prototipe game maze chaser dengan algoritma a*

2.6-25

PROTOTIPE GAME MAZE CHASER DENGAN ALGORITMA A*

Aditya Haryanov1)

1)Teknik Informatika STMIK AMIKOM YogyakartaJl Ring road Utara, Condongcatur, Sleman, Yogyakarta 55281

Email : [email protected])

AbstrakPerkembangan dunia game semakin pesat.halini diikuti dengan semakin bertambahnya jenisgame. Salah satunya Casual Game / GameCasual.

Game Casual adalah game yang sedangpopular di kalangan remaja sekarang.Semenjak boomingnya beberapa jenis gamecasual yang akhirnya mulai banyak dilirikgame player terutama player dari Indonesia.Sudah banyak konsep konsep non teknologiyang telah diimplementasikan ke dalam sebuahgame. Salah satunya adlaah konsep kecerdasanbuatan atau A.I. Kecerdasan Buatan ialahmembuat mesin bekerja seperti manusia.Sekarang sudah ada berbagai macam algoritmakecerdasan buatan yang bisa digunakantergantung dari tujuan dan fungsinya. Salahsatnya Algoritma A*. Algoritma A* adalahalgoritma kecerdasan buatan untuk mencarijalur terpendek dari suatu titik ke titik lainnya.

Berdasarkan masalah diatas, disini penulismencoba membuat sebuah game casual yangmungkin masih jarang jenisnya di pasaran yaitujenis maze runner yaitu player menghindarimusuh didalam sebuah labirin. Di game inipenulis akan menerapkan konsep KecerdasanBuatan dengan Algoritma A* yang diharapkanmembuat game ini menjadi lebih interaktif dandinamis dengan musuh yang bisa berfikir /mengabil keputusan sendiri.

Kata kunci: Casual Games, Running, Maze, A.I

1. Pendahuluan

Perkembangan dunia game pada saat ini sudahsemakin pesat. Hal ini diikuti oleh semakinbanyaknya jenis dari tiap game yang dipubikasikan.Berawal dari sebatas tampilan 16 bit, dengan sistempermainan yang sederhana. Kini kita sudah dapatmenikmati game dengan tampilan poligon dandengan tipe permainan sesuai keinginan kita, sepertishooter, RPG, action, simulated strategy, dan masihbanyak yang lain.

Dari sekian banyak jenis game yang beredar dipasaran saat ini, game casual adalah genre gameyang bisa dibiliang sedang trend saat ini denganmeningkatnya produktivitas game casual entahdalam mobile / desktop.

Dan dalam casual game itu sendiri ada banyakjenisnya. Ada jenis shooter, side-scrolling, running,dll. Dan ada juga jenis maze runner. Yaitu playermenghindari / lari dari musuh yang bertempat disebuah labirin. Bisa dilihat jika player harusmenghindari musuh berarti musuh harus bisa berfikirsendiri atau memiliki A.I / Kecerdasan Buatan.

Kecerdasan buatan sendiri ada banyak jenisalgoritmanya dengan berbagai fungsinya. Salahsatunya adalah Algoritma A* yaitu sebuah algoritmakecerdasan buiatan yang berfungsi untuk pathfinding/ mencari jalur tercepat dari start pointnya ke target.Dari penjelasan diatas penulis mencobamenghubungkan Algoritma A* dengan membuatsebuah casual game berjenis maze runner. Yangnantinya diharapkan bisa membuat game menjadilebih dinamis dan membuat player menjadi lebihtertarik lagi.

2. Pembahasan

2.1 Kecerdasan Buatan

Kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) ialahmembuat mesin bekerja seperti manusia.Beberapa ahli mengemukakan defisini kecerdasanbuatan (Artificial Intelligence), yaitu sebagai berikut:

John McCarthy [1956]: Kecerdasan buatan(Artificial Intelligence) ialah Memodelkan prosesberpikir manusia dan mendesain mesin agarmenirukan perilaku manusia.

H. A. Simon [1987]“ Kecerdasan buatan (ArtificialIntelligence) ialah sebuah tempat sebuah penelitian,aplikasi dan instruksi yang terkait denganpemrograman komputer untuk melakukan sesuatuhal yang -dalam pandangan manusia adalah- cerdas”

Rich and Knight [1991]: “Kecerdasan Buatan(Artificial Intelligence) ialah sebuah studitentang bagaimana membuat komputer melakukanhal-hal yang pada saat ini dapat dilakukan lebih baikoleh manusia.”

