robotizált tandemhegesztés tapasztalatai

Caterpillar: Confidential GREEN

Robotizált tandemhegesztés

tapasztalatai


Tartalom

• A Caterpillarról röviden

• A Caterpillar Magyarország Zrt-ről röviden

• Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél

o az MWL robot

o HEX robotok, CE robot

o HEX robotok, TB robot

o HEX robotok, Bucket robot

o BHL MP hegesztőrobot – tandem

hegesztéstechnológiával

• Összefoglalás


Röviden a Caterpillarról

1909

• Benjamin Holt és unokaöccse kifejlesztették az első

gázhajtású, hernyótalpas TTT traktort

• Központ: Holt Manufacturing Co., Kalifornia

• Caterpillar = hernyó, hernyótalp


Röviden a Caterpillarról 1910

• Benjamin Holt unokaöccse Észak-Peoriában megnyitja a

Holt Caterpillar Company-t

• Az I. Világháborúban az észak-peoriai üzem hadi traktorokat

fejlesztett ki

• A háború végére az üzem levált a Holt vállalatról

1925

• Létrejött a Caterpillar Tractor Company

1951

• Illinoisban újabb gyár épült

• Megnyitotta kapuit az Egyesült Királyság Caterpillarja is

• A Caterpillar központja Észak-Peoriából Peoria belvárosába

költözött


Röviden a Caterpillar Magyarország Zrt-ről

1992

• A Caterpillar Magyarország Rt. megalapítása

• Székhely: Gödöllő, Állami Telepek

• Kezdetben a svájci Caterpillar és a magyar állami

Kincstári Vagyonkezelő Igazgatóság 50-50%-os

tulajdona

• Első gyártott darabok: exkavátorok fémalkatrészei

2002

• 100%-os Caterpillar tulajdon

• Fő profil : földmunkagépekhez csatlakozó speciális

alkatrészek


Robotizált hegesztés a Caterpillar Magyarország Zrt-nél

• A Caterpillar Magyarország Zrt. nagy hangsúlyt fektet a

folyamatos fejlesztésre

• A jelenleg meglévő és üzemelő robotcellák száma: 5

• Ezek közül két munkaállomásos cellák száma: 3

• Egy munkaállomásos, forgóasztalos cellák száma: 2

• Robotok gyártója: CLOOS Schweisstechnik GmbH

• A robotok jelenlegi kihasználtsága: 2 műszak/nap

• Cél: 3 műszakos munkarendben való üzemeltetés



Az MWL robot

A robottal gyártott

termék



Az MWL robot

Típus: Romat 310

Gyártás éve: 2001

Vezérlés: Rotrol II.



A HEX robotok- CE robot


termék



A HEX robotok- CE robot

Típus: Romat 410



Telepítés éve: 2009



A HEX robotok- TB robot


termék



A HEX robotok- TB robot

Típus: Romat 410






A HEX robotok- Bucket robot


termék



A HEX robotok- Bucket robot

Típus: Quirox QRC 350


Vezérlés: Quirox




BHL MP hegesztő robot – tandem hegesztéstechnológiával


termék




Típus: Quirox C


Vezérlés: Quirox





- Tandem és szimpla huzalos hegesztéstechnológia

- Automatikus pisztolycserélő berendezés

- Huzalellátás: három különböző egység szükséges (2 hordó

tandem, 1 a szimpla huzalos eljáráshoz)

Hegesztéstechnológiai jellemzők:

- egysoros varratok

- Ø 1,2 mm-es huzalelektróda

- 82/18 Ar+CO2 gázkeverék

- Hegesztési sebesség tandem eljárásnál: 90-100 cm/min




Tandem eljárásnál a hegesztés a technológiai határ közelében történik

Az eljárás rendkívül érzékeny:

• az illesztési résre

• a felületelőkészítésre

Ezért elengedhetetlenül fontos:

• A pontos előkészítés: - alkatrészek méretpontossága, tűrése,

- fűző készülék(ek) pontossága,

- a fűző varratok minősége, helyzete

- a reprodukálhatóság

• A megfelelő felületelőkészítés, a varratkörnyezet fémtisztára való

munkálása




A megfelelő előkészületek megléte mellett:

• A hegesztési sebesség az egyhuzalos, robotizált eljáráshoz képest

akár 60-70%-kal is nőhet

Ennek következményeképp:

• az egy termékre jutó hegesztési idő csökken

• a hegesztés során a hőbevitel csökken

• a folyamat végén a deformációk csökkennek

• az utólagos javítások ideje csökken


Összefoglalás

Két hónap tapasztalata alapján megállapíthatjuk, hogy:

• a tandem eljárás rendkívül érzékeny az előkészítésre:

− illesztési hézag,

− felülettisztaság,

− reprodukálhatóság,

• az eljárás alkalmazásával az egy termékre jutó hegesztési idő akár

60-70%-kal is csökkenhet

• a hegesztés során bevitt hő mennyisége is jelentősen csökkent a

hagyományos, egyhuzalos eljáráshoz képest

• az utólagos javításokra fordított idő szintén csökkenthető


Köszönöm a megtisztelő figyelmet!

robotizált tandemhegesztés tapasztalatai

Documents