pronÓstico de vida Útil restante en rodamientos, con … · sistema de transporte y producción...

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DISEÑO DE UN SISTEMA CON BASE EN CONFIABILIDAD, PARA EL MODELAMIENTO DE CONTINGENCIAS Y DE OPERACIÓN DEL SISTEMA COLOMBIANO DE GAS NATURAL Mauricio Holguín Londoño, Álvaro Ángel Orozco Gutiérrez Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia Doctorado en Ingeniería, Área de Automática Grupos de Investigación en Automática y en Gestión de Activos Eléctricos, Electrónicos y Automáticos

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Page 1: PRONÓSTICO DE VIDA ÚTIL RESTANTE EN RODAMIENTOS, CON … · sistema de transporte y producción de gas natural. Debe permitir de forma flexible considerar imprevistos del sistema,

DISEÑO DE UN SISTEMA CON BASE EN CONFIABILIDAD, PARA EL MODELAMIENTO DE CONTINGENCIAS Y DE OPERACIÓN DEL SISTEMA COLOMBIANO DE GAS NATURAL

M a u r i c i o H o l g u í n L o n d o ñ o , Á l va r o Á n g e l O r o z c o G u t i é r r e z

U n i v e r s i d a d Te c n o l ó g i c a d e Pe r e i r a , C o l o m b i aD o c t o r a d o e n I n g e n i e r í a , Á r e a d e A u t o m á t i c a G r u p o s d e I n v e s t i g a c i ó n e n A u t o m á t i c a y e n G e s t i ó n d e A c t i v o s E l é c t r i c o s , E l e c t r ó n i c o s y A u t o m á t i c o s

Page 2: PRONÓSTICO DE VIDA ÚTIL RESTANTE EN RODAMIENTOS, CON … · sistema de transporte y producción de gas natural. Debe permitir de forma flexible considerar imprevistos del sistema,

Universidad Tecnológica de Pereira

Page 3: PRONÓSTICO DE VIDA ÚTIL RESTANTE EN RODAMIENTOS, CON … · sistema de transporte y producción de gas natural. Debe permitir de forma flexible considerar imprevistos del sistema,

IntroducciónSe requiere disponer de un modelo de optimización de laoperación, basado en confiabilidad, que integre los datos deoferta, demanda y transporte del sistema de gas natural enColombia, y que considere las salidas del servicio en elsistema de transporte y producción de gas natural.

Debe permitir de forma flexible considerar imprevistos delsistema, (como el fenómeno de la niña y el fenómeno delniño) y contingencias especiales de oferta e infraestructuraen periodos de tiempo.

Se debe tener presentes los principales ramales, nodos,puntos de inyección y gasoductos del sistema de gas naturalColombiano.

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ObjetivosEvaluar las condiciones del sistema en cuanto a lademanda y desde la perspectiva de los diferentes usuarios.

Evaluar las condiciones del sistema en cuanto a la oferta yteniendo presente las diversas restricciones y contingenciascomo capacidades de producción y mantenimientos.

Evaluar las condiciones del sistema en cuanto al transportey tener presente las diversas restricciones y contingenciascomo capacidades de transporte y mantenimientos.

Realizar la simulación conjunta de todos los agentes, de talforma que se optimicen los costos totales de operaciónfrente a las condiciones topológicas, fenomenológicas y derestricción del sistema.

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Materiales y métodosMatriz de datos (estructura delsistema) con información de demandas,ofertas, capacidades y datos de fallos.

Ecuaciones de restricción:

De igualdad, o equilibrio del flujo:

De desigualdad, o límites de decisión:

MAX k k MAX kT T T j MAX jI I

demandado entrante saliente restringido

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Materiales y métodosLa función de costo

𝑖

𝑁

𝐶𝐼𝑖 ∗ 𝐺𝑖 +

𝑗

𝑁

𝐶𝑇𝑇𝑗 ∗ 𝑄𝑗 +

𝑘

𝑁

𝐶𝐷𝑘 ∗ 𝐺𝐷𝑘

Sujeto a𝐴𝑒𝑞 = 𝐵𝑒𝑞𝐿𝐼 ≥ 𝑥 ≥ 𝐿𝑆

𝐶𝐼 Costo de inyección en el nodo 𝑖.𝐶𝑇𝑇 Costo de transporte por la tubería 𝑗.𝐶𝐷 Costo de abastecimiento, por uso alternativos, nodo 𝑘.𝐺 Gas Inyectado en nodo 𝑖.𝑄 Volumen de gas en tubería 𝑗.𝐺𝐷 Volumen desabastecido, por uso alternativos, nodo 𝑘.𝐴𝑒𝑞 , 𝐵𝑒𝑞 Ecuaciones de igualdad en cada nodo del modelo.

