8/18/2019 Settings & Calculations

1/3

Axis Steps per Velocity Acceleration

[mm/min] lub [º/min] [mm/s²] lub [º/s²]

X 64.14454616 5000 50

 Y 64.14454616 10000 100

Z 457.14285714 500 50

A©  76.19047619 2000 100

B(a 45.71428571 2000 100

Axis !umber o" steps per re#olution $ee% / rotation "or rotation p

X 1600 24.9436638931

 Y 1600 24.9436638931

Z 1600 3.5

A 12800 168

B 12800 280

8/18/2019 Settings & Calculations

2/3

2.932153

4.886922

8/18/2019 Settings & Calculations

3/3

&otor 'utputs

Sinal )nable% Step *in+ ,ir *in+ ,ir -o.Acti# Step -o.Acti# Step *ort ,ir *ort

X Axis   ü 4 5   ü   û 1 1

Y Axis   ü 2 3   û û 1 1

Z Axis   ü 6 7   ü   û 1 1 A Axis   û 0 0   û û 0 0

B Acis   ü 16 9   û û 1 1

C Axis   ü 14 8   û û 1 1

Spindle   û 0 0   û û 0 0

nputs Sinals

Sinal )nable% *ort+ *in !umb Acti#e -o. )mulate% 0ot 1ey

X ++   ü 1 11   ü   û 0

X --   ü 1 11   ü   û 0

X H!e  ü

1 11  ü   û

0Y ++   ü 1 11   ü   û 0

Y --   ü 1 11   ü   û 0

Y H!e   ü 1 11   ü   û 0

Z ++   ü 1 11   ü   û 0

Z --   ü 1 11   ü   û 0

Z H!e   ü 1 11   ü   û 0

B ++   ü 1 13   û û 0

B --   ü 1 13   û û 0

B H!e   ü 1 13   û û 0

C ++   û 1 12   û û 0

C --   û 1 12   û û 0

C H!e   ü 1 12   ü   û 0"

#s$p   ü 1 10   û û 0

"

'ut*uts Sinals

Sinal )nable% *ort+ *in !umb Acti#e -o.

"

#n%&le1   ü 1 17   û

"