pronet plus - estunv2.1 全国服务热线400 025 3336 埃斯顿自动化股份有限公司...
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V2.1
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400 025 3336全国服务热线
埃斯顿自动化股份有限公司
南京市江宁经济开发区吉印大道1888号
南京市江宁经济开发区水阁路16号
南京市江宁经济开发区燕湖路178号
南京市江宁经济开发区将军大道155号
+86-25-52785866
+86-25-52785966 ProNet Plus系列
全数字式交流伺服系统
03
04
08
17
埃斯顿自动化股份有限公司是国内领先的高
端自动化核心部件和工业机器人及智能制造
系统提供商和服务商。
埃斯顿自动化作为中国运动控制领域具有影
响力的企业之一,自动化核心部件产品线已
完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方
案的战略转型,业务模式正在实现从单轴—
单机—单元的全面升华。
埃斯顿自动化积极探索“国际化”发展战略,
先后收购英国Trio,控股德国M.A.i.公司,入
股美国Barrett,意大利Euclid等公司,并在
米兰建立欧洲研发中心,在品牌和技术上初
步完成国际化布局,为公司实施在运动控制
解决方案,智能化协作机器人,康复机器人
以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基
础。目前,埃斯顿自动化在全球拥有7家海外
分支机构,业务遍及60多个国家和地区。
未来,埃斯顿自动化将顺应行业发展趋势,
走出一条具有埃斯顿特色的发展之路,以运
动控制系统国内第一品牌为目标,以创造中
国机器人的世界品牌为使命,把埃斯顿自动
化打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际
化企业。
一个更美好的世界,值得我们全力以赴。
型号对照表
伺服驱动器
伺服电机
驱动器与周边设备的连接
18配件
注:
1. □□:第一个□代表制动器、油封选项。第二个□代表插头类型,1:甩线型不防水;2:甩线型防水;3:连接器型;4:航空插头2. XX:代表不同长度(1M5、03、05、08、10、12、15、20),单为米。同时提供柔性电缆,以“-RX”为标记。EC3S-I、PBP代表增量式,EC3S-A、PDP代表绝对值式。3. 不提供标准的制动器的电缆,只提供电缆插头,制动器线缆需要客户自行制作。4. EC通讯电缆:DK-HSB-RJ45-XX。5. I/O插头: 标准型:50芯I/O插头 ; EC总线型:20芯I/O插头。6. 调试电缆: 标准型: USB-RS485(RJ45); EC总线型:USB通讯电缆 MINI USB-双磁环屏蔽-1M5。7. 自制动力电缆建议线径: 0.05~1kW电机:1mm²; 1~2kW电机:2mm²; 2~5kW电机:4mm²; 7.5kW电机:3.27mm²; 11kW电机:5.09mm²; 15kW电机:6.9mm²; 22kW电机:9.5mm²。
03 04
EMG�
2000r/min
EM3A�
3000r/min
EMJ�
3000r/min
三相200VAC
三相400VAC
单相200VAC
单相200VAC
单相200VAC
三相200VAC
三相200VAC
三相400VAC
三相200VAC
三相400VAC
单相200VAC
单相200VAC
1
1.5
2
3
5
1
1.5
2
3
5
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1
1.5
2
0.2
0.4
0.75
1
EMG-10ALB2□
EMG-10AFD2□
EMG-15ALB2□
EMG-15AFD2□
EMG-20ALB2□
EMG-20AFD2□
EMG-30ALA2□
EMG-30AFD2□
EMG-50ALA2□
EMG-50AFD2□
EMG-10DLB2□
EMG-10DFB2□
EMG-15DLB2□
EMG-15DFB2□
EMG-20DLB2□
EMG-20DFB2□
EMG-30DLA2□
EMG-30DFA2□
EMG-50DLA2□
EMG-50DFA2□
EM3A-A5ALA2□□
EM3A-01ALA2□□
EM3A-02ALA2□□
EM3A-02AFA2□□
EM3A-04ALA2□□
EM3A-04AFA2□□
EM3A-08ALA2□□
EM3A-08AFA2□□
EM3A-10ALA2□□
EM3A-10AFA2□□
EM3A-15AFA2□4
EM3A-15ALA2□4
EM3A-15DFA2□4
EM3A-15DLA2□4
EM3A-20AFA2□4
EM3A-20ALA2□4
EM3A-20DFA2□4
EM3A-20DLA2□4
EMJ-02ASA□□
EMJ-02AFD□□
EMJ-04ASA□□
EMJ-04ASH□□
EMJ-04AFD□□
EMJ-04AFM□□
EMJ-08ASB□□
EMJ-08AFD□□
EMJ-10ASB□□
EMJ-10AFD□□
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XXPDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XXPDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX
PDP-JB24-XX
PBP-JB24-XX
PDP-JB24-XX
PBP-JB24-XX
PDP-JB24-XX
EC3S-A2724-XX(防水)
PBP-JB24-XX
EC3S-I2724-XX(防水)
PDP-JB24-XX
EC3S-A2724-XX(防水)
PBP-JB24-XX
EC3S-I2724-XX(防水)
PDP-JB24-XX
EC3S-A2724-XX(防水)
PBP-JB24-XX
EC3S-I2724-XX(防水)
PDP-JB24-XX
EC3S-A2724-XX(防水)
PBP-JB24-XX
EC3S-I2724-XX(防水)
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-II
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-II
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-II
