s.i.5-s.i.6-s.i.7(rlc serie, rlcparalel, echivalentayz+aperiodice)(eme1012)

16
2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 61 S.I.5. Circuitul R, L, C serie în R.P.S. Impedan]a. Rezonan]a de tensiuni Fie circuitul reprezentat în Fig.1.a, ob]inut prin conectarea în serie a elementelor liniare, ideale, rezistor, bobină şi condensator, de parametri R, L, C cu sursa ideal\ de t.e.m. sinusoidal\, având la borne tensiunea u. Curentul i prin elementele înseriate ale circuitului este acela[i şi se consideră cunoscut, cu formă de undă sinusoidală, având următoarea expresie a valorii instantanee : i I t i 2 sin( ). (1) Presupunând cunoscute valorile parametrilor R, L, C [i curentul i , în cele ce urmeaz\ se determin\ valorile instantanee ale tensiunii u [i ale c\derilor de tensiune u R , u L [i u C la bornele elementelor R, L, respectiv C. În acest scop se aplic\ legea conduc]iei în circuitul dat, ob]inând: u u u u R L C (2) în care, a[a cum s-a ar\tat anterior (Curs2): Fig. 1.

Upload: daniel-cosmin

Post on 12-Aug-2015

38 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 61

S.I.5. Circuitul R, L, C serie în R.P.S. Impedan]a. Rezonan]a de tensiuni

• Fie circuitul reprezentat în Fig.1.a, ob]inut prin conectarea în serie a elementelor liniare, ideale, rezistor, bobină şi condensator, de parametri R, L, C cu sursa ideal\ de t.e.m. sinusoidal\, având la borne tensiunea u.

Curentul i prin elementele înseriate ale circuitului este acela[i şi se consideră cunoscut, cu formă de undă sinusoidală, având următoarea expresie a valorii instantanee :

i I t i 2 sin( ). (1)

Presupunând cunoscute valorile parametrilor R, L, C [i curentul i , în cele ce urmeaz\ se determin\ valorile instantanee ale tensiunii u [i ale c\derilor de tensiune uR, uL [i uC la bornele elementelor R, L, respectiv C. În acest scop se aplic\ legea conduc]iei în circuitul dat, ob]inând:

u u u uR L C (2)

în care, a[a cum s-a ar\tat anterior (Curs2):

u Ri RI t

u Li

tX I t

uC

i t X I t

R i

L L i

C C i

2

2 2

12 2

sin( ) ,d

dsin( / ) ,

d sin( / ) .

(3)

Substituind (3) în (2) rezult\ pentru circuitul analizat o ecua]ie integro-diferen]ial\ liniar\, cu coeficien]i constan]i, de forma:

, (4)

a c\rei solu]ie, dificil de ob]inut direct (în valori instantanee), se poate determina simplu prin aplicarea metodelor de reprezentare simbolic\ în complex simplificat (R.C.S.).

Fig. 1.

Page 2: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

Rezolvare utilizând reprezentarea analitică în complex simplificat (RCS)Imaginea complex\ simplificat\ (v.e.c.) a curentului i cunoscut (rel.(1)), are forma:

i I Ie j i (5)

Înlocuind (5) în (4) [i aplicând corespondenţa operaţiilor, ecua]ia integro-diferen]ial\ a circuitului se transform\ într-o ecua]ie algebric\, în valori efective complexe, (v.e.c.) respectiv:

,

(6)

în care (7)

se nume[te impedan]a complex\ a circuitului R, L, C serie [i este caracterizat\ prin modulul Z (numit simplu impedanţă, mărime măsurată în Ohmi) [i argumentul :

(8)

Fig. 2

Impedan]a complexă Z a circuitului RLC serie se reprezintă geometric în planul complex prin afixul şi vectorul său de poziţie (Fig.2). Partea reală a impedanţei este rezistenţa circuitului, R, iar partea imaginară este constituită de, reactan]a total\ a circuitului RLC serie, X = XL - XC , conform relaţiilor:

(9)

Caracterizarea v.e.c. a tensiunii , rezult\ din (6), ]inând cont de (5) [i (8):

,

(10)

`n care: U = ZI - valoarea efectivă a tensiunii u, u = i + - faza ini]ial\ a tensiunii u

şi se deduce: , - defazajul dintre tensiune şi curent

62

Page 3: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 63

Rela]iile: şi U = ZI constituie legea conducţiei (legea lui Ohm) scris\ cu valori efective, pentru un circuit dipol RLC serie pasiv, respectiv legea conduc]iei (Ohm), cu valori efective complexe.

