simotion temel hareket kontrolu fonksiyonlari tr 2

8/2/2019 Simotion Temel Hareket Kontrolu Fonksiyonlari Tr 2

1/160


2/160

Gvenlik BilgileriBu el kitabi, hem kisisel gvenliginizi temin etmek hem de cihazin zarar grmesini nlemekamaciyla incelemeniz gereken uyarilari iermektedir. Kisisel gvenliginiz ile ilgili olan uyarilar birgvenlik uyari sembol ile belirginlestirilmistir. Sadece cihazin zarar grmemesi iin yapilanuyarilarda herhangi bir gvenlik uyari sembol bulunmamaktadir. Asagida azalan risk sirasinagre uyarilar belirtilmistir.

TehlikeUygun nlemler alinmadigi takdirde ciddi yaralanma ya da lmle sonulanma olasiligini belirtir.

Uyari

Uygun nlemler alinmadigi takdirde ciddi yaralanma ya da lmle sonulanma olasiligini belirtir.

TedbirBir gvenlik uyari sembol varsa, uygun nlemler alinmadigi takdirde ufak tefek yaralanmalaraneden olunabilecegini belirtir.

TedbirBir gvenlik uyari sembol yoksa, uygun nlemler alinmadigi takdirde cihazin zarargrebilecegini belirtir.

DikkatIlgili bilgiler dikkate alinmadigi takdirde arzu edilmeyen sonular ya da durumlarin meydanagelebilecegini belirtir.

Birden fazla tehlike dzeyinin mevcut olmasi durumunda, en yksek tehlike dzeyine ait uyariikazi geerlidir. Bedensel zarar grme riskini belirten bir gvenlik ikaz sembol ile birlikte verilenbir uyari ikazi, ayni zamanda cihazin zarar grme riskini de belirtir.

Kalifiye PersonelCihaz / sistem ancak bu dkman ile birlikte kurulabilir ve isletilebilir. Sadece kalifiye personelincihazi / sistemi hizmete sokmasina ve isletmesine izin verilmelidir. Kalifiye elemanlar, tehizatlari,sistemleri ve devreleri tespit edilmis gvenlik standartlarina uygun olarak hizmete sokmaya,topraklamaya ve etiketlemeye yetkili kisiler olarak tanimlanir.

Dogru KullanimAsagida belirtilenleri dikkate aliniz:UyariTehizat ancak katalogda ve teknik aiklamalarda aika tanimlanan uygulamalar iin ve ancakSiemens tarafindan tavsiye edilen ve onaylanilan diger cihazlar ve elemanlar ile birliktekullanilabilir.rnn sorunsuz ve gvenli isletimini temin etmek iin, amacina uygun bir sekilde tas inmali,depolanmali ve tesis edilmeli ve zenle korunmali ve isletilmelidir.

Ticari Markalar sembol ile tanimlanan bilimum isimler Siemens AG sirketinin tescilli ticari markasidir. Bu elkitabi ierisinde yer alan diger isimlerin nc sahislar tarafindan kendi amalari dogrultusundakullanimi sahibinin haklarini ihlal edebilir.

Telif Hakki Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.

Bu dkmanin ya da ieriginin yazili bir izin olmaksizin ogaltilmasi,yayinlanmasi ya da kullanilmasi yasaktir. Yasagi ihlal edenler zararlardansorumlu alacaklardir. Faydali bir model ya da tasarimin patent alimi ve tesciledilmesi ile dogan haklar da dahil olmak zere. tm haklar saklidir.

Siemens AGAutomation & DrivesMotion Control SystemsPostfach 3180, 91050 ERLANGENGERMANY

Sorumluluk Kabul Edilmez

Bu el kitabinin ierigini tanimlanilan donanim ve yazilimlara uygunluguaisindan kontrol ettik. Tutarsizliklar tamamen bertaraf edilemeyecegi iin,tam uygunlugu garanti edemeyiz. Ancak, bu dkmanda yer alan bilgilerdzenli olarak tekrar gzden geirilmekte ve gerekli dzeltmeler ileriikibasimlarda yapilmaktadir.

Siemens AG, 2006.nceden haber vermeden degistirilebilir.

Siemens Ahtiengesellschaft SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri


3/160

nsz

Bu dkman Sistem ve Fonksiyon Tanimlamalari dkmantasyon paketinin bir blmnolusturmaktadir.

Kapsam

Bu el kitabi SIMOTION SCOUT V4.0 sistemi iin geerlidir:

SIMOTION SCOUT V4.0 (SIMOTION rn ailesi i in mhendislik sistemi), SIMOTION Kernel V4.0, V3.2, V3.1 ya da V3.0 SIMOTION teknoloji paketleri Cam, Cam_ext (Kernel V3.2 ve daha st) ve ilgili

ekirdek (kernel) iin uygun versiyonda Tcontrol (Gear, Position ve BasicMC teknolojipaketleri Kernel V3.0a kadar olanlar da dahil olmak zere).

Bu El Kitabindaki Blmler

Bu el kitabi, SIMOTION ve teknoloji objeleri iin genel olarak uygulanabilir fonksiyonlarianlatmaktadir. Sistem Tanitimi (1. Blm)

SIMOTION hakkinda genel bilgiler. Teknoloji Paketleri ve Teknoloji Objeleri (2. Blm)

Teknoloji Paketleri ve Teknoloji Objeleri hakkinda temel bilgiler. Uygulama Sistemi / Grevler / Sistem evrim Saatleri (3. Blm)

Uygulama Sistemi ve Grevler hakkinda bilgiler. Teknoloji Objelerinde Hata Giderme (4. Blm)

Teknolojik alarmlar ve komut geri dns degerleri hakkinda genel bilgiler. Dizin

Bilgilere ulasabilmek iin anahtar szck dizini.

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim nsz-3


4/160

nsz

SIMOTION Dkmanlari

SIMOTION dkmanlarinin genel taslagi ayri bir referans listes inde verilmistir.

Referans listesi SIMOTION SCOUT CDsinde bulunmaktadir.

SIMOTION dkmantasyonu, yaklasik olarak 50 adet SIMOTION dkmanini ve digerrnler (rnegin SINAMICS) hakkinda dkmanlari ieren 9 adet dkmantasyon paketinden

ibarettir.

SIMOTION V4.0 iin asagida belirtilen dkmantasyon paketleri mevcuttur. SIMOTION Mhendislik Sistemi Nasil Kullanilmalidir SIMOTION Sistem ve Islev Tanimlamalari SIMOTION Tanilayicilari SIMOTION Programlama SIMOTION Programlama - Referanslar SIMOTION C2xx SIMOTION P350 SIMOTION D4xx SIMOTION Tamamlayici Dkmantasyon

Danisma Hatti ve Internet Adresleri

Herhangi bir sorunuz oldugunda ltfen danisma hatlarimizi (tm dnyada) arayiniz:

Otomasyon Kontrol Teknik Destek:

Telefon : +49 (180) 50 50 222Faks : +49 (180) 50 50 223E-posta : [email protected] : http://www.siemens.com/automation/support-request

Dkmantasyon ile ilgili herhangi bir sorunuz, neriniz ya da dzeltmeniz oldugu takdirde,ltfen bunlari asagida belirtilen adreslere fakslayiniz ya da e-postalayiniz.

Faks : +49 (9131) 98 63315E-posta : [email protected]

Siemens Internet Adresleri

SIMOTION rnleri hakkinda en gncel bilgiler, rn destegi ve Sik Sorulan Sorular (FAQ)Internette asagida belirtilen adreslerde bulunabilir:

- Genel Bilgiler:http://www.siemens.de/simotion (Almanca)http://www.siemens.com/simotion (Uluslararasi)

- rn Destegi:

http://www4.ad.siemens.de/view/cs/de/10805436

nsz-4 Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim


5/160

nsz

Ileri Dzeyde Destek

SIMOTION sistemini grenebilmeniz iin egitimler veriyoruz.

Ltfen blgenizde bulunan egitim merkezlerimize ya da D-90027 Nurembergde bulunanmerkezi egitim merkezine basvurunuz. Daha detayli bilgi iin, ltfen +49 (911) 895 3202numarali telefonu arayiniz.

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim nsz-5


6/160

nsz

nsz-6 Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim


7/160

Ierik

nsz ............... ................ ................ ................ ................. ................ .......... nsz - 3Ierik ................ ................ ................ ................ ................ ................ ...........Ierik - 7

1 SistemTanitimi ................ ................ ................ ................ ................ ........... 1- 91.1 SIMOTION Hareket Kontrol .............. ............... ................ ............ 1- 91.2 Uygulama Alanlari .............. ............... ................ ................ .............. 1-101.3 PLC ve Hareket Kontrolnn Fzyonu ............... ................ ............ 1-11

1.4 Tam Entegre Otomasyon ............... ............... ................ ................ ... 1-121.5 Donanim Platformlari ............... ............... ............... ................ ......... 1-131.6 Sistem Mimarisi ............... ................ .............. ................ ................ .. 1-14

1.6.1 SIMOTION Sistem Mimarisi ............. ............... ................ .. 1-151.6.2 SIMOTION SCOUT Mhendislik Sistemi ................ .......... 1-161.6.3 SIMOTION Projesi ................ ............... ............... ................ 1-171.6.4 evrimdisi/evrimii Modu ............. ................ ................ ... 1-181.6.5 Programlama .............. ................ ............... ................ ............ 1-19

2 Teknoloji Paketleri ve Teknoloji Objeleri ................ ................ ................ 2-212.1 Giris ............... ................ ................ ................ ................ ................ .... 2-222.2 Teknoloji Paketleri .............. ............... ................ ................ ............... 2-252.3 Teknoloji Objeleri (TO) ............... ................ ................ ................ ..... 2-25

2.3.1 Kurulum ve Konfigrasyon .............. ............... ................ ..... 2-262.3.2 Parametre Tahsisi ............... ................ ................ ................ ... 2-262.3.3 Programlama .............. ................ ............... ................ ........... 2-27

2.3.4 Arabaglantilar ............. ............... ................ ................ .......... 2-302.3.5 Mevcut Teknoloji Objeleri ............. ............... ................ ....... 2-33

2.4 Eksper Listesi .............. ............... ................ ................ ................ ...... 2-352.4.1 Konfigrasyon Verileri ve Sistem Degiskenleri iin Eksper Listesi2-362.4.2 Eksper Listesinin Kullanimi ............... ............... ................ .. 2-39

2.5 Teknoloji Objelerinin Arabaglantisi (Uzmanlar iin) ................ ...... 2-462.5.1 SCOUT iersinde Genel Arabaglanti Ekran Formu

araciligiyla Arabaglanti .............. ............... ............... .............. 2-472.5.2 Arabaglanti Arayzlerinin Genel zellikleri ................ ......... 2-482.5.3 TOlarda Arabaglanti Arayzleri ............ ................ ............... 2-502.5.4 Motion Tip Arabaglanti Arayzleri ................ ................ .... 2-542.5.5 LREAL Tip Arabaglanti Arayzleri ................ ................ ... 2-56

3 Uygulama Sistemi/Grevler/Sistem evrim Saati ................ ................ .... 2-593.1 Uygulama Sistemi .............. ................ ............... ................ ................ . 3-59

3.1.1 Uygulama Dzeyleri ............... ............... ................ ................ 3-60

3.1.2 SIMUTION SCOUTda Uygulama Sistemi ............... ........... 3-633.1.3 Grev zellikleri ............. ............... ................ ................ ....... 3-643.1.4 SIMOTIONda Yrtm Sresi .............. ............... ............... 3-68