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-II
PDM-JB18-XX(不带制动器)
PDMB-JB18-XX(带制动器)
PDM-JB18-XX(不带制动器)
EC3P-N0718-XX(防水,不带制动器)
PDMB-JB18-XX(带制动器)
EC3P-B0718-XX(防水,带制动器)
PDM-GA14-XX-II(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-II(带制动器)
PDP-JE24-05(绝对、防水)
PBP-JE24-05(增量、防水)
PDP-JE24-05(绝对、防水)
PDP-JE24-05(绝对、防水)
PBP-JE24-05(增量、防水)
PBP-JE24-05(增量、防水)
PDP-JE24-05(绝对、防水)
PBP-JE24-05(增量、防水)
PDP-JE24-05(绝对、防水)
PBP-JE24-05(增量、防水)
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
PDM-JE18-05(防水) EMJ制动器插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
PRONET-10AMG�PRONET-10AEG-EC
PRONET-15AMG�PRONET-15AEG-EC
PRONET-20AMG�PRONET-20AEG-EC
PRONET-30AMG�PRONET-30AEG-EC
PRONET-50AMG�PRONET-50AEG-EC
PRONET-10DMG�
PRONET-10DEG-EC PRONET-15DMG�
PRONET-15DEG-EC
PRONET-20DMG�PRONET-20DEG-EC
PRONET-30DMG�PRONET-30DEG-EC
PRONET-50DMG�PRONET-50DEG-EC
PRONET-A5AMG
PRONET-A5AEG-EC
PRONET-01AMG
PRONET-01AEG-EC
PRONET-02AMG
PRONET-02AEG-EC
PRONET-04AMG
PRONET-04AEG-EC
PRONET-08AMG
PRONET-08AEG-EC
PRONET-10AMG
PRONET-10AEG-EC
PRONET-15AMG
PRONET-15AEG-EC
PRONET-15DMG
PRONET-15DEG-EC
PRONET-20AMG
PRONET-20AEG-EC
PRONET-20DMG
PRONET-20DEG-EC
PRONET-02AEG-EC
PRONET-02AMG
PRONET-04AEG-EC
PRONET-04AMG
PRONET-08AEG-EC
PRONET-08AMG
Pronet-10AEG-EC
Pronet-10AMG
_
_
_
_
_
电机系列 功率(kW) 电机型号 驱动器型号 电源电压 编码器电缆 动力电缆 制动器插头
EM3A 3000r/min
EMG 2000r/min
EML�
1000r/min
EMB�
1500r/min
三相200VAC
三相400VAC
三相200VAC
三相400VAC
三相400VAC
1
1.5
2
3
5
1
1.5
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
4
7.5
7.5 11
15
22
7.5
7.5
11
15
22
EMG-10ALB2□
EMG-10AFD2□
EMG-15ALB2□
EMG-15AFD2□
EMG-20ALB2□
EMG-20AFD2□
EMG-30ALA2□
EMG-30AFD2□
EMG-50ALA2□
EMG-50AFD2□
EMG-10DLB2□
EMG-10DFB2□
EMG-15DLB2□
EMG-15DFB2□
EMG-20DLB2□
EMG-20DFB2□
EMG-30DLA2□EMG-30DFA2□
EMG-50DLA2□
EMG-50DFA2□
EML-10ALB2□
EML-10AFD2□
EML-20ALA2□EML-20AFD2□
EML-30ALA2□EML-30AFD2□
EML-40ALA2□
EML-40AFD2□
EML-10DLB2□
EML-10DFB2□
EML-20DLA2□EML-20DFA2□EML-30DLA2□
EML-30DFA2□EML-40DLA2□
EML-40DFA2□
EMB-75DSA2□
EMB-75DSA2□
EMB-1ADSA2□
EMB-1EDSA2□
EMB-2BDSA22
EMB-2BDSB24
EMB-75DRA2□
EMB-75DRA2□
EMB-1ADRA2□
EMB-1EDRA2□
EMB-2BDRA22EMB-2BDRB24
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XXPDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XXPDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX-Ⅱ
PBP-GM24-XX
PDP-GA24-XX
PBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XXPDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX
PDP-GA24-XX
PRP-BA24-XX
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD14-XX(不带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)
PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)
PDM-GD14-XX(不带制动器)
PDM-GD12-XX(不带制动器)
EMJ制动器电缆
防水插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
EMG/EML/EMB制动
器电缆插头
PRONET-10AMG�PRONET-10AEG-EC
PRONET-15AMG�PRONET-15AEG-EC
PRONET-20AMG�PRONET-20AEG-EC
PRONET-30AMG�PRONET-30AEG-EC
PRONET-50AMG�PRONET-50AEG-EC
PRONET-10DMG�
PRONET-10DEG-EC PRONET-15DMG�
PRONET-15DEG-EC
