pruebasdeimpacto_v2
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En esta etapa del proyecto se dividió en las siguientes fases:
1. Modelos de frame
2. Armado de frame
3. Pruebas de impacto
En la primera parte hubo una investigación ehaustiva de los modelos m!s
comunes en el cual encontramos una gran variedad de ideas" #ichas ideas abarcó
modelos privati$ados y p%blicos" esto &uiere decir" creados por empresas
comerciali$adoras de drones y por ma'ers &ue comparten sus conocimientos
con el mundo" algunos de los modelos m!s tentadores contaban con (aulas
protectoras de componentes" paraca)das integrado" patas de aterri$a(e for$oso"
etc.
#espu*s de anali$ar detenidamente las venta(as y las desventa(as seg%n lassiguientes caracter)sticas estabilidad" resistencia" peso" fiabilidad" entramos a la
fase de selección.
En el siguiente punto se trato de buscar" de todos los modelos encontrados" a los
me(ores candidatos para su construcción" los cuales fueron los siguientes:
1. Modelo cru$ est!ndar
2. Modelo + sencillo
3. Modelo + doble paralelo
,nmediatamente al terminar la elección de frames nos dimos a la tarea del armado.
-a integración del carri$o tuvo una interrogante dirigida al tipo de hilo a utili$ar el
primero hilo c!amo recubierto de chapopote con beneficios de resistencia y
amarre y un segundo hilo 1// 0 de nylon con beneficios de resistencia mayor
pero dificultad de amarre.ptamos finalmente por hilo 1// 0 de nylon.
#icho esto cortamos con sacabocados de ME#,#A para lograr generar
partes m!s eactas y sin deformidad para evitar la inestabilidad del drone.
-os resultados fueron estos:
Ensamble de drones: 45
rame cru$ est!ndar
rame + sencillo
rame + doble paralelo
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ESARROLLO Y CREACIÓN DE FRAME DE CARRIZO
PRUEBAS DE IMPACTO
4odas las aeronaves est!n epuestas a una serie de factores &ue ponen en riesgoel vuelo de la misma" como son el viento" la turbulencia" la presión" el clima y los
impactos por mencionar algunas. #e ah) la importancia de hacer una prueba de
impacto para observar los efectos &ue tiene un cho&ue con alg%n ob(eto y as)
determinar cu!l es el frame m!s indicado de acuerdo a los resultados observados
en esta simulación de impacto.
En la actualidad" todas las aeronaves son sometidas a pruebas incre)blemente
comple(as y rigurosas. 6 tienen lu$ verde para volar %nicamente despu*s de haber
pasado una larga lista de pruebas: desde aves &ue se lan$an contra los motores
hasta simulaciones de impacto sobre la cabina o el doblado de las alas a !ngulosetremos para estudiar su resistencia.
-as aves constituyen uno de los factores de impacto m!s comunes en las
aeronaves y este tambi*n es el caso de los drones voladores" adem!s de los
diversos factores &ue pueden llevar a un drone a impactarse. Es por ello &ue
decidimos observar los efectos de los impactos sobre los distintos frames y para
ello los sometimos a impactos de ca)da libre y posteriormente a impactos con bate
de baseball &ue a continuación se describir!n.
-a prueba de ca)da libre se reali$ó a una altura de alrededor de 17 metros en lacual se de(ó caer de diferentes formas cada frame con el ob(etivo de simular un
desperfecto en el drone y este se desplome en ca)da libre. 8abe aclarar &ue eta
prueba fue hecha %nicamente con el peso del frame y sin ning%n otro componente
y esto con la intención de conocer &u* frame se adapta me(or a nuestras
necesidades de resistencia a los impactos.
En la primera prueba de ca)da libre se de(ó caer cada frame estando hori$ontal"
tal como si estuviera volando.
9imagen frame 1
9imagen frame 2
9imagen frame 3
Al impactarse pr!cticamente no rebotó" lo &ue significa &ue no es muy el!stico y
absorbe bien los impactos. 5in embargo" todos sufrieron fracturas en distintas
partes del frame como se muestran a continuación
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9imagen frame 1 fractura
9imagen frame 2 fractura
9imagen frame 3 fractura
-a segunda prueba de ca)da libre consistió b!sicamente en la misma tem!ticapero con la diferencia de la orientación del frame &ue en esta ocasión se colocó de
forma vertical antes de ser soltado.
8omo resultado se fracturaron a%n m!s e incluso algunos se les deprendieron
partes debido a la misma fractura.
9imagen frame 1 fracturado o desarmado
9imagen frame 2 fracturado o desarmado
9imagen frame 3 fracturado o desarmado
Por %ltimo se pretendió simular un impacto de un ave golpeando directamente al
frame con un bate de baseball. En esta prueba los frames ya contaban con cierto
dao" pero aun as) fue %til ya &ue debido a la fuer$a del golpe 9reali$ado por un
e(ugador de baseball sumamente talentoso o sea yo mero se pretend)a conocer
m!s espec)ficamente la resistencia del carri$o ante tales impactos y los resultados
se pueden observar a continuación:
9imagen frame 1 destro$ado
9imagen frame 2 destro$ado
9,magen frame 3 destro$ado
RESULTADOS DE DESEMPEÑO:
#espu*s de las pruebas mencionada con detalles anteriormente 9ca)da libre con
la posición hori$ontal;vertical del frame y con el bate de baseball" se logróconseguir los siguientes datos" como se muestra en las siguientes tablas.
ractura< desamarre
5in dao
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PRIMERA PRUEBA:
Modelo de rame
=esultados
bservaciones:Material
9carri$o
Amarre
9c!amo
8ru$ Est!ndar
+ sencillo + doble paralelo
Fig. 3.1.0 8uadro comparativo de la primera prueba ca)da libre estando el frame
hori$ontalmente.
SEGUNDA PRUEBA:
Modelo de rame
=esultados
bservaciones:Material
9carri$o
Amarre
9c!amo
8ru$ Est!ndar
+ sencillo
+ doble paraleloFig. 3.2.0 8uadro comparativo de la segunda prueba ca)da libre estando el frame
verticalmente.
TERCERA PRUEBA:
Modelo de rame
=esultados
bservaciones:Material
9carri$o
Amarre
9c!amo
8ru$ Est!ndar
+ sencillo
+ doble paralelo
Fig. 3.3.0 8uadro comparativo de la tercera prueba con bate de baseball.
>na ve$ anali$ado con detalle la información mostrada en las tablas anteriores" se
pudo concluir &ue el modelo m!s adecuado a nuestras necesidades es el modelo
+ doble paralelo 9como se muestra en la fig?... #icho frame es el &ue mostró
m!s resistencia con el impacto" y en las tres pruebas se puede determinar &ue
recibió fracturas menores a comparación de los dem!s prototipo.