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim Ierik - 7


8/160

Ierik

3.2 Kullanici Grevlerinin Tanimi ............... ............... ................ ........... 3-693.2.1 Baslatma Grevi .............. ............... ................ ................ ...... 3-693.2.2 Hareket Grevleri ............... ............... ............... ................ .... 3-713.2.3 Arkaplan Grevleri .............. ............... ............... ................ ... 3-743.2.4 Zamanlayici IsKesme Grevleri .............. ................ ............. 3-773.2.5 Eszamanli Grevler .............. ............... ................ ................ . 3-803.2.6 Sistem Iskesme Grevleri ............... .............. ................. ....... 3-913.2.7 Kullanici IsKesme Grevleri .............. ............... ................ ... 3-913.2.8 Kapatma Grevi ............... ............... ............... ................ ....... 3-94

3.3 Uygulama Sisteminin Konfigrasyonu ................ ................ ............. 3-963.3.1 Uygulama Dzeylerine/GrevlereProgram Tahsisi .............. 3-963.3.2 evrim Saati Kaynaginin Seimi ............. ............... .............. 3-1003.3.3 Sistem Saat evrimlerinin Tanimi ............. ................ ........... 3-1003.3.4 Grev Yrtm Sreleri ............. ............... ................ ........... 3-1073.3.5 Zaman Asimlari ve Dzey Tasmalari .............. ................ ..... 3-1083.3.6 Bir Grevi Baslatma Bilgileri:TaskStartInfo(TSI) ............... 3-1113.3.7 Zaman Gzcs ............... ............... ................ ................ ...... 3-111

3.4 evrimsel Sirali Uygulama Dzeyinde Zaman Tahsisi ............... ..... 3-1123.4.1 Zaman Tahsisini Ayarlamak ............. ................ ................ .... 3-1143.4.2 Ayarlar (rnekler) ............... ............... ................ ................ ... 3-1173.4.3 Grevlerin Islenmesi (rnekler) .............. ................ ............. 3-120

3.5 PROFIBUS DPde Sabit Aralik Zamanli Giris/ikis Isleme .......... 3-1253.5.1 Veri Protokol .............. ............... ............... ................. ......... 3-1233.5.2 Sabit Aralik Zamanli Veri Isleme ............. ................ ........... 3-1253.5.3 Kontrolde Veri Isleme ile ilgili Dinamik Tepki ............... .... 3-1273.5.4 Veri Toplamakdan Veri Islemeye Veri Iletimi ile ilgili Dinamik Tepki

............................................................................................... 3-1293.5.5 Veri Toplama ve Veri ikisi iin Dinamik Tepki ............... . 3-1293.5.6 PROFIBUSda ET 200 G/ ile HW Konfig araciligiyla TDPTI ve TOnin

Belirlenmesi ............... ................ ............... ................ ............. 3-1293.5.7 evrim Saati leklemesi ............... ............... ................ ...... 3-131

4 Teknoloji Objelerinde Hata Giderme ............... ................ ................ ....... 4-1334.1 Teknoloji Objelerinde Olasi Hatalar .............. ................. ................ . 4-1334.2 Teknolojik Alarmlar ............... ................ ............... ................ ........... 4-134

4.2.1 Yerel Tepki ............... ............... ................ ................ ............. 4-1344.2.2 Evrensel Tepki .............. .............. ................ ................ .......... 4-1354.2.3 Hata Aktivasyonu .............. ............... ................ ................ .... 4-1354.2.4 Teknolojik Alarmlarin Konfigrasyonu .............. ................ . 4-1374.2.5 Teknojik Alarmlarin Grntlenmesi ve Alindilanmasi ...... 4-1384.2.6 Killanici Programi araciligiyla Alindilama ................ ........... 4-1394.2.7 Kullanici Programinda Degerlendirme ................ ................ . 4-144

4.3 Komutlarin Geri Dns Degerleri ............ ................ ................. ....... 4-1454.4 Sistem Verilerine Erisim Sirasinda Hata ................ ................ .......... 4-147Dizin ................ ................ ................. ................ ................ ................ Dizin - 151Sik Sorulan Sorular - FAQ ............... ............... ................ .............. SSS - 155

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.Ierik - 7 SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim


9/160

Sistem Tanitimi 1

Bu blm SIMOTION hareket kontrol sisteminin yapisi ve uygulanmasi zerine zet birtanitim sunmaktadir.

1.1 SIMOTION Hareket Kontrol 1-9

1.2 Uygulama Alanlari 1-10

1.3 PLC ile Hareket Kontrolnn Fzyonu 1-11

1.4 Tam Entegre Otomasyon 1-12

1.5 Donanim Platformlari 1-13

1.6 Sistem Mimarisi 1-14

1.1 SIMOTION Hareket Kontrol

SIMOTION, hareket kontrol uygulamalarina ve teknoloji grevlerine nem veren otomasyonve kontrol zmleri iin iyilestirilmis bir sistem platformu sunmaktadir.

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim 1-9


10/160

Sistem Tanitimi

SIMOTION retim makinelerindeki en son trendlere bir cevaptir.

MekatronikMekatronik, sadece mekanik aidan degil, mekanik elemanlarin, elektrik aksamlarin, vekontrol ve yazilim teknolojilerin ierisinde esit derecede entegre edilmis oldugu komplebir sistem olarak kabul edilen bir makine anlamina gelmektedir. Mekatronik paralarnispeten daha sabit mekanik paralar (karnlar, disliler, kuplajlar, transmisyon milleri,

v.s. gibi) olduklarindan akilli yazilim zmleri ile yerlestirilirler.

PLC (Programlanabilir Mantik Kontrol) ile Hareket Kontrol TeknolojisininFzyonu

Salt otomasyon fonksiyonlari ile hareket fonksiyonlarinin tarihsel ayrimi ortadankaldirilmistir. Bu fonksiyonlar hem donanim hem de yazilim ynnde birlestirilmistir.

KullanilabilirlikBir uniform teknik sistem (SIMOTION SCOUT), konfigrasyonda, parametrelerinbelirlenmesinde ve programlamada tutarliligi saglamaktadir. Otomasyon grevleri vehareket kontrol grevleri ayni lisan ile programlanir.

StandartlarEndstriyel otomasyon giderek daha ok, Microsoft Windows ve Ethernet gibi PCdnyasi standartlari ile kontrol edilmektedir. Standartlastirilmis evrensel programlama

lisanlari, msterinin sistem kullanimini nemli lde kolaylastirdi.

Modler Makine TasarimlariStandardizasyon ynndeki egilim ayni zamanda makine tasarimlarini da etkisi altinaalmaktadir. Neticede, makine tasarimlarini esitli alt elemanlara ayiracak girisimleryapilmaktadir. Bu modlerite nedeniyle, her bir alt elemani standartlastirmak ve bunlaristandartelemanlar olarak farkli makinelere monte etmek mmkndr.

1.2 Uygulama Alanlari

Etkin bir kontrol sistemi, retim makineleri sanayisinde bugnn grevlerinin ve geleceginegilimlerinin aik kontrol konseptleri kullanilarak uygulanmasini gerektirir.

SIMOTION, retim makinelerinin otomasyonu zerine odaklanan uniform bir HareketKontrol Sistemidir. Bu niformite mhendisligi, programlamayi, iletisimi, veri ynetimini ve

Insan-Makine Arayzlerini (HMI) gerektirir, ve bylelikle tm sistemi - farkli donanimplatformlarinda dahi - kapsamina alir.

Siemens AG, 2006. Tm haklari saklidir.1-10 SIMOTION Temel Hareket Kontrol Islevleri, 03.2006 Basim


11/160

Sistem Tanitimi

Bu egilimler esas olarak asagida belirtilen, bizim hareket kontrol sistemlerimizin zellikle okuygun oldugu makine mhendisligi sektrlerini ilgilendirmektedir.

Ambalajlama makineleri, Plastik isleme makineleri, Metal sekillendirme makineleri, Tekstil makineleri, Baski makineleri, Aga, cam ve seramik sanayilerinde kullanilan makineler, Ve diger makineler.Bu sektrlerdeki otomasyon zmleri, standart mantik ve kumanda ile ilgili grevlere ilaveolarak, entegre ve uniform hareket kontrol ve teknoloji grevlerinin birlestirilmesini giderekdaha ok gerektirmektedir.

SIMOTION modler sistemi SCOUT planlama sisteminden ve esitli donanim platformlariiin genel bir Runtime (Yrtm Sresi) sisteminden olusmaktir. SCOUT mhendislik sistemitm donanim platformlari iin aynidir. Konfigrasyon, parametre tahsisi ve programlamagrafik bazli ya da metin bazli yntemler kullanilarak uygulanir. Bu ayni zamanda sektre zgzmler iin de temel olusturur.

Siz, uygulamalariniza dayanan temel fonksiyonlari gelistirmek amaciyla hangi Runtimeyazilimini (pozisyon, tertibat,...) ykleyeceginize karar verin. SIMOTION sisteminin ok esiti

donanim platformlarinda alisiyor olmasi geregi, SIMOTION sistemini tm gereksinimlerikarsilayan ok ynl bir zm yapmaktadir.

1.3 PLC ve Hareket Kontrolnn Fzyonu

SIMOTION aik dng kontrol, teknoloji ve hareket kontroln birlestirir. Bylelikle, gereklikontroller arasinda donanim ve yazilim arayzleri yoktur.



12/160

Sistem Tanitimi

PLC islevselligi

Hareket Kontrol(rnegin, konumlama, eszamanli operasyon)

Teknolojik Islevler

+ Hareket Kontrol

+ PLC islevselligi+ Teknoloji IslevleriFzyonu= retim makineleri iinuniform sistem zmleriiin temel olusturanSIMOTION.

Sekil 1-1 PLC ve Hareket Kontrol Fzyonu

Donanim ynnden bu, programlanabilir kontrolrn hareket fonksiyonlarini islemeyemuktedir oldugu anlamina gelmektedir. Donanim platformu ayri ayri seilebilir (1.5 Blmnebakiniz).

Yazilim ynnden, otomasyon fonksiyonlari ile hareket fonksiyonlarinin fzyonu daha basitbir mhendisligi temin etmektedir. Bu konfgrasyon ile baslar ve parametre tahsisi veprogramlama sresince devam eder.

Her iki sistem de tek bir tesis iersinde birlikte kullanilabildigi iin, SIMATIC ile tutarlilik birdiger temel zelliktir.

1.4 Tam Entegre Otomasyon

Programlama ve konfigrasyonda, veri ynetiminde, ve iletisimde l tutarlilik Tam EntegreOtomasyonun kalbidir. Bylelikle, SIMATIC tarafindan zlen her bir otomasyon grevi,ayni zamanda Tam Entegre Otomasyonun pek ok avantajindan da tam olarak yararlanabilir:

Mhendilik giderlerinde belirgin dss; Otomasyon landscape asla kesintiye ugramayan sistem; Tm elemanlar iin tek yazilim tabani.Otomasyon grevinizin, kk lekli otomasyon grevlerini ya da makine ya da sistemlere

zellestirilmis zmler yerlestirimini gerektirmesi hi nemli degildir. SIMATIC ile TamEntegre edilmis Otomasyon, otomasyon landscape gerektirdigi, programlanabilir kontrolrler,PC bazli control, otomasyon bilgisayarlari, dagitilmis Girdi / ikti, Insan-Makine Arayz(HMI) sistemleri, iletisim sebekeleri ve sre kontrol sitemleri gibi teknolojilerin tamaminiierir. Modler olmasi nedeniyle, sre gereksinimlerinizi karsilayacak ve ekonomik aidangereklestirilebilir olan gerek zm yerlestirmek amaciyla tek bir tam ve uniform sistemkullanabilirsiniz.