PRONET-20DMG�PRONET-20DEG-EC
PRONET-30DMG�PRONET-30DEG-EC
PRONET-50DMG�PRONET-50DEG-EC
PRONET-10AMG�PRONET-10AEG-EC
PRONET-20AMG�
PRONET-20AEG-EC PRONET-30AMG�
PRONET-30AEG-EC
PRONET-50AMG�PRONET-50AEG-EC
PRONET-10DMG�
PRONET-10DEG-EC
PRONET-20DMG�PRONET-20DEG-EC
PRONET-30DMG�PRONET-30DEG-EC
PRONET-50DMG�PRONET-50DEG-EC
PRONET-70DMAPRONET-70DEA-EC
PRONET-75DMAPRONET-1ADMA
PRONET-1ADEA-ECPRONET-1EDMA
PRONET-1EDEA-ECPRONET-2BDMA
PRONET-2BDEA-EC
PRONET-70DMB
PRONET-75DMB
PRONET-1ADMB
PRONET-1EDMB
PRONET-2BDMB
_
_
_
_
_
电机系列 功率(kW) 电机型号 驱动器型号 电源电压 编码器电缆 动力电缆 制动器插头
05 06
记号 规格
A5: 0.05kW01: 0.1kW02: 0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1.0kW15: 1.5kW20: 2.0kW30: 3.0kW50: 5.0kW70: 7.0kW75: 7.5kW1A: 11kW1E: 15kW2B: 22kW
记号 规格
A: 200VACD: 400VAC
记号 规格
M: 脉冲模拟量 CANopen总线控制
E : 支持扩展总线功能
记号 规格
G: 17位/20位/23位串行编 码器(自适应)
A: 17位串行编码器
B: 旋转变压器
记号 规格
-EC EtherCAT总线缺省 M控制形态下
功率电压 控制形态 编码器接口 扩展总线类型
ProNet - 10 A E G - EC额定功率ProNet伺服驱动器
型号说明
额定值
伺服驱动器型号: ProNet-
适用伺服电机型号: EM3A-
适用伺服电机型号: EMJ-
适用伺服电机型号: EMG-
适用伺服电机型号: EML-
适用伺服电机型号: EMB-
连续输出电流 [Arms]
最大输出电流 [Arms]
主电源设备容量 [kVA]
24V开关电源设备容量[W]
A5A
A5A
_
_
_
_
0.9
3.3
0.2
_
01A
01A
_
_
_
_
1.1
4.0
0.3
_
02A
02A
02A
_
_
_
1.8
5.4
0.5
_
04A
04A
04A
_
_
_
3.3
9.9
0.9
_
08A
08A
08A
_
_
_
5.1
17.0
1.3
_
10A
10A
10A
10A
10A
_
6.9
17.0
1.8
_
15A
15A
_
15A
_
_
9.3
28.0
2.5
_
15D
15D
_
15D
_
_
5.0
15.0
2.8
30.0
20A
20A
_
20A
20A
_
12.0
36.0
3.5
_
30A
_
_
30A
30A
_
18.0
54.0
4.5
_
50A
_
_
50A
40A
_
28.0
64.0
7.5
_
10D
_
_
10D
10D
_
3.2
9.6
1.8
30.0
20D
20D
_
20D
20A
_
6.4
19.2
3.5
30.0
30D
_
_
30D
30A
_
9.0
27.0
5.0
45.0
50D
_
_
50D
40A
_
18.0
49.5
8.2
45.0
70D
_
_
_
_
75D
18.0
49.5
12.0
45.0
75D
_
_
_
_
75D
18.0
49.5
12.0
_
1AD
_
_
_
_
1AD
28.0
84.0
18.0
_
2BD
_
_
_
_
2BD
55.0
134.0
32.0
_
1ED
_
_
_
_
1ED
38.0
84.5
22.0
_
伺服驱动器项 目
构 造
性 能
扭矩控制
速度控制
位置控制
速度控制范围
速度变动率
模拟量输入信号
模拟量输入信号
设定速度指令
功能
指令脉冲
设定位置指令
选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲(A相+B相)
负载变动率
电压变动率
温度变动率
指令电压
输入阻抗
回路时间参数
指令电压
输入阻抗
回路时间参数
旋转方向选择
速度选择
软启动设定
种类
形式
频率
位置设定 可设定16个位置接点
约10MΩ以上
10μs
1:5000
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)
基座安装
规 格
额定电压±10%:0%(额定转速下)
25±25℃:±0.1%以下(额定转速下)
±10VDC/额定扭矩(可在±0~10VDC范围内设定)最大输入电压:±12V
±10VDC /额定转速(可在±0~10VDC范围内设定);最大输入电压:±12V
×1倍频:4Mpps×2倍频:2Mpps×4倍频:1Mpps集电极开路:200Kpps发生占空比偏差时频率会下降
通过/P-CON进行方向切换
可选择第1~7速度
0~10s(可分别设定加速和减速)
非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路
约10MΩ以上
10μs
规 格
项 目
主电路
输入电源
使用条件
200V
200V控制电路
反 馈
控制方式
400V
400V
使用温度 / 保存温度
使用湿度 / 保存湿度
耐振动 / 耐冲击
构 造
海拔高度
三相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.75kW-5.0kW)
单相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.05kW-0.4kW)
三相 380 to 440VAC 50/60Hz (1.0kW-5.0kW)
单相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.05kW-5.0kW)
使用温度: 0~+55℃,保存温度: -25~+85℃
5%~95% (不结露)
1000m以下
耐振动: 4.9m/s ² ,耐冲击: 19.6m/s ²
基座安装
规 格
24VDC (1.0kW-5.0kW)
SVPWM控制17位绝对值编码器:131072P/R20位增量式编码器:1048576P/R23位绝对值编码器:8388608P/R旋转变压器
构 造
性 能
