Gua sobre seguridad tcnicaSoluciones neumticas y elctricas0vtSLS0vstSS2SOS0vtSTO0 tSTR STRM0vstSS1 STO0vstSDI0vstSDI0vstSS2MvtSBCstSLPstSLPstSLPvtSSR0vtSSRSSR0vstSS1 STO0vstSS2SOS0vstSOS0vtSLSstSLPMvtSBC2OFFEntradaLgica LgicaEntrada Paradade emergencia Controlbimanual Dispositivo de proteccin mvil, separable: puerta de seguridad Alfombra de seguridad Rejillafotoelctrica Escner lser Teclade confrmacin Selectorde modos de funcionamiento Sistema de visin Cableado Solucin neumtica, segura Rel de seguridad PLC de seguridad Modo de ajuste y modo de servicio Posicin inicial, estado de reposoModo de emergenciaServicio normalTenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76. Resumen de las medidas de seguridad 30vtSTO0vstSDI0vstSS1 STO0vstSS2SOS0vstSOSstSLP0vtSLSNeumtica Reduccin de la velocidadReduccin de la presin y la fuerzaDescarga Inversin del movimiento Detencin, manteni-miento, bloqueo Detencin, manteni-miento, bloqueoDetencin, manteni-miento, bloqueo Detencin, manteni-miento, bloqueoProteccin contra arranque inesperado Elctrica Desconexin segura del par (STO) Velocidad limitada segura (SLS) Direccin segura del movimiento (SDI) Parada segura 1 (SS1) Parada segura 2 (SS2) Parada de servicio segura(SOS) Posicin segura SPF (SLP)SalidaSalida En las pginas siguientes ver con frecuencia estos smbolos. Se utilizan para indicar de forma rpida y clara la funcin de seguridad correspondiente. 4Introduccin .......................................................................................5Directivas y normas ............................................................................5Funciones de seguridad mediante productos y soluciones ..............27 Neumtica ........................................................................... 27Servoneumtica .................................................................. 55Electricidad .......................................................................... 60Ejemplos de aplicacin y de programacin .......................... 66Cursos y asesora .............................................................................70ndiceEl presente folleto est conce-bido para servirle de gua. En l se tratan los aspectos fundamen-tales de los sistemas neumtico y elctrico orientados a la seguri-dad:Por qu un sistema neumtico orientado a la seguridad? Cmo identifco el riesgo de un equipo o mquina para el operario/usuario? Qu normas y directivas deben tenerse en cuenta? Qu medidas de seguridad deben adoptarse en conse-cuencia? Cules son las medidas de seguridad ms frecuentes? Sencillo y til:En la primera parte del folleto, se tratan los aspectos bsicos de las normativas. En la segunda parte, se ofrece un resumen de las funciones de seguridad ms habituales en relacincon los actuadores neumticos y elctricos, as como de las solu-ciones adecuadas de Festo. Con stos se resuelven muchas fun-ciones de seguridad.Por supuesto, nuestros especia-listas estn a su disposicin si precisa cualquier tipo de infor-macin adicional.Su proveedor de seguridadPara Festo, la calidad tiene muchas y muy diferentes facetas. La seguridad en la manipulacin con mquinas es una de ellas. La consecuencia: nuestras solu-ciones de automatizacin seguras. Estas soluciones garantizan un mximo de seguridad en el puesto de trabajo. 5De este modo se pueden evitar de manera fable p. ej. colisiones o el rearranque incontrolado tras una parada de emergencia. Ade-ms, utilizando sistemas neum-ticos seguros de Festo, disminu-yen los riesgos implicados en indemnizaciones a terceros.Segn la directiva para mquinas MRL 2006/42/CE, es obligatorio llevar a cabo el anlisis y la eva-luacin de riesgos en todas las mquinas. Esta evaluacin redunda en la defnicin de metas de proteccin. Estas metas se alcanzan recu-rriendo a diversos sistemas de seguridad. Las siguientes soluciones de Festo orientadas a la seguridad permiten cumplir las metas de proteccin con facilidad: ComponentesCircuitosIngenieraEs necesario tener en cuenta el funcionamiento seguro de la mquina, en cualquier modo y durante cualquier fase de su uti-lizacin.Las soluciones de Festo orienta-das a la seguridad ofrecen pro-puestas para:Puesta en funcionamientoModo automtico/manualPuesta a punto Situaciones de peligro y funcio-nes de emergencia, como, p. ej., detencin o evacuacin segura. Nueva puesta en marcha -> Proteccin contra puesta en marcha inesperadaAsistencia tcnica/manteni-mientoAdems, debe evitarse quelos fallos no redunden en la anulacin de las funciones de seguridad. Por norma general, cuanto ms sencilla sea la tcnica de seguri-dad empleada en la aplicacin, ms efciente ser. La compleji-dad de la tcnica de seguridad radica en el nmero de combina-ciones de estados y de transicio-nes entre ellos. Por esta razn, la implementa-cin estndar de una tcnica de seguridad parece casi imposible.Dada su extrema versatilidad, los accionamientos deben incluirse, segn la aplicacin, en el anlisis y en la evaluacin de riesgos de la mquina correspondiente. Aminorar los riesgos y pensar en la prevencinSencilla, pero seguraLas mquinas deben disearse de tal manera que no sean peligrosas para per-sonas, animales, bienes materiales o el medio ambiente. La meta consiste en prevenir daos fsicos de cualquier tipo. El uso de los componentes neumticos y elctricos de Festo orientados a la seguridad le garantiza que va a cumplir losrequisitosdeseguridadquefguranenladirectivademquinas.6Festo Didactic: cursos y asesoraSoluciones de FestoObjetivo: mquinas segurasObjetivo: proceso estandarizado y lista de comprobacinObjetivo: reduccin de riesgosObjetivo: valoracin de las medidas tcnicas de seguridadObjetivo: valoracin de la ido-neidad de las medidas de reduc-cin de riesgosCondiciones generales de seguridad En todo el mundo existen normativas legales que deben aplicarse para garanti-zar la construccin y el funcionamiento seguros de las mquinas. Casi todas estas normativas prescriben una evaluacin de riesgos durante la que deben identifcarselosriesgosparadespusadoptarmedidaspreventivasdestinadasa reducirlos.Evaluacin del riesgoAnlisis de riesgos Evaluacin de riesgos Reduccin de riesgos Medidas constructivas Medidas tcnicas Informacin para el usuarioLeyes, p. ej., directiva de mquinas MRL 2006/42/CEEntradaEN ISO 13849-1IEC 61508/61511/62061Lgica SalidaEvaluacin:PLPLr SILSILrFuncin de seguridad7Las directivas equivalen a leyes. La Directiva de mquinas regula, entre otras, la construccin de mquinas. El objetivo principal de la Directiva de mquinas con-siste en defnir requisitos esen-ciales de seguridad y de salud en relacin con el diseo y la fabri-cacin de mquinas. El cumpli-miento de la Directiva de mqui-nas se confrma con el marcado CE exhibido en la mquina. Las normas armonizadas sirven como ayuda para respetar lo expuesto en la Directiva y fguran en el Diario Ofcial de la UE. Al aplicarse, otorgan la presuncin de conformidad, que refuerza la seguridad jurdica del operador y del fabricante.Requisitos esenciales de seguridad en la industria de fabricacinCoincidiendoconelnacimientodelmercadocomneuropeo,seunifcarontam-bin las directivas sobre construccin de mquinas en la industria de fabricacin.Fabricante OperadorNormas europeas armonizadas Disposiciones legales nacionalesDirectiva de baja tensin2006/95/CEP. ej., mquinasResponsabilidadDirectiva marco Seguridad laboral89/391/CEEArtculo 137 del Tratado CE(seguridad laboral)Libre circulacin de mercancas en EuropaArtculo 95 del Tratado CE(libre circulacin de mercancas)Directivade mquinas2006/42/CEDirectiva particular Uso de medios de trabajo 86/655/CEE8Normas bsicas para el diseo de funciones de mandoLas normas armonizadas relativas a la seguridad de las mquinas ayudan a reducir a un mnimo aceptable los riesgos para la seguri-dad de acuerdo con la directiva de mquinas. Requisitos funcionales y orientados a la seguridad para sistemas de mando relativos a la seguridadDiseo y evaluacin de los riesgos de la mquinaEN ISO 12100 Seguridad de las mquinasCriterios generales de confguracinAspectos de seguridad relativos a la electricidadEN 60204-1Seguridad de las mquinasEquipo elctrico de las mquinas. Parte 1: Requerimientos generalesDiseo e implementacin de sistemas de mando relativos a la seguridadEN 62061Seguridad de las mquinasSeguridad funcional en sistemas de mando elctricos, electrnicos yelectrnicos programables relativos a la seguridadArquitecturas libresNivel de seguridad integral (SIL)SIL 1, SIL 2, SIL 3DIN EN ISO 13849-1Seguridad de las mquinasPartes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseoArquitecturas previstas (categoras)Nivel de prestaciones (PL)PL a, PL b, PL c, PL d, PL e9Los riesgos se derivan de peli-gros y son una combinacin de la gravedad del posible dao y de la probabilidad de que de pro-duzca dicho dao.DefnicinderiesgoGravedad del posible daoFrecuencia y tiempo de exposicin al peligroPosibilidad de evitar el peli-gro o de limitar el daoProbabilidad de que ocurra un suceso que pueda cau-sar el daoProbabilidad de que se produzca el daoRiesgo relativo al peligro obser-vadoRiesgo sin medi-das de seguridadRiesgo lmiteRiesgo residualReduccin de riegos mnima necesariaReduccin real de riesgosSeguridad = riesgo residual aceptadoRiesgo alto Riesgo bajoSeguras Peligro= +10nfasis en la reduccinde riesgosEn esta gua se trata especfca-mente el aspecto de la reduccin de riesgos mediante la aplicacin de medidas de seguridad. Como condicin previa se supone que se han agotado las medidas de diseo.Evaluacin del riesgoLas normas describen el proceso de evaluacin del riesgo. Todos los fabricantes estn obligados a realizar una evaluacin de riesgos. A continuacin, se realiza una evaluacin de riesgos y, en caso necesario, se adoptan las medidas que correspondan para minimizarlos.Fuente: EN ISO 12100Fuente: EN ISO 12100Fuente:EN ISO 12100Determinar los lmitesde la mquinaInicioDeterminar la situacin de peligroEstimacin de riesgosDeterminar/contemplar los lmites del sistema Lmites de utilizacin Lmites espaciales Lmites temporalesDeterminacin/defnicin de estados y transiciones de estadoFuente: EN ISO 12100Intervencin del personalEstados operativosComportamiento involun-tario o mal uso previsibleNoSFuente: directiva 2006/42/CE, anexo I, 1)medidas instructivas agotadasFinalNoSEvalua-cin de ries-gos de las medidas tcnicas de seguridad: mquina segura?NoSEvaluacin del riesgoFuente: EN ISO 12100Anlisis de riesgosFuente: EN ISO 12100Evaluacin de