13/160

Sistem Tanitimi

SIMOTION ve SIMATIC, Tam Entegre Otomasyon aisindan entegre edilmistir. Bu tutarlilikiki sekilde saglanmistir - SIMOTION SCOUTsisteminin SIMATIC Ynetici ierisine entegreedilmesi yoluyle ve kiyaslanabilir aktiviteler iin ayni mhendislik anlayisinin kullanilmasi ile.SIMATIC sisteminde mevcut olmayan ya da SIMOTION sisteminin -dagitilmis bir sistemingerekliliklerini karsilamak iin- gerektirdigi mhendislik sreleri (Hareket Kontrol, ikisCam kontrol, v.s.) optimum kullanilabilirlige dayanarak seilir. Ayrica SIMOTION,PROFINET ierisine entegre edilmistir ve bu amala gerekli sistem zelliklerinin tmnierir.

1.5 Donanim Platformlari

SIMOTION esitli donanim platformlarini destekler. Kullanilan donanim elemanlari ile ilgilikarar byk lde sizlerin gereksinimlerinize dayanmaktadir. Otomasyon grevlerinizi farklihedef sistemlerine de dagitabilirsiniz.

Sekil 1-2 SIMOTION Donanim Platformlari

Asagida belirtilen platformlar mevcuttur:

PC-tabanli (SIMOTION P3xx)PC tabanli hareket kontrol sistemi olarak SIMOTION P3xx, SIMOTION iin gerekzamanli ailim ile donatilmis Windows XP isletim sistemi ile alisir. SIMOTIONuygulamalarindan ayri olarak, diger PC uygulamalari da baslatilabilir.

SIMOTION P3xx sistemi,

- PC dnyasinda aik bir mimari gerektiren uygulamalar;

- Donanim tabanli kontrol ve grsellestirme gerektiren uygulamalar;

- Kapsamli veri saklama, degerlendirme ve gnlk tutma

iin uygundur.



14/160

Sistem Tanitimi

Kontrolr tabanli (SIMOTION C2xx)SIMATIC S7-300 montaj teknolojisi ierisindeki bu kontrolr, entegre analog srcarayzleri ile dijital bazi girdi ve iktilardan olusmaktadir.

Ayrica, SIMATIC S7-300 rn yelpazesinden Giris/ikis modlleri ile gelistirilebilir.PROFIsrc arayzl iki adet PROFIBUS baglantisi ve bir adet Endstriyel Ethernetbaglantisi diger makine paralari ile iletisime olanak verir.

PROFIBUS ayni zamanda operatr panelleri ile -rnek olarak SIMATIC HMI rnyelpazesinden - ya da SIMATIC S7 gibi daha st dzey kontrol sistemleri ile iletisimiin de kullanilabilir.

SIMATIC HMI panelleri, ayni zamanda ProTool/Pro, WinCC fleksible ya da OPCarayzleri olan PCler isletim sistemi olarak uygundur.

SIMOTION C2xx,

- srclerin seiminde serbestlk;

- Genis sre sinyalleri alani;

- Entegre analog arayzleri araciligiyla iyilestirme (retrofit) uygulamalari;

- Analog src ve step srclerinin direkt baglantisina

olanak tanir.

Src-tabanli (SIMOTION D4xx)SIMOTION D, SINAMICS S120 ok eksenli src sisteminin kapali dng kontrolmodl ierisine direkt olarak entegre edilmistir.

zerinde PROFIsrc arayzl iki adet PROFIBUS baglantisi ve iki adet endstriyelEthernet arayz mevcuttur.

SIMOTION D4xx, SIMOTION Cxx sisteminin islevselligini sunar ve bir elemanzerinde kontrol ve tahrik entegrasyonuna olanak verir.

1.6 Sistem Mimarisi

SIMOTION sistem mimarisi, dagitim, heterojen hedef sistemler ve yerlestirilecek dagitilmiszeka ynndeki egilimlere imkan tanir.



15/160

Sistem Tanitimi

1.6.1 SIMOTION Sistem Mimarisi

SIMOTION kullaniciprogramiIslev KitapliklariIEC 61131-1

geregince temelislevsellikHareket kontrolteknoloji paketiDiger teknolojipaketleriSistem Islevleri(islemci sistemler,G/, kotarma,iletisim,...SrclerG/ /sensrler,aktatrler)Ilave elemanlar

zellestirilmis SIMOTIONuygulamasiKullaniciprogramiIslevKitapliklariTeknolojipaketleriTemelislevsellik

Sekil 1-3 SIMOTION Sistem Mimarisi

Cihazin (SIMOTION kernel) temel islevselligi, aik dng ve kapali dng kontrol ve aynizamanda mantik ve aritmetik fonksiyonlarini kapsar. Program yrtm evrimsel, xaman-tetiklemeli ya da is-kesme-tetiklemeli olabilir. Neticede, SIMOTION ekirdegi hemen hementm uygulamalar iin gerekli fonksiyonlari ierir , ve esas itibariyle IEC 61131-3 kumanda setive girdiler - iktilar gibi esitli elemanlarin kontrolne dair sistem fonksiyonlarina haizProgramlanabilir Mantik Kontrolrnn (PLC) yerini tutar.

Cihazin SIMOTION ekirdegini teknoloji paketleri ykleyerek genisletebilirsiniz. Teknolojipaketlerine, SIMOTION ekirdegine eristiginiz yoldan, zel lisan komutlari kullanan kullaniciprogramlarindan erisebilirsiniz.

zel grevler iin, isterseniz mevcut uygulamalari kullabilirsiniz ya da dilerseniz gerekliuygulamalari kendiniz programlayabilir ve link verebilirsiniz. Uygulamalar IEC 61131-3standart programlama diline uygun olarak programlanabilir ve sizin zel grevinizeuyarlanabilir.

Ayrica SIMOTION, sistem fonksiyonlarini ve hareket fonksiyonlarini ieren fonksiyon

kitapliklari sunar. Islev kitapliklari fonksiyonlari ve bir teknoloji objesinin sistemdegiskenlerine erisimi ierir ve SIMOTION SCOUT iersindeki iliskili cihaz ve teknolojipaketine baglidirlar.



16/160

Sistem Tanitimi

1.6.2 SIMOTION SCOUT Mhendislik Sistemi

Asagida belirtilen aktiviteler makine otomasyonu iin gereklidir:

Donanim ve yazilim elemanlarinin seimi/konfigrasyonu, donanim ve yazilim ve HWConfigli iletisim sebekeleri konfigrasyonu;

Teknoloji objelerinin yaratilmasi ve konfigrasyonu; Kullanici programinin yaratilmasi; Src birimlerinin test edilmesi ve sisteme alinmasi; Makine operatr kontrolunun (HMI) iliskilendirilmesi; Makine dkmantasyonunun yaratilmasi gibi, sonulandirma adimlari.

SIMOTION SCOUT mhendislik sistemi, uniform bir kullanici bakisi ve esnek islevselliksunar.

retim makineleri iin zgn otomasyon grevleri uniform ve tutarli bir kullanici arayziersinde formle edilmistir.

KonseptMhendislik

ve sistemealisOperasyon veBakimKonfigrasyonProjeNavigatrTest VeTanilayicilarCam EditrSrcysisteme almaST YapiliMetinMCCHareketKontrol

SemasiLAD/FAB

Sekil 1-4 SIMOTION SCOUT Mhendislik Sistemi

SIMOTION SCOUT mhendislik sitemi, istenilen mhendislik adimlari iin kullanimi kolaybir yolla optimal destek saglamak iin PC gelistirme ortami gibi hareket eden gl bir aratir.SIMATIC landscape iersine entegre edilmis olup orada STEP7 iin bir opsiyon paketi gibialisir.



17/160

Sistem Tanitimi

Optimum kullanilabilige ve otomasyon grevinin kapsamli, islevsel grnmne zelliklenem verilmistir.

1.6.3 SIMOTION Projesi

Proje tm SIMOTION cihazlarini, srclerini, v.s. ierir. Ilgili cihazlar hiyerarsik olarakteknoloji objelerine ve programlara tahsis edilmistir. Bu hiyerarsik yapi Proje Navigatrnde

grntlenir.

Sekil 1-5 SIMOTION SCOUT Proje Navigatr

Proje veri ynetimi hiyerarsisinde en st dzeydir. SIMOTION SCOUT, rnegin projedizininde bir retim makinesine ait olan tm verileri bellege atar.



18/160

Sistem Tanitimi

1.6.4 evrimdisi/evrimii Modu

SIMOTIONSCOUT

evrimdisi proje

UygulamaProjesi

PLC(ProgramlanabilirMantikKontrolr)

Sekil 1-6 evrimdisi ve Uygulama Projeleri arasinda SIMOTION SCOUT ile Baglanti

SIMOTION SCOUT iki modda kullanilabilir:

evrimdisi modda, projeler ve kullanici programlari yaratabilirsiniz.evrimdisi modda, Uygulama Sistemine baglanti olmaksizin SCOUT mhendisliksistemi ile alisirsiniz. Veri ve teknoloji objeleri mhendislik sistemi iersinde

korunmaktadir.

evrim disi mod yol gsterici alisma modudur, yani sistem degiskenlerinin degisimive konfigrasyon verileri evrimdisi yapilmalidir.

evrimii modda, projeleri ve verileri hedef siteme ykleyebilirsiniz, uygulamayikontrol edebilir ve gzleyebilirsiniz.

SCOUT mhendislik sistemi ierisindeki veriler evrimdisi proje olarak alikonulur.

evrimii degisen konfigrasyon verileri evrimdisi projesi iersine tekrar yklenebilir;sistem degiskenleri evrimii degistirildiginde bu mmkn olmamaktadir.



19/160

Sistem Tanitimi

1.6.5 Programlama

Aik dng kontrol ve hareket kontrol grevleri kullanici programinda ncedentanimlanmistir.

Kendi kullanici programlarinizi yaratmaniz iin asagida belirtilen programlama lisanlarimevcuttur:

MCC - Hareket Kontrol SemasiBu, mantik ve hareket kontrol fonksiyonlarini programlamak iin grafik tabanli birprogramlama lisanidir. MCC semalari yaratilir.

ST - Yapilandirilmis MetinBu, bir ya da daha fazla program ieren bir ST kaynak dosya yaratilmasi iin IEC61131-3 standart programlama diline uygun metin tabanli bir programlama lisanidir.

Bir ST kaynak dosyasini ayni zamanda harici bir ST editr kullanarakkurgulayabilirsiniz.

MCC kullanilarak yaratilan programlar STye dnstrlebilir; ancak tersi geerlidegildir.

LAD/FBD - Merdiven Diyagrami / Islev Blok DiyagramiBunlar, PLCopen bloklari araciligiyla mantik ve hareket kontrol programlamak iin,IEC 61131-3 standart programlama diline uygun grafik tabanli programlamalisanlaridir.

SIMOTION MCC, SIMOTION ST ve SIMOTION LAD/FBD programlama elkitapiklarinda programlama lisanlari hakkinda detayli bilgi verilmistir.

SIMOTION sisteminde programlama asagida belirtilen avantajlari saglamaktadir:

Farkli programlama lisanlarinin programlari tek bir projede kullanilabilir (MCC,SIMOTION ST ve LAD/FBD).

Programlama donanim platformundan bagimsizdir. PLC (Programlanabilir Mantik Kontrol), hareket kontrol ve teknoloji bir program

iersinde uygulanabilir.