转矩控制
速度控制
位置控制
速度控制范围
速度变动率
模拟量输入信号
模拟量输入信号
设定速度指令
功能
指令脉冲
选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲(A相+B相)
负载变动率
电压变动率
温度变动率
指令电压
输入阻抗
回路时间参数
指令电压
输入阻抗回路时间参数
旋转方向选择
速度选择
软启动设定
种类
形式
频率
约10MΩ以上
10μs
1:5000
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)
基座安装
额定电压±10%:0%(额定转速下)
25±25℃:±0.1%以下(额定转速下)
±10VDC/额定扭矩(可在±0~10VDC范围内设定)最大输入电压:±12V
±10VDC /额定转速(可在±0~10VDC范围内设定)最大输入电压:±12V
×1倍频:4Mpps×2倍频:2Mpps×4倍频:1Mpps集电极开路:200Kpps发生占空比偏差时频率会下降
通过/P-CON进行方向切换
可选择第1~7速度
0~10s(可分别设定加速和减速)
非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路
约10MΩ以上10μs
07 08
项 目 规 格
编码器分频脉冲输出
输入输出信号
通道数
顺序输入信号
顺序输出信号 功能
再生处理功能
通信功能
功能
通道数
保护功能
0.75kW~7.5kW:内置再生电阻;11kW~22kW:外置再生电阻
过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等
报警记录、JOG运行、负载惯量识别等
CHARGE(红色)、POWER(绿色)、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能)
辅助功能
显示功能
RS-485通信端口,采用MODBUS协议;CAN通信端口,采用CANopen协议;EtherCAT通讯模块,采用CiA402协议
标准型:4通道EC总线型:3通道
伺服报警(ALM)可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:定位完成(/COIN),速度一致(/V-CMP),电机旋转检测(/TGON),伺服准备就绪(/S-RDY),扭矩限制输出(/CLT),制动器联锁(/BK),编码器C脉冲(/PGC),超程信号(/OT)
可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),报警复位(/ALM-RST),位置偏差清零(/CLR),正转驱动禁止(P-OT),反转驱动禁止(N-OT),正转电流限制(/P-CL),反转电流限制(/N-CL)等
标准型:8通道EC总线型:5通道
A相、B相、C相:线驱动输出分频脉冲数:可任意分频
驱动器尺寸
深
宽
高
功率
(kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
7.0
7.5
11
15
22
宽x高x深(mm)
200V
40X160X180
40X160X180
40X160X180
40X160X180
84X186X180
84X186X180
100X186X180
100X186X180
125X271X205
125X271X205
—
—
—
—
—
宽x高x深(mm)
400V
—
—
—
—
—
100X186X180
100X186X180
100X186X180
125X271X205
125X271X205
125X271X205
186x426x268
186x426x268
186x426x268
186x426x268
EM3A - 02 A F A 2 1 1 新一代低惯量
电机系列额定输出功率 电源电压 编码器 设计顺序 轴端 选项 插头类型
记号 规格
A5:0.05kW01: 0.1kW02: 0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1kW15: 1.5kW20: 2kW
记号 规格
A: 200VACD: 400VAC
记号 规格
F: 20位增量型 编码器L: 23位绝对值 编码器
记号 规格
A: 设计顺序
记号 规格
1: 平直不 带键2: 平直, 带键, 带螺纹 (标准)
记号 规格
1: 不带油封, 不带制动器2: 带油封, 不带制动器3: 不带油封, 带制动器4: 带油封, 带制动器
记号 规格
1: 甩线型 不防水2: 甩线防 水型3: 连接器 型4: 航空插 头
电机系列 额定输出功率 电源电压 编码器 设计顺序 轴端 选项
记号 规格
J: EMJ系列电机G:EMG系列电机L:EML系列电机B:EMB系列电机
记号 规格
1: 平直不带键2: 平直,带键, 带螺纹(标准)
记号 规格
A,B,D,H,M:
设计顺序
EMG - 10 A F D 2 1
型号说明
伺服电机
记号 规格
A: 200VACD: 400VAC
记号 规格
02:0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1.0kW15: 1.5kW20: 2.0kW30: 3.0kW50: 5.0kW70: 7.0kW75: 7.5kW1A: 11kW1E: 15kW2B: 22kW
记号 规格
F: 20位增量型编码器
S: 17位绝对值编码器
L: 23位绝对值编码器
R: 旋转变压器
记号 规格
1: 不带油封, 不带制动器2: 带油封, 不带制动器3: 不带油封, 带制动器4: 带油封, 带制动器
09 10
EM3A电机额定值和规格
电压
重 量
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
转子转动惯量
kg
制动器额定电压
30006000 5000
制动器额定功率
制动器保持转矩
0.147 (0.179)
0.9(1.3)
0.368(0.588)
0.491(0.696)
0.023(0.0268)
0.0428(0.0465)
0.244(0.276)
1.3(1.7)
0.909 (1.07)
2.6 (3.2)
1.14 (1.30)
3.1 (3.8)
2.24(2.44)
2.84(3.04)
5.7(7.0)
6.6(8.1)
20位增量型编码器 1048576P/R� 23位绝对值型编码器 8388608P/R
200VAC/400VAC
DC24V±10%
kW
N·m
N·m
Arms
Arms
r/min
r/min
×10 -4kg·m²
额定输出功率
额定转矩
瞬间最大转矩
额定电流
瞬间最大电流
额定转速
