redes actros parte 2
DESCRIPTION
mev1TRANSCRIPT
-
ICAllclll ........ '*~ ;;i' "1
Estructura del CAN del vehculo
Introduccin
-
ICAlldll- 11 Nov l' ' 1 dll CAN dll- llS Ca11 =i1 P n dllCANdel-
- Caractersticas del CAN del vehculo El CAN del vehculo del modelo anterior estaba estructurado en ronna de estrella.
-
ICAllclll- t t Nl1t 1 dllCAH .. vehiculD 115 C. M 1 7 clll CAll doh-
El CAN del vehculo se designa con CAN 1.
- CAN-1 1
El CAN del vehculo del ActTos 930-934 est estructurado en disposicin lineal.
El CAN del vehculo del modelo anterior estaba estructurado en fonna de estrella.
- Caractersticas del CAN del vehculo
-
ICAllclll- t t Nou e s dllCAH .. vehiculD 2/SU 7' Clo--Mf!!eV-
Unidades de control directamente integradas
t ' ... . ... ... .
-
ICAlldll- 11 Novl' ' 1 dllCAlldll- 3 I $ Uftdldll, di ccnrof rtdl'ICl&lftlfltl Mgf l d'OI
AM MR
f cAN-6 t CAN4 ' l l l 1 ' t 1 1 t CAN del vehculo ( 1)
INS . il 1 GM . .
Unidades de control indirectamente integradas
- ICAllclll- t t Nou e s dllCAH dllvehiculo , su 7 1 do - - oniev- 7 Po< -de l)U
- ICAlldll- 11 Novl' ' 1 dllCAlldll- 4/S~dl-l1Clr1Cla-llO~IS1t-por-depunlodl-txl6
-
- ' CAlt .... v9lliculD 11 11111 1 1 .... CAll .... V9lliculD 115 u11 e a Uftilldle di como1 di ec&&rn111tt '*9(adu
MR)l ~ws ' 1 1 t
PS~
GM
Haga elle en las unidades de control que se encuentran directamente Integradas a travs del CAN del vehculo.
Autocontrol: Unidades de control directamente integradas
-
ICANdll~ 1.2A11 111
Los sistemas adicionales estn conectados a travs de un conector de lneas (ZZ).
Est integrado indirectamente con otros sistemas a travs del CAN del motor y del CAN de los frenos
Conecta directamente determinadas unidades de control
) Est estructurado linealmente - El CAN del vehculo del Actros 930-934:
Resumen
-
- ZCMdall-. U t : 'I ,,,
~ Componentes del CAN de la cabina
Introduccin
-
2CANdell- 2.ICa $Y- 114 Co!IDOltllll ...
r rFl TB MSF CTEL RAD SRS HZR ZHE 1 Ir 1 1 1
CAN-2
J Gateway J INS GM
Componentes
-
GM
9 1 1 .. - .
2CANdell- 2.ICa $Y- 114 Co!IDOltllll ...
RAD
' _ .... Componentes
Sin resistencias de terminacin
Funcin de punto neutro integrada en el GM
INS
El CAN de la cabina (CAN 2) Integra los sistemas de la cabina.
SRS
TF
HZR MSF CTEL
-
2CANdell- 21CJ S .... ,_ 214U-CAN
GM
rFl - 1 -.., TB MSF CTEL RAD SRS HZR ZHE '--- -
1
CAN-2 .
~ Gateway INS
Lneas CAN
Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentacln de tensin.
CAN-High y CAN-Low transportan los datos digitales.
-
ZCANdell- 2.IC1 S ilwy- 2141.'-CAN
CAN-Low 0,3V
CAN-High 4,8V
Tensin de servicio
125 kbits/s
Velocidad
IOV
CAN de la cabina (2)
Lneas CAN
El cable positivo est asegurado en el GM.
Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentacln de tensin.
CAN-High y CAN-Low transportan los datos digitales.