PROFIDRIVE araciligiyla mevcut src parametrelerine direkt erisim iinfonksiyonlar vardir.

Modler makineler,

Kitapiklar ile modler yazilim gelisimi, zgn makine modlleri iersine blme, DP slave leri ve teknoloji objelerinin etkinlestirilmesi/etkisizlestirilmesi, Senkrenizasyon iin komutlartarafindan desteklenir.



20/160

Sistem Tanitimi



21/160

Teknoloji Paketleri ve Teknoloji Objeleri 2

Bu blm teknoloji objeleri ve onlarin temel fonksiyonlari ve zellikleri hakkinda genelbilgiler iermektedir.

2.1 Giris 2-22

2.2 Teknoloji Paketleri 2-25

2.3 Teknoloji Objeleri (TO) ......2-25

2.4 Eksper Listesi 2-37

2.5 Teknoloji Objelerinin Arabaglantisi (Eksperler iin) 2-48



22/160

Teknoloji Paketleri ve Teknoloji Objeleri

2.1 Giris

SIMOTION Temel Islevsellik

Teknoloji paketi olmayan ve teknoloji objeleri olmayan bir SIMOTION sistemi, kontrolsisteminin IEC 61131-3 standart programlama diline uygun olarak temel islevselligini veuygulama sistemini saglar.

SIMOTION

KullaniciProgrami

Yrtme sistemi,IEC 61131-3standartprogramlamadiline uyguntemel islevsellik,Girdi / ikti,tanilayicilar,iletisim ...

Sekil 2-1 SIMOTION Temel Islevsellik

Kullanici programlari esitli grevlere gelisi gzel tahsis edilebilir.



23/160


SIMOTION

KullaniciProgramlari(UP)

Arka plan grevleriUP x

Hareket Grevi UP y

Eszamanli GrevUP z

Is Kesme GreviUP w

Yrtme sistemi,IEC 61131-3standartprogramlamadiline uyguntemel islevsellik,Giris / ikis,tanilayicilar,iletisim ...

Sekil 2-2 Kullanici Programlarinin Grevlere Tahsis Edilmesi

Teknoloji Objeleri

SIMOTION teknoloji ve hareket kontrol iin teknoloji objeleri saglar.

Teknoloji objeleri kullaniciya aktatr ve sensrlerin teknolojik bir grnmn sunar vebunlar iin teknolojik fonksiyonlar saglar; rnegin:

Src ve kodlayici iin TO eksen; Sadece bir kodlayici iin TO harici kodlayici; Bir iktinin belirlenen sekilde degistirilmesi iin TO outputCam / cam Track (ikis

Cam / Cam Izleme);

Bir lm girdisi iin TO lm girdisi;

Ayrica, teknoloji verilerinin sistem dzeyinde hazirlanmasi iin teknoloji objeleri mevcuttur;

rnegin:

Iki eksen arasinda ya da bir kodlama degerindeki bir eksenin eszamanli operasyonu iinTO followingObjcect (takibeden obje);

Temsil eden kompleks programlanabilir fonksiyonlar iin TO Cam; Hareket verilerinin ve teknolojik verilerin sistem tarafinda islenmesi iin TO

addittionObject (Ilave Obje), TO formulaObject (Forml Obje).



24/160


Teknoloji objeleri sitem tarafindan sitem grevleri iine yerlestirilir, rnegin IPO grevi,IPO_2 grevi ya da servo (yardimci) grev.

Somutlastirma

Teknoloji objeleri sistem tarafindan, kurulum yolu ile somut uygulamaya uyarlanan teknolojiobjeleri tipleri olarak sunulurlar.

SIMOTION

Teknoloji PaketiTP

TO tipirnegin eksen

? Somutlastirma

Kullanici Programi?

Teknolojik grnm

Teknoloji SistemiEksen_1

Yrtme sistemi, IEC61131-3 standartprogramlama diline uyguntemel islevsellik,Giris / ikis, tanilayicilar,iletisim ...

konfigrasyonda tahsisedilen src

Src

Sekil 2-3 Teknoloji obje rnekleri, rnegin TO eksen, zerindeprogramlama modeli

Teknoloji obje tipleri bir teknoloji paketi ierisinde birlestirilmistir ve uygulamasistemine yklenirler.



25/160


2.2 Teknoloji Paketleri

SIMOTION sisteminde teknoloji obje tipleri teknoloji paketleri ile saglanir. Teknoloji objetipleri SIMOTION uygulama sistemine proje ile birlikte yklenirler.

Asagida belirtilen teknoloji paketleri mevcuttur:

TP Cam teknolojisi ve hareket kontrol iin driveAxis, posAxis, followingAxis,followingObject, cam, outputCam, camTrack, measuringInput (src-eksen,konumlandiran-eksen, izleyen-eksen, izleyen-obje, Cam, ikis-Cam, Cam-Izleme,lme-girdi) gibi temel teknoloji obje tiplerini ierir.

TP Cam_ext ilave olarak, sistem dzeyinde teknolojik verilerin hazirlanmasi iinadditionObject ya da formulaObject (ilave-obje ya da forml-obje) gibi objeleri deierir.

T Control isi konrolr tipi teknoloji objeleri ierir.

2.3 Teknoloji Objeleri (TO)

Teknoloji objeleri / teknoloji obje tipleri teknoloji ve hareket kontrol iin islevsellik saglar,bylelikle teknolojis sitem fonksiyonlarini ierir ve somut donanim baglantilarini saklar.

Konfigrasyon

Komutlar

ParametrelerGerek degerlerStat

Kesintiler

TeknolojiObjeleri

Aktatr

SensrSekil 2-4 Teknoloji Objelerine Olasi Arayzler

Teknolojik verilerin sistem dzeyinde apraz TO islenmesi iin, teknoloji objeleri tanimli girdive ikis arayzleri saglar; arabaglantilar blmne (2.3.4 alt blm) bakiniz.



26/160


2.3.1 Somutlastirma ve Konfigrasyon

Add ile SIMOTION SCOUT iersinde mukabil TO tipinin somutrnegini yaratirsiniz. (Veriler, parametreler, alarm listeleri, v.s. sistem ierisinde yaratilir.)

Gerektigi takdirde, teknoloji obje tipi belirtilmelidir, rnegin bir eksen iin: src eksen,konumlandirma ekseni, izleyen eksen.

Aktatr/sensre donanim/yazilim arayzleri tanimlanmislardir, rnegin donanim adresleri,veri genisligi, PROFIdrive mesaj ereveleriyle mesaj ereve tipi.

Temel ayarlar tanimlanmistir, rnegin teknolojik sistem fonksiyonlarinin IPO ya da IPO_2evrim saati ierisinde islenmesi.

SIMOTION SCOUT teknoloji objelerinin konfigrasyonu iin sihirbazlar ve diyaloglar sunar.Bir teknoloji objesinin temel islevselligi konfigrasyon verisi araciligiyla tanimlanir.

Konfigrasyon ve parametreleri belirleme screen formlarinda tm girisler, konfigrasyoverilerinde ve sistem degiskenlerinde iktidir, ve bunlar screen formlari iersinde tooltiplerolarak grntlenir.

Konfigrasyon verilerinin detayli bir aiklamasi iin ltfen SIMOTION Referans Listesinebakiniz.

Tek tek teknoloji objelerinin yaratilma ve konfigrasyon prosedrnun aiklamasi iin ltfenilgili fonksiyon kilavuzlarina bakiniz.

Konfigrasyon verilerin byk bir ogunlugu Yrtm Sresi ierisinde kullanici programi yada Eksper listesi araciligiyla mofiye edilebilirler.

Notlar:Obje, bir teknoloji objesi yeniden baslatildiktan sonra baslangi doromuna getirilecektir.

Diger seylerin arasinda bu, rnegin sistem degiskenlerinin yeniden baslatmanin sonuna kadarokunamamasina, yani ulasilabilir olmamalarina sebep olur.

Yrtm Sresi sresince konfigrasyonun modifikasyonu hakkinda detayli bilgi iin ltfenSIMOTION ST programlama kitpiginda Konfigrasyon Verisi blmne bakiniz.

2.3.2 Parametre Tahsisi

Sistem degiskenleri teknoloji objelerinin teknolojik parametrelerini ve grnt degerlerini

ierir.

SIMOTION SCOUT teknolojik parametrelerin ve standart degerlerin/varsayilanlarinayarlanmasi iin genellikle screen formlari sunar.

Sistem degiskenleri srekli olarak sesli okunan bireysel degerler ya da yapilardir.

Sistem degiskenleri ile ilgili daha fazla bilgi iin ltfen SIMOTION ST programlamakitapigina, Sistem Degiskenleri blmne bakiniz.



27/160


2.3.3 Programlama

Teknolojik fonksiyonlar belirli komutlar araciligiyla etkinlestirilir/etkisizlestirilir.

Eszamanli/Eszamansiz Komut Yrtme

Komutlar es zamanli ya da eszamansiz olarak atarlanabilir.

Hareket komutlarinin eszamanli ayarlari ile belirli bir hareket durumu ya da hareketin sonunakadar beklemek mmkndr; rnegin komutta bir konumlandirmayi. Bu ayar zellikle hareketdizilerinin ardisik grevlere (hareket grevleri) programlanmasi siras inda avantajlidir.

Geri Dns Degeri

Geri dns degeri fonksiyon agrisinin sonucunu verir, rnegin fonksiyon planlandigi sekildegereklestiriliyor/gerekletirildi ya da bir hata var.

Komut Tanimlayici

Komut Tanimlayici vasitasiyla bir TO komutu net bir sekilde tanimlabilir ve izlenebilir.

Parametreler, adim etkinlestiren kosullar, tanilayicilar, v.s. hakkinda bilgi iin ltfen asagidabelirtilen dkmanlara basvurunuz:

SIMOTION ST Yapilandirilmis Metin, Hareketlerin Programlanmasi; SIMOTIONMCC Hareket Kontrol Grafigi, MCC Grafiklerinin Programlanmasi.TO komutlarinin detayli aiklamasi iin ltfen SIMOTION Referans Listesine basvurunuz.

Programlama Modeli

Komutlar, grev sisteminin yrtlme dzeylerine sira ile tahsis edilen grevlere tahsisedilirler.

Komutlar sistemin tm killanici grevlerinden verilebilir.



28/160


Daha fazla bilgi iin ltfen Uygulama Sistemi/Grevler/Sistem evrim Saatleri (3.Blm)blmne basvurunuz.

SIMOTION

Kullanici ProgramiGrev 1_etkinlestir (A1)_tasi (A1)Grev 2_durdur (A1)Grev 3_durum al (A1)

Teknoloji Paketi TPTO Tipirnegin eksen? Somutlastirma

Teknolojik GrnmTeknoloji SistemiEksen_1

Yrtme sistemi, IEC61131-3 standartprogramlama dilineuygun temel islevsellik,Girdi / ikti, tanilayicilar,iletisim ...

SrcSekil 2-5 Somut Teknoloji Obje rnekleri zerine Programlama Modeli,

rnek TO ekseni zerine

Teknoloji objesi zerine bir komutun yrtme zamani komutun etkinligini belirleyentek faktrdr.

Komutlar oklu grevler tarafindan verildigi takdirde, programlama tutarliligi

kullanici pogrami tarafindan temin edilmelidir.