最高转速
伺服电机型号EM3A-
编码器
耐热等级
环境温度
环境湿度
抗振性能
保护方式
02AFA□□102ALA□□1
0.2
0.637
1.91
1.5
4.7
01AFA2□101ALA2□1
0.1
0.318
1.11
1.1
4
A5AFA2□1A5ALA2□1
0.05
0.159
0.557
0.9
3.3
04AFA□□104ALA□□1
0.4
1.27
3.82
2.9
9.2
08AFA□□108ALA□□1
0.75
2.39
7.16
5.1
16.1
10AFA□□110ALA□□1
1
3.18
8.8
6.9
19.5
15AFA2□415ALA2□4
1.5
4.78
14.3
9.0
30
15DFA2□415DLA2□4
1.5
4.78
14.3
4.5
15
20AFA2□420ALA2□4
2.0
6.37
19.1
12.0
39
20DFA2□420DLA2□4
2.0
6.37
19.1
6.0
20
W
N·m
7.4
1.5
4.0
0.32
9.6
3.2
17.6
8.0
F
0 ~ +40℃(不结冻)
20%~80% RH(不结露)
振动:旋转时49m/s²(5G)以下;停止时24.5m/s²(2.5G)以下�冲击:98m/s²(10G)以下
全封闭,自冷,IP65(如果不配油封,则排除轴伸端;如果不配防水插头,则排除连接器。)
20%~85% RH(不结露)
EMJ电机额定值和规格
电压
重 量
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
转子转动惯量
kg
制动器额定电压
3000
4500
制动器额定功率
制动器保持转矩
0.31(0.35)
1.52(2.02)
0.7(0.74)
1.52(2.17)
1.35(1.47)
2.96(3.66)
1.74(1.87)
3.69(4.29)
0.19(0.23)
1.21(1.71)
17位绝对值型编码器 131072P/R� 20位增量型编码器 1048576P/R�
200VAC
DC24V±10%
kW
N·m
N·m
Arms
Arms
r/min
r/min
×10 -4kg·m²
额定输出功率
额定转矩
瞬间最大转矩
额定电流
瞬间最大电流
额定转速
最高转速
伺服电机型号EMJ-
编码器
耐热等级
环境温度
环境湿度
抗振性能
保护方式
02ASA□□02AFD□□
0.2
0.64
1.91
1.4
4.2
08ASB□□08AFD□□
0.75
2.39
7.16
4.0
12.0
10ASB□□10AFD□□
1.0
3.18
9.55
5.3
15.9
0.4
1.27
3.82
2.8
8.4
04ASA□□04AFD□□
04ASH□□04AFM□□
W
N·m
7.2
1.3
11.5
3.2
F
0 ~ +40℃(不结冻)
20%~80% RH(不结露)
49m/s²全封闭,自冷,IP65(如果不配油封,则排除轴伸端;如果不配防水插头,则排除连接器。)
EMG电机额定值和规格
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
重 量
转子转动惯量
kg
制动器额定电压
13.2 (14.3)
7 (8.5)
18.4 (19.5)
8.9 (10.4)
23.5 (24.6)
10.8 (12.3)
41.3 (44.5)
16.63 (20.23)
65.7 (68.9)
24.3 (27.9)
2000
3000
制动器额定功率
制动器保持转矩
20位增量型编码器 1048576P/R 23位绝对值型编码器 8388608P/R
DC24V±10%
伺服电机型号
额定输出功率
额定转矩
瞬间最大转矩
额定电流
瞬间最大电流
额定转速
最高转速
编码器
耐热等级
环境温度
环境湿度
抗振性能
保护方式
10DFB□□10DLB□□
1.0
4.78
14.3
3.0
9.0
15AFD□□15ALB□□
1.5
7.16
21.5
8.2
24.6
15DFB□□15DLB□□
1.5
7.16
21.5
4.3
12.9
20AFD□□20ALB□□
2.0
9.55
28.7
11.3
33.9
20DFB□□20DLB□□
2.0
9.55
28.7
5.7
17.1
30AFD□□30ALA□□
3.0
14.3
43.0
18.0
54.0
30DFA□□30DLA□□
3.0
14.3
43.0
8.8
26.4
50AFD□□50ALA□□
5.0
23.9
76.0
28.0
84.0
50DFA□□50DLA□□
5.0
23.9
76.0
15.0
45.0
10AFD□□10ALB□□
1.0
4.78
14.3
5.8
17.4
W
N·m
19.5
12
35
40
F
0 ~ +40℃(不结冻)
20%~80% RH(不结露)
24.5m/s²全封闭,自冷,IP65 (如果不配油封,则排除轴伸端。)
200VAC / 400VAC电压
EML电机额定值和规格
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
重 量
转子转动惯量
kg
制动器额定电压
23.5 (24.6)
10.8 (12.3)
53.5 (56.7)
18.1 (21.7)
77.8 (81.0)
19.5 (23.1)
102.2 (105.4)
34.75 (38.35)
1000
1500
制动器额定功率
制动器保持转矩
20位增量型编码器1048576P/R 23位绝对值型编码器8388608 P/R
DC24V±10%
EML-
kW
N·m
N·m
Arms
Arms
r/min
r/min
×10 -4kg·m²
伺服电机型号
额定输出功率
额定转矩
瞬间最大转矩
额定电流
瞬间最大电流
额定转速
最高转速
编码器
耐热等级
环境温度
环境湿度
抗振性能
保护方式
10AFD□□10ALB□□
10DFB□□10DLB□□
20AFD□□20ALA□□
20DFA□□20DLA□□
30AFD□□30ALA□□
30DFA□□30DLA□□
40AFD□□40ALA□□
40DFA□□40DLA□□
1.0
9.55
28.7
2.0
19.1
57.3
3.0
28.7
4.0
38.2
W
N·m
19.5
12
35
40
F
0 ~ +40℃(不结冻)
20%~80% RH(不结露)
24.5m/s²全封闭,自冷,IP65 (如果不配油封,则排除轴伸端。)
5.5
16.5
2.8
8.4
12.0
36.0
6.2
18.6
18.0
54.0
86.0 114.6
9.0
27.0
24.0
72.0
12.2
36.6
200VAC / 400VAC电压
EMG-
kW
N·m
N·m
Arms