-
2CANdell- 21C1 s _,_ 4/4~CANdell-
1 PSM 1
INS
. ... ... . . : -. ::r ~- - _ ! !t . '.
ft
FLA
TF HZR
~
SRS
GM
. 11 ! . . RAD
- .. ' CTEL
TB 1 '
Autocontrol: CAN de la cabina
-
2CANdell- 22Ptt 111
Trabaja con 0,3 - 4,8 V
Transfiere a 125 kbits/s
Incluye 2 cables de alimentacin de tensin
Transfiere a travs de 2 lneas de datos
Conecta unidades de control en la cabina:TF/TB, MSF, CTEL, RAD, SRS, HZR, ZHE, INS
. r ., . . -
El CAN de la cabina:
Resumen
-
, CAll ---- :S.1116 , : ::! t/1
HM CAt!.;...,? __ ~
.-----~-.c5/o>N.-..i3'--- .. Gateway
WR NR
Componentes del CAN del bastidor Funcionamiento de la red CAN redundante
Introduccin
-
3CANdll- 31C1 s Y- 111 CoPllDOtllll ...
BTS
FM
Propicia la conexin de la BTS (dependiendo del modelo de vehculo)
Conecta FM y GM
CAN del bastidor (3):
GM
HM
Componentes
-
3CANdll- 31C1 s Y- 111 CoPllDOtllll ...
BTS
FM
Propicia la conexin de la BTS (dependiendo del modelo de vehculo)
Conecta FM y GM
CAN del bastidor (3): HM
Componentes
-
3CANdll- 11Ca s ... ,_ 211furcm 11dl1'f'M1
Funciones del FM
Luces laterales de ballzamlento
Regulacin del alcance de los faros Intermitentes delanteros y luces de delimitacin
Faros de trabajo
Faros antiniebla
Faros delanteros
El FM es responsable de:
________..)
-
SCAllclll- JIC J lay- Sllf en clllfU .2
Funciones del FM
Medicin de temperatura del aire exterior
Nivel de aceite de la caja de direccin y accionamiento de la boolna
Sistema de mantenimiento
Regulacin de balanceo y regulacin de nivel Bloqueos de ejes
El FM ea responsable de; las funciones de alumbrado
-
3CANdll- 11Ca s ... ,_ 4/lfurcm 11dl1'HU-t
Funciones del HM
las luces traseras de delimitacin las luces laterales traseras de balizamiento
las luces traseras
El HM es responsable de;
________..)
-
3CANdll- 1'Ca s ... , __ 5/lfU"C'a HdllHU2
Funciones del HM
Sistema de mantenimiento
Las funciones de alumbrado
Regulacin de balanceo y regulacin de nivel
Bloqueos de ejes
El HM es responsable de;
-
3CANdll- 3'C1 S ilwy- lllU-CAN
FM
Lneas CAN
La lnea wake-up sirve para la alimentacn de corriente de emergencia.
Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la seal wake-up, respectivamente.
CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.
GM
-~)
-
CAN-Low 1,5 V
CAN-High 3,5 V
Tensin de servicio
3CANdll- 3'C1 S ilwy- lllU-CAN
BTS
IOV
FM
Velocidad transferencia 250 Kbit/s
1111111
CAN del bastidor (3)
Lneas CAN
La lnea wake-up sirve para la alimentacn de corriente de emergencia.
Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la seal wake-up, respectivamente.
CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.
-~)
-
3CANdll- 32AldCAN-- 1 ,,,_.~.,
BTS
FM
NR HM
Modo de funcionamiento __)
GM
WR l.___---........~ _ CAN-3 CAN _ Gateway
-
FM ......_
HM I . Modo de funcionamiento __)
GM
-
- Aaka f.9 CAHH 4HM :: : :e CAHL ..... ~ 3 r:i. -' - .L yy r n 11 J
+ - GM ),). 1 _,, J 3 -. .. ~ FM CAHH 1 -~ CAHL - .L
Conexiones
Linea wake-up y cable de masa
Lineas individuales del CAN del bastidor: CAN-Hlgh y CAN-Low
Alimentacin de tensin (positivo y negativo)
Linea wake-up (positivo) y masa
CAN-High y CAN-Low
Lneas Individuales de la red CAN redundante:
-
1 'Aaka f.9
AHM CAHH > :z: CAHL '
..... i ! -:J.. - .L ~ "" ' + - GM ,1,,1, ' JO)I J 2 -. .. \i FM CAHH L - C:>JH
~ .L
Funcin de alumbrado de emergencia
Asegura a travs de la linea wake-up una alimentacin de corriente de emergencia de hasta 8 amperios
-
SCA11clll- S4Pn "1
~ La funcin de alumbrado de emergencia asegura el alumbrado del vehculo en caso de fallo de la alimentacin de tensin de FM o HM.