riesgosFuente: EN ISO 12100Anlisis preliminar de peligros (APP)Mtodo Qu pasara si...?Anlisis de los modos de fallo y de sus efectos (AMFE)Simulacin de defectos sobre sistemas de mandoMtodo MOSARAnlisis del rbol de fallos;anlisis del estado de fallos (FTA)Evalua- cin de riesgosde las medidasde seguridad constructivas: mquina segura?11El grado de reduccin del riesgo se fja durante la estimacin del riesgo y la determinacin del nivel de prestaciones requerido. La reduccin del riesgo necesaria se alcanza si se cumplen los siguientes parmetros:1) Arquitectura de mando2)Tiempo medio hasta fallo (MTTFd)3) Cobertura del diagnstico (DC)4) Fallos de causa comn (CCF)El nivel de prestaciones PL debe alcanzar siempre como mnimo el PLr requerido.Reduccin del riesgoFuente: EN ISO 12100Fuente: EN ISO 12100Medidas constructivas(p. ej., seguridad inherente)Informacin para el usuario en la mquina y en el manual de utilizacinPL PLrSNoFuente: EN SO 12100Para todas las funciones de seguridadMedidas tcnicas de seguridad y complementariasSeleccin de la funcin de seguridadDefnicin de las caractersticas de la funcin de seguridadDeterminacin del PLrDiseo y aplicacin tcnica de la funcin de seguridadDeterminacin del PLCategora MTTFdDC CCFFuente: DIN EN ISO 13849-1, 4.2, Fig. 312En la fgura se muestra el proce-dimiento simplifcado para deter-minar el nivel de prestaciones (PL) de una funcin de seguri-dad. El PL es una funcin de las categoras B a 4, del grado de cobertura de diagnstico bajo a alto, de diferentes gamas MTTFd y del fallo de causa comn.El PL puede asignarse a un nivel SIL determinado. Sin embargo, no es posible determinar el PL a partir del SIL. Adems de calcu-lar la probabilidad media de un fallo peligroso por hora, la norma DIN EN ISO 13849-1 prev la aplicacin de otras medidas para alcanzar un PL determinado (p. ej., en la arquitectura).Valoracin de las medidas de seguridad: determinacin del nivel de prestaciones Grfco del riesgo: qu nivel de prestacio-nes se requiere? PLr a hasta eCmo es la estructura de la cadena de mando o de la funcin de seguridad? Cat. B hasta 4Fiabilidad de los componentes de la cadena de mando: determinacin del MTTFd de toda la cadena de procesos, desde el sensor hasta el actuador. Cobertura del diagnstico: qu fallos peligrosos se detectan?Fallos de causa comn (CCF): medidas para evitar los CCF Determinacin MTTFd = tiempo medio hasta falloDeterminacin del PL = nivel de prestacionesDeterminacin del SIL = nivel de integridad de la seguridadabcdeCat. 260% DC < 90%Baja90% DC < 99%Media90% DC < 99%MediaCat. 360% DC < 90%BajaCat. 499% DCAltaDIN EN ISO 13849-1Captulo 4.5.4Cat. 1DC < 60%NingunaCat. BCCF sin relevanciaDC < 60%Ninguna1231122334455EvaluacinBaja 3 aos MTTFd < 10 aosMediaAltaFuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2MTTFd10 aos MTTFd < 30 aos30 aos MTTFd < 100 aos105 PFHd < 104 3 x 106 PFHd < 105 106 PFHd < 3 x 106 107 PFHd < 106 108 PFHd < 107 CCF 65 % 13El grfco para determinar el nivel de prestaciones necesario se basa en la determinacin del riesgo y en la necesidad resul-tante de reducirlo a un nivel aceptable.Un nivel de riesgo bajo da como resultado un PL = a (escasas medidas de reduccin de ries-gos).Un nivel de riesgo alto da como resultado un PL = e (amplias medidas para reducir los ries-gos).El PLr (requerido) es, en el sen-tido tcnico, un valor nominal mnimo que debe alcanzar la estructura mediante la aplicacin de medidas determinadas.Para facilitar la estimacin de los riesgos, aqu se citan tambin especifcaciones de la Norma 62061. El riesgo se valora siem-pre de forma semejante: la seve-ridad del dao potencial y la pro-babilidad de que ocurra ese dao.Determinacin del nivel de prestaciones necesarioP1P2P1P2P1P2P1P2F1F2F1F2S1S2bacdeFuente:DIN EN ISO 13849-1, Anexo 1.2.3Riesgo reducidoRiesgo elevadoDIN EN ISO 13849-1SGravedad de la lesinS1Lesin leve (por lo general, reversible)S2 Lesin grave (por lo general irreversible, o incluso mortal)F Frecuencia y/o duracin de la exposicin al peligroF1De rara a poco frecuente y/o cortaF2 De frecuente a continua y/o largaPPosibilidad de evitar el peligroP1 Posible en condiciones determinadasP2 Posible en raras ocasionesEspecifcacionesdeotrasnormasEN 62061Lesin irreversible (4 puntos) (muerte, prdida de un ojo o de un brazo)Lesin irreversible (3 puntos) (rotura de extremidades, prdida de dedos)Lesin reversible (2 puntos) (requiere tratamiento mdico)Lesin reversible (1 punto)Frecuencia (con una duracin de > 10 min)< 1 h (5 puntos)> 1 h a < 1 da (5 puntos*)> 1 da < 2 semanas (4 puntos*)> 2 semanas a < 1 ao (3 puntos*)> 1 ao (2 puntos*)* Si la duracin es menor que 10 minutos, puede reducirse un pasoImposible (5 puntos)Raramente (3 puntos)Probable (1 punto)14Categora B o 1Categora 2 Categora 3 Categora 4Resumen de las arquitecturas de mando Iim imL OIim imL OimmTEOTEI1imimL1 O1mI2imimL2 o2mcI1imimL1 o1mI2imimL2 O2mcDeben cumplirse los principios fundamentales de seguridad(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.3/DIN EN ISO 13849-2, tab. A 1/B.1/D.1)Diseoadecuadoparainfuenciasexternas(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.3)SRP/CS: deben cumplirse los principios fundamentales de seguridad(DIN EN ISO 13849-2 B.4; v. DIN EN ISO 13849-2, tab. A.2/B.2/D.2)1 canal0 Seguridad contra defectos(DIN EN ISO13849-1, pto. 6.2.3)Categora B1 canal Comprobacin de la funcin antes de que el sistema de mando de la mquina active una demanda(DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.5)0 Seguridad contra defectos entre las fases de comproba-cinCategora 22 canales(Norma DIN EN ISO 13849-1, pto. 6.2.7)Algunos defectos, pero no todos, se detectan en el momento de, o antes de, la siguiente solici-tacin de la funcin de seguridad1 Seguridad contra defectosLa acumulacin de defectos no detecta-dos conduce a la pr-dida de la funcin de seguridadCategora 32 canales(v. DIN EN ISO13849-1, pto. 6.2.7)Todos los defectos deben detectarse en el momento de, o antes de, la siguiente solicitacin de la fun-cin de seguridad>1 Seguridad contra defectosCategora 41 canalComponentes de las SRP/CS probados (DIN EN ISO 13849-2 A.4/B.4/D.4)0 Seguridad contra defectos(DIN EN ISO 13849-1 pto. 6.2.4)Categora 1Cumplimiento de los principios de seguri-dad fundamentales y de efcacia probada.Cumplimiento de las normas aplicablesComponentes de ef-cacia probada. Ya uti-lizados en aplicacio-nes similares (v. la norma DIN EN ISO 13849-2, B.4)15La comprobacin del circuito debe llevarse a cabo como mnimo 100 veces, hasta que se solicite la funcin de seguridad. La comprobacin de los componentes neum-ticos debe ejecutarse sin causar peligros.Implementacin neumtica de una solucin de categora 2En el ejemplo siguiente, las par-tes relevantes para la funcin de seguridad se utilizan tambin para el sistema de mando normal de la instalacin. Con ellas se realiza la comprobacin. Si esto no es posible, en muchas solu-ciones de los mandos de seguri-dad neumticos es ms sencillo implementar una categora 3, aunque con la categora 2 sera sufciente.Seal de retorno del sistema de mando a travs de los PLCSeal de retorno del interrup-tor de la puerta de proteccin al PLC de seguridadInterruptorde seguridadInterruptordeseguridadIntervencin espordica tras ms de 100 ciclos. Intervencin a travs de la puerta de seguridad.Aplicacin de categora 2: Pick & Place PLCDiagnsticoS-SPS16En la tabla se muestra un resu-men de las fuentes de errores que fguran en la norma DIN EN ISO 13849-2 en lo que respecta a la neumtica. El error puede excluirse en determinadas cir-cunstancias. Las condiciones para descartar fallos se descri-ben con detalle en la norma DIN EN ISO 13849-2. Depen-diendo del diseo y de la ejecu-cin de los componentes, es posible que se obtengan resulta-dos diferentes en diversas aplica-ciones.Ello signifca que un producto determinado puede ser apro-piado para una aplicacin, pero no para otra. La comprobacin es responsabilidad del ingeniero diseador de la instalacin.Determinacin de la cobertura del diagnstico (DC)Modifcacin de los tiempos de conmutacinNo conmuta/no conmuta a la posicin inicialConmutacin espontneaFugasModifcacin de las fugas tras un largo periodo de usoReventn del cuerpo/elemento de unin/tubo fexibleModifcacin espontnea del caudal (ajustable)Modifcacin espontnea del caudal (orifcio fjo)Modifcacin espontnea del comportamientoEn caso de vlvulas reguladores de caudal proporcionales: cambio imprevisto del valor ajustadoCambio espontneo en el dispo-sitivo de regulacinVlvulas distribuidorasVlvulas de cierre/vlvulas antire-torno/vlvulas de escape rpido/ vlvulas selectoras de circuitoVlvulas de regulacinde caudal propiamente dichasVlvulas reguladoras de presinTubos rgidosTuberas fexiblesElementos de uninTransmisores y transductores de presinFiltroLubricadorSilenciadoresAcumuladores y recipientes a presinSensoresComponentes lgicos (Y/O)TemporizadoresConvertidores (presostatos, interruptores de posicin y amplifcadores)CilindroProductosFuentes de error17Afojamiento imprevisto de los rganos de ajuste del disposi-tivo de regulacinFallo a nivel de conector (desgarro, fugas)Obstruccin (bloqueo)RetorcimientoModifcacin de deteccin o de las caractersticas de salidaFallo de la amortiguacin de fn de recorridoAfojamiento de la unin mbolo/vstagoSubida de presin Fallo de presinFallo de la red elctrica(fallo peligroso detectado)(fallo total peligroso)LeyendaNo es relevante para este componente La ausencia de fallos en este componente queda garantizada slo en parte (v. norma DIN EN ISO 13849-2)La ausencia de fallos no queda garantizada para este componente ++...+++...+DCavg =DC1DC2DCNMTTFd1MTTFd2MTTFdN 111MTTFd1MTTFd2MTTFdNDC1 =18El tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean Time To Failure o MTTFd) se calcula primero para cada canal redundante. A conti-nuacin, se calcula un valor MTTFdtotal a partir de los valo-res de los dos canales. Este valor se expresa en tiempo (p. ej., en aos), y proporciona un dato sobre la calidad de la funcin de seguridad. Segn la norma, se distinguen tres niveles al evaluar la proteccin: bajo, medio y alto.Clculo del Mean Time To Failure (MTTFd) Seal de entrada Entrada Seal de mando Lgica SalidaMTTFdValores caractersticos de vida til de los productos relevantesB10MTTFdMTTFdEvaluacinBajaMediaAltaFuente: DIN EN ISO 13849-1, captulo 4.5.2MTTFd3 aos MTTFd < 10 aos10 aos MTTFd < 30 aos30 aos MTTFd < 100 aos 1______MTTFd

