Riadenie dopravníka pomocou PLC

Úloha:

Vytvorenie programu pre automatické riadenie modelu dopravníka s pneumatickým ramenom, prostredníctvom časovačov, spúšťaných programom PLC automatu.

Dopravník PETRA

Petra je automatizačná učebná pomôcka s elektro-pneumatickými ventilmi, ktoré riadia uchytenie výrobkov a motormi, slúžiacimi na pohyb dopravníkových pásov a ramena. Obsahuje snímače, ktoré sme ale v našej úlohe nevyužili.

PLC Hitachi HIZAC D-28

Automat s 18 vstupmi a 12 výstupmi.Výstupy je možné riadiť prostredníctvom

programu, ktorým vytvárame logické funkcie na základe blokových schém.

Jednotlivé príkazy sú zadávané prostredníctvom klávesnice formou: Príkaz logická premenná (hodnota).

Príkazom môže byť napr. uloženie hodnoty vstupu, logický súčin, nastavenie časovača.

00. STR NOT 001. OUT TMR 003.002. STR NOT 003. OUT TMR 012.004. STR NOT 005. OUT TMR 035.006. STR NOT 007. OUT TMR 048.008. STR NOT 009. OUT TMR 051610. STR NOT 011. OUT TMR 061812. STR NOT 013. OUT TMR 071914. STR NOT 015. OUT TMR 1127

21. STR NOT TMR 022. OUT 5023. STR TMR 0124. AND NOT TMR 0425. OUT 5126. STR TMR 0327. AND NOT TMR 0428. OUT 5229. STR TMR 0430. AND NOT TMR 0531. OUT 5332. STR TMR 0533. AND NOT TMR 0634. OUT 5435. STR TMR 0536. AND NOT TMR 0737. OUT 5538. STR TMR 0639. AND NOT TMR 1140. OUT 56

Program

Spojenie PLC - PETRA

Output PLC -> Input PETRA

50 GA Vertikálny pohyb piestu 51 PV Prisatie piestu 52 CPL Horizontálny pohyb piestu 53 C1 Pohyb pásu 1 54 PA Uchytenie ramena prekladača 55 AA Pohyb ramena 56 C2 Pohyb pásu 2

Grafické znázornenia časovačov

Timer T00

Timer T01

Timer T03

Timer T04

Timer T05

Timer T06

Timer T07

Timer T11

Časové postupnosti jednotlivých krokov riadenia dopravníka

Začiatočná pozícia piestu

Vertikálny pohyb piestu nadol a uchytenie objektu pomocou prísavky

Vertikálny pohyb piestu nahor

Presunutie objektu nad prvý pás a jeho spustenie

Pohyb objektu po pase 1.

Uchytenie objektu pomocou nástavca na pneumatickom ramene

Presun objektu pneumatickým ramenom z 1.pásu na pás 2.

Upustenie objektu na pas číslo 2.

Posun obejktu po pase čislo 2 Ukončenie transportu objektu

The End - Loppua