29/160


TO zerinde Komut Yrtm / TO Komutlarinin Etkinligi

Kullanici programindan TOne verilen komutlar, kullanici grevleri genel olarak tekrar:

Kullanici grevleri baglaminda / sira dzeninde dogrudan dogruya yrtlen komutlara;(Bunlar kullanici grevleri iinde bir fonksiyon gibi kotarilir.Bu komutlar, kullanici programi sadece fonksiyon sonucunun dns zerine devam

ettigi iin, eszamanlidir. rnek: TO degerlerinin okunmasi)

Bir komut arabellegine girilen ve birbirinin zerine yazilan komutlara; Bir komut arabellegine girilen ve komut arabellegi mesgul oldugu takdirde reddedilen

komutlarablnrler.

TO komutlarinda, eger iki islem evrim saati arasinda -rnegin yerine koyma/zerine yazma yada komut reddi- bir komut grubuna birden fazla komut verilmis ise, komutlarin tepkilerini sizTO zerinde belirlersiniz.Komut arabellegindeki bilgi ve komut etkinlestirme her bir teknoloji objesine ait fonksiyonkitapiklarinda bulunabilir.

Yrtme zellikleri:

Teknoloji objelerinin yrtme zellikleri objeye zgdr.

Asagida belirtilen eszamanli yrtme dzeyleri teknoloji objelerinin yrtm iinsaglanmistir: DP evrim saati, yardimci (servo) evrim saati (konum kontrol evrim saati) veIPO ya da IPO_2 evrim saati (isi konrtolrleri hari).

Teknoloji objelerinin somut rnekleri farkli yrtme dzeylerinde islenirler.

Komut degerlendirme ve hareket kontrol IPO/IPO_2 evrim saati iinde islenirler. Konum ve ayar noktasi konrol yardimci (servo) evrim saati iinde islenir. Srcler ile iletisim DP evrim saati iindeki PROFIBUS DP ya da PN evrim saati

iindeki IRTli PROFINET IO araciligiyla islenir.

Daha fazla bilgi iin Yrtme Sistemi/Grevler/Sistem evrim Saatleri (3. Blm)blmne basvurunuz.

Islem, sistem obje konfigrasyonu araciligiyla etkilenebilir.

Sistem evrim saati ayari:Sistem evrim saatinin ayarlanmasi ayni zamanda, PROFIBUS DP ya da IRTliPROFINET IO araciligiyla eksenlerin hareket kontrol iin (IPO; IPO_2) rneklemezamanini, konum kontroln (servo) ve iletisimini de ayarlar.

Objeleri konfigrasyonu esnasinda, hareket kontrolnn IPO ya da IPO_2 evrim saatiiinde yrtlp yrtlmeyecegini belirtebilirsiniz. Bu size kritik zamanli olan veolmayan operasyonlari ayirdetmenize imkan tanir.

Teknoloji objeleri kullanici programindan sistem fonksiyon agrilari araciligyla kontroledilirler.



30/160


Alarmlar

Bir teknoloji objesi hem teknoloji fonksiyonlarinin hem de TO iin gerekli Girdi ve iktilarinyrtlebilirligini ve yrtlmesini izler, ve gerektiginde bir teknolojik alarm retir.

Bir teknolojik alarmin bir TO-lokal alarm tepkisi (rnegin, hareketi durdur) bir de globaltepki (rnegin, sistemi durdur ya da ileri tepkilerin tanimlanabilecegi alarm grev agir) vardir.Lokal ve global tepkiler alarma zg olarak ayarlanabilir.

TO alarmlari hakkinda detayli bilgi iin ltfen SIMOTION Referans Listesine Basvurunuz.

2.3.4 Arabaglantilar

Teknoloji objeleri zerinde, teknoloji objeleri arasinda sistem dzeyinde veri/bilgi degis tokusuiin tanimlanmis arabaglanti arayzleri vardir. Bu arayzler bireysel teknoloji objeleri arasindaift ynl veri alisverisine olanak tanir.

Harici arayzlerin tipleri her bir TO tipinde farkli olabilir. Gerekli arabaglantilar ya daaktatrler/sensrler yoktur.



31/160


SIMOTION

Teknoloji PaketiTP/TO Tipleri? SomutlastirmaKonfigrasyon

Kullanici Programi

(ST, MMC, LAD/FBD)_Ekseni etkinlestir (A)_tasi (A)_Ekseni etkinlestir (C)_Mekanizmayietkinlestir (B)Teknolojik grsTeknoloji sistemiEksen AFO BEksen CFO=izleyen objeUygulama Sistemifonksiyonlari(evrim saati,Uygulama saati,iletisim,tanilayicilar...)

Src ASrc BSekil 2-6 Teknoloji Objeleri arasinda Arabaglanti

rnek: Ana Eksen - Izleyen Obje - Kle Eksen

Arayz tipine istinaden, arabaglanti arayzleri evrimsel modda (evrimsel hareket verisi,rnegin, hareket vektr iin s,v,a.) ve ilklendirme esnasinda (rnegin, modlo bilgisi,birimler) farkli veri alisverisi yapabilirler.

Varsayilan Arabaglanti

Zorunlu ve belirli bir arabaglanti SIMOTION SCOUT mhendislik sistemi tarafindanvarsayilan olarak yaratilir; rnegin eksen ile lme girdisi, eksen ile Cam, eksen ile eszamanlioperasyon. Tekabl eden TO tipleri eksen altinda sunulur.

Teknolojik Arabaglanti Screen Formlari araciligiyla Arabaglanti

Diger arabaglantilar iin sunulan spesifik screen fomlari vardir; rnegin:

Ana eksen/ana deger ile izleyen eksen, Camler ile izleyen eksen, Camler ile profil girdileri.



32/160


Genel Arabaglanti Screen Formu araciligiyla Arabaglanti (sadece Eksperler iin)

zel arabaglantilar iin saglanan genel bir arabaglanti screen formu vardir; rnegin:

Hareket arayz arabaglantisiArabaglanti Arayz tip Hareket 2.5.4 nolu blm inceleyiniz.

Moment girdisi arayz arabaglantiArabaglanti Arayz tip LREAL 2.5.5 nolu blm inceleyiniz.

Daha fazla bilgi iin2.5 Nolu Teknoloji Objelerinin Arabaglantisi (Eksperler iin) blmebasvurunuz.



33/160


2.4.5 Mevcut Teknoloji Objeleri

Tablo 2-1 SIMOTION Sisteminde Mevcut Teknoloji Objelerinin Tanitimi

Teknoloji Objesi Ikon Kisa AiklamaEksen Eksenler esitli biimlerde mevcuttur. Bunlar:

Gerek ya da sanal eksen; Konum eksenleri ya da src eksenler; Elektirikli eksenler ya da hidrolik eksenler; Standart eksenler ya da g/basin kontroll; Modlo eksenler; Izleyen eksenler.Detayli bilgi iin Hareket Kontrol, TO Ekseni,Elektrikli/Hidrolik, TO Harici Kodlayici fonksiyonkitapigina basvurunuz.

Izleyen Obje Bir eksen eszamanli operasyon teknolojisi ile yaratilmisise, izleyen obje eksen altinda yaritilacaktir.

Eszamanli operasyon iin ayarlar izleyen obje iersindesaklanilacaktir.

Detayli bilgi iin Hareket Kontrol TO izleyen Obje,TO Cam fonksiyonu kitapigina basvurunuz.

lm Girdisi lm girdileri gerek konumlarin hizli, dogru lm iinkullanilir.

Detayli bilgi iin, Hareket Kontrol TO ikis Cam, TOlm Girdisi fonksiyon kitapigina basvurunuz.

ikis Cam TO ikis Cam konuma bagli anahtarlama sinyalleri yaratirve konum eksenlerine, izleyen eksenlere ya da haricikodlayicilara tahsis edilebilir.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol TO ikis Cam, TOlm Girdisi fonksiyon kitapigina basvurunuz.

Cam Izleme(V3.2 ya da daha ileri)

Cam Izlemeler bir teknoloji objesi olusturmak amaciylabirka ikis Camlarini gruplandirmak iin kullanilir.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol TO ikis Camina,TO lm Girdisi fonksiyon kitapigina basvurunuz.

Harici Kodlayici To Harici Kodlayici, eksensiz bir harici kodlayiciyi,rnegin bir pres zerindeki saft kodlayiciyi baglamak iinsistemde islevselligi saglar.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol TO ikis Cam, TOEkseni, Elektrikl/Hidrolik, TO Harici Kodlayicifonksiyon kitapigina basvurunuz.

Cam TO Cam bir iletim fonksiyonunu tanimlamak iinkullanilabilir ve onu diger teknoloji objelerine uygular.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol TO izleyen Obje,TO Cam fonksiyonu kitapigina basvurunuz.



34/160


Tablo 2-1 SIMOTION Sisteminde Mevcut Teknoloji Objelerinin Tanitimi

Teknoloji Objesi Ikon Kisa AiklamaIsi Derecesi Kanali SIMOTON sisteminde isi dereceleri kontrollerinin

konfgrasyonu iin TO TControl kullanilabilir.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol TO Ilave Teknoloji

Objeleri fonksiyon kitapigina basvurunuz.Ilave Teknoloji Objeleri (Eksperler Iin):Bu teknoloji objelerinin avantaji, onlarin diger TOlar gibi sistem dzeyinde yrtlmeleridir. Arabaglantilisinyaller, sistem evrim saati iinde dogrudan teknoloji objeleri ierisinde islenilirler.

Yapilandirilmis metin ierisinde, kontrast, uygulanabilir zmler sistem ve uygulama arasinda sik sikdegisikliklere ve bylelikle l srelere neden olurlar. Ilave teknoloji objeleri winder uygulamalarininyerlestirilmesi iin kullanilir; rnegin:Sabit Disli Takimi(V3.2 ya da daha ileri)

TO sabit Disli Takimini, belirlenmis bir disli oranikullanmak suretiyle sabit es zamanli bir operayonyerlestirmek iin kullanabilirsiniz.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol Ilave TeknolojiObjeleri fonksiyon kitapigina basvurunuz.

Ilave Obje(V3.2 ya da daha ileri)

Ilave objeleri, bir ikis vektr retmek iin drt girdivektrne ilave etmek iin kullanabilirsiniz.

Detayli bilgi iin, Hareket kontrol Ilave Teknoloji

Objeleri fonksiyon kitapigina basvurunuz.Forml Objesi(V3.2 ya da daha ileri)

Forml objeleri ile matematik operasyonlarini skaler(LREAL; DINT) ve Hareket tipinin hareket objelerizerinde kullanabilirsiniz.


Sensr(V3.2 ya da daha ileri)

TO sensr skaler lm degerlerini kaydetmek iinkullanilabilir.


Kontrolr Obje(V3.2 ya da daha ileri)

Kontrolr obje skaler degiskenleri hazirlamak ve kontroletmek iin kullanilabilir.




35/160


2.4 Eksper Listesi

Sihirbazlari ve parametre belirleme screen formlarini kullanarak konfigrasyon verilerine vesistem degiskenlerine erisime ilave olarak, ayrica bir Eksper Listesi kullanmak suretiyle direkerisim seeneginiz de vardir.

Tm nemli konfigrasyon verileri ve sistem degiskenleri iin parametreler dialoglararaciligiyla belirlenebildiginden dolayi, Eksper Listesi ancak sadece olagandisi durumlarda(konfigrasyon verilerinin evrimii modifikasyonu gibi) gerekmektedir.

V4.0 itibariyle,en nemli konfigrasyon verilerini ve sistem degiskenlerini ieren varsayilanlarlistesini agirma seenegini sunan kullanici tanimli Eksper Listeleri vardir.