=Ni=1 1_______MTTFd,i Datos de la aplicacin19Defnicin: Momento en el que, estadstica-mente, el 10% de las muestras han fallado (los valores se calcu-lan de acuerdo con la norma DIN EN ISO 19973). Segn la defnicin, en este momento ya ha fallado el 10% de las muestras de ensayo. As, un componente tambin puede fallar antes de que se alcance el valor B10. La vida til no puede garantizarse. Fallos peligrosos:En lo que respecta a la seguridad de las mquinas/a la directiva de mquinas/a la norma DIN ISO 13849-1, slo son rele-vantes los fallos peligrosos.Si un fallo es peligroso o no, depende de la aplicacin corres-pondiente.. Si no existen o no es posible proporcionar datos sobre el nmero de fallos peligrosos, la norma DIN ISO 13849 -1 per-mite estimar peligroso uno de cada dos fallos. Se puede supo-ner que B10 d = 2*B10 :B10 :Probabilidad estadstica de fallo B10 d :Probabilidad estadstica de fallo peligrosoPara qu productos se necesita un valor B10 d?Para todos los productos que sufren desgaste, que se utilizan en piezas relacionadas con la seguridad de un sistema de mando y que contribuyen direc-tamente a ejecutar la funcin de seguridad, por ejemplo, vlvulas, cartuchos de bloqueo.Esto no es aplicable a racores, tubos fexibles, escuadras, suje-ciones, etc.Para qu productos se necesita un valor MTTFd?Para todos los productos que se utilizan en piezas relacionadas con la seguridad de un sistema de mando y que contribuyen directamente a ejecutar la fun-cin de seguridad, por ejemplo, sistemas de mando, nodos de bus de campo; aquellos que sir-ven para detectar situaciones peligrosas; sensores (canal de comprobacin de categora 2).Se necesita un valor MTTFd o B10 para los componentes que se utilizan para controlar piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de mando?No para las SRP/CS de catego-ras 3 y 4.S para las SRP/CS de la catego-ra 2 en el canal de comproba-cin.Valor B10Clculo del valor MTTFd a partir del B10 dEl valor MTTFd depende de la aplicacin, y defne el tiempo que transcurre de media hasta que se produce un fallo peligroso en una pieza de la instalacin.Frmula para calcular el valor MTTFd de un elemento mecnico en un canal Nmero medio de accionamien-tos anuales nop del elemento mecnicoClculo total del MTTFd para dos canales distintosMTTFd =B10 d0,1 nop nop =dop hop 3600s/htcycle MTTFd = MTTFdC1 + MTTFdC2 23 1+Siendo:B10 d[ciclos] = nmero medio de ciclos hasta que en el 10 % de los componentes se producen daos peligrosos. B10 d= 2xB10 hop [h/d]: horas de utilizacin/dadop [d/anno]: das de utilizacin/aotcycle [s]: tiempo de cicloMTTFdC1 y MTTFdC2:Valores para dos canales con redundancias distintas.Si el MTTFd de un canal es superior a 100 aos, se sigue calculando con 100 aos.1MTTFdC2 1MTTFdC1 20Sistema: el software del Insti-tuto alemn de seguridad ocu-pacional (IFA)El asistente del software SIS-TEMA (seguridad de sistemas de mando de mquinas) ofrece ayuda para valorar la seguridad de SRP/CS en conformidad con la norma DIN EN ISO 13849-1. La herramienta de Windows simula la estructura de las partes de los sistemas de mando relati-vas a la seguridad (SRP/CS, Safety-Related Parts of a Control System) basndose en las deno-minadas arquitecturas tipo y cal-cula los valores de fabilidad a diferentes niveles de detalle incluyendo el nivel de prestacio-nes (PL) alcanzado. El software se puede descargar de manera gratuita en el siguiente enlace: www.dguv.de/ifa/de/pra/softwa/sistema/index.jspBanco de datos del software Sistema de FestoEl software Sistema es simple-mente una herramienta conce-bida para realizar evaluaciones de seguridad. Para ayudarle a lle-var a cabo estas evaluaciones, incluye bancos de datos con informacin sobre los productos y las soluciones relevante para la seguridad. En la pgina web del IFA hay una gran cantidad de bibliotecas. Las bibliotecas sobre los valores caractersticos de seguridad de Festo se pueden descargar en la pgina de web de Festo:www.festo.com/ sicherheitstechnikwww.festo.com/safetyValores caractersticos de la tcnica de seguridad: bibliotecas de Sistema21La comprobacin de la verosimi-litud detecta defectos debidos a diferentes causasLas bobinas magnticas, el ele-mento fnal o el pulsador gene-ran una sealElemento conmutador de ener-ga, aqu, la vlvulaCambio de estado De 0 a 1 o de 1 a 0SensoresP. ej., el cambio de la posicin de conmutacin se puede registrar con la deteccin de la posicin del mbolo, el sensor de presin, el detector de fnal de carrera, el sistema de medicin de reco-rrido, el caudalmetro o los sen-sores. Opciones de diagnstico en la neumticaVerifcacindeplausibilidadUn PLC comprueba si ha habido un intercambio de seales dentro de un periodo t determinado, y si se ha producido el cambio de estado deseado. Verifcacin de plausibilidadtInterruptores de cilindros (S1, S2)Seal de salidaPLCSistemas de medicin de recorridoSensores de presinMedidores de caudalDeteccin de la posicin de conmutacinEstadot t100510152025Seal ( bobina, elemento fnal de control, pulsador)Sensor(deteccin de la posicin del mbolo, sensor de pre-sin, detector de fnal de carrera, medidores de cau-dal, palancas con rodillo)22Los mdulos de salida sin fallos de los mandos de seguridad y de los aparatos electrnicos de conexin de proteccin activan estmulos en sus salidas para lle-var a cabo el diagnstico. Estos estmulos sirven para detectar contactos entre dos canales o para comprobar el funciona-miento de las salidas y su aptitud para la desconexin. Los estmu-los tienen una amplitud de impulso variable (en funcin del fabricante), de hasta varios mili-segundos. As, por ejemplo, un fabricante de sistemas de mando desconecta sus salidas con una seal de conexin (ON) durante un periodo de varios milisegun-dos. Con una seal de desco-nexin (OFF), las salidas se des-conectan hasta 4 ms para com-probar si stas pueden desco-nectarse con seguridad si as lo solicita una funcin de seguri-dad.Cmo reacciona una electrovl-vula a estos estmulos?Si una electrovlvula se conecta a una salida sin defectos, suele ocurrir que los estmulos hacen centellear los LED de la electro-vlvula al ritmo de los impulsos y se oye un clic en la electrovl-vula. Esto demuestra inequvoca-mente que los estmulos afectan a la electrovlvula. Muchas elec-trovlvulas modernas se compo-nen de un sistema magntico que controla una vlvula de pilo-taje a travs de un inducido. A su vez, la vlvula controla el nivel principal, que sirve para contro-lar los actuadores. Aunque los tiempos de conmutacin de la conexin y de la desconexin, expuestos en las especifcacio-nes tcnicas, son considerable-mente ms largos que la dura-cin de los estmulos, el inducido reacciona mucho antes. En algu-nas electrovlvulas, reaccionan ya a intervalos de 0,1 ms o ms. La electrovlvula se desconecta involuntariamente cuando se emite una seal de conexin (ON)?Por lo general, esta reaccin en el inducido signifca que la fuerza de mantenimiento del inducido se reduce. Como consecuencia, las condiciones desfavorables por vibraciones y golpes en la mquina pueden causar una des-conexin involuntaria de la vl-vula de pilotaje y, por lo tanto, de la vlvula de trabajo.La electrovlvula se conecta involuntariamente cuando se emite una seal de desconexin (OFF)? La activacin con estmulos posi-tivos de varios milisegundos hace que los LED del sistema magntico centelleen al ritmo de los estmulos, pero raramente que se conmute la electrovlvula. En algunas electrovlvulas, el inducido reacciona desde los 0,4 ms. Es decir, el inducido del sis-tema magntico, que controla la vlvula de pilotaje de dichas electrovlvulas, se mueve. Por lo general, esta reaccin en el indu-cido signifca que la fuerza de arranque del inducido se reduce. Como consecuencia, las condi-ciones desfavorables por vibra-ciones y golpes en la mquina pueden causar una desconexin involuntaria de la vlvula de pilo-taje y, por lo tanto, de la vlvula de trabajo. Sigue estando mi sistema de mando en conformidad con la Directiva de mquinas?Su mquina sigue estando en conformidad con la Directiva de mquinas de la CE si cumple los requisitos esenciales de seguri-dad y de salud en ella expuestos. No habra peligro aunque la des-conexin de la electrovlvula fuese el estado seguro de la fun-cin en las SRP/CS. Resumen:Festo ha realizado todas las mediciones en las peores condi-ciones. En el caso de la desco-nexin, con una presin y una tensin de salida mnimas. Al aproximar los valores de la presin y de la tensin de salida a los lmites superiores, la sensi-bilidad de las electrovlvulas se reduce. En el caso de la conexin, esto se ha aplicado a la inversa. En conclusin, el uso Efecto de los impulsos de prueba en las electrovlvulas 23de nuestras electrovlvulas en salidas sin defectos no cumple en todos los casos el uso pre-visto de nuestras electrovlvulas. Los movimientos mnimos que provocan los estmulos pueden causar el envejecimiento del sis-tema magntico. A su vez, esto puede afectar negativamente al ciclo de vida de la electrovlvula.Qu alternativas existen para la operacin segura de las elec-trovlvulas?Asegrese siempre de cumplir las especifcaciones tcnicas indicadas en la fcha tcnica o en la informacin para la utili-zacin. Si es posible, desconecte los estmulos. Tenga en cuenta los valores MTTF de la salida sin defectos para calcular la pro-babilidad de fallo de la parte del sistema de mando relacio-nada con la seguridad (SRP/CS). Compruebe si se sigue alcanzando el nivel de seguri-dad de su SRP/CS al desactivar los estmulos de la salidas sin defectos. El MTTF de la cadena de mando completa debe coin-cidir con el MTTF requerido. Esta solucin es sencilla, prc-tica y, sobre todo, no requiere invertir tiempo adicional.Controle la electrovlvula mediante una salida sin impul-sos de un PLC estndar. Con-mute, por ejemplo, un contacto de trabajo de un rel de desco-nexin de seguridad (que garantice la funcin de seguri-dad en caso de solicitacin) entre la electrovlvula y la salida. Desacople la electrovlvula de los estmulos controlndola mediante un contacto de rel alimentado por una tensin no pulsada. El rel es controlado por la salida segura (aqu tam-bin debe observar los estmu-los).Utilice abrazaderas de fltro montadas lo ms cerca posible de la electrovlvula para fltrar los estmulos. La longitud o la seccin del cable utilizado tienen un efecto amortiguador (como un con-densador) en la reaccin de la electrovlvula al estmulo: un cable corto tiene un efecto negativo (el estmulo