Valoarea instantanee a tensiunii, u se ob]ine din U (2.57), aplicând regula trecerii inverse (2.21) :

(11)

• Ecua]ia (2.49) a circuitului R, L, C serie, scris\ în valori efective complexe,

U U U UR L C , (12)

în care termenii sunt:

U RI e RI

U X I e jX I

U X I e jX I

Rj

L Lj

L

C Cj

C

i

i

i

,

,

,

( / )

( / )

2

2

(13)

este reprezentat\ în planul complex, prin diagrama fazorială din Fig.1.b.

Pentru simplitate, de regul\, curentul i (comun tuturor elementelor RLC `nseriate) se adopt\ ca mărime origine de faz\ (i = 0). Evident, `n acest caz, diagrama fazorială trasată în fig.1.b se roteşte `n sens orar cu unghiul i, iar u = .

Triunghiul OAB al valorilor efective complexe ale tensiunilor (Fig.1.b), în care , permite scrierea imaginii complexe a

tensiunii U sub forma:U U U U jUa r a r , (14)

în care:Ua = UR = RI = U cos (15)

U U U X X I XI Ur L C L C ( ) sin (16)

constituie- modulul componentei active (în faz\ cu curentul I ) , respectiv - modulul componentei reactive (`n cuadratur\ cu I ) ale tensiunii U .

Prin împ\r]irea laturilor OAB cu I se ob]ine triunghiul impedan]ei complexe Z a circuitului RLC serie (Fig. 2.11).

• În func]ie de ponderea reactan]elor XL [i XC, în circuitele R, L, C serie se pot realiza următoarele situaţii :

Page 4: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

a) XL > XC, respectiv = u - i > 0; caracter preponderent inductiv,

b) XL < XC, respectiv = u - i < 0; caracter preponderent capacitiv,

c) XL = XC, respectiv = u - i = 0 ; rezonan]a tensiunilor (serie).

a) XL > XC

Circ. activ-inductiv, > 0;

b) XL < XC Circ. activ-capacitiv,< 0.

c) XL0 = XC0

Circ. pur activ, =0;rezonan]a tensiunilor (serie)

Fig. 3 Diagrame de tensiuni ale circuitului RLC serie.

În cazul particular când reactan]ele XL [i XC ale circuitului R, L, C serie satisfac condi]ia:

, (17)

în circuitul RLC se produce rezonan]a tensiunilor (serie). În

practic\, condi]ia X XL C0 0 poate fi realizat\ reglând parametrii L, sau

C sau frecvenţa, de alimentare; valoarea de rezonanţă a frecvenţei se notează cu 0 = 2f0 şi are expresia dedusă din condiţia de rezonanţă:

L=const.,C=const., , din care: (18)

Realizarea condi]iei de rezonanţă serie, , are urm\toarele consecin]e: 1. Defazajul dintre tensiunea u [i curentul i prin circuit, la rezonan]\, este egal cu zero, circuitul rezonant având caracter pur rezistiv (activ).

,(2.74

64

Page 5: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 65

) 2. Impedan]a Z a circuitului devine minim\, egal\ cu rezisten]a R, respectiv:

Z R X X RL C02 2

0 0 ( ) = min.

(2.69) 3. Valoarea efectiv\ a intensit\]ii I0 curentului prin circuit devine maxim\, egal\ cu:

IU

Z

U

R0

0

= max.. (2.70)

4. Valorile efective ale c\derilor de tensiune UL [i UC sunt egale, iar valorile lor instantanee uL [i uC sunt în opozi]ie de faz\ şi se anulează reciproc , respectiv:

, uL+uC = 0 (2.71)

5. Valoarea efectiv\ a c\derii de tensiune pe rezistenţă, UR este egal\ cu valoarea efectiv\ a tensiunii aplicate circuitului, U :

U RI Z I UR0 0 0 0 . (2.72)

6. Pentru XL0 = XC0 > R, căderile de tensiune pe bobină şi condensator, UL0 = UC0 sunt amplificate, devenind mai mari decât tensiunea aplicată, U , UL0 = UC0 > U ; la bornele bobinei [i condensatorului apar supratensiuni, de unde [i denumirea de rezonan]\ a tensiunilor. Raportul dintre valorile efective ale tensiunilor UL0 = UC0 [i U : se nume[te factor de calitate al circuitului rezonant şi este supraunitar în acest caz:

QU

U

U

U

X

R

X

R

L

R

L C

R

Z

R

L C L C C 0 0 0 0 0 / , (2.73

)Mărimea Z L CC / se numeşte impedan]\ caracteristic\ a circuitului RLC serie. Faptul c\, atunci când este îndeplinită condi]ia Q > 1, tensiunile la bornele bobinei [i condensatorului sunt amplificate (UL0 = UC0 = QU > U) poate avea, în anumite situa]ii necontrolate, efecte negative (de exemplu: str\pungerea izola]iilor) iar în altele, efecte utile (rezonan]a este aplicat\ în tehnica m\sur\rilor electrice, în tehnica transmiterii informa]iei la distan]\ etc.).

S.1.6. Circuitul R, L, C deriva]ie. Admitan]a. Rezonan]a de curen]i

• Se consider\ circuitul dat în Fig.1. a, având la borne tensiunea u cunoscută:

u U t u 2 sin( ) . (1)

Page 6: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

Se cunosc parametrii R, L, C [i trebuie determina]i curen]ii iR, iL, iC [i i. Se aplic\ teorema I-a a lui Kirchhoff în nodul M, respectiv:

i i i iR L C , (2)

în care (§ ):

iu

R

U

Rt

iL

u tU

Xt

i Cu

t

U

Xt

R u

LL

u

CC

u

2

12 2

2 2

sin( ) ,

d sin( / ) ,

d

dsin( / ) .

(3)

Substituind (3) în (2), rezult\ pentru circuitul R, L, C deriva]ie analizat o ecua]ie integro-diferen]ial\, liniar\, cu coeficien]i constan]i, de forma:

iu

R Lu t C

u

t

1d

d

d . (3)

Ca [i anterior, rezolvarea ecua]iei (3) se poate efectua prin aplicarea metodelor de reprezentare simbolic\ (§).

Metoda reprezent\rii analitice în complex simplificatImaginea complex\ simplificat\ a tensiunii u, (rel.(1)), are forma:

U U e j u . (4)

Substituind (4) în ecua]ia integro-diferen]ial\ (3) a circuitului [i aplicând corespondenţa operaţiilor se ob]ine:

IU

R

U

j Lj CU

(5)

Se introduc următoarele notaţii:

- conductan]a rezistorului ideal R ;

BX

LL

1

- susceptan]a inductiv\ a bobinei ideale

Fig. 1

66

Page 7: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 67

L ;

BX

CC

1

- susceptan]a capacitiv\ a

condensatorului ideal C ;B B BL C - susceptan]a rezultant\ (total\) a

circuitului .

(6)

Astfel, ecuaţia (3) devine: I G j B B U G jB U YUL C ( ) ( ) , (7)

unde:(8)

se nume[te admitan]a complex\ a circuitului R, L, C deriva]ie. Modulul [i argumentul admitan]ei Y sunt date de relaţiile:

(9)

Triunghiul admitan]ei complexe Y a circuitului R, L, C deriva]ie (Fig. 2), din care se ob]in rela]iile pentru parteareală şi cea imaginară:

(10)

Y – admitanţa circuitului R,L,C derivaţie, G, BC şi BL se măsoară în Siemens, 1S=1/V.e.c. a curentului, rezult\ a fi:

în care:I YU -valoarea efectivă a intensităţii

curentului i, (11) -faza iniţială a curentului,

iar ; - defazajul dintre u şi i.

Rela]iile I YU şi exprim\ legea conduc]iei (Ohm) în valori efective, respectiv în valori efective complexe, pentru un circuit R, L, C deriva]ie.

Alicând regula trecerii inverse de la imagine la valoarea instantanee, rezult\:

Fig. 2

Page 8: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

(12)

Ecua]ia (2.76) a circuitului R, L, C deriva]ie, exprimat\ în valori efective complexe, este reprezentat\ în planul complex, în fig.1.b.respectiv:

I I I IR C L , (13)

i I GU e GU

i I B U e jB U

i I B U e jB U

R Rj

L L Lj

L

C C Cj

C

u

u

u

,

,

,

( / )

( / )

2

2

(14)

Pentru simplitate, de regul\, tensiunea u (comun\ elementelor RLC conectate `n deriva]ie) se adopt\ ca origine de faz\ (u = 0). Drept urmare, diagrama fazorială din fig.1b se roteşte, `n acest caz, `n sens orar, cu unghiul u (iar i = - ).