𝐿𝑆, 𝐿𝐼 Límites de variables de decisión.𝑥 Variables de decisión (𝐺𝑖 , 𝑄𝑖 , 𝐺𝐷𝑘).

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Materiales y métodosOptimización:

De la función de costo y ecuaciones derestricción se crea el sistema a optimizar:

C1X1 + C2 X 2 + ... + Cn X n

Matricialmente:C’XAX = bX ≥ 0

Optimización por Programación Lineal (PL): Método Simplex

PL adiciona variables de holgura, para tratar desigualdades como

igualdades( ) 0 1,2,3, ,

variables de holgura

ig x t i m

t

+ = =

=

K

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Materiales y métodosSimulación Montecarlo:Las demandas se simulan pormuestreo desde una función dedistribución de probabilidad normal.

Las inyecciones y el transporte sesimulan por muestreo desde susmáximos potenciales y sus fallos,según funciones de distribución deprobabilidad, así: Poisson (númerode eventos de fallo), log-normal(duración de eventos) y uniforme(profundidad de evento).

Matriz Datos

Ec. restricción

F. optimización

Dar formato

Optimización

Resultados

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Simulación transporte e inyecciónSe simula un perfil anual de operación, por cada tramo y campo, desde las estadísticas de fallos: Poisson (eventos), lognormal (duración) y uniforme (profundidades).

( , )!

x ke xf k x

k

2ln1( )

21( )

2

x

x

x

X

f x e

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Simulación transporte e inyección

Base de Datos

Serie datos fallo

Máx. verosimilit.

Perfil anual

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Simulación transporte e inyecciónCada tramo y campo simula 3 tipos de fallo: Programados(preventivo), NO programados (correctivo) y otros(situaciones especiales o fenomenológicas):

Se tienen los siguientes módulos:

-Módulo de agregación

-Módulo de prueba de hipótesis

Agr

egac

ión

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Simulación demandaSe simula perfil anual de demanda, por nodo y usuarios:Residencial, Industrial, Comercial, Vehicular, Refinación,Petroquímica y Termoeléctricas. Base de Datos

Serie datos dem.

Máx. verosimilit.

Perfil anual

21( )

21( )

2

X

X

x

X

f x e

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Simulación demandaEn cada nodo se simulan sus 7 usuarios. La división porusuarios permite incluir análisis fenomenológico.

Agr

egac

ión

Se tienen los siguientes módulos:

-Módulo de agregación

-Módulo de prueba de hipótesis

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Simulación Montecarlo del transporte y la inyecciónError medio cuadrático entre número de iteraciones deMontecarlo: 10(1), 50(2), 100(3), 200(4), 300(5) y 500(6).Parámetros: número de fallos en transporte e inyección.

0

0.5

1

1.5

2

2.5

1 2 3 4 5 6

COMPARACIÓN ITERACIONES MONTECARLO PARA LA MEDIA

DEL ERROR CUADRATICO MEDIO DE LAS INTERRUPCIONES DE TRANSPORTE

0

1

2

3

4

5

6

7

8

1 2 3 4 5 6

COMPARACIÓN ITERACIONES MONTECARLO PARA LA MEDIA

DEL ERROR CUADRATICO MEDIO DE LAS INTERRUPCIONES DE LA OFERTA

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Simulación Montecarlo de la demandaError medio cuadrático entre número de iteraciones deMontecarlo: 10(1), 50(2), 100(3), 200(4), 300(5) y 500(6).Parámetros: media y desviación estándar.

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Módulos de optimización y evaluación de alternativas de inversión

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Plataforma de optimización y evaluación de alternativas de inversión

Base de Datos

Optimi-zación

PC

- Generar estructura

- Guardar históricos

- Consulta B.D.

- Subir plantilla Red

- Correr optimización

- Descargar resultados

Procesos sobre la

B.D.

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Módulos para aislar y concentrarMódulo para aislar ramales:

Evaluación de alternativas deinversión y confiabilidadsectorizadas.

Módulo para concentrar redregulada: Evaluación dealternativas de inversión yconfiabilidad globalizadas.

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Módulo para aislar

La red inicial cumple nodo a nodo:

Donde

Al independizar:

- La demanda permanece

- Los flujos IN-OUT se desconectan

FLUJO PROMEDIO: se adiciona uncampo para conservar el equilibrio:

bj dj ja jc j jT T T T r D

j Comercial Industrial Termoeléctricar r r r

j bj dj jcI T T T

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Módulo para aislarFlujo promedio real (gas desabastecido):

Con : días equivalentes de fallo.

