projet de surveillance du trafic routier par drones j-l. sorin 1, f. derkx 1, e. floch 2, y. lesage...

Projet de surveillance du trafic Projet de surveillance du trafic routier par dronesroutier par drones

J-L. Sorin1, F. Derkx1, E. Floch2, Y. Lesage2

1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées

2 Centre d’Etudes Techniques de l’Equipement de l’Ouest

Journées micro-drones 1-3 octobre 2003 Toulouse

Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse

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Plan de l’exposé

Contexte et cadre du projet

Objectifs et enjeux économiques

Moyens de surveillance et d’information

Le projet drone

Expérimentation future

Conclusion


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Contexte et cadre du projet

La sécurité routière est une des priorités du ministère de l’équipement

L’objectif final est de fournir aux usagers des informations sur l’état du trafic

Mise en place de moyens en adéquation avec le schéma directeur d’information routière


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Objectifs et enjeux économiques

Mettre à la disposition, des gestionnaires et/ou organisations en charge de la sécurité, de nouveaux moyens pour : la surveillance du trafic la connaissance des phénomènes de congestion du trafic

Compléter et étendre les moyens

Réduire les coûts financiers

Améliorer les conditions d’intervention

Augmenter les fréquences de surveillance


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Moyens actuels

Structure : acquisition analyse et traitement information

Nature : humains matériels


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Moyens d’acquisitions 1/2

Caméra et capteurs météoCaméra vidéo Station de visualisationRadar de détection

Moyens matériels


7

Moyens d’acquisitions 2/2

Station de comptage SIREDO

Capteur piézo et boucles d’induction aéronefs

Moyens humains


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Le Projet droneLe Projet drone

Système drone télé-opéré

Système de prises de vueset/ou d’imagerie

Recherche d’un engin adapté

Vecteur

Étude d’un nouveau moyen de surveillance télévisuel et de

détection


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Caractéristiques principales du drone 1/2

Autoriser une charge d’emport et une autonomie suffisantes en vol

Requis sur le vol : voler jusqu’à 15 m/sec de vent décoller et atterrir à partir d’un champ a priori restreint s’affranchir des turbulences


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Caractéristiques principales du drone 2/2

Requis sur le contrôle du vol : compétences élémentaires pour sa mise en œuvre connaître sa position par rapport à la route maîtriser sa trajectoire capacité de vol automatique pouvoir reproduire un plan de vol

Requis sur la sécurité : furtivité vis à vis des usagers de la route visibilité vis à vis des usagers et gestionnaires de l’espace aérien dispositif de sécurité intrinsèque


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Fonctionnalités attenduesFonctionnalités attendues

Visualiser une scène routière Repérer un événement Transmettre des images en temps réel S’entretenir facilement Garantir la sécurité des usagers et des intervenants


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Le projet drone dans un Le projet drone dans un réseau : scénarioréseau : scénario


13

Bouchon détecté par l’intermédiaire d’une station de détection ou d’une information venant d’un service compétent ou d’usagers


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Envoi d’un opérateur avec un système de recueil d’information (Drone)

Liaison radio : - transmission images - télécommandes

Drone

Opérateur terra in


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Serveur Internet

Tran

smis

sion

im

ages

/vid

éo

Transfert de l’information et de l’image vers un serveur via une transmission radio (Wi-Fi,……)


Drone

Opérateur terra in


16

Serveur Internet

Tran

smis

sion

im

ages

/vid

éo

Opérateur P CC .R .I .C .R .

Opérateur P CC .I .G .T.

Internet

Internet

Intranet

Transfert de l’information et de l’image du serveur vers un PC et/ou un CIGT via une transmission internet/intranet


Drone

Opérateur terra in


17

Serveur Internet

Tran

smis

sion

im

ages

/vid

éo



Internet

Internet

Intranet

Téléphone

Téléphone/Fax

Radio Infos Routières

Pilotage du P.M.V.

Tran

smis

sion

voc

ale

Tran

smis

sion

vo

cale

et R

DS

Après analyse et validation, diffusion de l’information vers les médias, les usagers équipés de système d’aide à la conduite et les panneaux à messages variables sur la route


Drone

Opérateur terra in


18

Serveur Internet

Tran

smis

sion

im

ages

/vid

éo



Internet

Internet

Intranet

Téléphone

Téléphone/Fax

Radio Infos Routières

Pilotage du P.M.V.

Tran

smis

sion

voc

ale

Tran

smis

sion

vo

cale

et R

DS

Rad

io G

O/F

M

Diffusion de l’information vers les usagers


Drone

Opérateur terra in


19

Expérimentation futureExpérimentation futureau niveau du périphérique au niveau du périphérique

nantaisnantais

Pourquoi - pour démontrer la faisabilité du projet

Comment - par la mise en œuvre d’un essai


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Préparation de l ’essai 1/2Préparation de l ’essai 1/2

Choix du site Caractéristiques de la scène Choix de l’intervenant Caractéristiques du drone Autorisations préalables Sécurité


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Préparation de l ’essai 2/2Préparation de l ’essai 2/2

• Autorisations préalables• Demande de dérogation de survol à la préfecture de Loire-Atlantique qui consulte pour avis les autorités responsables concernées :

• délégation régionale de l’aviation civile ;• direction inter-régionale de la police aux frontières ;• mairies des communes concernées ;• direction de la sécurité publique (DDSP) ;• direction régionale de l'industrie et de la recherche• ...


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Moyens matériels et humainsMoyens matériels et humains

Matériel– drone moto planeur

– télécommande

– caméra

– station sol

Équipe opérationnelle– 1 opérateur-pilote

– 1 cadreur

– 1 assistant– 2 spécialistes sécurité et techniques routières


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La surveillance du trafic routier est une nouvelle application civile d’emploi de drones

L’apport de ce nouvel outil sera important : pour les gestionnaires dans la compréhension des

phénomènes de congestion et l’aide à la décision pour les usagers par une information plus pertinente

Un essai va être réalisé prochainement sur le périphérique nantais pour valider ce type de surveillance.

ConclusionsConclusions

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