rampe : référentiel dassistance aux personnes aveugles système interactif dinformation auditive...
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RAMPE : Référentiel d’Assistance aux personnes Aveugles
Système interactif d’information auditive pour la mobilité des personnes aveugles dans les transports publics
Objet de la recherche et partenariat
Concevoir, développer et expérimenter
un dispositif actif et interactif d’assistance et d’information auditive aux voyageurs,
particulièrement destiné aux personnes aveugles,
situé aux points d’arrêt des transports collectifs ou installé dans un pôle d’échanges
Complémentarité des compétences
ESIEE : pilote du projet• Technologie information et
communications
• Application sur PDA
LEI• Ergonomie des interfaces
• Connaissance du handicap
LUMIPLAN• Systèmes d'info voyageur
• Application sur la borne
0 - je suis dans la rue 1 - je me dirige rapidement vers l'arrêt de ma ligne habituelle, où est-il précisément? 2 - c'est bizarre, je suis le seul à attendre, j'espère que ma ligne circule aujourd'hui... 3 - quand passe le prochain bus de ma ligne? 4 - ..eh ben, le v'là déjà?... dommage, il a son terminus rapproché, il s'arrête avant mon arrêt 5 - le suivant est dans ...? 6 - 20 minutes! ... et celui de la ligne 30 dans 2... 7 - je prends la 30, elle me dépose pas au même endroit, il y a plus de rues à traverser sinon c'est pareil 8 - ah, voilà le 30, je l'prends
Lieu Familier
Lieu non Familier
0 - je suis dans la rue 1 - y-a-t-il des arrêts dans l'coin ? 2 - où précisément ? 3 - lequel peut m'intéresser ? 4 - quelle(s) ligne(s), ils desservent ? 5 - .. et les lignes, elles vont où? 6 - tiens, celle-là, elle passe par où? 7 - ah oui! celle-là, elle passe pas loin de là où j'vais 8 - ... d'habitude oui, mais peut-être qu'aujourd'hui non, elle peut être détournée pour travaux 9 - et celle-la... elle fait l'affaire... 10 - ... quand passe le prochain de cette ligne... 11 - ... dans 3 minutes, je l'attends 12 - ah, le voilà! 13 - ... tiens! il ne va pas jusqu'au bout, mais il s'arrête où j'veux, j'le prends.
Travaux réalisés pendant la phase 1
Étude des systèmes du plus simple au plus complexe :
Télécommande + bornes sonores à synthèse vocale à l’arrêt.
• Projet de tramway de Grenoble – Lumiplan attributaire du marché des panneaux d’affichage de temps d’attente aux arrêts.
Dispositif intelligent de type PDA WIFI capable de filtrer et de présenter vocalement les messages d’information transmis par la borne + bornes WIFI.
Analyse de l’extension aux pôles d’échange.
Stratégies de déplacement
Préoccupations guidant le comportement, trois catégories prioritaires :
la sécurité : éviter risques de chutes et de collisions
Les localisations :• De la personne dans un parcours abstrait (numéros, directions,
noms de correspondance ou d'arrêts)• Des multiples équipements et seuils croisés ou franchis pour
l'accès à une véhicule
La fiabilité : écart entre la représentation mentale et la situation réelle d’un handicapé durant le parcours.
Spécificité du bus vs train ou métro
Le bus apparaît le plus difficile à utiliser : Multiplicité et diversité des causes d'incertitudes :
• Présence et localisation des arrêts, • Multiplicité des configurations d'infrastructure, • Multiplicité des perturbations et des réponses d'exploitation
appropriées, • Vulnérabilité aux contingences de circulation, ....
Formalisation du problème
Formalisation du déplacement :En 4 zones spatiales.
Formalisation de la diffusion des informationsEn trois niveaux de temporalités.
On localise dans l'espace et dans le temps les besoins en information mettant en adéquation préoccupations et diversité des situations
Formalisation du déplacement en 4 zones
Zone 1 : la zone ouverte de la voirie et du bâti.
Zone 2 : zone d'accès dédiée à un système de transport.