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2016

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2016 ISSN : 2302-3805 STMIK AMIKOM Yogyakarta, 6-7 Februari 2016

2.6-26

Encyclopedia Britannica: “Kecerdasan Buatan(Artificial Intelligence) ialah cabang dariilmu komputer yang dalam merepresentasipengetahuan lebih banyak menggunakan bentuksimbol-simbol daripada bilangan, dan memprosesinformasi berdasarkan metode heuristic atau denganberdasarkan sejumlah aturan”.

Dari sekian banyak jenis algoritma kecerdasanbuatan. Setidaknya ada lima jenis kecerdasan buatanyang sering kita temui, yaitu :1. Jaringan Syaraf Buatan (Artificial Neural

Networks),Merupakan sekelompok jaringansaraf (neuron) buatan yang menggunakanmodel matematis atau komputasi untukpemrosesan informasi berdasarkan pendekatanterhubung pada komputasi. Pada kebanyakankasus, JST merupakan sistem adaptif yangmerubah strukturnya berdasarkan informasieksternal maupun internal yang mengalirmelalui jaringan tersebut.

2. Logika Fuzzy (Fuzzy Logics)

3. Algoritma Genetik (Genetic Algorithms),Algoritma Genetik biasanya digunakandibidang kedokteran, misal untuk menganalisisDNA.

4. Robotika (Robotics),AI ini banyak digunakan di pabrik. Biasanyadibuat untuk melakukan kegiatan otomatisasi,misal dalam PLC (Programmable Logic Contro

5. Permainan Komputer (Games),AI jenis ini yang paling disukai oleh anak-anak,misal untuk memainkan game Age ofMythology atau Counter Strike.Salah satuAlgoritma yang bisa dipakai di Games adalahAlgoritma A*.

2.2 Algoritma A*

Algoritma A*, dapat juga disebut sebagai AlgoritmaA Star, merupakan salah satu contoh algoritmapencarian yang cukup popular di dunia. Jika kitamengetikkan Algoritma A* pada sebuah mesinpencari, seperti google.com, maka akan kita temukanlebih dari sepuluh ribu literatur mengenai algoritmaA*.

Beberapa terminologi dasar yang terdapat padaalgoritma ini adalah starting point, simpul (nodes),A, open list, closed list, harga (cost), halangan(unwalkable).

Starting point adalah sebuah terminologi untukposisi awal sebuah benda.

A adalah simpul yang sedang dijalankan dalamalgortima pencarian jalan terpendek.

Node adalah petak-petak kecil sebagai representasidari area pathfinding. Bentuknya dapat berupapersegi, lingkaran, maupun segitiga.

Open list adalah tempat menyimpan data simpulyang mungkin diakses dari starting point maupunsimpul yang sedang dijalankan.

Closed list adalah tempat menyimpan data simpulsebelum A yang juga merupakan bagian dari jalurterpendek yang telah berhasil didapatkan.

Harga / Cost adalah suatu nilai yang akan diolahdalam algoritma A*. Ada 3 jenis Cost dalamalgoritma A* yaitu :

1. G_Costadalah biaya yang sudah dikeluarkan darikeadaan awal sampai keadaan n.

2. H_Costadalah estimasi biaya untuk sampai padatujuan mulai dari n.

3. F_Costadalah nilai hasil penjumlahan dari G_Costdan H_Cost

Target Node yaitu node yang dituju.

Halangan adalah sebuah atribut yang menyatakanbahwa sebuah simpul tidak dapat dilalui oleh A.

Prinsip algoritma ini adalah mencari jalur terpendekdari sebuah simpul awal (starting point) menujusimpul tujuan dengan memperhatikan F_Costterkecil dan jika ada lebih dari 1 F_Cost yangmemiliki nilai terkecil maka akan dilanjutmemerhatikan nilai H_Cost yang terkecilnya[1]

Gambar 1. A* Algorithm Basic



2.6-27

Gambar diatas adalah penjelasan dasar mengenaiCost dalam Algoritma A*. Di kiri atas adalah nilaidari G_Cost, kanan atas adalah nilai dari H_Cost,dan yang di tengah adalah nilai dari F_Cost. Angkadi atas kotak adalah letak lokasi grid dari nodetersebut.