Bu listeler, eksenlerin, izleyen objelerin ve harici kodlayicilarin programlanmasi ve tanilanmasiiin en nemli konfigrasyon verilerini ve sistem degiskenlerini belirtmektedir.

Not:

Eksper listesinde yer alan parametrelerin modifiye edilmesi iin sistem hakkinda zel bilgilergereklidir.

Sihirbazlari ve parametre belirleme screen formlarini agirmak suretiyle, Eksperlistelerini kullanarak yapilmis girislerin zerine yazabilirsiniz.

Diger parametreler ile bagimlililik zerinde herhangi bir kontrol yapilmamaktadir.Bu nedenle, konfigrasyon verileri ve sistem degiskenleri sadece olaganst durumlardaEksper listeleri araciligiyla modifiye edilmelidir.

Eksper Listelerinin agrilmasi

1. Proje navigatrnde gereken teknoloji objesini isaretleyiniz.

2. Durum mensnde, Expert > Expert List objesini agiriniz ya da tus takimindaCTR+E tuslarina basiniz.



36/160


2.4.1 Konfigrasyon Verileri ve Sistem Degiskenleri iin EksperListesi

Teknoloji objeleri iin sistem degiskenleri ve konfigrasyon verileri, Eksper Listesi ierisindeilk iki sekme iinde grntlenmektedir. Ilave olarak, kullanici-tanimli listeleri ya davarsayilan parametreler listesini ieren baska sekmeler grntlenebilir.

EVRIMDISI modda, ve EVRIMII modda UYGULAMA modu sirasinda konfigrasyonverilerinin degerlerini degistirebilirsiniz. Yazilabilen parametreler yesil renkte grntlenir,yazilamayan parametreler ise sari renkte grntlenir. Gri ile belirginlestirilmis degerlerdegistirilemezler.

Eksper Listesinde asagida belirtilen bilgiler grntlenmektedir:Buton/Tablo Stunu Anlami/Aiklama

Konfigrasyon Verileri

Konfigrasyon verileri sekmesi TO ya dair konfigrasyonverilerin alfabetik sirada listeler. Tm konfigrasyon verilerigenel olarak kullanici tarafindan modifiye edilebilirler (yesilolarak grntlenenler).

Sistem Degiskenleri

Sistem Degiskenleri sekmesi TOya dair sistemdegiskenlerini alfabetik sirada listeler. Yazilabilen (yesil renk

ile grntlenenler) ve yazilamayan (sari renk ilegrntlenenler) sistem degiskenleri vardir.

Kullanici-tanimli Parametre Listeleri ya daVarsayilan Parametre Listeleri

Diger sekmeler kullanici-tanimli listeleri ve varsayilanparametre listelerine dair konfigrasyon verilerini ve sistemdegiskenlerini listeler. Konfigrasyon verileri ve sistemdegiskenleri bloklara ayrilmistir.

Yeni Sekme YaratimiYeni bir kullanici-tanimli liste ya da varsayilan parametrelistesi yaratmak istiyorsaniz ya da mevcut bir tanesini amakistiyorsaniz bu butona basiniz.

Hizli Arama

Bu metin alaninda, eksper listesi ierisinde hizli bir aramagereklestirebilirsiniz. Parametre, Parametre metni veDegerler stunlari arastirilir.

Degisiklikleri ToplaButon etkin oldugu srece, sizin tarafinizdan (UYGULAMAmodunda) degistirilmis olan tm konfigrasyon verileritoplanir ve yeni degerler hedef sistemde geerli olmaz.Sadece Degisiklikleri Etkinlestir tiklandigindakonfigrasyon verilerinde yapilan tm degisikler hedefsistemde geerli olur.



37/160


Buton/Tablo Stunu Anlami/AiklamaKonfigrasyon Seim Listesi Eksper listesi tablosunda bir dogrusal eksene ya da dner

eksene ait konfigrasyon verilerinin grntlenmesini ya dastandart, kuvvet ya da basin olarak degistirilmesini seiniz.

Kullanici-Tanimli Yeni Liste

Bu dgmeye basarak yeni bir kullanici-tanimli liste yaratilir.

Kullanici-Tanimli Listenin AilmasiBu dgmeye basarak mevcut bir kullanici-tanimli liste ail ir.

Kullanici-Tanimli Listenin Bellege AlinmasiBu dgmeye basarak ailmis olunan kullanici-tanimli listebellege alinir.

Kullanici-Tanimli Listenin DzenlenmesiBu dgmeye basarak ailmis olunan kullanici-tanimli listeyeait dzenleme moduna erisirsiniz.

Dzenleme Modunun Iptal EdilmesiBu dgmeye bastiginizda dzenleme modu iptal edilir.Degisiklikler de saklanmaz.

Komut Giris Satirlari(dzenleme modu) Bu dgmeye bastiginizda Commandde yeni yarattiginiz

satirlarin formatini degistirirsiniz.

Baslik Girisi(dzenleme modu) Bu dgmeye bastiginizda Headlineda yeni yarattiginiz


Parametre Girisi Satirlari(dzenleme modu) Bu dgmeye bastiginizda Parameterda yeni yarattiginiz


Parametreler Konfigrasyon veri kaleminin ya da sistem degiskeninin adiburada grntlenir. Parametrenini tipine bagli olarak, yadegeri dogrudan sayisal bir deger olarak girebilirsiniz ya daseme listesinden sembolik bir tanimlayici seersiniz.

Parametre Metni Sistem degiskenine ya da konfigrasyon verisine dair zet bir

aiklama grntlenir.

evrimdisi Deger Konfigrasyon veri kaleminin ya da sistem degiskeninindegeri burada grntlenir. Parametrenini tipine bagli olarak,ya degeri dogrudan sayisal bir deger olarak girebilirsiniz yada seme listesinden sembolik bir tanimlayici seersiniz.

KonfigrasyonDegeri

(Sadece EVRIMII,konfigrsyon veri kalemi)

Konfigrasyon veri kaleminin konfigrasyon degeri buradagrntlenir. Bu deger hedef sistemin RAM bellegine atilir.



38/160


Buton/Tablo Stunu Anlami/AiklamaGncel Deger (Sadece EVRIMII) Sistem degiskenine ya da konfigrasyon verisine ait gncel

deger burada grntlenir. Sistem degiskeninin degerinidirekt olarak EVRIMII modda degistirebilirsiniz.Konfigrasyon verileri ile ilgili degisiklikler sadece SonrakiDeger stnunda yapilabilir.

Gncel degerler gncel veriler bellegi ierisinde saklanirlar.

Bu degerleri RAM bellegine nakletmek i in, mende ilk nceTarget System > Copy Current Value to RAM (HedefSistem > Mevcut Veriyi RAMe kopyala) seilmelidir.

Sonraki Deger (Sadece EVRIMII,konfigrsyon verikalemi)

Konfigrasyon veri kaleminin bir Sonraki DegeriniEVRIMII modda buraya girebilirsiniz. Bu deger,konfigrasyon veri kaleminin geerlilik kazanacagi zamanabagli olarak sonradan Gncel Deger olarak eskisinin yerinialacak. ENTER tusuna bastiktan ya da bir deger setiktenhemen sonra, yeni deger hedef sistemde aninda geerliolacaktir.

Birim Sistem degiskeninin ya da konfigrasyon verilerinin BIRIMIgrntlenir.

Etkinlik (Sadece EVRIMII,konfigrsyon verikalemi)

Degistirlmis bir konfigrasyon veri kaleminin degeri -rneginrestart ile- geerlilik kazandiginda, yeniden baslattiktansonra hedef sistemde geerlilik kazanan degistirilmis degeri

grntler. EVRIMII modda belirli bazi konfigrasyonverilerini degistiremezsiniz.

Veri Tipi Sistem degiskeninin ya da konfigrasyon verisinin Veri Tipiburada grntlenir. (rnegin, tamsayi degerler iin INT )

Minimum Sistem degiskeninin ya da konfigrasyon verisinin minimumdegeri grntlenir.

Maksimum Sistem degiskeninin ya da konfigrasyon verisininmaksimum degeri grntlenir.



39/160


2.4.2 Eksper Listesinin Kullanimi

Sistem Degiskenleri ve Konfigrasyon Verileri iin Yardimin Grntlenmesi:

1. Help > Context-sensitive help (Yardim > Baglamsal yardim) seenegini seiniz ya daSHIFT+F1 tuslarina basiniz.Imle bir soru isaretine degisir.

2. Eksper listesinde yardim aranilan konfigrasyon veri kalemini ya da sistem degiskeninitiklayiniz.

Bununla ilgili yardim grntlenecektir.

Eksper Listesinde evrimdisi Modda Veri Degistirilmesi:

1. Eksper listesinde. Konfigrsyon Verileri ya da Sistem Degiskenleri sekmesini seiniz.Tablo formunda bir zet grntlenecektir.

2. Eksper Listesinin Parametre stnunda, alt girdileri grntlemek iin bir girisinnne arti isaretini tiklayiniz.Sari renk ile isaretlenmis girisleri degistiremezsiniz.

3. Degistirilecek olan girisin evrimdisi Degeri stununu tiklayiniz.

4. Degeri dogrudan giriniz ya da bir seim listesi grntlenmis ise bir deger seiniz.

Bir Tam-Metin Arama Yapmak:

Bir arama terimi girisi yaparken, imle arama teriminin ierisinde bulundugu ilk satira atlar.Bu nedenle arama yapmadan nce listenin yapilar ve dizilimler sekmesini amaniz nerilir.

1. Eksper listesinin Parametre stununda, alt girdileri grntlemek iin bir girisin nnearti isaretini tiklayiniz.

2. Arama terimini giriniz ve ENTER tusuna basiniz.

Sekil 2-7 abuk Arama rnegi



40/160


Eger aranan yazilabilir bir parametre ise, imle dogrudan deger alanina sirar.

Eger parametre degeri olmayan bir yapi sleeve bulundu ise, imle dogrudan terimin ierisindebulundugu hcreye ziplar.

Aramaya Devam:

1. F3 tusuna basiniz.

Bu terimi ieren bir sonraki hcreye aranir.Arama fonksiyonu liste ierisinde bir baska giris bulamayacak oldugu takdirde, bir mesaj ikar.

Ok Tuslarini Kullanarak Eksper Listesi Ierisinde Navigasyon:

Eksper Listesi ierisndeki her bir hcre ok tuslari kullanilarak seilebilir.

1. Bir ok tusuna basiniz.Bir sonraki hcre seilir.

2. Ctrl+Ok kisa yolunu kullanmak suretiyle imle ilgili satirin ya da stunun sonuna ya dabasina sirar.

Tus Takimini Kullanarak Hcrelerin Seilmesi:

Eger, grnmez alandaki hcreler de dahil olmak zere, tm Eksper Listesini semekistiyorsaniz:

1. Ctrl+A kisa yol tusuna basiniz.evrimii modda, bu kisa ayni zamanda yol tm parametre degerleri iin (V4.0 teknolojiobjeleri ile) bir okuma islemi baslatir.

Bireysel hcre alanlari ok tuslari ile ya da fare ile gezinmek suretiyle seilebilir.1. Hcreler ard arda Shift tusuna basarak gezinme sirasinda seilir.

Hcre alanlari fare kullanmak suretiyle de seilebilir:1. Imlei bir satirin zerine getiriniz, farenin sol tusuna basiniz ve fare gstericisini

seilecek olan hcre alanina srkleyiniz.

Hcre Ieriginin Diger Windows Uygulamalari Ierisine Kopya Edilmesi:

Seilmis hcre alanlari Windows clipboardu kullanilarak diger Windows uygulamalariierisine kopyalanabilir:

1. Ctrl+C kisa yol tusuna basiniz ya da durum mensnde Copy the clipboardseenegini seiniz.



41/160


Hcre ierigi Clipboarddan -rnegin bir Excel ya da Word dkmanina- tasinabilir.

