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von Rolf Peters 1
Vortrag:von Rolf Peters
K-Robotix GmbH, Flughafendamm 47, 28199 Bremen
„Stapeln von Teiglingsdielen“„Stapeln von Teiglingsdielen“
IWL-Logistiktag in Ulm14.-15. Juni 2012
Stadthaus Ulm, Münsterplatz 38, 89073 Ulm
RobotikRobotik--Logistik in einer GroßbäckereiLogistik in einer Großbäckerei
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von Rolf Peters 2
� Ausgangsbasis: „Backwaren“
� Robotik
� Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen� Ist-Zustand
� Technische Daten
� Robotik-System
� 3D-Layout Variante I
� 3D-Layout Variante II
� 3D-Projektsimulation (Dualis Standard)
� Zusammenfassung
InhaltInhalt
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Ausgangsbasis: Feine Lebensmittel „Backwaren“Ausgangsbasis: Feine Lebensmittel „Backwaren“
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von Rolf Peters 4
ROBOTIK ���� maschinelle Ergänzung von menschlicher Arbeit.
Herzstück der ROBOTIK ���� ROBOTER + GREIFSYSTEME
ROBOTER gehören zu den interessantesten Maschinen unserer Zeit.Sie erledigen bestimmte Aufgaben, indem sie auf Signale ihrer Umgebung reagieren oder programmierte Steuerbefehle ausführen.
ROBOTERARTEN:
RobotikRobotik
Knickarm-Roboter Scara-RoboterPortal-Roboter
Delta-Roboter (Picker)
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von Rolf Peters 5
� humanisiert
die Arbeit
� nutzen
Ressourcen
effektiver aus
� sparen
Material
und Energie
� senken
Herstellungs-
kosten
� produzieren
schneller und
leistungsfähiger
RobotikRobotik
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von Rolf Peters 6
Ist Ist -- Zustand:Zustand:
� Aus einem Gärtunnel (Turborunner)kommen bis zu 6 Stück „belegte“ Teiglingsdielen.
� Mit 2 Personen werden diese „von Hand“ in die bereitstehenden Stikkenwagen eingelegt.
� Die Gesamtstückzahl der Teiglingsdielen pro Stikkenwagen beträgt bis zu 37 Stück.
EinbringenEinbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagenvon Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen
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von Rolf Peters 7
Ist Ist –– Zustand:Zustand:
EinbringenEinbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagenvon Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen
� Ausbringung am Gärtunnel pro Stunde: 1300 Bretter
� Zeit für 6 Stück Teiglingsdielen: 16.2 s
� Zeit je Teiglingsdiele: 2.7 s
� Technische Daten:
� Teiglingsdiele (-Brett) 590 mm
� Länge 390 mm� Breite 53 mm
� Teiglinge pro Brett 15 Stück� Gewicht pro Teigling max. 100 g� Gewicht pro Teiglingsdiele 1200 g � Gewicht pro Teiglingsbrett max: 2700 g
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von Rolf Peters 8
Bestehend aus:
1. Transportband am Kühltunnel2. Transportband zur Stapel- und Umlenkstation3. Stapelstation4. Roboter
5. Positionierstation für Stikkenwagen / Stapelwagen6. Schutzeinrichtung7. Elektrische Steuerung8. Entstapelstation am Turborunner9. Türen
10.Lichtgitter
Alle mit den Teiglingsdielen in Berührung kommenden Werkstoffe sind aus Edelstahl oder lebensmitteltauglichem Kunststoff.
Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen
mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem
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von Rolf Peters 9
• Die Teiglingsdielen kommen bis zu 6-fach aus dem Gärtunnel und laufenauf Röllchenbahnen zum Riementransportband.
• Auf der Auslaufstrecke ist eine Stoppstation integriert.
• Auf dem quer zum Gärtunnel installierten Transportband werden dieTeiglingsdielen ausgehoben und zur Stapelstation transportiert.
• In der Stapelstation werden die Teiglingsdielen ausgehoben und gehalten.Hier werden Stapel mit 12 Teiglingsdielen gebildet. (Auch „abweichende“Stapel möglich!)
Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen
mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem
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von Rolf Peters 10
• Der mit einem Spezialgreifer ausgerüstete Roboter spannt den Stapel undbringt ihn in den positionierten Stikkenwagen/ Stapelwagen ein. DasWechseln der Stikkenwagen/ Stapelwagen erfolgt manuell.
• An der Entnahmenposition der Fördertechnik wird durch den Roboterzusätzlich auf den obersten Stapel eine leere Teiglingsdiele als Abdeckungaufgelegt.
• Die Bereitstellung der leeren Teiglingsdielen erfolgt über 2 StückPufferspeicher.
• Bei Einsatz von Stapelwagen werden Kunststoff- Teiglingsdielen eingesetzt(neuer Hygiene-Standard).
Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen
mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem
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von Rolf Peters 11
Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen
Variante IVariante I
1. Transportband am Kühltunnel
2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation
3. Stapelstation
4. Roboter
5. Positionierstation für Stikkenwagen
6. Schutzeinrichtung
7. Elektrische Steuerung
8. Entstapelstation am Turborunner
9. Türen
10. Lichtgitter
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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen
Variante IVariante I
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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen
Variante IVariante I
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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen
Variante IVariante I
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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen
Variante IIVariante II
1. Transportband am Kühltunnel
2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation
3. Stapelstation
4. Roboter
5. Positionierstation für Stapelwagen
6. Schutzeinrichtung
7. Elektrische Steuerung
8. Entstapelstation am Turborunner
9. Türen
10. Lichtgitter
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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen
Variante IIVariante II
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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen
Variante IIVariante II
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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen
Variante IIVariante II
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3D3D--Projektsimulation (Dualis Standard)Projektsimulation (Dualis Standard)
Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen
Variante IIVariante II
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ZusammenfassungZusammenfassung
Mit dem Robotik-Projekt „Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen“ wird die Grundlage für innovative Automationskonzepte in der Backwarenherstellung geschaffen.
Dieses Projekt ist der Einstieg zur Umsetzung von festgestellten„Einsparungs-…, Optimierungs-… und Humanisierungspotential in
der Herstellungskette von Backwaren und ein erster Baustein für die Konzepte.
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Synthese von Robotik und Automation
Die Robotik-Pack-Line steht für die Synthese von Robotik und Automation in anspruchsvollen Produktionsprozessen. Sie ist modular aufgebaut und wirdindividuell nach konkretem Kundenbedarf zusammengestellt.
Innovative Partnerschaften – gute Synergien
Die Robotik-Pack-Line ist beispielhaft für die fruchtbare Zusammenarbeit von großen Konzernen und kleinen oder mittleren Spezialunternehmen.
Internet: www.robotik-pack-line.de
Die Robotik-Pack-Line finden Sie auch im Internet. Über den virtuellen Marktplatz können Sie Kontakt zu allen beteiligten Technologiepartnernaufnehmen und deren Leistungsspektrum genau kennenlernen.
Robotik-Pack-Line – Dynamik in Robotik und Automation
Wer sich mit der Verarbeitung und insbesondere dem hygienischen Handling von Lebensmitteln beschäftigt, besitzt die Vorraussetzung für die Robotik-Pack-Line. Seit Jahren sorgt ein renommierter Teamverbund für innovative und intelligente Automatisierungs-Lösungen. Immer wieder entwickelt das Konsortium neue Konzepte, die wegweisend sind.