llega ntegro a la bobina de la elec-trovlvula); un cable largo tiene un efecto positivo (el estmulo llega amortiguado a la bobina de la electrovlvula).Cmo obtengo la duracin mxima del impulso de una electrovlvula?Pngase en contacto con el fabri-cante de la electrovlvula en la fase de diseo de una parte rela-tiva a la seguridad de un sistema de mando y consulte la amplitud mxima admisible de impulso de los estmulos.24Determinacin de fallos de causa comnQu fallos de causa comn pue-den producirse? Las medidas contra estos fallos se recogen en una escala de puntuacin. Por cada una de las medidas enume-radas solo puede obtenerse la puntuacin completa o cero. Es decir, si una medida se cumple solo parcialmente, se le atribu-yen cero puntos.Fallo de causa comn CCF (Common Cause Failure)N Medida contra CCF Puntos S1 Separacin / AislamientoSeparacin fsica entre los caminos de las seales, p. ej., separacin del cableado, distancias de aislamiento y pistas de fuga sufcientes en tarjetas para cir-cuitos impresos152 DiversidadSe utilizan distintas tecnologas/diseos o principios fsicos. p. ej., en el primer canal electrnica programable y en el segundo canal con cableado fjo, tipo de activa-cinp. ej., presin y temperatura: medicin de la distancia y de la presin p. ej., digitales y analgicos: componentes de distintos fabricantes203 Diseo / Aplicacin / Experiencia3.1 Proteccin contra sobretensin, sobrepresin, exceso de corriente, etc. 153.2 Los componentes utilizados funcionan desde algunos aos considerando las condiciones del entorno 54 Evaluacin/anlisisSe han analizado los resultados de un tipo de fallo y sus efectos para evitar fallos de causa comn en la fase de diseo?55 Competencia profesional / nivel de capacitacinHan recibido los diseadores y los operarios de las mquinas los cursos apropiados para detectar las razones y las consecuencias de los fallos de causa comn?56 Entorno6.1 Compatibilidad electromagntica (EMC)Se ha verifcado la compatibilidad electromagntica del sistema? (Por ejemplo, tal como se establece en las normas relevantes sobre productos)256.2 Otras infuenciasSe consideraron todos los criterios respecto a la resistencia frente a todas las condiciones relevantes del entorno, tales como temperatura, impactos, vibraciones, humedad (tal como se prev en las normas relevantes)?Total [mx. posible: 100]Medidas para evitar los CCF, puntuacin total S Puntuacin total SExigencias cumplidas en un 65 % o msProceso fallido; se deben seleccionar medidas adicionales Menos del 65 %25Combinacin o conexin en serie de SRP/CSpara obtener un nivel de prestaciones totalPL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o eDiseo del usuario Utilizacinde componentes con certifcadoResultado parcial lgicaPL Calculado el constructor de la mquina Indicado por el fabricanteLgicaPL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o eDiseo del usuario Utilizacin de componentes con certifcadoResultado parcial actuadoresPL a, b, c, d o e PL a, b, c, d o eDiseo del usuarioUtilizacin de componentes con certifcadoSeleccin de la arquitecturaCobertura del diagnstico0 a 99 %Valor CCFFallo de causa comnMTTFdValor B10Datos de apli-cacin nopSeleccin de la arquitecturaCobertura del diagnstico0 a 99 %Valor CCFFallo de causa comnMTTFdValor B10Datos de apli-cacin nopSeleccin de la arquitecturaCobertura del diagnstico0 a 99 %Valor CCFFallo de causa comnMTTFdValor B10Datos de apli-cacin nopResultado parcial sensoresSensores ActuadoresLas funciones de seguridad se pueden realizar conectando en serie varias SRP/CS. El nivel de prestaciones de cada SRP/CS es determinado por el usuario o, en el caso ideal, es especifcado por el fabricante del componente en la hoja de caractersticas del componente con certifcacin.Para determinar el PL global, debe determinarse el nivel de prestaciones ms bajo para, a continuacin, determinar el nivel PL global de acuerdo con la norma.Procedimientosimplifcadoparadeterminar el PL en SRP/CL con PLPara el alineamiento en serie, se determina el nmero de PL ms bajo. Con este resultado y recu-rriendo a la tabla, es posible determinar el valor PL global.PL ms bajoPLbajoNmero de los PL ms bajosNbajoSistema completoPLA,3 No autorizado3 ab,2 a2 bc,2 b2 cd,3 c3 de,3 d3 e 26Qu es un componente de seguridad? Art. 2 c) 2006/42/CESirve para garantizar una fun-cin de seguridadSe comercializa por separadoSi falla y/o no funciona correc-tamente, pone en peligro la seguridad de las personas, y puede ser reemplazado por componentes utilizados nor-malmente para el funciona-miento de la mquina.En la Directiva de mquinas de la CE se defne cundo un com-ponente es de seguridad, esto depende de si se comercializa por separado. Por lo general, el trmino componente de seguri-dad no proporciona informacin alguna sobre el nivel de seguri-dad ni la fabilidad de un compo-nente. La Directiva de mquinas de la CE tampoco prescribe el uso de componentes de seguri-dad. En ella solo se describen los procedimientos de evaluacin de la conformidad para componen-tes cuya defnicin coincide con la de los componentes de seguri-dad. Los fabricantes de los com-ponentes de seguridad deben cumplir los procedimientos de evaluacin de la conformidad para poder comercializar los componentes de seguridad en el EEE. Para el usuario, no hay diferencia entre implementar una funcin de seguridad con un componente de seguridad com-prado o con una pieza relacio-nada con la seguridad de un sis-tema de mando desarrollada y evaluada por s mismo segn la norma EN ISO 13849-1. Qu diferencia hay entre un componente de seguridad y una pieza relacionada con la seguri-dad de un sistema de mando (SRP/CS)?La funcin de seguridad de un componente de seguridad la evala el fabricante de dicho componente.Una pieza relacionada con la seguridad de un sistema de mando (SRP/CS) se desarrolla por el fabricante de una mquina, y su nivel y funcin de seguridad se evalan durante su fabricacin. Ejemplos de componentes de seguridadBarrera fotoelctricaRel de desconexin de emer-genciaInterruptor de puerta de segu-ridadUnidad de mando de parada de emergenciaRel de seguridadEntran las vlvulas con detec-cin de la posicin de conmuta-cindentrodeladefnicindevlvula con deteccin de fallo? Deben comercializarse entonces como componentes de seguridad? No. La deteccin de la posicin de conmutacin puede emplearse para implementar una deteccin de fallo, pero sin la conmutacin ni evaluacin adicionales de un PLC no detecta el fallo. Componente de seguridad27ObservacionesEl bloque de control bimanual no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.Bloque de control bimanualPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.1231Todos los valores indicados son los valores mximos que se pue-den alcanzar si las SRP/CS se uti-lizan y se conectan conforme a lo previsto.Cat. Si se toma una serie de medidas adi-cionales, se puede utili-zar en siste-mas de cate-goras supe-riores.PLDCCanales 1DIN EN 574 IIIAComponente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo Tipo576656 ZSB-1/8-BNeumticaLgica SalidaEntrada Lgica SalidaSmbolo de circuito28ObservacionesUtilizando dos sensores con el diagnstico correcto, se puede asegurar una deteccin de posi-ciones segura. A continuacin, es posible conmutar entre diferen-tes funciones de seguridad.Los interruptores disponen de uniones positivas, proporcionan seguridad de manipulacin y son imperdibles.Ejemplo de aplicacin:En el funcionamiento a dos manos, el cilindro se extiende hasta una posicin no crtica a partir de la que no se requiere utilizar ambas manos. Aqu se puede soltar el interruptor de control bimanual.Conmutacin de las funciones de seguridadLgica SalidaPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Consulta mediante detectoresUtilizacin de dos sensores con el diagnstico correctoCat. 3PL dDC MediaCCF >65 %Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo575815 SAMH-S-N8-S-MK Kit de fjacin (completo)575816 SAMH-S-N8-L-MK Kit de fjacin (completo)575817 SAMH-S-N8-S-SC Cubierta (repuesto)575818 SAMH-S-N8-L-SC Cubierta (repuesto)LgicaLgica29ObservacionesSi se utilizan dos sensores con el diagnstico correcto, la posicin de la puerta de seguridad de accionamiento neumtico se puede comunicar de forma segura (SAMH-S) y directa a tra-vs del actuador. Se puede pres-cindir de la consulta adicional a travs del transmisor de posicin EN 1088.Un cilindro abre la puerta de seguridad. Si la puerta est abierta, el cilin-dro no est en la posicin inicial. Los transmisores de posicin lo detectan, y la instalacin perma-nece parada.Los interruptores son de manipu-lacin segura, y estn montados de manera que no se pueden perder.Cilindro para el accionamiento de la puertaLgica SalidaPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Consulta mediante detectoresUtilizacin de dos sensores con el diagnstico correctoCat. 3PLdDC MediaCCF >65 %Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo575815 SAMH-S-N8-S-MK Kit de fjacin (completo)575816 SAMH-S-N8-L-MK Kit de fjacin (completo)575817 SAMH-S-N8-S-SC Cubierta (repuesto)575818 SAMH-S-N8-L-SC Cubierta (repuesto)LgicaLgica30Regulador de simultaneidadObservacionesEl regulador de simultaneidad no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.Caractersticas especialesVlvula reguladora de presin con membrana, con dos ventila-ciones secundarias para el ajuste de dos presiones de salida dife-rentes en un mismo equipo. La conmutacin del valor bajo al alto se efecta de forma elc-trica.Smbolo1 2 Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.EspecifcacionestcnicasPresin de salida P2 0,5 ... 7 barPresin de entrada P1 1,5 ... 