Durum mens araciligiyla Copy parameter path to clipboarda girerek, tm yapi yoluclipboarda ve oradan diger SCOUT uygulamalarina (ST program, watch table, v.s.)kopyalanabilir.

Kullanici-Tanimli Parametre Listesi ile alisma:

1. Create new tab (Yeni Sekme Yarat) tusuna basiniz.Seim diyalog penceresi grntlenir:

Sekil 2-8 Kullanici-Tanimli Parametre Listeleri iin Seim Diyalogpenceresi

2. Create new user difened parameter list (Yeni kullanici-tanimli parametre listesiolustur) secenegini seiniz.Yaratilacak yeni listeyi ieren ilave bir sekme grntlenir.

Sekil 2-9 Yeni Kullanici-Tanimli Parametre Listesi

Ilk olarak, sekme sadece konfigrasyon verileri ve sistem degiskenleri iin ikiseparatrl bir sleeve ierir.

3. Gerekli parametreleri diger sekmelerden kopyala-ve-yapistir fonksiyonunu kallanarakaliniz.

rnek:



42/160


Sekil 2-10 Parametrelerin Kopyalanmasi

Sekil 2-11 Kullanici-Tanimli Parametre Listesi

Sekil 2-12 Kullanici-Tanimli Parametre Listesinin Bellege Atilmasi ya daBastirilmasi

4. Listenin bellege atilmasi iin, Save tusuna basiniz ya da kaydetme sekmesinindurum mensnde Save List seenegini seiniz ve onaylamak iin OKkutucugunu tiklayiniz.

Bellege alinan listenin adi sekmeye gre bir etiket alacaktir.



43/160


Sekil 2-13 Bellege Atilmis Kullanici-Tanimli Parametre Listesi

5. Listeyi bastirmak iin, kaydetme sekmesinin durum mensnde Print Listseenegini seiniz.

Bir Parametre Listesinden Yrtlebilir bir Komut Dosyasi Nasil Yaratilir?

V4.0 versiyonuna gre, eksper listesi ierisinde bir parametre listesini komut dosyasi formundayaz/oku taleplerinin bir zinciri olarak bellege atabilirsiniz.

1. Kaydetme sekmesinin durum mensnde Save List seenegini seiniz.Bir seim diyalog penceresi ailir:

Sekil 2-14 Kullanici-Tanimli Parametre Listeleri iin Seim Diyalogu

2. Grntlenen seim penceresinde Save as exacutable script... (Yrtlebilirkomut dosyasi olarak bellege al...) seenegini etkinlestiriniz ve onaylamak iin okkutucugunu tiklayiniz.

3. Insert script (Komut dosyasi ekle) penceresinde, komut dosyasi iin bir isimgirebilirsiniz. OK kutucuguna tiklayarak onaylayiniz.

Komut dosyasi objenin altinda yer alan SCRIPTS klasrne atilacaktir. Henzmevcut bir komut dosyalari klasr yoksa, olusturulacaktir.

Istege bagli olarak, komut dosyasini ASCII metni olarak dis ortama tasiyabilirsiniz.

1. Save as penceresinde, bir bellek lokasyonu ve metin dosyasi iin bir isimseebilirsiniz. Sonra onaylamak iin OK kutucugunu tiklayiniz ya da komutdosyasini dis ortama tasimak istemiyorsaniz Cancel kutucugunu tiklayiniz.



44/160


Komut Dosyalarinin Yapisi ile ilgili Notlar:

Komut Dosyalarinin Yapisi Hakkinda Notlar: Her bir dnstrlms komut dosyasi tarih ve kaynak beraberinde bir basliga sahiptir;

basligi bos bir satir izler.

Bir sonraki satirda, komut dosyasi motorunun gnlk tutma mekanizmasi etkinlestirilir.Bu, her bir yaz ve oku aksiyonunun komut dosyasinin penceresinde ikisina neden olur.

Kullanici-tanimli parametre listesinde yer alan basliklar, komut dosyasinda bastaki ilavebir bos satir ile aiklamalar olarak girilir.

Kullanici-tanimli parametre listesinde yer alan aiklamalar, komut dosyasinda ilave bosbir satir olmaksizin basit aiklamalar olarak girilir.

Kullanici-tanimli parametre listesinde yer alan her bir yazilabilir parametre iin, komutdosyasinda bir yaz talebi girilir. Rakamlar ve sayimlar tam sayilar olarak yazilir.

Parametrenin parametre metni, sag tarafa, yaz talebinin yanina girilir.

Kullanici-tanimli parametre listesinde yer alan salt-okunur parametreleri iin, Deger =(Parametreler (x,y)) formunun atamasi girilir. Bu, parametrenin okumasina ve komut

dosyasi olusturma ikis penceresinde degerin ikmasina neden olur.

Komut Dosyalarinin Kullanimi ile ilgili Notlar:

Degistirilmis birim sistemleri komut dosyalarinin yrtlmesi iin yok sayilir. Sizparametre degerlerinin gncel kontekste transferinin hassasligini kendiniz teminetmelisiniz.

Yapiyi degistiren parametreler (rnegin, TypeOfAxis.typeOfAxis) farkli muamelegrmezler. Siz bu parametrelerin parametre seiminin en zerinde olmasini kendiniztemin etmelisiniz.

Sadece gerek deger yazilir, bylelikle, eger komut dosyasi konfigrasyon verileriieriyorsa, evrimii yrtlemez.

Bir Varsayilan Parametre Listesinin Ailmasi:

Varsayilan parametre listelerinde, fiili eksen, izleyen obje ve harici kodlayici iin src eksen,konum ekseni tipi eksenler iin en nemli konfigrasyon verileri ve sistem degiskenleri bellegeatilir.

1. Create new tab (Yeni sekme olustur) tusuna basiniz.Seim diyalog penceresi grntlenir:



45/160


Sekil 2-15 Kullanici-Tanimli Parametre Listeleri iin Seim Diyalog Penceresi

2. Open existing parameter list (Mevcut parametre listesini se) seeneginiseiniz.

Bir seri varsayilan parametre listesini ieren bir dizini gsteren dosya seim diyalogpenceresi grntlenir.

Sekil 2-16 Varsayilan Parametre Listesinin Seimi

3. Arzu edilen dosyayi seiniz ve Open kutucugunu tiklayiniz.

Liste grntlenir ve sonra normal bir kullanici-tanimli liste gibi kullanilabilir.

Sekil 2-17 Bir Eksenin Varsayilan Parametre Listesi



46/160


2.5 Teknoloji Objelerinin Arabaglantisi (eksperler iin)

Normal sakli arabaglanti ve teknolojik arabaglanti screen formlari bir yana, teknoloji objeleriile diger teknoloji objeleri ile sistem dzeyinde arabaglanti genel arabaglanti screen formuaraciligiyla saglanabilir.

KonfigrasyonKomutlarParametreler - GerekDegerler - DurumKesintiler

Giris-tarafi arabaglantiarayzleriTeknoloji Objeleriikis-tarafi arabaglantiarayzleri

AktatrSensr

Sekil 2-18 Teknoloji Objelerine Arabaglanti Arayzleri



47/160


2.5.1 Scout Sisteminde Genel Arabaglanti Screen Formlari ileArabaglanti

Farkli teknoloji objelerinin arabaglantisi iin, Scout asagida gsterilen teknoloji objeleri iinelverisli olan Arabaglantiyi saglar:

Sekil 2-19 Scout Sisteminde Arabaglanti - eksen rnegi

Sol tarafda, seilmis objelerin tm girdi tarafi arabaglanti arayzleri listelenmistir; sag tarafda,ayni tipin ikis tarafi arabaglanti arayzleri listelenmistir.Sadece kalin karakterlerlegrntlenen ikis tarafi arayzleri seilebilir.

Bu satirlardan biri belirtildiginde (tiklandiginda), tm arabaglanti olanaklarinigrntleyen bir agaci aabilirsiniz.

Sadece kalin karakterlerle grntlenen elemanlar seilebilir.

Cihazlarin ve teknoloji objelerinin gsterimi sadece oryantasyon amali olarak kullanilir.

Giris hattinda direkt girdi yapilabilir.Sadece tamamlanmis ve dogru girdiler kabul edilir. Eger yanlis girisler yapilacak olursa, girisalanindan ikilamaz.

Eger giris-tarafi arabaglanti arayz oklu-ara-baglanabilirlik zelligine haiz ise ve byleliklebirka ikis-tarafi arabaglanti arayz ile arabaglantili olabiliyorsa, bir ikis-tarafi arabaglantiarayznden sonra giris-tarafi arabaglanti arayznnn arabaglantisi iin baska bir hat ilaveedilir.

Bir arabaglanti, bir hatti iptal etmek suretiyle kaldirilabilir.Giris hatti terkedildikten sonra deger kabul edilecektir.



48/160


2.5.2 Arabaglanti Arayzlerinin Genel zellikleri

Arabaglanti Arayzlerinin Konfigrasyonu:

Giris-tarafi arabaglanti arayzleri TO nin kurulumu ile kesin olarak, teknoloji-spesifik arabaglanti screen formlari araciligiyla, genel arabaglanti screen formu araciligiyla olusturulur.

Etkinlestirme/Etkisizlestirme:

Giris-tarafi arabaglanti arayzleri ilgili TO zerine bir komut ile etkinlestirilir ya da bunlarvarsayilan olarak etkindir.

Bir giris-tarafi arabaglanti arayznn oklu ara-baglananabilirligi durumunda,etkinlestirme/etkisizlestirme teknolojik fonksiyon iin bir komut ile gereklesti rilir, rnegin:

Cam parametresi araciligiyla _enableCamming() ierisinde Camin seimi; Master parametre araciligiyla _setmaster() ierisinde master deger iin teknoloji

objesinin seimi; Mastertype.reference parametre araciligiyla _run...basedMotionin...() ierisine

MotionIn arayzn referans degeri iin teknoloji objesinin seimi; Profil parametre araciligiyla _run...Profile() ierisinde profilin ya da Cam'in seimi. Bu hususlar ile ilgili bilgi iin, ltfen ilgili teknoloji objelerinin fonksiyon menlerinebasvurunuz.

Durum ve Arabaglanti Degerleri iin Gsterge:

Giris-tarafi arabaglanti durumu ve arabaglanti degerleri iin gsterge, bireysel arayz tipleriiin To zerinde tanimlanmistir.

Bu hususlar ile ilgili bilgi iin, ltfen ilgili teknoloji objelerinin fonksiyon menlerinebasvurunuz.

Geerlilik

Arabaglanti kuruldugunda ve arabaglanti degerleri geerli statye sahip oldugunda,arabaglanti arayzlerinin geerli degerleri vardir; geersiz arabaglantilar/arabaglanti

degerlerinin degeri (0) sifirdir.

Eger bir (sanal) eksen simulasyona ayarlanmis ise, ikis-tarafinin ayar noktalarigncellestirilmeye devam eder, gerek degerler dondurulur.

Sistem degiskenlerinde Kullanilabilir stats, arabaglanti degerinin ya da yerine geendegerin bir siramadan sonra geerli olup olmadigini tespit etmek iin okunabilir.



49/160


Alarm Tepkisi

Hatali bir arabaglanti durumunda, teknolojik bir alarm sadece arabaglanti arayznde birfonksiyon etkinlestirildigi takdirde verilir.