Dibawah ini saya menyiapkan sebuah mini contohkasus dari prototype game “MAZE CHASER”.

Di gambar diatas dapat dilihat step dalampengambilan keputusan jalur untuk bisa mencapaitarget.Dan dibawah ini adalah decision tree untuk kasusdiatas

Di bawah adalah pseudo-code program AlgortimaA* yang digunakan.

Gambar 2 Contoh Kasus

Gambar 3. A* Algorithm Decision Tree

Gambar 4. Pseudo-code Algoritma A*

Dari gambar diatas dapat kita lihat setiappengambilan keputusan dilihat dari nilai F_Costterkecil. Kecuali pada Step 1. Karena ada 2 buah gridyang memiliki nilai F_Cost terkecil yaitu grid 2 dan7. Maka keutusan diambil dengan melihat nilaiH_Cost yang terkecil.



2.6-28

2.2 Casual Game

Menurut pengertian Fullerton (2008,p420) CasualGame adalah sebuah game yang dimaksudkan untukdinikmati oleh setiap orang, baik pria danwanita,maupun tua dan muda. Dengan ini casualgame dapat diartikan sebuah game yang jauh denganpermainan hentakan, kekerasan, dan kompleksitaspermainan dengan bertujuan untuk menarik pemainseluas mungkin dari berbagai kalangan.[2]

2.3 Tahap Perancangan

a. Alur / FlowchartTahap ini bertujuan untuk merancang konsep danalur game.

b. Perancangan AssetsTahap ini adalah membuat dummy asset untuk merepresentasikan player, enemy, dinding labirin, danground. Dummy Asset di buat dengan softwareCorelDraw X6 dan di olah di Unity3D.

2.4 Tahap ScriptingTahap ini adalah tahap menyusun script untukcontrolling player dan memasukkannya ke objekplayer, dan menyusun algoritma A* danmemasukkannnya ke objek enemy. Dan menyusunscript untuk time dan score.

2.5 Tahap pengujianTahap ini adalah tahap untuk menguji apakah semuakomponen game sudah berjalan dengan baik tanpaada error atau kesalahan. Hasil pengujian bisa dilihatdi tabel berikut.

Assets OKPlayer Control OKEnemy AI OKImplementingObstacle

OK

Pause OKLose Condition OKMain Menu Start OKMain Menu Exit OK

Tabel 1 Hasil Pengujian Game MAZE CHASER

3. Kesimpulan

Game berjalan dengan baik. Musuh menjadi lebihinteraktif dan dinamis karena dengan Algoritma A*dia bisa menentukan keputusan dari aturan-aturanyang saya buat dan game pun terasa semakinmenyenangkan dan menarik.

Beberapa Sample Screenshot saat game berlangsung:

Gambar 5. Flowchart Game

Gambar 6. Dummy Asset Game View

Gambar 7. Dummy Asset Main Menu View

Gambar 8. Sample 1



2.6-29

Bisa dilihat bahwa Musuh bisa mencari jalur menujuplayer secara dinamis walaupun player terusbergerak.

Daftar Pustaka[1] Victor, Hamidi Ivan, Aldillah Diko. “Algoritma A* (A Star)

Sebagai Salah Satu Contoh Metode Pemrograman Branch andBound”.http://informatika.stei.itb.ac.id/~rinaldi.munir/Stmik/Makalah/MakalahStmik24.pdf, 26 November 2015

[2] Fullerton, T. 2008. Game Design Workshop, Second Edition:A Playcentric Approach to Creating Innovative Games (GamaNetwork Series) Morgan Kaufmann

[3] Anonim, 2015. Engertian Kecerdasan Buatan Menurut ParaAhli. http://www.pendidikanmu.com/2015/04/pengertian-kecerdasan-buatan-menurut-para-ahli.html

Biodata Penulis

Aditya Haryanov, saat ini masih berstatusmahasiswa aktif STMIK AMIKOM YOGYAKATA.Belum mendapat gelar apapun

Gambar 9. Sample 2



2.6-30



prototipe game maze chaser dengan algoritma a*

Documents