การเชื่อมต่อ Relay Rover

กับชุดเฟืองขับมอเตอร์ของ Tamiya

1. เตรียมอุปกรณ์ที่จ�ำเป็นได้แก่

(1) ชุดควบคุม Relay Rover

(2) ชุดเฟืองขับมอเตอร์

(3) สำยไฟขนำดเล็ก 2 ชุด (1ชุดมี 2 เส้น) อำจใช้สำยคู่ที่มี

ขำยตำมท้องตลำดก็ได้ โดยให้มีควำมยำมตำมที่กติกำก�ำหนด

2. ปอกสำยไฟยำวประมำณ 1 ถึง 2 ซม. ร้อยเข้ำไปในรูของขั้ว

มอเตอร์แล้วพันให้แน่น ท�ำเช่นเดียวกันทั้ง 2 ตัว

3. เพื่อควำมแน่นหนำของสำยไฟจึงควรบัดกรีสำยไฟที่พันไว้กับขั้ว

มอเตอร์ดังรูป

1

2

3

4. ใช้ไขควงขันปลำยสำยอีกด้ำนของมอเตอร์เข้ำกับเทอร์มินอลบล็อก

ของแผงวงจรรีเลย์

5. น�ำชุดเฟืองขับมอเตอร์ติดตั้งบนโครงหุ่นยนต์ที่เรำสร้ำงไว้

6. น�ำแผงวงจรสวิตช์ควบคุมซ้อนบนแผงวงจรรีเลย์ด้วยเสำรองโลหะ

7. ทดลองบังคับ หำกหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่ในทิศทำงที่ต้องกำรให้สลับ

สำยมอเตอร์ที่เทอร์มินอลบล็อกที่ต่อไว้ในขั้นตอนที่ 4 จนกว่ำหุ่นยนต์

จะเคลื่อนที่ในทิศทำงที่ถูกต้อง