Bir giris-tarafi arabaglanti arayznn oklu ara-baglanabilirligi durumunda, bir referans TOseilmelidir.

Programlanan fonksiyonlar STOPU modundan STOP moduna geisde iptal edilir; arabaglantifonksiyonlari STOPU modundan STOP moduna geisde etkin kalacaktir.



50/160


2.5.3 TOlar zerinde Arabaglanti Arayzleri

Giris-tarafi arabaglanti arayzleri sadece ayni tipde ikis-tarafi arabaglanti arayzleri ilebirbirine baglanabilir.

TO Arayz TipSrc Eksen:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket Girdisi MotionBurulma Limiti, pozitif LREALBurulma Limiti, negatif LREALIlave Burulma LREALHareket Profili MotionProfileG/Basin Profili ForceProfileValf zelligi (Hidrolik eksen) ValveCharacteristics

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket Ayar Noktasi MotionDis Degerleme ile Hareket Gerek Degeri MotionGerek Burulma LREAL

Konum Ekseni:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Src eksene greikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Src eksene gre arti ilaveten:

ikis Cam, CamIzleme iin arayzler(Bir ikis Cam ya da Cam Izlemeolustururken, sistem tarafindan eksen iledolayli olarak birbirine baglanmistir.)

Specific

lm Girdisi iin Arayz:(Bir lm girdisi olustururken, sistemtarafindan eksen ile dolayli olarak birbirinebaglanmistir.)

Specific



51/160


TO Arayz TipIzleyen Eksen:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Konum Eksenine gre arti ilaveten:Eszamali obje iin arayz(Bir izleyen eksen/izleyen objeolustururken, sistem tarafindan dolayliolarak birbirine baglanmistir.)

Specific

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Konum Eksenine gre

Izleyen Obje:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Hareket Girdisi MotionCam CAM

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Kle Eksen iin Arayz(Bir izleyen eksen/izleyen objeolustururken, sistem tarafindan dolayliolarak birbirine baglanmistir.)

Specific

Harici Kodlayici:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Yokikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

ikis Cam,CamIzleme iin arayz(Bir ikis Cam,CamIzleme olustururken,

sistem tarafindan dolayli olarak birbirinebaglanmistir.)

Specific

lm Girdisi iin Arayz:(Bir lm girdisi olustururken, sistemtarafindan dolayli olarak birbirinebaglanmistir.)

Specific

Hareket Ayar Noktasi MotionDis Degerleme ile Hareket Gerek Degeri Motion



52/160


TO Arayz Tiplm Girdisi:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:lm Girdisi Arayz:(Bir lm girdisi olustururken, sistemtarafindan eksen, harici kodlayici iledolayli olarak birbirine baglanmistir.):

Specific

Giris Arayz lm Girdisinin

Dinlenmesi(V4.0 ve daha st)(genel arabaglanti screen formuaraciligiyla)

Specific

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:ikis Arayz lm GirdisininDinlenmesi(V4.0 ve daha st)

Specific

ikis Cam, Cam Izleme:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

ikis Cam Arayz(Bir lm girdisi olustururken, sistemtarafindan eksen, harici kodlayici iledolayli olarak birbirine baglanmistir.):

Motion

Cam:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayz Yoktur.ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Cam CamHareket Profili MotionProfileG/Basin Profili ForceProfileValf zelligi (Hidrolik eksen) ValveCharacteristics

Isi Derecesi Kontrolr:Arabaglanti Arayz Yoktur.



53/160


TO Arayz TipIlave Obje:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket girdisi 1 MotionHareket girdisi 2 MotionHareket girdisi 3 MotionHareket girdisi 4 Motion

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Hareket iktisi MotionForml Objesi:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket girdisi 1 MotionHareket girdisi 2 MotionHareket girdisi 3 MotionLREAL girdi 1 LREALLREAL girdi 2 LREALLREAL girdi 3 LREALLREAL girdi 4 LREALDINT girdi 1 DINTDINT girdi 2 DINTDINT girdi 3 DINTDINT girdi 4 DINT

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket girdisi 1 MotionHareket girdisi 2 Motion

Hareket girdisi 3 MotionLREAL girdi 1 LREALLREAL girdi 2 LREALLREAL girdi 3 LREALLREAL girdi 4 LREALDINT girdi 1 DINTDINT girdi 2 DINTDINT girdi 3 DINTDINT girdi 4 DINT



54/160


TO Arayz TipSabit Disli:

Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket girdisi Motion

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket iktisi Motion

Sensr:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayz Yoktur.ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Sensr degeri LREALSensr degeri trevi LREALHareket iktisi Motion

Kontrolr Obje:Giris-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:

Ayar Noktasi LREALGerek deger LREALIleri Beslemeli Kontrol LREALHareket Girdisi Ayar Noktasi MotionHareket Girdisi Gerek Deger Motion

ikis-Tarafi Arabaglanti Arayzleri:Hareket iktisinda ikis Degeri Motionikis Degeri LREAL

2.5.4 Arabaglanti Hareket Tipi Arayz

Hareket tipi arabaglanti arayz hareket vektr (s, v, a) dahili bilgisini ieriyor; geerlilikdurumu gibi ve eger uygulanabilir ise, modlo bilgisi gibi.

Hareket Temeli:

Hareket vektr farkli hareket temeline sahip olabilir: konum ya da hiz.

Hiz hareket temeli iin konum elemani sifirdir.

Bir src eksen ikis-tarafinda sadece hiz hareket temelli hareket vektr saglar.

Komutlar / komut parametreleri (TO ekseni) ya da konfigrasyon (TO Ilave Obje, TO SabitDisli) hareket temelini mtalaa etmek/ayarlamak iin kullanilir.



55/160


Hareket vektr elemanlarinin TO ekseninin, TO Sabit Dislinin ikis-tarafindaki tutarliligikorunur (konum degerinin trevi hiz degeridir, hiz degerinin trevi ivmedir).

Hareket vektr elemanlarinin TO Ilave Obje ve TO Forml Objenin ikis-tarafinda tutarliligikorunmaz.

Hiz ve ivme bu kalem ieris inde konum iin kesin olarak tanimlanabilir.

Giris-Tarafi Arabaglanti Hareket tipli Hareket Girdisi Arayzleri:

Bir giris-tarafi arabaglanti Hareket tipli Hareket Girdisi arayz bir kez ya da bir ka kezbaglanabilirligi TO de belirtilmistir.

Izleyen teknoloji objeleri, rnegin, bir giris-tarafi arabaglanti Hareket tipli Hareket Girdisiarayzne sahiptir: Src eksen, Konumlandirma ekseni; Izleyen eksen; Sabit disli; Ilave obje; Forml obje; Izleyen obje (master deger).

ikis-Tarafi Arabaglanti Hareket tipli Arayzleri:

Izleyen teknoloji objeleri, rnegin, bir ikis-tarafi arabaglanti Hareket tipli arayznesahiptir: Src eksen, Konumlandirma ekseni; Izleyen eksen; Sabit disli; Ilave obje; Forml obje; Harici kodlayici.



56/160


2.5.5 LREALtipinde Arabaglanti Arayz

Skaler degiskenler iin LREAL tipinde bir arabaglanti arayz mevcuttur.

Moment Limitini Belirlemek iin eksen zerinde Giris-Tarafi Arabaglanti Moment Limit Positif veMoment Limit Negatif Arayz:

B+/B- moment limitlerini belirlemek iin, eksenin giris-tarafi arabaglanti Moment LimitPositif ve Moment Limit Negatifarayzleri, diger teknoloji objelerin ikis-tarafi arabaglantiLREAL tipli arayzleri ile birbirlerine baglanabilirler.

Birinci kosul TO ekseninde proses-iliskili alanin etkinlestirilmesidir.

Giris-tarafi Moment Limit Positif ve Moment Limit Negatif arayzleri bir ka kezbaglanamazlar ve dagitilamazlar.

LREAL tipli ikis-tarafi arabaglanti arayzleri, rnegin, ikis-tarafi arabaglanti Moment arayzl TO eksenine; ikis tarafi arabaglanti LRealOut arayzl TO forml Obje Tipine; TO sensrne; TO Kontrolr Objeyesahiptir.

Gerek Momenti Saglamak iin Eksen zerinde ikis-Tarafi Arabaglanti Moment Arayz:

Diger teknoloji objelerine gerek momenti dagitmak iin, eksen zerinde bir ikis-tarafiarabaglanti Moment arayz mevcuttur.

Birinci kosul TO ekseninde proses-iliskili alanin etkinlestirilmesidir.

Arttirici proses-iliskili alanda tahrik tarafindan saglanan gerek moment dagitilir.

Gerek moment eksen zerinde tayin edilmis birim ile dagitilir.

ikis-tarafi arabaglanti arayz bir ka kez ayri ayri baglanabilir.

ikis-tarafi arabaglanti Gerek Moment arayz dagitilamaz.

Bir Arttirici Moment Belirlemek iin Eksen zerindeki Giris-Tarafi Arabaglanti Arttirici MomentArayz:

Srcye arttirici proses-iliskili alan araciligiyla bir arttirici moment belirlemek iin eksenzerinde LREAL tipli giris-tarafi arabaplanti Arttirici Moment arayz mevcuttur.

Diger Teknoloji Objelerine dayanarak bir arttirici moment belirlemek iin, giris-tarafiarabaglanti Arttirici Moment arayz, eksen zerindeki diger teknoloji objelerinin ikis-tarafi arabaglanti LREAL tipli arayzleri ile birbirlerine baglanabilir.

Giris-tarafi Arttirici Moment arayz bir kez baglanamaz, ve dagitilamaz.



57/160


ikis-tarafi arabaglanti LREAL tipli arayzleri, rnegin,

ikis-tarafi arabaglanti Moment arayzl TO eksenine; ikis tarafi arabaglanti LREALOut arayzl TO forml Obje Tipine; TO sensrne; TO Kontrolr Objeyesahiptir.



58/160




59/160

Isletim Sistemi/Grevler/Sistem evrim Saatleri 3Bu blm SIMOTION Isletim Sistemini uygulama dzeyleri ve atanan grevler ile birlikteanlatmaktadir.

3.1 Uygulama Sistemi 3-59

3.2 Kullanici Grevlerinin Aiklamasi 3-69

3.3 Konfigr Uygulama Sistemi 3-96

3.4 evrimsel Sirali Uygulama Dzeyinde Zaman Tahsisi 3-112

3.5 PROFIBUS DP Sisteminde Sabit Aralik Zamanli Giris/ikis Isleme 3-123

3.1 Uygulama Sistemi

SIMOTION Uygulama Sistemi esitli uygulama dzeyleri saglar.

Uygulama dzeyleri tahsis edilen grevlerdir.- Grevler tahsis edilen programlardir.

Tm programlar - ve bylelikle grevler de - PLV ve hareket kontrol grevleri ierebilir.

Asagida belirtilen uygulama dzeyleri mevcuttur:

Es zamanli uygulama dzeyleri: kontrol ve interpolatr evrim saatleri ile eszamanli; Iskesme-kontrol uygulama dzeyleri; Ardisik uygulama dzeyleri; Serbest-alisan uygulama dzeyleri.



60/160

Uygulama Sistemi/Grevler/Sistem evrim Saatleri

Belirli grevler iin farkli uygulama zellikleri olan esitli grevler mevcuttur.

Sistem grevleri sistem tarafindan dzenli olarak yerine getirilir.Sistem evrim saati belirtilebilir.

Asagida belirtilen grevler sistem grev

simotion temel hareket kontrolu fonksiyonlari tr 2

Documents