종위치최종위치 초과초과초과초과

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

축이 $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS 혹은 $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS에 입력된 최종위치를 벗어나 운행하였다.


해결책 머시인 데이터의 입력값을 점검한다. 안전 입력 신호들을 점검한다: 설정가능한 네 개의 신호에 옳은 속도 한계값이 설정되었는가?


300 950 축축축축 %1, 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 안전하게안전하게안전하게안전하게 원점복귀원점복귀원점복귀원점복귀 되지되지되지되지 않았다않았다않았다않았다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

비록 축이 원점복귀 작업을 이미 했다 하더라도, 원점복귀 작업을 올바로수행하였는지 확신할 수 없다. 예를 들면, 제어 장치가 전원이 차단된 후에축이 움직여 기억 저장된 정지 위치가 더이상 안전하게 유지할 수 없는 일이 발생되었다.


해결책 축을 이미 알고 있는 위치로 움직여 “레퍼런스” 모드로 전환하여 소프트키“Enable”을 누른다. Enable 도표에 표시된 위치들을 기계에서 점검한다. 만일 이것들이 이미 알고 있는 위치와 동일하면 OK를 선택하여 점검 종료할수 있다.


300 951 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 테스트테스트테스트테스트 스톱이스톱이스톱이스톱이 작동하였다작동하였다작동하였다작동하였다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호%3 = %4 =

전원차단 경로의 정확한 기능은 SGE “테스트 스톱 선택” 설정에 의해 테스트된다.


해결책 SGE “테스트 스톱 선택”을 해제하면 테스트가 종료되고, 경보는 자동적으로사라진다.




301 701 축축축축 %1 드라이브드라이브드라이브드라이브 %2 안전속도안전속도안전속도안전속도 한계값이한계값이한계값이한계값이 너무너무너무너무 높다높다높다높다.

설명 %1 = 축 번호%2 = 드라이브 번호

모든 한계값들은 검출 회로 하드웨어에 있는 진폭 모니터의 주파수 한계값(200 kHz)이 넘지 않도록 설정되어야 한다. 한계값은 아래의 공식에 따라계산된다.:nmax (rev/min) = 200000 (Hz) * 60/ 엔코더 마크의 수


해결책 안전 속도 한계값을 점검한다.




1.2 PLC 경보경보경보경보

1.2.1 PLC-CPU 시스템시스템시스템시스템 에러에러에러에러

810001 OB 에러에러에러에러

810002 동기동기동기동기 에러에러에러에러

810003 비동기비동기비동기비동기 에러에러에러에러

810004 정지정지정지정지/중지중지중지중지

810005 BZ 시퀀스시퀀스시퀀스시퀀스

810006 통신통신통신통신 에러에러에러에러

810007 H/F 에러에러에러에러

810008 모듈로부터의모듈로부터의모듈로부터의모듈로부터의 에러에러에러에러 진단진단진단진단 데이터데이터데이터데이터

810009 사용자사용자사용자사용자 진단진단진단진단

1.2.2 시동시동시동시동 에러에러에러에러 혹은혹은혹은혹은 시동시동시동시동 중중중중 지시지시지시지시

401901 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 BAGNo 19 오류오류오류오류

401902 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 ChanNo 19 오류오류오류오류

402501 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 BAGNo 25 오류오류오류오류

402502 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 ChanNo 25 에러에러에러에러

400106 PLC에에에에 있는있는있는있는 DB 6을을을을 지우고지우고지우고지우고 재기동재기동재기동재기동










401702 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 Spindle IFNO 17 오류오류오류오류

410150 M-그룹에그룹에그룹에그룹에 있는있는있는있는 디코딩디코딩디코딩디코딩 리스트리스트리스트리스트 영역이영역이영역이영역이 너무너무너무너무 크다크다크다크다.

400902 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 ChanNo 9 오류오류오류오류

401502 FC에에에에 있는있는있는있는 파라미터파라미터파라미터파라미터 AxisNo 15 오류오류오류오류



400604 머시인머시인머시인머시인 데이터내에데이터내에데이터내에데이터내에 M06 세트세트세트세트 변경변경변경변경

1.2.3 운전중운전중운전중운전중 에러들에러들에러들에러들

400262 핸드핸드핸드핸드-헬드헬드헬드헬드 장치장치장치장치 오류오류오류오류

400250 NCK Sign-of-life(작동신호작동신호작동신호작동신호) 모니터링모니터링모니터링모니터링

400251 NCK가가가가 파워업되지파워업되지파워업되지파워업되지 않았음않았음않았음않았음

400260 기계기계기계기계 조작반조작반조작반조작반 1 결함결함결함결함

400261 기계기계기계기계 조작반조작반조작반조작반 2 결함결함결함결함

400252 Sign-of-life(작동신호작동신호작동신호작동신호) 모니터링모니터링모니터링모니터링

sinumerik 840d/810d/fm-nc - welcome to igroo sinumerik 840d/810d/fm-nc 진단 설명서 96년 3월...

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