Zone 3 : la zone d'accostage et de transfert.
Zone 4 : l'intérieur du véhicule.
Les zones de déplacement :Cas du bus
En se déplaçant sur le trottoir, un piéton aveugle peut croiser ou longer un arrêt sans en connaître l'existence. Pas de zone d'accès délimitée, elle est implicite et limitée aux abords de l'abribus lorsqu'il y en a un et confondue avec la zone d'accostage lorsque l'arrêt est matérialisé par un simple poteau. Zones d'accostage ou d'accès très réduites et non strictement dédiés.
Reconstituer une zone virtuelle d'accès par une connexion rapide WiFi associée à un système d'information est l'un des premiers intérêts du système RAMPE.La zone d'accostage n'étant pas non plus strictement dédiée et l'arrêt d'un bus supposant une interaction entre le voyageur à l'arrêt, le conducteur du bus et le bus lui-même, il faut aussi recréer l'interaction d'appel et/ou d'information et/ou d'alerte propre à la zone d'accostage, rendue inaccessible par la cécité.
Diffusion de l'information et niveaux de temporalité
Les informations sont actualisées:selon trois niveaux de temporalités pertinentes dans le maintien de l'adéquation entre l'information attendue, l'information effectivement disponible et l'information d'alerte immédiate :
• L’information structurelle : préétablie, planifiée et stable, localisation et l'identification des arrêts et des lignes, les parcours et les horaires "habituels".
• L’information temporaire : informations précédentes exceptionnellement modifiées pour une durée limitée (changement de place d'un arrêt, détournement provisoire d'une ligne,…).
• L’information immédiate d'urgence : propre au "temps réel" (bus à l'approche, instant de changement de parcours ou de terminus, retard, incidents ou accidents, ...).
Caractérisation de l'information
Les informations disponibles nécessaires aux déplacements sont très nombreuses.Les informations strictement liées aux transports ont une importance accrue dans certaines phases :
– localisation, choix d'itinéraire(s), attente en arrêt, ...;
Les informations de sécurité ou d'évènements pouvant changer les choix doivent toujours rester prioritaires; Trois catégories d’informations (liées aux transports):
• Les informations d'existence, de localisation et d'identification (existence et localisation des arrêts).
• Les informations de parcours (lignes, directions et arrêts desservis) et d’horaires.
• Les informations évènementielles (bus à l'approche, incidents, ...).
Interfaces auditives (vocales et sonores)
Elles sont recherchées par les Personnes déficientes de la vision.
Une simple conversion d'une information visuelle peut perdre toute efficacité, voire devenir gênante, ou génératrice de risques,
La diffusion sonore étant intrinsèquement :fugace,
Séquentielle
et potentiellement intrusive.
Ergonomie d'une interface auditive
Pour être efficace pendant le parcours dans un environnement changeant :
Elle doit disposer d'une rétroaction permettant de synchroniser la diffusion d’information et l'écoute active.Elle doit être robuste :
• Actualiser au mieux et à l'instant opportun la représentation mentale de la situation de la personne aveugle dans son parcours,
• Minimiser la charge et les erreurs de manipulation, • Contrôler et maintenir sélectivement la transmission et la mémoire des
informations dans un un espace dynamiquement contingent :– mobilité de la personne aveugle, – variabilité radio-électrique, – dégradations et effet de seuil, …
Services attendus
• Marcher dans la rue et être informé de l'existence d'arrêts en proximité, • Connaître les arrêts desservis actuellement, pouvoir les localiser, les
identifier, identifier les lignes desservies, habituellement, exceptionnellement... à l'instant,
• Choisir un arrêt et être orienté vers lui, • Choisir une ligne, un arrêt de descente ou une destination,• Pour un choix de ligne, le temps restant avant arrivée du bus, donné par le
système d'information.• Revenir sur ces choix et explorer d'autres lignes /arrêts en proximité,
• Etre prévenu immédiatement de l'arrivée d'un bus... ou de deux qui se suivent, avec un ordre de priorité pour les informations
• Etre averti de tout évènement (incidents, retard, détournement, ..) qui vient de se produire et susceptible de prolonger une attente ou de modifier son itinéraire,
Contraintes, diversité des situations
La diffusion de l'information étant sonore :• L'interface doit tenir compte des gênes occasionnées par son utilisation,
L'arrêt de bus est un lieu à risque où la vigilance doit être maintenue :• réduction du temps et des manipulations : accéder au plus vite et sans
digression aux informations pertinentes.
