Robot seguidor deRobot seguidor de linealinea

Yolima RozoYolima RozoAngie LópezAngie LópezSindy DíazSindy Díaz

Paula Salamanca Paula Salamanca Juliana DíazJuliana Díaz

11-0611-06

IntroducciónIntroducción

este proyecto está realizado con el fin este proyecto está realizado con el fin de manifestar que con la robótica se de manifestar que con la robótica se pude hacer grandes proyectos como pude hacer grandes proyectos como este, pues nuestro robot seguidor de este, pues nuestro robot seguidor de

linea fue creado mediante un circuito el linea fue creado mediante un circuito el cual nos sirve para que siga un camino cual nos sirve para que siga un camino especifico el cual nosotras indiquemos especifico el cual nosotras indiquemos logrando así su buen funcionamientologrando así su buen funcionamiento..

JustificaciónJustificación

Este proyecto fue hecho con el fin de Este proyecto fue hecho con el fin de aumentar nuestros conocimientos, aumentar nuestros conocimientos, mejorar nuestras habilidades, mejorar nuestras habilidades, demostrarnos a nosotras mismas de demostrarnos a nosotras mismas de que somos capaces con proyectos que somos capaces con proyectos como estecomo este

ObjetivosObjetivos

Demostrar de manera creativa el Demostrar de manera creativa el funcionamiento de tal proyecto funcionamiento de tal proyecto ejecutado ejecutado

Expresar a nuestros docentes Expresar a nuestros docentes compañeros y a nosotras mismas compañeros y a nosotras mismas que somos capaces de confrontar que somos capaces de confrontar grandes retos grandes retos

Poder llegar a lograr proyectos Poder llegar a lograr proyectos muchos mas grandes y extensos… muchos mas grandes y extensos…

Marco teóricoMarco teórico

Plano esquemáticoPlano esquemático

Plano pictóricoPlano pictórico

Su funcionamientoSu funcionamiento

Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos los alimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrarioprovocara que el motor del lado contrario

montajemontaje

El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdoizquierdo

ConclusionesConclusiones

Damos por acabado que nuestra Damos por acabado que nuestra robot seguidor de linea a funcionado robot seguidor de linea a funcionado de una manera satisfactoria, pues de una manera satisfactoria, pues como creadoras de tal proyecto como creadoras de tal proyecto hemos demostrado que somos hemos demostrado que somos capaces de sacar adelante amplios capaces de sacar adelante amplios retos y demostrar grandes cosas de retos y demostrar grandes cosas de las que ni nosotras mismas creíamos las que ni nosotras mismas creíamos que seriamos capas pero ya logrado…que seriamos capas pero ya logrado…