~ La red CAN redundante asegura en caso de perturbacin la comunicacin con los mdulos FM y HM.
--.04-c--:l-tl-ltt-Htl ~ Trabaja con 1,5- 3,5 voltios y 250 kbits/s
~ Compuesto por 4 lneas individuales
~ Conecta el GM con FM y HM
~ Denominacin CAN 3 GM
CAN del bastidor:
Resumen
-
4CANdellc._de~ .. Oaitwcc'9n 111
GS q
~ Componentes del CAN de la caja de cambios
Introduccin
-
AG&KR
CAN cll 11 .. c11..- 41 Ca a 112!-.
.. FR con AG y KR integrados
GS con KB integrado
Conecta GS y FR
CAN de la caja de cambios (5):
FR
_ _____,,,) Estructura
-
4CANde11 c._ de ceie. 4tC= J c*4 212Pt:1
Propiedades
GS CAN-5 , __ ~
CAN-1 ,
1 FR .. AG&KR
-~)
-
4CANde11 c._ de ceie. 4tC= J c*4 212Pt:1
Propiedades
CAN-High: 2/3 de la tensin de batera (Ubou}
CAN-Low: 1/3 de la tensin de batera (Ut.ou) Tambin funciona en modalidad de una sola lnea
Tensin de servicio
125 kbits/s Velocidad CAN de 4 lineas
CAN de la caja de cambios (5) 1
ov
-~)
-
4CAlldellc._de~ 4.2 Al 1 111
Tambin funciona en modalidad de una sola lnea
Se comunica a 250 kbits/s
Es una CAN de 4 lneas
Conecta la caja de cambios con el FR
CAN de la caja de cambios (5):
Resumen
-
5Pllllll-deoli gto s.o..-of ce In 111
~ Componentes del panel modular de nterruptores (MSF) ~ Modo de funcionamiento del MSF ~ RecorTido de la seal del faro de trabajo ~ Ventajas del sistema
Introduccin
-
s,.,.. ......... rg'c .. 5.tC SY-- 1/S Co11D0t**' 1
-:;-----, ~ . 1 j
Componentes
ASIC Application System lntegrated Clrcuit
El MSF es una red de sub-bus ASIC y est conectada a la red CAN de la cabina.
11..i1 ' 11 ' n-- . . tPI 1
)_!! ............ . --- , ..... ,
-
s,.,.. ......... rg'c .. 5.tC SY-- 211Co11Da1t1111 .... 2
- --- .... , ++ 811ijl++(f11~11 , .... ----- - ~ - - - - - s 11 11 lt.. -- . ,.I!"'
= . il
l ..------~ l l 1) .. . 1 i
Componentes
Interruptor de luces del vehculo
Regulacin del alcance de los faros
Conmutador combinado
El MSF est compuesto por; Mdulo maestro y mdulos esclavos
_ ____,,)
-
conectan hasta 20 amperios.
poseen pines conectables bajo carga y pines ASIC
Interruptor bajo carga:
El sub-bus ASIC est compuesto por 1 lnea de datos, as como + y -,
presentan 3 pines ASIC
Interruptor ASIC:
Los mdulos esclavos pueden contener dos tipos de interruptores:
Interruptor ASIC e interruptor bajo carga
Mdulo esclavo
-
s,.,.. rg'c .. 5.IC $ _, -. 4/S ll6'Mll -
8 11 hl
l ....------8 l : !) . 11
Mdulo maestro
En el mdulo maestro slo se pueden instalar interruptores ASIC .
El mdulo maestro es el nodo central del panel modular de interruptores
-
s,.,.. rg'a .. 5.tC so ., -. 5/S u11 ot Ca1q1aoeu
) 1 Mdulo maestro ) \
-------- ......._ Sub-busASIC )
@. ~ ,, . Mdulo escla\lO
f1n1ooup1or ASIC \
- ) [interruptor bajo carga ~
Autocontrol: Componentes
-
5,.,.. ....... 7 ~= .. 52C.. 7
1
7 --- 112-....,__.,_,
Esclavo
Los telegramas de datos de los mdulos esclavos contienen la identificacin y posicin del interruptor.