Les dispositifs sont hertziens :• la résorption des effets de "leurres" ou de risque de décrochage intempestif dû
à la forte variabilité des niveaux de signal, source potentielle de dysfonctionnement
Diversité des cas de figure : réflexion préalable pour le maintien du bon fonctionnement et gestion appropriée des informations
• plusieurs aveugles à des distances différentes d'un même arrêt, • présence d'un arrêt "sur le trottoir d'en face", arrêts côte à côte, • plusieurs lignes par arrêt, passage habituel ou exceptionnellement interrompu
d'une ligne, le changement de terminus, …
Télécommande + bornes à synthèse vocale
Télécommande
Haut-parleur
Balise-récepteur compatible télécommande EO-EDPS + synthèse vocale
Architecture du système RAMPE
Base de données Informations voyageurs
XML
PDA avec WIFI
Synthèse vocale Interface
de commandes Liaison radio WIFI
« R - Les Marceaux, dans 15 minutes »
Arrêt bus
Informations communiquées :
HorairesParcours
Événements
Tour de comm.
Serveur central Calculateur SIV
Événements :Ligne détournéeBus à l'approche
Perturbations radio
Coordonnées GPS
SIV et données disponibles à la borne
Tour de comm.
Coordonnées GPS
Calculateur
SIV
Horaires
Données VISUABUS géographiques
Éléments techniques de l'IHM
• Synthèse vocale : Sayso PocketSpeech, du groupe Acapela (anciennement Elan)
• Interface de commandes
Personne Aveugle dans la rue
Identification périodique des bornesLe PDA recense les arrêts
Approche de la borne choisie
L'utilisateur choisit un arrêt.Connexion de l’organiseur à la borne choisie.
Approche de la borne choisie
Signal sonore signalant la position de la borne
Ding Dong!
Guidage vers la borne
La personne aveugle repère auditivementla position de la borneElle peut la refaire sonner (double clic)
Rejoue!
Arrivée à la borne, Chargement BD
Chargement de la base de données
Arret+
Lignes desservies
NON
Acquittement sous 3 s
« CROUS212 (pointe de Champs,dans 5 min)213 (place Gasnier Guy, dans 12 min)312 (Chelles Gournay, dans 7 min)* »
SortieDemande de
rafraîchissement BDD
Redémarrage parcours base
Téléchargement BDD
NON
Messages génériques
Acquittementsous 3 s
OUI
Retour au contexte initial
Sortie
OUI
Parcours détaillé 2
Acquittement sous 3 s
NONListe de toutes les stations depuis le début de ligne:« Noisy Champs RER, CROUS, Mairie de Champs, Les Iris… »
OUI
NON
Acquittement sous 3 s
Parcours squelette de la ligne
sélectionnéeSortie Mairie de Champs *
Place Churchill
Chelles Gournay
CROUS
Noisy Champs RER
Parcours détaillé 1
OUI
Acquittement sous 3 s
NON
SortieLes Iris
Rue du Port
Mairie de Champs
Avenue Des Martyrs
Chelles Gournay
Place Churchill
Scénario de navigation
Structuration du projet
Phase 1 : de l’analyse des besoins à la réalisation des prototypes
P1-1 : Bibliographie et état de l’art
P1-2 : Analyse des besoins, scénarios d’utilisation
P1-3 : Réalisation de prototypes
Phase 2 : de l’implantation in situ aux évaluationsP2-1 : Définition des scénarios d’évaluation et implantation expérimentale de services d’information sur site.
P2-2 : Expérimentation et évaluation par passation de sujets aveugles.
P2-3 : Valorisation, pérennisation, reproductibilité sur d’autres sites