Arms
r/min
r/min
×10 -4kg·m²
11 12
EMB电机额定值和规格
电压
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
转子转动惯量
制动器额定电压
1500
2000
186.2(193.6) 271.6(278.9) 338.8(346.1) 576.62(601.62)
43.8(49.8) 54.66(60.66) 63.07(69)
制动器额定功率
制动器保持转矩
17位绝对值编码器:131072P/R 旋转变压器
400VAC
DC24V±10%
100 150
90
EMB-
kW
N·m
N·m
Arms
Arms
r/min
r/min
×10 -4kg·m²
伺服电机型号
额定输出功率
额定转矩
瞬间最大转矩
额定电流
瞬间最大电流
额定转速
最高转速
编码器
耐热等级
环境温度
环境湿度
抗振性能
保护方式
75D□A□□
7.5
47.8
143.4
18.0
56.0
1AD□A□□
11.0
70.0
175
28.0
70.0
1ED□A□□
15.0
95.5
191
38.0
84.0
2BD□□□□
22.0
140.0
350
52.0
130
W
N·m
F
0 ~ +40℃(不结冻)
20%~80% RH(不结露)
24.5m/s²全封闭,自冷,IP44 (如果不配油封,则排除轴伸端) 风扇部位的防护等级为IP20。
EM3A外形尺寸 EM3A 转矩-转速特性
A:连续工作区域 B:反复工作区域
单位:毫米
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-02A
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 1 2 3 4
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-04A
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 2 4 6 8
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-08A
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 2 4 6 8 10
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-10A
A B
EM3A- L LL S 螺纹孔×
深度LR LE LF LC LA LB LZ
法兰面 键
QK W T U Q
02ALA
04ALA
08ALA
10ALA
02AFA
04AFA
08AFA
10AFA
15AFA
15ALA
15DFA
15DLA
20AFA
20ALA
20DFA
20DLA
A5ALA
01ALA
87.5(121)
103.5(137)
62.5(96)
78.5(112)
30
30
40
40
30
30
40
40
45
45
45
45
45
45
45
45
25
25
2.5
2.5
5
5
40
40
46
46
30
30
4.3
4.3
8
8
14
14
3
3
3
3
1.8
1.8
22.5
22.5
M3X6
M3X6
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
7
7
8
8
7
7
8
8
10
10
10
10
10
10
10
10
60
60
80
80
60
60
80
80
100
100
100
100
100
100
100
100
70
70
90
90
70
70
90
90
115
115
115
115
115
115
115
115
50
50
70
70
50
50
70
70
95
95
95
95
95
95
95
95
5.5
5.5
6.6
6.6
5.5
5.5
6.6
6.6
7
7
7
7
7
7
7
7
14
14
19
19
14
14
19
19
24
24
24
24
24
24
24
24
20
20
25
25
20
20
25
25
32
32
32
32
32
32
32
32
5
5
6
6
5
5
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
5
5
6
6
5
5
6
6
5
5
6
6
5
5
6
6
3
3
3.5
3.5
3
3
3.5
3.5
3
3
3.5
3.5
3
3
3.5
3.5
27
27
37
37
27
27
37
37
40
40
40
40
40
40
40
40
M5X12
M5X12
M6X12
M6X12
M5X12
M5X12
M6X12
M6X12
M8X16
M8X16
M8X16
M8X16
M8X16
M8X16
M8X16
M8X16
108(137)
129(158)
151(184)
165(198)
126.5(155.5)
147.5(176.5)
167.5(184)
182.5(214.5)
235(272)
255(292)
78(107)
99(128)
111(144)
125(158)
96.5(125.5)
117.5(146.5)
127.5(144)
142.5(174.5)
190(227)
210(247)
重 量 kg
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 5 10 15 20
Motor Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-15
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 5 10 15 20
Motor Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-20
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75
Motor Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-A5A
A B
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25
Motor Speed[r/min]
Torque[N.m]
EM3A-01A
A B
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
A:连续工作区域 B:反复工作区域
单位:毫米
EMJ外形尺寸
EMJ 转矩-转速特性
13 14