Triunghiul OAB al valorilor efective complexe ale curen]ilor (Fig. 2), în care 0 2; / , permite scrierea imaginii complexe a curentului I sub forma:

I I I I jIa r a r , (15)

I I GU Ia R cos , (16)

I I I B B U BU Ir L C L C ( ) sin (17)

constituie - modulul componentei active (în faz\ cu tensiunea U ), iar:

- modulul componentei reactive (în cuadratur\ cu U ) a curentului I .Componenta activ\ Ia a curentului prin admitan]a Y corespunde curentului care parcurge conductan]a G a circuitului, iar componenta reactiv\, iar Ir - corespunde curentului care str\bate susceptan]a B a aceluia[i circuit.

În func]ie de ponderea susceptan]elor BL [i BC, circuitele R, L, C deriva]ie pot avea caracter preponderent:

a) inductiv, dac\ BL > BC, (X L < XC ) , > 0;b) capacitiv, dac\ BL < BC,, (X L > XC ,) < 0.c) Rezonan]a curen]ilor (deriva]ie) se obţine în cazul

particular când susceptan]ele BL [i BC ale circuitului R, L, C deriva]ie

satisfac condi]ia: B BL C0 0

68

Page 9: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 69

a) BL > BC, (XL < XC)Circuit activ-inductiv, >0.

b) BL < BC , (XL > XC )Circuit activ-capacitiv, <0.

c) BL = BC, (XL = XC )Circuit pur activ, =0; rezonan]a curenţilor (paralel)

Fig.3. Diagrame de tensiuni ale circuitului RLC paralel.

Ca [i în cazul rezonan]ei de tensiuni, condi]ia poate fi realizat\ prin reglarea inductan]ei L, a pacit\]ii C sau frecven]ei f, a c\rei valoare f0, la rezonan]\, rezult\ - pentru elementele de circuit ideale:

L=const.,C=const., , din care:

Consecin]ele îndeplinirii condi]iei de rezonanţă în circuitul R, L, C deriva]ie sunt rmătoarele:

1. Defazajul dintre tensiunea u aplicat\ circuitului [i curentul i, în momentul reonan]ei, se anuleaz\:

(18)

2. Admitan]a circuitului Y0 devine minim\, egal\ cu conductan]a G a acestuia:

Y G B B GL C02 2

0 0 ( ) = min.

(19)3. Intensitatea curentului absorbit de circuit de la surs\ devine

minim\:

I Y U GU0 0 = min . (20)

Page 10: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

În situa]ia particular\ în care conductan]a circuitului RLC deriva]ie este neglijabilă (G 0 ), la rezonan]ă curentul

absorbit este zero . . Circuitul se comport\ în acest caz ca

un filtru de frecven]\ (“blocheaz\” frecven]a ) [i se

nume[te circuit dop:

Y G ZY

I GU0 00

001

0 ; ; . (21)

4. Curenţii iL [i iC au valori efective egale şi fiind în opozi]ie de faz\, se anulează reciproc:

I B U B U IL L C C0 0 0 0

(22)

5. Valoarea efectiv\ a curentului prin rezistor IR devine devine egal\ cu valoarea efectiv\ a curentului total absorbit de circuit, I :

. (23)

6. La îndeplinirea condi]iei BL0 = BC0 > G, valorile efective ale curen]ilor IL0 [i IC0 prin bobin\, respectiv condensator, sunt mai mari decât curentul I0 a bsorbit de la surs\, IL0 = IC0 > I0 . Se produce în acest caz o amplificare a curen]ilor ; de aici, denumirea de rezonan]\ a curen]ilor. Raortul:

QI

I

I

I

B

G

B

G

L C L C 0 0 0 0

0 0

, (24)

se nume[te factor de calitate al circuitului RLC paralel [i valoarea sa este egal\ cu factorul de amplificare a curen]ilor la rezonan]a de curenţi.

Rezonan]a de curen]i, ca [i cea de tensiuni, are numeroase aplica]ii în tehnica m\sur\rii parametrilor RLC, în tehnica transmiterii informa]iilor şi în mod deosebit în compensarea factorului de putere etc.