El sub-bus ASIC es adecuado para longitudes de transferencia de hasta 15 metros.
Los telegramas de datos son transmitidos a travs de una sola lnea marrn-roja.
El cable amarillo y el azul sirven para la alimentacln de tensin. El amarillo es el positivo, el azul el negativo.
Maestro E5clavo
MSF:
Modo de funcionamiento
-
SPMrll....,.Cle.-i-11'c S.2C. 1 ' c11~1wil0 212- ........... JJi&-2
Alumbrado del interior de la cabina
Slave
CAN-2
Master Slave
Modo de funcionamiento
GM
El mdulo maestro enva tambin la seal de alumbrado del interruptor.
El GM traslada el telegrama de datos a las undades de control interesadas.
El mdulo maestro enva el telegrama de datos CAN al GM a travs del CAN 2.
__)
-
SPMrll....,.Cle.-i-11'c S.2C. 1 ' c11~1wil0 212- ........... Jli&2
Alumbrado del interior de la cabina
- . ' ' 1 1
Low0,3V
High 11,0 V
Tensin de servicio
30 kbits/s
Velocidad
Modo de funcionamiento
Slave Master ~c-----:--c-=====:::=::::::=~~========~~ tO 2JJY raslada el telegrama de datos a tr:: Sub-bus ASIC ades de control interesadas. lo maestro enva tambin la seal brado del interruptor.
El mdulo maestro enva el telegrama de datos CAN al GM a travs del CAN 2.
__)
-
5 .............. deon Pll 5. 3 A1: 11do dt Mllll ~ 111
CANJ
. i i
Interruptor del bloqueo del diferencial
CAN2 o .. " .. l : j / 1
Bloqueo del diferencial
-
5PMel...,Cll....,,p1c .. 54V.,..yca-illceli 1 I 3 WlllljM Clll llSI'
' -al --~ .... , , .... l!!!!I ------ = o = e-,.--
..... . -- . ,.,.., rr: ,~~ j ' 1
fi8 :! ' ....
1 .....-----ij l ! lj . . 1 i
Ventajas del MSF
Facilita el ulterior montaje de sistemas adicionales y accesorios.
Todas las seales de los Interruptores se transfieren a travs de una sola lnea de datos.
Reducido volumen global de cables
-
5 ....... - ..-- '" .. 5.4V..,...y--- 213.._, 1 IOi deeccuo.,.
No monte nunca 2 interruptores ASIC con el mismo nmero de referencia!
Realizar el tendido de cables desde el consumidor al mdulo
Registrar el interruptor en el MSF con Star-Olagnosls
Enchufar el interruptor ASIC
Montaje ulterior de accesorios _)
-
SP111-1ier- ~ .. 5.4~y~ 313 11t1ct ot llSf
O En el montaje ulterior de sistemas adicionales y accesorios deben utilizarse nicamente interruptores bajo carga.
~ El mdulo maestro se comunica con los mdulos esclavos a travs del sub-bus ASIC.
O El mdulo maestro y los mdulos esclavos se comunican por medio de telegramas de datos.
~ El mdulo maestro se comunica con el GM mediante telegramas de datos.
O Los mdulos esclavos MSF pueden contener un slo tipo de interruptor. ~ Los mdulos esclavos MSF pueden contener dos tipos de interruptores
~ Cuales de estas afirmaciones sobre el MSF son ciertas? Autocontrol: MSF
-
5,.,....,.,.,. de 1r Sl'C .. SSAIA-111 111
Con el MSF se reduce considerablemente el volumen de cables y se slmpllflca el montaje ulterior de equipamiento adicional.
El mdulo maestro establece la conexin con el GM.
El mdulo maestro se comunica con los mdulos esclavos a travs de un sub-bus de una sola lnea.
Compuesta por mdulos maestro y esclavos e interruptores independientes.
Red ampliada que conecta los interruptores con las principales redes CAN.