10 barCaudal hasta 1300 l/minMargen de temperatura10 a +60 CMQLLCat. Si se toma una serie de medi-das adicionales, se puede utili-zar en sistemas de categoras superiores.PLDCCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo550588 LR-D-MINI-ZD-V24-SA567841 LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SAEntrada LgicaEntrada Lgica Salida31Vlvulas de seguridad MS6-SV-E y MS6-SV-E-ASIS21 312Conector especial opcional NECA-MP3-SA El NECA-MP3-SA permite activar la MS6-SV con salidas orientadas a la seguridad. Las seales de activacin EN1 y EN2 estn sepa-radas galvnicamente de la ali-mentacin de la MS6-SV. La separacin galvnica debe que-dar garantizada mediante dos optoacopladores.Smbolo EspecifcacionestcnicasTensin 24 V DVPresin de servicio 3,5 a 10 barMargen de temperatura10 a +50 CCaudal (escape)hasta 9000 l/minPLMQPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 4PL eDC Alta, integrada,deteccin interna de la posicin del mboloCanales 2Certifcado IFAComponente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo Tipo548713 MS6-SV562580 MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1548715 MS6-SV-1/2-E-10V24-AG548717 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG552252 UOS-1548719 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1552703 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3573695 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3-SA8001481 MS6-SV-1/2-E-ASIS-SO-AGEntrada LgicaLgica Entrada32Vlvulas de seguridad MS6-SV-C y MS9-SV-CPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 1PL cDC Depende del diagns-ticoCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo8001469 MS6-SV-1/2-C-10V24570737 MS9-SV-G-C-V24-S-VS570739 MS9-SV-NG-C-V24-S-VSEntrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolo33Vlvula de cierre con deteccin de la posicin del mbolo1221 3NotaLa vlvula de cierre con detec-cin de la posicin del mbolo no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.Caractersticas especialesCon bobina del tipo MSSD-EB con conector de forma A, sin caja tomacorriente, con 3 mrgenes de tensin seleccionables, detec-cin de posicionesPueden utilizarse sensores con-vencionales con contacto Reed para ranura en T: tipos SME-8M, SMT-8M, SME-8, SMT-8Salida sin contacto o con con-tacto ReedSmboloEspecifcacionestcnicasTensin 24 V DCPresin de funcionamiento 2,5 ... 16 barMargen de temperatura10 ... +60 CPLQ Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se integra correctamente en el sis-tema completo.Cat. Si se toma una serie de medi-das adicionales, se puede utili-zar en sistemas de categoras superiores.PLDC Deteccin de la posicin de conmutacinCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo533537 HEE-D-MIDI-...-SA207225548535 HEE-D-MAXI-...-SA217173Entrada LgicaLgica Entrada Salida34Dos canales En las soluciones de varios cana-les, compruebe siempre si todos los canales cumplen su propia funcin de seguridad.Diagnstico El diagnstico de los dos canales debe realizarse con el software.Caractersticas especialesLas vlvulas antirretorno requie-ren una diferencia de presin para descargar. Si se produce un fallo, puede quedar presin resi-dual en el sistema. En este caso, debe comprobarse si el circuito se puede utilizar en la aplicacin.Funcin de seguridadCon este circuito se purgan las dos cmaras del cilindro por los dos canales. Purga mediante vlvulas antirretornoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 3PL dDC MediaCCF >65 %Canales 2Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoEntrada LgicaLgica Entrada35Vlvula de arranque progresivo y de escape, tipo VABFDe dos canalesEn las soluciones de varios cana-les, compruebe siempre si todos los canales cumplen su propia funcin de seguridad.Funcin de seguridadEl esquema neumtico represen-tado muestra un ejemplo bsico. La funcin vlvula de arranque progresivo y otras funciones de vlvulas pueden confgurarse en el terminal de vlvulas VTSA. El presostato para controlar el estado descargado debe atorni-llarse por separado. El clculo de los PL deben adaptarse en correspondencia. La vlvula de arranque progresivo no es una solucin de seguridad completa por s sola.La proteccin contra el acciona-miento manual auxiliar acciden-tal debe garantizarse en todos los modos de funcionamiento.DiagnsticoEl diagnstico de ambos canales debe llevarse a cabo con el soft-ware del mando de la mquina del cliente.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el com-ponente se utiliza correcta-mente.En combinacin con una segunda vlvula de vasPresurizarCat. 3PL dDC Deteccin de la posi-cin de conmutacinProteccin de la insta-lacin contra una nueva puesta en mar-chaCCF >65%Canales 2Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo557377 VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-PEntrada LgicaLgica Entrada36VOFA: vlvula de seguridad para prensas de 5/2 vasPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se integra correctamente en el sis-tema completo.DiagnsticoEl diagnstico mediante la eva-luacin de las seales de activa-cin y retorno debe realizarse con el software Para analizar las seales de retorno debe inte-grarse una unidad de control de la mquina.Cat. 4PL eDC Deteccin de la posicin de conmutacin con un interruptor de proximidad inductivo PNP/NPNCCF >65%Canales 2Certifcado IFAComponente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo DenominacinVersin569819 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico individual, sensor PNP569820 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP Bloque de control completo 2 x 5/2, conector elctrico individual, sensor NPNCaracters-ticaEn la referencia fgura SP Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin enterminal de vlvulas VTSA, sensor PNPCaracters-ticaEn la referencia fgura "SP" Bloque de control completo 2 x 5/2, integracin enterminal de vlvulas VTSA, sensor NPNEntrada LgicaLgica EntradaSmbolo de circuito37ObservacionesCompruebe siempre si, en las soluciones de varios canales, todos los canales cumplen correctamente su propia funcin de seguridad.La evaluacin del diagnstico debe efectuarse con el soporte lgico.El cilindro se detiene con aire comprimido. Por lo tanto, en el sistema todava queda energa acumulada en forma de aire com-primido.Deben tomarse medidas adicio-nales para poder purgar las cmaras de los cilindros si fuera necesario.Si el aire comprimido encerrado puede suponer un peligro, deben tomarse medidas adicionales.En el estado seguro no entra ni sale ms aire.Tras detenerse, el cilindro puede moverse en funcin de las fugas de los componentes individuales. Ello puede provocar un escape del aire de las cmaras de los cilindros. Tenga esto en cuenta tambin para la nueva puesta en marcha.Parada con vlvulas de cierrePara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat.3PL dDC MediaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoEntrada LgicaLgica Entrada38ObservacionesEn las soluciones de varios cana-les, compruebe siempre si todos los canales cumplen su propia funcin de seguridad.La evaluacin del diagnstico debe efectuarse con el soporte lgico.El cilindro se detiene con aire comprimido. En el sistema toda-va queda energa acumulada en forma de aire comprimido. Deben tomarse medidas adicionales para poder purgar las cmaras de los cilindros.Si el aire comprimido encerrado puede causar un peligro, deben tomarse medidas adicionales.Observe que se respeten, con la energa dinmica (por ejemplo, en picos de presin), los valores tcnicos de los componentes al frenar.Si se produce un fallo en la vl-vula de 5/3 vas, puede fuir aire comprimido a travs de la vlvula antirretorno HGL hasta que se compense la fuerza. Esto puede prolongar el tiempo de sobreca-rrera del cilindro.Tras detenerse, el cilindro puede moverse en funcin de las fugas de los componentes individuales. Ello puede provocar un escape del aire de las cmaras de los cilindros. Tenga esto en cuenta tambin para la nueva puesta en marcha.Detencin con vlvulas antirretornoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 3PL dDC MediaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoEntrada LgicaLgica Entrada39DescripcinPara cilindros elevadores y giratorios utilizados en la industria automovilsticaAplicacinAutorretencin y alimentacin posterior de presin en ambas posiciones fnalesDurante la carrera, el cilindro debe mantenerse bajo presin en casos de emergencia (por ejemplo, si el operario pisa la alfombrilla de seguridad)Vlvula ISO para cilindro elevador y giratorioSmbolo del circuitoEspecifcacionestcnicasTensin 24 V DCPresin 3 ... 10 barMargen de temperatura 5 ... +50 CCaudal 1000 l/minPLQMN. de artculo Tipo Descripcin560728VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L Tam. 01, posicin central 5/31 conexin a presin y 1 conexin a descarga, posicin de conmutacin 14 con enclavamientoReferenciaFuncin Servicio normal En caso de parada de emergencia (la energa elctrica se desconecta)ActivacinRetraccin del dispo-sitivo de sujecinEl dispositivo de sujecin se retrae mediante la vl-vula de 5/2 vasEl dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las dos cmarasVlv. de 5/3 vas en pos. inicial (14)Vlv. de 5/2 vas 12 conmutadaVlv. de 5/3 vas 12 conmutada (sin autobloqueo)Vlv. de 5/2 vas 12 conmutadaExtensin del disposi-tivo de sujecinEl dispositivo de sujecin se retrae mediante la vl-vula de 5/2 vasEl dispositivo de sujecin permanece bajo presin en las dos cmarasVlv. de 5/3 vas en posicin inicial (14)Vlvula de 5/2 vas, 12 conmutadaVlv. de 5/3 vas 12 conmutada(sin autobloqueo)Vlvula de 5/2 vas 14 conmutadaDispositivo de suje-cin en posicin fnalLas posiciones fnales se mantienen bajo presinLa presin se mantiene en las posiciones fnales Vlv. de 5/3 vas 12 con autobloqueo Vlv. de 5/2 vas 14 o 12 conmutadasLa vlvula de 5/3 vas se conmutaa 12 (autobloqueo)Vlv. de 5/2 vas conmutadaa 14 o 12Entrada LgicaLgica Entrada SalidaWV = Vlvula de vas40ObservacionesEn las soluciones de varios cana-les, compruebe siempre si todos los canales cumplen su propia funcin de seguridad.La evaluacin del diagnstico debe realizarse con el software.Una vez que se haya detenido el cilindro, las cmaras del mismo se pueden despresurizar en fun-cin de las fugas de los compo-nentes individuales. Tenga esto en cuenta tambin para la nueva puesta en marcha.Parada mecnica y neumticaPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 3PL dDC MediaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoEntrada LgicaLgica Entrada41ObservacionesEl cartucho de bloqueo no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.FuncinEl mantenimiento o el bloqueo del vstago son posibles en cualquier posicin.Mantenimiento del vstago durante ms tiempo, incluso si cambian las cargas o si se pro-ducen variaciones o fugas.Cartuchos de bloqueoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de losdistintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medidas adi-cionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo178455 KP-10-350178456 KP-12-600178457 KP-16-1000178458 KP-20-1400178459 KP-20-2000N. de artculo Tipo178460 KP-25-5000178461 KP-32-7500178452 KP-4-80178453 KP-6-180178454 KP-8-350N. de artculo Tipo178465 KPE-10178466 KPE-12178467 KPE-16178468 KPE-20178469 KPE-25N. de artculo Tipo178470 KPE-32178462 KPE-4178463 KPE-6178464 KPE-8N. de artculo DNC-KP Carrera163302 32 10 ... 