S.I.7. a) Rela]ii de echivalen]\ între Z [i Y

Din compararea rela]iilor (2.53) [i (2.82) rezult\ c\ dou\ circuite, unul de impedan]\ Z [i unul de admitan]\ Y , sunt echivalente dac\:

ZY

YZ

1 1

sau . (1)

Întrucât Z = R + jX iar Y = G - jB, ]inând cont de (1), între parametrii R [i X, respectiv G [i B, rezult\ urm\toarele rela]ii de echivalen]\:

70

Page 11: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 71

Z = R + jX, GR

R X

R

ZB

X

R X

X

Z

2 2 2 2 2 2;

(2)respectiv:

Y = G - jB , RG

G B

G

YX

B

G B

B

Y

2 2 2 2 2 2; , (3)

.

Din (2.100), (2.101) [i (2.102) se constat\ c\ numai impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\ Y sunt m\rimi inverse una alteia . Rezisten]a [i conductan]a, respectiv reactan]a [i susceptan]a sunt m\rimi inverse numai în cazul particular al elementelor de circuit ideale (§ 2.5).

De asemenea, trebuie re]inut c\ impedan]a complex\ Z [i admitan]a complex\ Y nu constituie o reprezentare simbolic\ a raportului valorilor instantanee ale tensiunii [i curentului, respectiv curentului [i tensiunii la borne deoarece, în general, acest raport este o func]ie de timp. Trebuie s\ se considere c\ Z [i Y sunt parametri complexi care intervin în ecua]iile circuitelor ca operatori de înmul]ire.

Rela]iile (2.101) [i (2.102) permit scrierea parametrilor R [i X, respectiv G [i B ai elementelor reale de circuit pentru orice schem\ echivalent\ (serie, deriva]ie) adoptat\.

b) Circuite complet-aperiodiceElementele de circuit reale (exemplu: bobinele,

condensatoarele) sunt caracterizate pe lâng\ parametrii proprii (L, respectiv C) [i prin rezisten]e, justificate prin aceea c\ apar efecte electrocalorice atât în conductoarele din care sunt confec]ionate bobinele cât [i în dielectricul condensatoarelor. Studiul analitic al acestor elemente se efectueaz\ substituindu-le prin scheme echivalente cuprinzând elemente ideale de circuit.

Page 12: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2. Circuite electrice liniare de curent alternativ

De regul\, bobinele reale (f\r\ miez feromagnetic) se substituie printr-o bobin\ ideal\ L în serie cu un rezistor ideal RL, iar condensatoarele reale - printr-un condensator ideal C în deriva]ie cu un rezistor ideal RC. În circuitele cu elemente reale, conectate în deriva]ie, rezonan]a de curen]i se studiaz\ cu ajutorul schemei date în fig.2.14, în care atât bobina real\ L, RL, cât [i condensatorul real C, RC , sunt înlocuite prin scheme echivalente serie.

Întrucât admitan]ele complexe ale celor dou\ ramuri ale circuitului sunt:

Y

R j LY

R j CL C1 2

1 1

1

;

/ , (1)

admitan]a complex\ echivalent\ a circuitului rezult\ de forma (§ 2.8.5):

(2)

Producerea rezonan]ei are loc la anularea defazajului dintre tensiunea U [i curentul I prin circuitul considerat, deci în momentul anul\rii susceptan]ei echivalente Be:

, (3)

din care se ob]ine pulsa]ia de rezonan]\:

. (4)

Deci pulsa]ia de rezonan]\ depinde - în acest caz general - [i de rezisten]ele RL, RC ale elementelor de circuit, diferind de pulsa]ia de rezonan]\ caracteristic\ circuitelor ideale (rel.(2.68)). Cele dou\ expresii coincid numai în cazul particular când RL = RC. Dac\ între parametrii circuitului exist\ rela]ia:

R R L CL C / , (5)

circuitul este rezonant pentru orice pulsa]ie (frecven]\) [i se nume[te complet-aperiodic.

În sfâr[it, dac\ R L CL / [i R L CC / (sau invers), rezult\ pentru or o valoare imaginar\ [i în circuitul considerat producerea rezonan]ei nu este posibil\.

Fig. 1

72

Page 13: S.I.5-S.I.6-S.I.7(RLC Serie, RLCparalel, EchivalentaYZ+Aperiodice)(EME1012)

2.7. Elemente ideale de circuit în regim permanent sinusoidal 73

Circuitele complet-aperiodice au aplica]ii `n tehnica m\sur\rilor parametrilor RLC ai circuitelor electrice.