Panel modular de lnterruptores (MSF):
Resumen
-
1 filtll*t y s11n d 1t e a 1.01111 cch 111
~ Recorrido de la seal para el encendido del alumbrado ~ Ejercicio de recorrido de seal ~ Diagnstico
Introduccin
-
IQlllllllDy s11rS1tca 1.1 A1 e ido di aeAlt COMXiOn dtl- 111
CAN-1
CAN-2
. - .. - .. , - ~ . .... , ~-~ y . .
l 1 1 --
- . - Luces traseras y laterales de ballzamiento encendidas
Desde el GM al FM y al HM a travs de CAN 3
Hacia INS a travs de CAN 1
Desde el GM al CAN 1 y al CAN 3 a travs del gateway
Desde el mdulo maestro al GM, TF y TB a travs de CAN 2
Desde el interruptor de luces al MSFmaestro
Recorrido de seal:
Luces laterales de balizamiento
-
IQ 5'111t1gt t l..2A1c 1md1Mllil utaca Olea 112 u11 ot Aa ce ,..., dt a. MMI de Llcn dt freno
l . - n 1 l
~ Autocontrol: Recorrido de la seal de luces de freno
-
IQaytgi 12A1:: 1lllodl..aet cCllilllo'9s 212 a ut A1c ~ tidu ~ bces n"*1n .ctvef't.,,c.
El GM activa el testigo de las luces intermitentes de advertencia en el cuadro de instrumentos
El GM activa la alimentacin de tensin de las cajas de enchufe para remolque
El GM enva una seal al FM y al HM para la activacin de las luces intermitentes de advertencia
El MSF enva una seal al GM
Recorrido de la seal de las luces intermitentes de advertencia:
Interruptor accionado - el mdulo maestro MSF es "despertado ' t t
Autocontrol: Recorrido de la seal de las luces intermitentes de advertencia
. . . r ., . ' . .. . . i i
-
l!J JH 1 y dlllg 61tco 830.gnl , 1181uccl1
AM ZL FLA LWS SR RO SPA MR ART
NR
INS J [ GS KB l
BTS R AG KR
TCO [~ Introduccin al diagnstico
-
l[J ! ., ~ 13D111 1 7 211$11 ---
En primer lugar: reflexione y establezca qu componentes intervienen en la conexin de los faros de marcha atrs
Se da por supuesto que no existen cdigos de avera en la FIS
Ninguna avena ms en el vehculo
Los faros de marcha atrs no funcionan
Sntomas de avera:
Sntomas de avera
-
l[J ! ., ~ 130111 1 7 3/IRICC dellAelferode-lria
l
CAN-5
Faro de marcha atrs
Faro de marcha atrs
Cajas de enchufe para remolque
Mdulo trasero (HM)
CAN del bastidor 3
Mdulo bsico (GM)
Unidad de control para la regulacin de velocidad del vehculo (FR) CAN del vehculo 1
Unidad de control de la caja de cambios (GS) CAN de la caja de cambios 5
CAN-3
CAN-1
Recorrido de la seal de las luces de freno
-
l[J ! ., ~ '''*' 1 7 411 Dlllll' ! 7 de --.111gco
H
! l ~
CAN-3
De este modo se puede delimitar la causa probable de la avera.
CAN-1 CAN-5
Faro de marcha atrs
Comience por el consumidor y vaya retrocediendo hasta llegar a la fuente de tensin.
Diagnstico lgico de averas
-
l[J ! ., ~ 130111 1 7 S/lt06ftotlll611-
sr -
- Si Diagnstico lgico de aver{as: Ejemplo del faro de marcha atrs:
r l - No J 11 Cajas de enehufe - para remolque Si 5'- CAN-3 - Faro de marcha S{ atrs
Dnde est la avera? J
-
l'!I ;t1yllllglll 130Plg 1 7 ti DPllll". 7 de -- tgco llel ~
Diagnstico lgico de averas: Resultado
la causa ms probable de la avera es el HM. Para confirmar la avera debe realizarse un examen ms a fondo.
- Podra estar la avera en el HM o en los faros? Diagnstico lgico de averas: Ejemplo del faro de marcha atrs:
-
,.,, t ,1111111 IUPtt0 111
Comenzar por el consumidor y retroceder paso a paso hasta la fuente de tensin .
Diagnstico lgico de averas:
las luces intermitentes de advertencia. -il] ---
las luces de freno
las luces laterales de balizamiento
Recorrido de la seal de:
Resumen