session 4 지형공간정보 취득 /...

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토목시공현장 드론기반 공간정보 활용 / 남선민, 허정주, 김석구(㈜공간정보), 최연웅(조선이공대학교), 조기성(전북대학교) ·········135 다중분광센서를 이용한 정밀농업 분야 적용 / 장정현, 김형균, 김주훈, 류채완(㈜공간정보) ··············································································137 UAV 적외 열 영상기반 해안선 모니터링 / 한웅지, 오성종, 이용창(인천대학교) ······························································································153 UAS 영상 기반 지적재조사 활용연구 / 김달주, 강준오, 한웅지, 이용창(인천대학교) ··············································································155 단사진 기반 3차원 공간정보 제작을 위한 기술연구 / 한성만(신안산대학교), 유충현, 위광재(㈜지오스토리) ·······························································157 실내공간정보 구축을 위한 스캔한 건축 평면도에서 벽면 자동 추출 방법 연구 / 장한메, 김정옥, 유기윤(서울대학교) ······························································································161 Contour Method를 이용한 Landsat 위성영상에서의 수계역 추출 / 아차르야트리데브, 이동하(강원대학교) ·························································································163 경사면적 산출을 위한 지상라이다 데이터와 지적성과의 실험적 비교 분석 / 오민균(㈜한국케이지티콘설턴트), 최병길, 나영우(인천대학교) ···············································165 수질모델 적용을 위한 지형공간 정보기술 활용 / 김영주, 임성경, 서홍지, 이근상(전주비전대) ··············································································167 초분광 영상에 식생 관련 지수 적용에 관한 연구 / 배준수, 유수홍, 이지상, 손홍규(연세대학교) ··············································································169 포인트 클라우드 기반 변화탐지 기법 비교 / 김미경, 김상필, 손홍규(연세대학교), 박제성, 김성삼(국립재난안전연구원) ························173 Water Quality Monitoring in River Region through Landsat image / Ying Hsuan Wang, Mohammad Gholami Farkoushi, Hyoseon Jang, Hong-Gyoo Sohn(연세대학교) ·······································································································175 SESSION 4_지형공간정보 취득 좌장 : 한수희(경일대학교)/ 이권한(한국토지주택공사) 이동하(강원대학교) 무인항공기 카메라의 다양한 각도별 영상을 이용한 정사영상 및 3차원 모델 제작 비교 / 이기림, 한유경, 이원희(경북대학교) ······························································································179 드론을 활용한 3차원 하천설계 효율성 향상 방안 / 한성만(신안산대학교), 박태식(테이즈엔지니어링㈜), 최병길, 나영우(인천대학교) ············181 무인 비행장치 카메라 해상도와 고도 조건에 따른 3차원복원 소프트웨어의 검증 / 지계환(KG엔지니어링) ······················································································································183 UAV를 이용한 초고해상도 영상의 취득과 평가 / 한수희(경일대학교) ·····························································································································187 Line type 영상의 무인항공사진측량기법 적용 가능성 연구 / 김경덕, 이동국, 방대식(상지대학교), 유영걸(㈜네오티즈), 이현직(상지대학교) ·················189 SEAHAWK 개요 : 항공수심측량시스템의 국산화 개발 현황 / 김현숙(㈜지오스토리), GradyH.Tuell(3DIdeasInc.), 위광재(㈜지오스토리), 박중용(ELiTGeomaticsL.L.C.), 김효정(㈜지오스토리) ····························································191 라디오디텍션을 이용한 비금속 지하매설물 탐측 / 김지현, 최현(경남대학교), 박성봉(㈜특수건설) ···········································································195 - iii -

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Page 1: SESSION 4 지형공간정보 취득 / 이권한(한국토지주택공사)hjiklee.sangji.ac.kr/연구관련/학술대회/Line type... · 2018-05-21 · -189-Line type 영상의 무인항공사진측량기법

∙ 토목시공현장 드론기반 공간정보 활용/ 남선민, 허정주, 김석구(㈜공간정보), 최연웅(조선이공대학교), 조기성(전북대학교) ·········135

∙ 다중분광센서를 이용한 정밀농업 분야 적용/ 장정현, 김형균, 김주훈, 류채완(㈜공간정보) ··············································································137

∙ UAV 적외 열 영상기반 해안선 모니터링/ 한웅지, 오성종, 이용창(인천대학교) ······························································································153