A:连续工作区域 B:反复工作区域
EMG外形尺寸
EMG 转矩-转速特性
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 4 8 12 16 20
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMG-10 □□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 6 12 18 24 30
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMG-15□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 8 16 24 32 40
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMG-20□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 12 24 36 48 60
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMG-30□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 20 40 60 80 100
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMG-50□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
EMG- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ
法兰面 键
QK QL W T U
148(190.5)
80(103.2)
102(125.2)
124(147.2)
131.5(174)153.5(196)175.5(218)
117 60.5 55 4 12 130 145 110 9 22 M6×20 40 5 8 7 4
10□□B/D
15□□B/D
20□□B/D
203(245.5)
225(267.5)
247(289.5)
170(212.5)
192(234.5)
30□□A/D
50□□A/D
307(378)357
(428)
228(299)278
(349)
203(274) 253
(324)
143
183140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8×16 55 6 10 8 5
单位:毫米
EMJ- L LL S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ
法兰面 键
QK QL W T U
02AFD
02ASA
04AFD
04ASA
04AFM
04ASH
08AFD
08ASB
10AFD
10ASB
142(182)
154(194)
161(201)
174(214)
172(212)
182(222)
173(216)
186(229)
191(234)
204(247)
112(152)
124(164)
131(171)
144(184)
142(182)
152(192)
138(181)
151(194)
156(199)
169(212)
30 6 60 70 50 5.5 14 M5×10 16 5 5 3
3 4
35 9 80 90 70 7 19 M6×15 22 6 6 3.5
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMJ-02A□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA B
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 1 2 3 4 5
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMJ-04A□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 2 4 6 8 10
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMJ-08A□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA B
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 2 4 6 8 10
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMJ-10A□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
×
15 16
A:连续工作区域 B:反复工作区域
EMB 转矩-转速特性
EMB外形尺寸
EMB- L LL KB1 KB2 KL1 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ
法兰面 键
QK QL W T U
75D□□
1AD□□
1ED□□
2BD□□
530(625) 580
(675) 615
(710) 717
(792.5)
414(509) 464
(559) 499
(594) 577
(652.5)
366(461) 416
(511) 451
(546) 432
(495.5)
302(397) 352
(447) 387
(482) 523
(586.5)
184
42
42
55
60
90
90
90
128
6
6
6
6
12
12
16
18
8
8
10
11
5
5
6
7
M16×32
M16×32
M20×40
M12×25250
116 4 20 220 235 200 13.5
140 5 30 280 300 250 19
0
500
1000
1500
2000
0 40 80 120 160
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMB-75D□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
0 50 100 150 200
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMB-1AD□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