2000r163334 40 10 ... 2000163366 50 10 ... 2000163398 63 10 ... 2000163430 80 10 ... 2000163462 100 10 ... 2000163494 125 10 ... 2000N. de artculo ADN-...-...-KP Carrera DNC-KP548206 20 10-300 KP-10-350548207 25 10-300 KP-10-350548208 32 10-400 KP-12-1000548209 40 10-400 KP-16-1400548210 50 10-400 KP-20-1400548211 63 10-400 KP-20-2000548212 80 10-500 KP-25-5000548213 100 10-500 KP-25-5000Entrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolos de circuito42ObservacionesNi la unidad de bloqueo ni el blo-queo de la posicin fnal son soluciones de seguridad comple-tas por s mismas. Sin embargo, s pueden utilizarse como parte de una solucin.Unidad de bloqueoPara fjar el carro en cualquier posicinCierre por friccinFija con muelle; suelta con aire comprimidoBloqueodeposicinfnalBloqueo mecnico al llegar a la posicin fnalUnin positivaBloquear por efecto del mue-lle; soltar por efecto de aire comprimidoMinicarroDGSLconunidaddebloqueooconbloqueodelaposicinfnalPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Unidad de blo-queo cdigo del producto CBloqueo de posicin fnal cdigo de producto E3 Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medi-das adicionales, se puede uti-lizar en sistemas de catego-ras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo543903 DGSL-6543904 DGSL-8543905 DGSL-10543906 DGSL-12543907 DGSL-16543908 DGSL-20543909 DGSL-25Entrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolos de circuito43ObservacionesLa unidad de bloqueo no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.FuncinSin presin = estado sujetoCon presin = estado abiertoDGC con unidad de bloqueoTodos los valores indicados son los valores mximos que se pue-den alcanzar si las SRP/CS se uti-lizan y se conectan correcta-mente.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Cat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo532447 DGC-25--1H-PN532448 DGC-32--1H-PN532449 DGC-40--1H-PN532450 DGC-50--1H-PN544426 DGC-25--1H-PN544427 DGC-32--1H-PN544428 DGC-40--1H-PNUnidades de bloqueo para ejes DGCEntrada LgicaLgica Entrada Salida44CilindroconbloqueodelaposicinfnalObservacionesEl bloqueo mecnico no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.FuncinBloqueo mecnico al llegar a la posicin fnal. La condicin pre-via para el desbloqueo es que haya contrapresin en el otro lado del mbolo.Unin mecnicaDesbloqueo automtico solo con alimentacin de aire al cilindroBloqueo de posicin fnal en uno o en ambos ladosPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medi-das adicionales, se puede utili-zar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo163302 DNC-32-EL163334 DNC-40-EL163366 DNC-50-EL163398 DNC-63-EL163430 DNC-80-EL163462 DNC-100-ELN. de artculo Tipo548214 ADN-20-EL548215 ADN-25-EL548216 ADN-32-EL548217 ADN-40-EL548218 ADN-50-EL548219 ADN-63-EL548220 ADN-80-EL548221 ADN-100-ELEntrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolo de circuito45ObservacionesNi la unidad de bloqueo ni el blo-queo de la posicin fnal son soluciones de seguridad comple-tas por s mismas. Sin embargo, s pueden utilizarse como parte de una solucin.Como dispositivo de sujecinMantenimiento y bloqueo en caso de un fallo de redSeguridad contra fallos o ca-das de presinComo dispositivo de frenadoFrenado o detencin de movi-mientosInterrupcin de movimientos si alguien entra en zonas de peligroUnidad de freno DNCKE-S, KEC-SPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CES, si cuenta con el certif-cado IFAN. de artculo Tipo Descripcin526482 DNCKE-40- -PPV-A526483 DNCKE-63- -PPV-A526484 DNCKE-100- -PPV-A538239 DNCKE-40- -PPV-A-S Con certifcado IFA538240 DNCKE-63- -PPV-A-S Con certifcado IFA538241 DNCKE-100- -PPV-A-S Con certifcado IFA527492 KEC-16527493 KEC-20527494 KEC-25538242 KEC-16-S Con certifcado IFA538243 KEC-20-S Con certifcado IFA538244 KEC-25-S Con certifcado IFAEntrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolo de circuitoSmbolos de circuito46NotaLa vlvula de parada no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.Vlvula de parada VL-2-1/4-SAEspecifcacionestcnicasPresin de servicio 0 ... 10 barMargen de temperatura20 a 80 CLQ Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medidas adi-cionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo25025 VL-2-1/4-SAEntrada LgicaLgica Entrada SalidaSmbolo de circuito47Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.ObservacionesEn las soluciones de varios cana-les, compruebe siempre si todos los canales cumplen su propia funcin de seguridad.El diagnstico debe llevarse a cabo en el software del mando de la mquina del cliente.El esquema neumtico de la fgura muestra un ejemplo bsico. La funcin aire de pilo-taje conmutable y otras funcio-nes de las vlvulas pueden conf-gurarse en el terminal de vlvu-las VTSA. El clculo de los PL deben adaptarse en correspon-dencia.La vlvula de conexin de aire de pilotaje no es una solucin de seguridad completa en s misma. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin. Debe garantizarse la desco-nexin elctrica segura de dos canales. Vlvula de conexin del aire de pilotaje tipo VSVATodos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.N. de artculo Tipo573201 VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5 Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 18 mm, reposicin por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmuta-cin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m, con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1570850VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5 Vlvula monoestable de 5/2 vas, ancho de 26 mm, reposicin por muelle mecnico, con deteccin de la posicin de conmuta-cin mediante sensor inductivo, con salida PNP y cable de 0,5 m, con conector tipo clavija de 4 contactos para sensor M12x1573200 VABF-S4-2-S Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmu-tar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14570851 VABF-S4-1-S Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmu-tar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 148000033SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X Presostato mecnico con punto de conmutacin fjo a 0,25 barDeteccin del aire de pilotaje en el canal 14Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-SConector tipo clavija para sensor M12x18000210 SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X Presostato electrnico con punto de conmutacin fjo a 0,25 barDeteccin del aire de pilotaje en el canal 14Rosca G1/8, para enroscar en VABF-S4-2-S o en VABF-S4-1-SConector tipo clavija para sensor M12x1Entrada LgicaLgica EntradaCon dos vlvulas de vasCat. 3PL dDC Deteccin de la posicin de conmutacinCCF > 65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo48DescripcinElectrovlvula conforme a la norma ISO 15407-1, conector de forma C para conector elc-trico individualElectrovlvula conforme a la norma ISO 15407-2 para utili-zar en el terminal de vlvulas VTSAFuncin de vlvula: vlvula de 5/2 vas con reposicin por muelleISO tamao 1; ms tamaos sobre demandaAncho: 26 mmUn interruptor de proximidad controla la posicin inicial del distribuidor axialPara arquitecturas de mando de categoras superioresInterruptor de proximidad con conexin M8ObservacionesLa deteccin de la posicin de conmutacin permite alcanzar coberturas de diagnstico supe-riores en las vlvulas.SmboloVlvulas con deteccin de posicin de conmutacinPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.N. de artculo Tipo560723 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y cable560724 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y conector M8560725 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y cable560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y conector M8560742 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y cable560743 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y conector M8560744 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable560745 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cableCat.PLDC Deteccin de la posicin de conmutacin con interrup-tor de proxi-midad induc-tivo PNP/NPNCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoEntrada LgicaLgica Entrada Salida49DescripcinLa posicin de la corredera se consulta directamenteNo se detecta la presin, sino slo la posicinAdecuada para circuitos con mayor cobertura de diagns-ticoAdecuada para circuitos de categora ms alta segn DIN EN ISO 13849-1Sensores de FestoPueden utilizarse sensores con-vencionales con contacto herm-tico tipo Reed para ranura en T: tipos SME-8M, SMT-8M, SME-8, SMT-8Salida de conexin sin con-tacto o con contacto hermtico tipo ReedNumerosas posibilidades de montaje y de conexinMuy resistentes al calor y a la corrosinSin cobre ni PTFERecuerde: los sensores deben pedirse por separado.Vlvula con deteccin de la posicin de conmutacinSmbolo del circuitoEspecifcacionestcnicasTensin 24 V DCPresin 3 ... 10 barMargen de temperatura -10 ... +50 CCaudal 1200 ... 4500 l/minPLQMN. de artculo Tipo185994MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102188005 MDH-5/2-D2-FR-S-C-A-SA23711188006 MDH-5/2-D3-FR-S-C-A-SA23712ReferenciaCat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras supe-riores.PLDCCCFCanalesComponente de seguridad MRL 2006/42/CENoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Entrada LgicaLgica EntradaSalidaSalida50ObservacionesLa vlvula reguladora de caudal no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.FuncinAjuste de un caudal determi-nadoAseguramiento mediante pasa-dor para evitar modifcaciones indebidas del caudalSmboloVlvula reguladora de caudal GRLA--SA protegida contra manipulacin12Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.PLDCCCFCanales 1Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo539717 GRLA-M5-B-SA539661 GRLA-1/8-B-SA539662 GRLA-1/4-B-SA539715 GRLA-3/8-B-SA539716 GRLA-1/2-B-SA539714 GRLA-3/4-B-SAEntrada LgicaLgica Entrada Salida51Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.ObservacionesLa vlvula lockout no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin.FuncinDesconexin y descarga de ins-talaciones neumticasHasta cierre sxtupleSin sustancias que afectan el proceso de pinturaLa vlvula de cierre no debe utili-zarse como vlvula de desco-nexin de emergencia.SmboloVlvula lockoutTodos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en siste-mas de categoras supe-rioresPLDCCCFCanales 1Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo197136 HE-G1-LO197135 HE-G3/4-LO197134 HE-G1/2-LO197133 HE-G3/8-LO197132 HE-N1-LO-NPT197131 HE-N3/4-LO-NPT197130 HE-N1/2-LO-NPT197129 HE-N3/8-LO-NPTEntrada LgicaLgica Entrada Salida52Smbolo del circuitoDescripcinTensores neumticos manuales para dispositivos de la industria automovilstica (lugares de inser-cin)Vlvula ISO para tensores neumticos manualesEspecifcacionestcnicasTensin 24 V DCPresin 3 ... 