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Realidade Virtual Realidade Virtual em Medicinaem Medicina
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Renato M.E. Sabbatini, PhDDiretor
Centro Internacional de Tecnologias de Informação e Comunicação em Saúde
Instituto Edumed, Campinas, SPBrasil
Apresentado por:
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Tipos de Simulações Realísticas
• Simulação em 3DSimulação em 3DUtilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D.ângulo de visão na tela 2D.
• Realidade AumentadaRealidade AumentadaUtilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.
• Realidade VirtualRealidade VirtualUtilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.manipula cenas digitais tridimensionais.
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Telepresença
• É a operação de dispositivos, como robôs, a distância, por meio de uma interface humano-computador imersiva
• Utiliza tecnologia para dar a sensação de que uma pessoa está presente de forma atuante e sentiente em um ambiente distante daquele em que se encontra
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Áreas de Aplicação
• PlanejamentoPlanejamento• ImagenologiaImagenologia• Endoscopia virtualEndoscopia virtual• Cirurgia virtualCirurgia virtual• BiomecânicaBiomecânica• TelecirurgiaTelecirurgia• Mundos artificiaisMundos artificiais• BiosimulaçãoBiosimulação
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Periféricos para Realidade Virtual
Head Mounted Display
• Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica
• Sensor de posição absoluta da cabeça
• Fones estereofônicos
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Optical See-Through 3D
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Periféricos para Realidade Virtual
• Sensores de flexão para os cinco dedos
• Sensor de posição absoluta do punho
DataGlove
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Realidade VirtualFeedback Visual/Auditivo
Atuador
Usuário
Computador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
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Integração Visuomotora
Imagem gerada pelo computadorcom posição da DataGlove
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Periféricos para Realidade Virtual
Digitalizador 3D
Sensores Especializados
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Atuadores Robóticos
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Periféricos para Realidade Aumentada
Óculos com Lentes Polaroid
Joystick 3DTrackball 3D
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Periféricos para Realidade Aumentada
ImmersaDeskDisplay 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D
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Radiologia em 3D
iSpace – Universidade de Rotterdam
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Visualização de Sinais Biológicos
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Periféricos para Realidade Virtual
The Cave
Ambiente Imersivo 3DMultiusuário
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Realidade VirtualFeedback de Forças
Atuador
Usuário
Computador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
Feedback
Feedback
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Periféricos para Realidade Virtual
Interface Háptica[Toque e Força]
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Simulação de Endoscopia
Manipuladores Tridimensionaiscom Sensores Digitais
Endocirurgia Laparoscopia
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Simulação de Endoscopia
Manipuladores Visualizadores
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Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Projeto KISMETCentro de Pesquisa de Karlsruhe
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Estação de Simulação
Imagensgeradasem 3D
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
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Treinamento por Realidade Virtual
Venopunção
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Treinamento para punção da medula óssea
LSI/Politécnica/USP
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Ureteroscopia
Treinamento por Realidade Virtual
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Treinamento por Realidade Virtual
Neuroendoscopia
Biópsia Estereotáxica
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Treinamento por Realidade Virtual
Videoartroscopia do Joelho
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Simulação de MicrocirurgiasStand com micromanipuladores
Visão do campo cirúrgico simulado
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Simulação de Microcirurgias
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Realidade AumentadaVirtual Temporal Bone
ImmersaDesk comÓculos Polaroid eJoystick 3D
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Simulador Cirurgia ORL
Campo cirúrgico comtomografia
Comando em linguagemnatural mostra deslocamento doinstrumento
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Simulador de Cirurgia Ocular
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Planejamento Cirúrgico
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CADCAM
Sistema de Prototipagem Rápidapor Sinterização 3D a Laser
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CAD/CAM em Cirurgia
Projeto PROMEDPrototipagem RápidaCENPRA Campinas
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Superposição de Imagens
Visão do cirurgiãoTomografia 3D do cérebro
Cirurgião comHMD
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Realidade Aumentada na Cirurgia do Fígado
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Colonoscopia Virtual
O colon é reconstruído a partir de O colon é reconstruído a partir de seções transversais de MRI, e a seções transversais de MRI, e a movimentação pelo seu interior é movimentação pelo seu interior é simulado por softwaresimulado por software
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Telepresença na Cirurgia
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Cirurgia Robótica
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Estação de Trabalho Telepresencial
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Controles
VinciSurgical Robot
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Videoconferência Telepresencial
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Outras Aplicações de RV
•Cateterismo cardíaco•Treinamento de suturas•Inserção de cateter na veia subclávia•Discotomia vertebral laparoscópica•Colecistectomia laparoscópica•Treinamento em trauma de guerra•Simulação de cirurgia craniofacial