∙ UAS 영상 기반 지적재조사 활용연구/ 김달주, 강준오, 한웅지, 이용창(인천대학교) ··············································································155

∙ 단사진 기반 3차원 공간정보 제작을 위한 기술연구/ 한성만(신안산대학교), 유충현, 위광재(㈜지오스토리) ·······························································157

∙ 실내공간정보 구축을 위한 스캔한 건축 평면도에서 벽면 자동 추출 방법 연구/ 장한메, 김정옥, 유기윤(서울대학교) ······························································································161

∙ Contour Method를 이용한 Landsat 위성영상에서의 수계역 추출/ 아차르야트리데브, 이동하(강원대학교) ·························································································163

∙ 경사면적 산출을 위한 지상라이다 데이터와 지적성과의 실험적 비교 분석/ 오민균(㈜한국케이지티콘설턴트), 최병길, 나영우(인천대학교) ···············································165

∙ 수질모델 적용을 위한 지형공간 정보기술 활용/ 김영주, 임성경, 서홍지, 이근상(전주비전대) ··············································································167

∙ 초분광 영상에 식생 관련 지수 적용에 관한 연구/ 배준수, 유수홍, 이지상, 손홍규(연세대학교) ··············································································169

∙ 포인트 클라우드 기반 변화탐지 기법 비교/ 김미경, 김상필, 손홍규(연세대학교), 박제성, 김성삼(국립재난안전연구원) ························173

∙ Water Quality Monitoring in River Region through Landsat image/ Ying Hsuan Wang, Mohammad Gholami Farkoushi, Hyoseon Jang, Hong-Gyoo Sohn(연세대학교) ·······································································································175

➲SESSION 4_지형공간정보 취득

좌장 : 한수희(경일대학교)/ 이권한(한국토지주택공사)

이동하(강원대학교)

∙ 무인항공기 카메라의 다양한 각도별 영상을 이용한 정사영상 및 3차원 모델 제작 비교/ 이기림, 한유경, 이원희(경북대학교) ······························································································179

∙ 드론을 활용한 3차원 하천설계 효율성 향상 방안/ 한성만(신안산대학교), 박태식(테이즈엔지니어링㈜), 최병길, 나영우(인천대학교) ············181

∙ 무인 비행장치 카메라 해상도와 고도 조건에 따른 3차원복원 소프트웨어의 검증/ 지계환(KG엔지니어링) ······················································································································183

∙ UAV를 이용한 초고해상도 영상의 취득과 평가/ 한수희(경일대학교) ·····························································································································187

∙ Line type 영상의 무인항공사진측량기법 적용 가능성 연구/ 김경덕, 이동국, 방대식(상지대학교), 유영걸(㈜네오티즈), 이현직(상지대학교) ·················189

∙ SEAHAWK 개요 : 항공수심측량시스템의 국산화 개발 현황/ 김현숙(㈜지오스토리), GradyH.Tuell(3DIdeasInc.), 위광재(㈜지오스토리), 박중용(ELiTGeomaticsL.L.C.), 김효정(㈜지오스토리) ····························································191

∙ 라디오디텍션을 이용한 비금속 지하매설물 탐측/ 김지현, 최현(경남대학교), 박성봉(㈜특수건설) ···········································································195

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Page 2: SESSION 4 지형공간정보 취득 / 이권한(한국토지주택공사)hjiklee.sangji.ac.kr/연구관련/학술대회/Line type... · 2018-05-21 · -189-Line type 영상의 무인항공사진측량기법

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Line type 영상의 무인항공사진측량기법 적용 가능성 연구

A Study on the Approach of the UAV Photogrammetry

Technique to Line Type Photography

김경덕, 이동국, 방대식, 유영걸, 이현직

Kyeongdeok Kim*, Donggook Lee , Deasick Bang, YoungGeo Yu, HyunJik Lee

상지대학교 대학원 석사과정([email protected])

상지대학교 대학원 박사과정([email protected])

상지대학교 대학원 석사과정([email protected])

주식회사 네오티즈 부설연구소([email protected])

상지대학교 건설시스템공학과 정교수([email protected])

요 약

최근 드론사진측량기법을 측량용 카메라로 촬영된 영상에 적용하여 지형공간정보를 생

성하는 사례가 증대되고 있으며, 이러한 사례들은 Frame type 영상에만 적용하고 있다. 그

러나 측량용 카메라는 Frame type 뿐만 아니라 Line type 카메라로도 영상을 촬영하고 있

다. 따라서 본 연구에서는 Line type 영상에 무인항공사진측량기법을 적용하여 지형공간정

보 생성 방안을 도출하고자 한다.