10 barMargen de temperatura -5 a +50 CCaudal 1000 l/minPLQMTodos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 2PL dDC BajaCCF >65%Canales 1Componente de seguri-dad MRL 2006/42/CENoN. de artculo Tipo560727 VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L Tam. 01, 5/3 centro a descarga, posi-cin de conmutacin 14 con enclava-mientoFuncin Servicio normalEn caso de parada de emergencia (la energa elctrica se desconecta) ActivacinEl dispositivo de suje-cin se cierra a manoEl dispositivo de sujecin se retrae mediante la vlvula de 5/2 vasSin presin La vlvula se encuentra en la posicin centralEl dispositivo de suje-cin est en la posi-cin fnal (se sujeta la chapa)El dispositivo de sujecin se extiende mediante la vlvula de 5/2 vasRefuerzo con presin(autorretencin); la vlvula permanece en la posicin 12La bobina 12 conmutaEl dispositivo de suje-cin se abre automti-camenteFuncionamiento neumtico La vlvula vuelve a la posicin central La bobina 14 conmutaEntrada LgicaLgica Entrada Salida53Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Crear zonas de presin y separar el aire de escapeCon el modelo VTSA se pueden crear zonas de presin para diferentes presiones de trabajoLa zona de presin puede crearse mediante la separacin de los canales de alimentacin internos entre las placas de encadenamiento, utilizando las separaciones de canales que correspondanAlimentacin de aire compri-mido y descarga a travs de la placa de alimentacinSeleccin libre de la posicin de las placas de alimentacin y de las juntas separadoras con VTSALas separaciones de canales vienen integradas de fbrica en funcin del pedido, y se distin-guen por su cdigo tambin con el terminal de vlvulas montado VTSA con conexin CPXEn el VTSA se pueden estable-cer hasta 16 zonas de presin (si se utiliza slo el tamao 1 segn ISO 5599-2, hasta 32 zonas de presin)Otros ejemplos de alimentacin de la presin y del aire de pilo-tajeatravsdelaplacafnalAire de pilotaje interno, colec-tor de escape/silenciadorAire de pilotaje externo, silen-ciador/colector de escapeDescarga segura de vlvulas o zonas de presinJunto con la vlvula MS6-SV, puede realizarse un escape seguro en determinadas zonas y, al mismo tiempo, mantenerse la presin en determinadas vlvu-las o gamas de presin. ste es un requisito que con frecuencia deben cumplir los circuitos de seguridad.Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 44 VTSALa fgura muestra, a modo de ejemplo, la construccin y las conexiones de tres zonas de pre-sin mediante separacin de canales (con alimentacin interna del aire de pilotaje).54Crear zonas de presin y sepa-rar el aire de escapeCreacin de zonas de presin para diferentes presiones de trabajo con MPALa zona de presin se obtiene separando los canales de ali-mentacin internos entre las placas base con una junta separadora, o utilizando una separacin integrada en la placa base (Cdigo I)Alimentacin de presin y escape de aire mediante placa de alimentacinLibre seleccin de la posicin de las placas de alimentacin y de las juntas separadoras con MPA con CPX y MPM (multi-polo).Las juntas separadoras vienen integradas de fbrica en fun-cin del pedido, y se distin-guen por su cdigo tambin con el terminal de vlvulas montado MPA con interface CPXEjemplo de zonas de presinCon los modelos MPA y CPX se pueden crear hasta 8 zonas de presinMs ejemplos de alimentacin de presin y de aire de pilotajeAlimentacin externa de aire de pilotaje, silenciador planoAire de pilotaje interno, des-carga comnAire de pilotaje externo, des-carga comnDescarga segura de vlvulas o zonas de presinConjuntamente con la vlvula MS6-SV, puede realizarse un escape seguro en determinadas zonas y, al mismo tiempo, man-tenerse la presin en determina-das vlvulas o zonas de presin. ste es un requisito que, con fre-cuencia, deben cumplir los cir-cuitos de seguridad.Zonas de presin para terminal de vlvulas tipo 32 MPALa fgura muestra, a modo de ejemplo, la construccin y las conexiones de tres zonas de pre-sin con juntas de separacin (con alimentacin externa del aire de pilotaje). Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.55FuncionesProteccin contra una puesta en marcha inesperada (2 cana-les)Descarga (1 canal)Categora de parada: 0(EN 60204-1)Alimentacin de presin no desconectadaObservacionesEs recomendable utilizar este circuito slo para ejes horizon-tales.El eje todava puede moverse despus de una parada de emergencia. La sobrecarrera por inercia depende de la velo-cidad que lleve el eje y de la masa en movimiento en el momento en que se activa la funcin.En el momento de la reco-nexin, el actuador puede moverse, dependiendo de las condiciones de conexin. Si junto con el controlador ser-voneumtico se utiliza una uni-dad de freno/de bloqueo, se puede impedir que se produz-can movimientos al restablecer la conexin.Funcin de seguridad para servoneumtica Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 2 3PL d dDC Media MediaCCF >65% >65%Canales 1 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo NoN. de artculo Denominacin 550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal534546 161109VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L NAS-1/4-01-VDMAVlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma de segundo canal. El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional.535413 DNCI-50-500-P-A Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido542897SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de emer-gencia (VSVA)9517 GRU-1/4-B Regulador de caudal con silenciador para la descarga defnida del cilindro153464 H-QS-8 Vlvula antirretornoServoneumticaEntrada LgicaLgica EntradaLiberacin de energa56Funcin de seguridad para servoneumticaDetencin mecnica y neumticaFuncinProteccin contra una puesta en marcha inesperada(2 canales)Medida de seguridad deten-cin (dos canales)Categora de parada: 1Alimentacin de presin no desconectadaObservacionesRecomendada para ejes verticalesCuando se activa la parada de emergencia, el aire comprimido queda encerrado en el actua-dor; as, el actuador est bajo presin. Combinada con el con-trolador servoneumtico, la unidad de freno puede impedir un movimiento durante la nueva puesta en marcha.Si slo se utiliza una unidad o un cartucho de bloqueo, el eje debe estar parado antes de fjarlo (bloquearlo). Esta parada puede generarse con una seal de parada del controlador ser-voneumtico. Seguidamente, las vlvulas de parada de emer-gencia VSVA se desconectan con retardo.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 3PL dDC MediaCCF >65%Canales 3Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoN. de artculo DenominacinDescripcin550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal 534546161109 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5LNAS-1/4-01-VDMAVlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posicin de conmu-tacin en forma de segundo canal.El tamao (caudal) se adapta a la vlvula proporcional173124MEH-3/2-1/8-BVlvula de conexin monoestable de 3/2 vas con reposicin por muelle526483 DNCKE-63-250-PPV-A Cilindro normalizado con unidad de bloqueoSistema de medicin de recorrido externo542897SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8Presostato para controlar las vlvulas de parada de emergencia VSVA y la funcin de bloqueo11689 H-QS-8 Vlvula antirretornoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Entrada LgicaLgica EntradaCon sistema de medicinde recorrido57Funcin de seguridad para servoneumtica Detencin neumticaObservacionesEste circuito puede utilizarse para ejes tanto horizontales como verticales.Cuando se activa la parada de emergencia, el aire comprimido queda encerrado en el actua-dor; as, el actuador est bajo presin.Una de las caractersticas de la neumtica es que el eje no se detiene inmediatamente cuando queda encerrado aire comprimido en el cilindro. La sobrecarrera por inercia depende de la velocidad actual y de la masa en movimiento.Cuando se conecta de nuevo el equipo, el actuador puede moverse, en funcin de las condiciones de conexin. Si junto con el controlador ser-voneumtico se utiliza una uni-dad de freno/de bloqueo, se puede impedir que se produz-can movimientos al restablecer la conexin.CaractersticasProteccin contra una puesta en marcha inesperada (2 canales)Medida de seguridad: detencin del movimiento (de 2 canales)Categora de parada: 1La alimentacin de aire compri-mido est desconectada (dos canales)Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Cat. 3PL dDC AltaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoTodos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.N. de artculo DenominacinDescripcin550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal 534546161109 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5LNAS-1/4-01-VDMAVlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posi-cin de conmutacin en forma de segundo canal.El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional548713MS6-SV-1/2-E-10V24-SO Vlvula de arranque progresivo y de escape con autocontrol de dos canales y nivel de prestaciones e544428DGCI-40-750-P-AActuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorrido11689 H-QS-8 Vlvula antirretornoEntrada LgicaLgica Entrada58Funcin de seguridad para servoneumtica ObservacionesEste circuito puede utilizarse para ejes tanto horizontales como verticales.Cuando se activa la parada de emergencia, el aire comprimido queda encerrado en el actua-dor; as, el actuador est bajo presin.Una de las caractersticas de la neumtica es que el eje no se detiene inmediatamente cuando el aire comprimido queda encerrado en el cilindro. La sobrecarrera por inercia depende de la velocidad y de la masa en movimiento.Cuando se conecta de nuevo el equipo, el actuador puede moverse, en funcin de las condiciones de conexin. Si las vlvulas VSVA y VPWP se conectan o se activan