Si se define como factor deincremento, y teniendo presente laprofundidad ( ) de un fallo:

Se obtiene el costo equivalente a este flujo

(365 )

365

Bajo fallo normal

prom

I df I dfI

df

[(1 ) ] [ (365 )]

365

Estado de fallo Estado normal

j j

prom j

x p I df x I dfI I

365

365x

df p

p

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Módulo para aislarFallos equivalentes: mediante un modelode Markov se describe el modelo existente:

𝑃0 𝑃1 𝑃2

=

−2𝜆 𝜇 02𝜆 −(𝜆 + 𝜇) 2𝜇0 𝜆 −2𝜇

𝑃0𝑃1𝑃2

𝑃 𝑆 : probabilidad de residencia en 𝑆, 𝑚 𝑆 tiempo de residencia media en 𝑆, 𝑇(𝑆) tiempo medio de ciclo.

          * ( )( )

m SP S o m S P S T S

T S

0 P M P

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Módulo para concentrarEl sistema concentra los ramales en una “Red Regulada”:

Se debe conservar equilibrio en flujos y costos. Se adicionademanda equivalente D’ al ramal concentrado:

1 11 2 3 j jT T T r D- - + =r

1 1 11 2 'j j jT T r D D- + = +r

1 11 2 3j jT T r D T- + = +r

1 3' jD T=

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Módulo para concentrarEl sistema concentra los ramales en una “Red Regulada”:

Al concentrar, la variabilidad no se ve afectada, ya que los flujospor la Red Regulada siguen siendo sometidos a la aleatoriedad delos fallos presentes en los campos existentes y en los tramosRegulados. Las demandas restringidas se siguen cumpliendo.

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Algunas zonas de la redTodo el país Ramal aislado

TramoTransporte

(MPCD)Confiabilidad

Transporte

(MPCD)Confiabilidad

CQR-Nodo1 24.9634941 1 24.04043699 1

Nodo1-Nodo2 5.05733834 0.99014784 5.078259059 0.99013419

Nodo1-Nodo5 0.03699955 0.989051555 0.03772427 0.990157535

Nodo1-Nodo6 16.5606963 0.976590193 15.55469636 0.976380122

Nodo2-Nodo3 0.75922285 1 0.763296626 1

Nodo2-Nodo4 2.23613102 1 2.245484206 1

Nodo6-Nodo7 2.98430435 1 3.023824567 1

Nodo6-Nodo8 10.3749778 0.990035928 9.264309417 0.989211651

Nodo8-Nodo9 3.2970694 1 2.803626696 1

Nodo8-Nodo11 3.90984733 1 3.358063669 1

Nodo9-Nodo10 2.41538673 0.989383979 1.979567974 0.989885086

Nodo11-Nodo12 1.28818076 1 1.046207181 1

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Validación del modelo

El modelo se validó en el año 2014 contra estudios previosde confiabilidad realizados por organismos nacionales deregulación, tendiendo presente diversas topologías de la reda lo largo del tiempo.

En el año 2015 se validó contra estudios obtenidos porotros organismos de planeación mediante metodologíasdiferentes.

En todos los casos los resultados no han superadodiferencias focalizadas superiores al 2% y nacionalessuperiores al 0.5%

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Aplicabilidad en otras áreasGracias a los exitosos resultados obtenidos, actualmentetodo el sistema de bases de datos, análisis de pérdidastécnicas, optimización y análisis focalizados han sidodesarrollados, ejecutados y montados en los servidores delos organismos pertinentes.

En la ciudad de Pereira, se desarrolló y opera otraplataforma de optimización de flujo, pero a nivel deTransporte Urbano de Pasajeros. Esta plataforma permiteprever aspectos técnicos de operación y ajustar en calientecon el fin de mantener los parámetros de referencia.

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ConclusionesLa plataforma desarrollada permite:

• Realizar estudios de evaluación del costo de operación delsistema nacional de gas, en diferentes escenarios.

• Ejecutar estudios de evaluación de alternativas einversiones en confiabilidad para el sistema nacional degas.

• Evaluar inversiones en confiabilidad particularizadassobre: red secundaria y red regulada.

• Evaluar alternativas de inversiones en confiabilidad poragente y prestador.

• Diseñar y evaluar alternativas de inversión a nivel deconfiabilidad por situaciones atípicas y/ofenomenológicas.

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GRACIAS

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PREGUNTAS?