1. 서론

최근 Frame type 영상에 드론사진측량

기법을 적용하여 지형공간정보인 DSM,

Pointcloud, 3D mesh, 실감정사영상이 생

성가능하다. Frame type 영상은 기존의 디

지털 항공사진측량용 카메라로 촬영된 모

든 영상에 적용가능하다. 그러나 Line type

영상은 카메라의 각도에 따라 Back, Nadir,

Forward 방향의 3개의 영상을 스캔하는 방

식으로 동시에 촬영하여 기존의 Frame

type 영상과는 다른 특성을 갖고 있다.

따라서 본 연구에서는 Line type 영상에

무인항공사진측량기법을 적용하여 지형공

간정보를 생성할 수 있는 방안을 도출하고

자 Back, Nadir, Forward 영상을 이용한

다양한 케이스로 실험을 수행하고자 한다.

2. 본론

연구 대상지역은 대전광역시 일부지역으

로 선정하였으며, Line type 영상은 표 1과

같이 Leica ADS80 카메라로 Back,

Nadir, Forward 3개방향의 영상을 동시에

촬영하여 얻은 영상이며 GSD는 0.25m

이다.

촬영된 Line type 영상은 표 2와 같이 다

양한 실험 Case로 계획을 수립하였으며

Case1, Case2, Case3는 2방향 영상만을

사용하며, Case4는 Back, Nadir, Forward

영상을 모두 사용한다. 이와 같은 다양한

실험 Case중 Case3에 실험이 공간정보 생

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성 가능성이 가장 높을 것으로 예상된다.

본 연구에서는 Line type 카메라로 촬영된

Back, Nadir, Forward 영상을 무인항공사진

측량기법 알고리즘인 SIFT(Scale-Invariant

Feature Transform), SfM(Structure from Motion), SGM(Semi Global Matching)을 적

용하고, 이를 이용하여 지형공간정보인

DSM, Pointcloud, 3D mesh, 실감정사영상

생성 가능성을 도출하고자 한다. 그림 1은

연구 대상지역을 나타낸 것 이다.

그림 1 연구 대상지역

카메라 Leica ADS80

촬영년도 2016년

촬영고도 2421m

GSD 0.25m

초점거리 f=62.7mm

표 1 촬영조건

3. 결론

본 연구에서는 Line type 영상에 무인항

공사진측량기법 적용 가능성을 도출하고자

하는 연구로 다양한 실험 Case로 실험 계

획을 수립하였다.

본 연구를 통하여 Line type 영상의 무인

항공사진측량기법의 적용 가능성을 도출하

고, Frame type 뿐만 아니라 Line type 영

상을 이용한 지형공간정보의 생성 가능성

및 활용성을 제고하고자 한다.

감사의 글

이 논문은 2017년도 정부 (미래창조과학부)

의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수

행된 연구임(NRF-2017R1D1A1B03028195).

참고문헌

1. 이동국, 유영걸, 유지호, 이현직, 2016,

드론 사진측량을 이용한 노천광산 생태복

원지역의 변화 모니터링, 한국지형공간정

보학회지, 제 24권, 제 4호, pp. 97-104

2. 김종남, 엄대용, 2015, 고해상도 DMC

Ⅱ 항공영상을 이용한 고품질 정사영상

제작, 한국측량학회지, 제 33권, 제 1호,

pp. 11-21

3. Han, S. and Lee, S. 2013. A vision-

based motion capture and recognition f

ramework for behavior-based safety m

anagement, Automation in Constructio

n, Vol. 35, pp. 131-141

4. Lin Zongjian, 2008, UAV for mappin

g Low Altitude Photogrametric Survey, I

SPRS XXI Congress, 2008.6. Beijing Ch

ina, pp.1183-1186

구분 Forward Nadir Back

Case 1 ◦ ◦Case 2 ◦ ◦Case 3 ◦ ◦Case 4 ◦ ◦ ◦

표 2 실험 Case