simult-neamente, se puede minimizar este movimiento.Si junto con el controlador ser-voneumtico se utiliza una uni-dad de freno/de bloqueo, se puede impedir que se produz-can movimientos al restablecer la conexin.CaractersticasProteccin contra una puesta en marcha inesperada(2 canales)Medida de seguridad: detencin del movimiento (dos canales)Categora de parada: 1La alimentacin de aire comprimido est desconectada (dos canales)Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Cat. 3PL dDC AltaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENoTodos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.N. de artculo DenominacinDescripcin550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal 560726161109 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP NAS-1/4-01-VDMAVlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle con aire de pilotaje auxiliar externo y deteccin de la posi-cin de conmutacin en forma de segundo canal.El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional544428 DGCI-40-750- Actuador lineal sin vstago, con sistema de medicin de recorridoEntrada LgicaLgica Entrada59CaractersticasProteccin contra una puesta en marcha inesperada (dos canales)Medida de seguridad: inver-sin del movimiento (un canal)Medida de seguridad: despla-zamiento a velocidad reducida (un canal)Alimentacin de presin no desconectadaObservacionesTambin se puede utilizar para ejes verticales Si la parada de emergencia est activada, el actuador est bajo presin.Cuando se conecta de nuevo el equipo, el actuador puede moverse, en funcin de las condiciones de conexin. Si junto con el controlador ser-voneumtico se utiliza una uni-dad de freno/de bloqueo, se puede impedir que se produz-can movimientos al restablecer la conexin.Funcin de seguridad para servoneumtica Inversin neumtica del movimientoPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.N. de artculo DenominacinDescripcin550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneu-mtico en forma de primer canal 534546161109 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5LNAS-1/4-01-VDMAVlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposi-cin por muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma de segundo canal. El tamao (caudal) depende de la vl-vula proporcional535413 DNCI-50-500-P-A Cilindro normalizado542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Presostato para el diagnstico de las vlvulas de parada de emergencia (VSVA)193973 GR0-QS-6 Vlvula reguladora de caudal para regular la velocidad de inversin11689 H-QS-8 Vlvula antirretornoCat. 2 3PL d dDC Media MediaCCF >65% >65%Canales 1 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo NoTodos los valores indicados son los valores mximos que se pue-den alcanzar si las SRP/CS se uti-lizan y se conectan correcta-mente.Entrada LgicaLgica Entrada60ObservacinEl sistema de medicin lineal del recorrido no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin. Para ello, es necesario siempre un sis-tema de control. Si se aaden adems un encoder de motor y un dispositivo de con-mutacin de seguridad ade-cuado, se puede construir una solucin de 2 canales. La posicin del carro se mide directamente, sin que infuyan factores mecnicos de otro tipo. La medicin directamente en el carro aumenta la precisin abso-luta.Sistema de medicin lineal EGCEl sistema de medicin lineal es parte integrante del sistema modu-lardeejes,ypuedeconfgurarseconlossiguientesejes:Todos los valores indicados son los valores mximos que se pue-den alcanzar si las SRP/CS se uti-lizan y se conectan correcta-mente.La SRP/CS elegida debe ser adecuada para la utilizacin y para el anlisis seguro de encoders estndar.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Slo sistema de medicin linealCon un 2 sistema de medicin (encoder) en el servomotorCat. 2 4PL d eDC Media AltaCCF >65% >65%Canales 1 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo NoN. de artculo Tipo556813 EGC-70--M556814 EGC-80--M556815 EGC-120--M556817 EGC-185--MN. de artculo Tipo556807 EGC-70--M556808 EGC-80--M556809 EGC-120--M556811 EGC-185--MEjes accionados por correa dentada Ejes accionados por husilloEntrada Lgica SalidaEntrada Lgica SalidaElectricidad61ObservacinEl sistema de medicin lineal del recorrido no es una solucin de seguridad completa. Sin embargo, s puede utilizarse como parte de una solucin. Si se aaden adems un encoder de motor y un dispositivo de con-mutacin de seguridad ade-cuado, se puede construir una solucin de 2 canales.La posicin del carro se mide directamente, sin que infuyan factores mecnicos de otro tipo.La medicin directamente en el carro aumenta la precisin abso-luta.Unidad de bloqueo EGCUnidad de bloqueo para ejes EGCTodos los valores indicados son los valores mximos que se pue-den alcanzar si las SRP/CS se uti-lizan y se conectan correcta-mente.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Cat. Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en siste-mas de categoras supe-rioresSi se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superioresPLDCCCFCanales 1 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo NoN. de artculo Tipo556814 EGC-80--H-PN556815 EGC-120--H-PN556817 EGC-185--H-PNN. de artculo Tipo556808 EGC-80--H-PN556809 EGC-120--H-PN556811 EGC-185--H-PNEjes accionados por correa dentada Ejes accionados por husilloDe 1 canal De 2 canalesEntrada LgicaLgica Entrada62Mdulo de seguridad CAMC-G-S1ObservacinEl mdulo de seguridad CAMC-G-S1 es una tarjeta que se inserta en el controlador de motor CMMP-AS-_-M3 e integra en ste la funcin de seguridad desco-nexin segura de par (STO) hasta PL e, categora 4. Con un dispositivo de conmuta-cin de seguridad externo, se puede activar con retardo la fun-cin de seguridad parada segura 1 (SS1), y aplicar des-pus de forma retardada la des-conexin segura de par (STO).Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 73.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 4PL eDC AltaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo Tipo1501330 CAMC-G-S10vtSTOEntrada Lgica SalidaEntrada Lgica SalidaPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.63Mdulo de seguridad CAMC-G-S3Desconexin segura de par (Safe Torque Off, STO)Parada segura 1 (Safe Stop 1, SS1)Parada de servicio segura (safe operation stop, SOS)Parada segura 2 (safe stop 2, SS2)Velocidad limitada segura (safely limited speed, SLS)Intervalo de velocidad segura (safe speed range, SSR)Control de frenado seguro (safe brake control, SBC)Control seguro de la velocidad (Safe Speed Monitor, SSM)Funcin lgica segura (additio-nal logic function, ALF); p.ej. Y, O, NO, etc.Si se utiliza esta tarjeta inserta-ble, se puede prescindir de los dispositivos de conmutacin de seguridad externos en muchas aplicaciones. Esto simplifca el cableado y reduce el nmero de componentes, lo que, a su vez, redunda en una disminucin de los costes del sistema.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 4PL eDC AltaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo Tipo1501331 CAMC-G-S30vtSTOObservacinEl mdulo de seguridad CAMC-G-S3 se ha desarrollado para inte-grar la seguridad funcional en el controlador de motor de la serie CMMP-AS-_-M3. Con este mdulo de seguridad se integran en el controlador de motor las siguientes funciones de seguri-dad y lgica:0vtSLS0vstSS1 STOMvtSBC0vstSS20vstSOSstSLPstSLPvtSSREntrada Lgica SalidaEntrada Lgica Salida64Mdulo de seguridad CMGAObservacinEl sistema de seguridad CMGA permite controlar en uno o dos canales las unidades de mando de seguridad (p. ej., interruptor de parada de emergencia, puerta de seguridad, barrera fotoelc-trica, selector de modos de fun-cionamiento), de transmisores de velocidad y posicin, proce-sarlos y activar una o dos veces una medida de seguridad ade-cuada. Puesto que ste es un sistema programable, se puede adaptar perfectamente a la aplicacin de seguridad que corresponda. Los ejemplos de programacin de este manual permiten reducir la complejidad de este sistema de seguridad programable: basta con descargar un programa de usuario y con tender el cableado.Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 4PL eDC AltaCCF >65%Canales 2Componente de seguridad MRL 2006/42/CESN. de artculo Tipo1680823 CMGA-B1-M0-L0-A01680824 CMGA-B1-M1-L1-A01680825 CMGA-B1-M2-L2-A01680826 CMGA-E11680827 CMGA-E1-PB1680828 CMGA-E1-CO1680829 CMGA-E1-DNFunciones de seguridad:Parada segura 1 (SS1 retar-dada y, a continuacin, desco-nexin segura de par STO)Parada segura 2 (SS2 retar-dada y, a continuacin, parada de servicio segura SOS)Parada de servicio segura (SOS)Velocidad limitada segura (SLS)Posicin segura limitada (SLP)Control de frenado seguro (SBC)Direccin segura (SDI)Control seguro de la velocidad (SSM)Incremento limitado seguro (SLI)Supresin de desvo de posi-ciones (PDM)Estado del encoder (ECS)Aceleracin segura limitada (SLA)Intervalo de aceleracin segura (SCA)Intervalo de velocidad segura (SSR)0vstSS1 STO0vstSS2SOS0vstSOS0vtSLSstSLPMvtSBCMvtSBCEntrada Lgica SalidaEntrada Lgica Salida65Mdulo de seguridad CMGAPara obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.Todos los valores indicados son valores mximos que se pueden alcanzar si el componente se uti-liza correctamente.Cat. 3 3PL d dDC Media MediaCCF >65% >65%Componente de seguridad MRL 2006/42/CENo NoN. de artculo Tipo561406 CMMD-AS-C8-3A550041 CMMP-AS-C2-3A550042 CMMP-AS-C5-3A551023 CMMP-AS-C5-11A-P3551024 CMMP-AS-C10-11A-P31366842 CMMP-AS-C20-11A-P3552741 CMMS-AS-C4-3A547454 CMMS-ST-C8-70vstSS1 STO0vtSTOEntrada LgicaLgica Entrada0vstSS1 STO0vtSTO0vstSS1 STO0vtSTOAlimenta-cin1 ruta de desconexin:corte de la alimentacinunidad de salida IGBTs2 ruta de desconexin:bloqueo de la unidad de salidaControlador de motor CMM_Dispositivo de conmuta-cin de seguridadSS1 M66Para obtener informacin detallada, consulte las fchas tcnicas de los distintos productos.Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.ObservacionesEl mdulo CPX Profsafe es un componente de seguridad.Todos los canales cuentan con un mecanismo de autocontrol de la funcin de seguridad y del anti-cortocircuitaje.Separacin galvnica de los sis-temas de tensin.El CPX-FVDA-P funciona con cual-quier sistema de mando compati-ble con Profsafe.Desconexin elctrica con auto-control de dos canales. Placa de alimentacin M12 o Cage Clamp.El mdulo ProfSafe se pide siem-pre con una confguracin fja; vase el texto en negrita del ejemplo:51E-F33GCQPE