0 50 100 150 200
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMB-1ED□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
2000
0 100 200 300 400
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EMB-2BD□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
A:连续工作区域 B:反复工作区域
EML外形尺寸
EML 转矩-转速特性
EML- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ
法兰面 键
QK QL W T U
10□□B/D247
(289.5) 192
(234.5) 124
(147.2)175.5(218) 117 60.5 55 4 12 130 145 110 9 22 M6×20 40 5 8 7 4
20□□A/D
30□□A/D
40□□A/D
332(401) 372
(443) 412
(478)
253(322) 293
(364) 333
(399)
168
208
243
228(245) 268
(287) 308
(322)
140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8×16 55 6 10 8 5
0
500
1000
1500
0 8 16 24 32 40
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EML-10 □□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
0 16 32 48 64 80
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EML-20□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
0 24 48 72 96 120
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EML-30□□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
0
500
1000
1500
0 32 64 96 128 160
Speed[r/min]
Torque[N.m]
EML-40 □□□□□
A BA BA BA BA BA BA BA B
注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。
单位:毫米 单位:毫米
×
1817
配 件
电 缆外围连接设备示意图
动力电缆
PDM-JB18-XX PDMB-JB18-XX
PDM-GA14-XX-Ⅱ PDMB-GA14-XX-Ⅱ
电机侧连接器 伺服驱动器连接器 电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器电机侧连接器 伺服驱动器连接器
驱动器与周边设备的连接
电磁接触器
断路器
交流电抗器
三相AC200V
通信电缆
通信电缆
输入输出电缆
编码器电缆
电机
地线
动力电缆
制动电阻
UVW
FG
USB通信线缆
PDM-GD14-XX PDM-GD12-XX
EC3P-B0718-XX
PDM-JE18-XX
EC3P-N0718-XX
2019
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器
PBP-JB24-XX PDP-JB24-XX
编码器电缆
10
2019
912
1211
1112
21 9
1920
10
PBP-GM24-XX PDP-GA24-XX-Ⅱ
1112
21 9
1920
10
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器 电机侧连接器 伺服驱动器连接器
PDP-GA24-XX
1112
21 9
1920
10
PBP-GJ24-XX
电机侧连接器 伺服驱动器连接器电机侧连接器 伺服驱动器连接器
2221
伺服驱动器 主电路电压 内置再生电阻器规格 再生电阻器最小值 三相滤波器额定输入电流最小值
断路器最小额定电流
ProNet-A5A
ProNet-01A
ProNet-02A
ProNet-04A
ProNet-08A
ProNet-10A
ProNet-15A
ProNet-20A
ProNet-30A
ProNet-50A
ProNet-10D
ProNet-15D
ProNet-20D
ProNet-30D
ProNet-50D
ProNet-70D
ProNet-75D
ProNet-1AD
ProNet-1ED
ProNet-2BD
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
200-230VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
380-440VAC
25Ω
25Ω
25Ω
25Ω
25Ω
25Ω
25Ω
25Ω
10Ω
10Ω
50Ω
50Ω
40Ω
35Ω
20Ω
20Ω
20Ω
17Ω
12Ω
8Ω
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
5A
5A
10A
10A
25A
25A
35A
55A
70A
100A
12A
20A
24A
33A
55A
60A
60A
80A
120A
160A
50Ω/60W
50Ω/60W
40Ω/80W
40Ω/80W
10Ω/300W
10Ω/300W
200Ω/80W
200Ω/80W
200Ω/80W
40Ω/300W
40Ω/300W
40Ω/300W
40Ω/300W
20Ω/1.5KW外接
15Ω/1.5KW外接
10Ω/3KW=2X20Ω/1.5KW并联外接
27A
42A
14A
23A
27A
27A
42A
57A
82A
外围选配件PRP-BA24-XX
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
EC3S-I2724-XX PBP-JE24-XX
PDP-JE24-XX
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
EC3S-A2724-XX
电机侧连接器 伺服驱动器连接器
1112
21 9
1920
10