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修订说明

同步伺服电机CFM71 ~ CFM112

04/2019 版本 25993712/ZH-CN

SEW-EURODRIVE—Driving the world

目录

修订说明 – 同步伺服电机 3

目录1 修订说明 .....................................................................................................................................   4

1.1 标记................................................................................................................................. 41.2 可选编码器AK1H/EK1H .................................................................................................. 41.3 制动电机的重量............................................................................................................... 41.4 BR系列制动器的技术数据 ............................................................................................... 51.5 新式温度传感器 /PK ........................................................................................................ 61.6 电气安装.......................................................................................................................... 81.7 带功能性控制输入端的制动控制...................................................................................... 91.8 附录............................................................................................................................... 10

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1 修订说明标记

修订说明 – 同步伺服电机4

1 修订说明

提示本修订说明中的补充/修改主要针对操作手册“同步伺服电机DFS/CFM”中的内容。

1.1 标记下表对所有将显示在铭牌或电机上的标记进行了说明。

标记 含义

EAC徽标（EurAsian Conformity = 欧亚兼容性）确认符合俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚经济/关税同盟的技术规章

013

UkrSEPRO标记（乌克兰产品认证）确认符合乌克兰的技术规章。

1.2 可选编码器AK1H/EK1H所有与编码器AS1H/ES1H相关的章节和数据同样适用于编码器AK1H/EK1H。

名称 选件

/ES1H HIPERFACE®单圈编码器，扩展轴，高分辨率，用于规格71、90、112

/AS1H HIPERFACE®多圈编码器，扩展轴，高分辨率，用于规格71、90、112

/EK1H HIPERFACE®单圈编码器，锥形轴，高分辨率，用于规格71、90、112

/AK1H HIPERFACE®多圈编码器，锥形轴，高分辨率，用于规格71、90、112

1.3 制动电机的重量

电机 制动电机的重量m制动电机

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

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1修订说明BR系列制动器的技术数据

修订说明 – 同步伺服电机 5

1.4 BR系列制动器的技术数据

电机型号 制动器 M2, 20°C

NmM4, 100°C

NmM1m, 100°C

NmPW

t1

mst2

mst3

msW检查

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

标准制动力矩

可选制动力矩

M2, 20°C 温度为20°C时，可滑动摩擦片的额定扭矩（摩擦片和摩擦面之间的相对速度：1 m/s）

M4, 100°C 温度为100°C时的最小静态制动力矩（保持力矩）M1m, 100°C 温度为100°C时紧急停机条件下的最小平均动态制动力矩P 线圈的功率消耗t1 制动器的响应时间t2 AC/DC制动器的应用时间t3 AC制动器的应用时间W检查 所允许的全部制动工作（维护前的制动工作）

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1 修订说明新式温度传感器 /PK

修订说明 – 同步伺服电机6

1.5 新式温度传感器 /PK新式温度传感器 /PK代替旧传感器 /KY。

提示确保使用中的变频器配有适合温度传感器PK (PT1000) 的分析电子仪。

1.5.1 型号描述/PK

1.5.2 说明带有相应的分析电子仪的电机热保护装置可防止过度加热，从而避免电机损坏。但是，温度传感器的防护作用是间接的，因为仅仅是提供了一个传感器值。版本/PK由铂传感器PT1000组成，它安装在3个电机绕组的其中之一内。与半导体传感器/KY相比，铂传感器更接近于线性特征曲线，精确性更高。与一个带有电机热模型的变频器共同作用，通过/PK也具有保护电机的功能。

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1修订说明新式温度传感器 /PK

修订说明 – 同步伺服电机 7

1.5.3 技术数据温度传感器PT1000持续读取电机温度。

PT1000连接 红 – 黑

20 ～ 25°C时的总电阻 1050 Ω < R < 1150 Ω

检测电流 < 3 mA

提示由于温度传感器是单极的，更换导线时不会改变测量值。

PT1000、F0.6的典型特征曲线

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 修订说明电气安装

修订说明 – 同步伺服电机8

1.6 电气安装1.6.1 通过接线盒连接电机

通过接线盒连接反馈电缆下图借助旋转变压器RH1M显示如何进行连接：

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] 信号反馈电缆

[2] 电缆固定头

编码器交货状态箱体采用M16 × 1.5油堵进行了密封。上图的位置1和2不包括在供货范围内。下表所示为接点分配情况：

接点 接头RH1M / RH1L 接头AS1H / ES1H1 R1（参考 +） 余弦 +

2 R2（参考 -） 余弦参考

3 S1（余弦 +） 正弦 +

4 S3（余弦 -） 正弦参考

5 S2（正弦 +） D -

6 S4（正弦 -） D +

7 无 GND1)

8 无 Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) 双重分配，用于提高截面

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1修订说明带功能性控制输入端的制动控制

修订说明 – 同步伺服电机 9

1.7 带功能性控制输入端的制动控制除了提供电源外，BMK.、BMKB.和BMV.系列的制动控制选件还可以提供一个DC  24  V信号的控制输入端，由此可切换制动器（比如通过PLC）。这只是单纯的功能性输入端，与安全技术中的“功能安全性”无关。请注意，本设备由于工作原理的缘故可能会出现故障状态，这导致即使在控制电压断开的情况下制动器也会意外打开。

警告制动控制未识别出的故障导致制动器意外打开。死亡或重伤，例如由于提升装置坠落或自由停车时间延长。• 在使用提升装置时或类似应用中，请始终将电源和控制电压一起全极关闭。• 如果对安全和可靠性的要求较高，请确保可通过适当的附加诊断措施来检测控制输入端的故障，例如通过监控制动电流。

• 在使用安全功能时，请使用制动控制BST.。• 如果对控制输入端的操作有疑问，请联系SEW‑EURODRIVE。

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1 修订说明附录

修订说明 – 同步伺服电机10

1.8 附录1.8.1 带信号接插件的CFM电机接线图

旋转变压器RH.M / RH.L的信号接插件的连接

接线图

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (参考+)

R2 (参考-)

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] 插头中的屏蔽连接到金属外壳上。根据SEW-EURODRIVE公司电缆的颜色代码[2] KY+ (RD)、KY- (BU)、可选TF (BK)、可选PK (RD/BK)

插接头底座的触点布置 [B]

触点 颜色代码 连接

1 RD/WH R1（参考 +）

2 BK/WH R2（参考 -）

3 RD S1（余弦 +）

4 BK S3（余弦 -）

5 YE S2（正弦 +）

6 BU S4（正弦 -）

7 无 无

8 无 无

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 无 无

12 无 无25

9937

12/Z

H-C

N –

04/

2019

1修订说明附录

修订说明 – 同步伺服电机 11

编码器AS1H、ES1H、AK1H、EK1H信号接插件的连接

接线图

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] 插头中的屏蔽连接到金属外壳上。根据SEW-EURODRIVE公司电缆的颜色代码[2] KY+ (RD)、KY- (BU)、可选TF (BK)、可选PK (RD/BK)

插接头底座的触点布置 [B]

触点 颜色代码 连接

1 无 无

2 无 无

3 RD S1（余弦 +）

4 BU S3（余弦 -）

5 YE S2（正弦 +）

6 GN S4（正弦 -）

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK 参考电压 (GND)

12 GY 电源电压 Us

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