Projet A PIEDProjet A-PIED pour le développement d'une aide à la navigation piétonne

Aurélie DommesIFSTTAR ‐ LEPSIS

Le projet

CEA LIST

Laboratoire des interfaces sensorielles et ambiantes

LEPSISLaboratoire Exploitation, Perception, SImulateurs et Simulation

Didier Aubert Département COSYSDidier Aubert, Département COSYS

CLLE

2

CLLECognition, Langues, Langage, Ergonomie ‐ UMR CNRS 5263

Le projet

t b 2013 t b 2015septembre 2013 – septembre 2015

3

Contexte

h à i dmarche à pied

vecteur de continuité des déplacements multimodaux

promotion des « modes doux »

(pollution)

santé( bé i é i illi )(obésité, vieillissement)

garantir la sécurité des piétons

4

garantir la sécurité des piétons

Statistiques d’accidentalité piétonne

‐ 18,6% des accidents corporels (N=11 293)‐ 13,4% des accidents mortels (N=489)

‐ 4.4% des accidents corporels (N=5 895)‐ 13,2% des accidents mortels (N=481)

PIETONS > 75 ans

201 135 103

Source ONISR 2012

201

5

>75 ans = sur‐représentées dans les accidents de piéton en FranceTendance comparable dans la plupart des pays développés

Comment améliorer la sécurité des piétons ?

Infrastructure(accroissement des zones piétonnières ; traversée en deux temps; zones 30)

Véhicule(i.e. système de détection et d’évitement 

de piéton, feux stop avant)

Usager piéton Campagnes de préventionCampagnes de prévention Programmes d’entraînement Dispositifs techniques

6

Dispositifs techniques et prototypes

Prototype de chaussures GPSPrototype de chaussures GPSdesigner anglais Dominic Wilcox

Applications sur smartphone ou GPS dédiés

Canaux sensoriels déjà sollicités par la tâche

7

Canaux sensoriels déjà sollicités par la tâche(vision et/ou audition)

La voie haptiqueBénéfices en termes de temps de réaction surtout, pas d’effet distracteur(Pielot et al. 2012)

Des prototypes se développent un peu partout dans le monde, et sur diverses parties du corps

Et dans le cadre de plusieurs activitésp

8

Le bracelet à retours haptiques, CEA ‐ LIST

ENTRANCE (européen AAL, 2010 –2014) HAPTIMAP (européen FP7, 2008 –2012)

Projet TICTACTANR  2010‐13

→ localisation et navigation « indoor »

9

g→ « outdoor » ? sécurité routière ?→ collabora on avec l’IFSTTAR

Comment sécuriser les déplacements à pied ?

la mobilité piétonne : 2 principales activités2 principales activités

Navigation :‐ préparation d’itinéraires‐ orientation

Traversée de rue : ‐ sélection d’un endroit pour traverser‐ choisir un créneau de temps adapté

‐ collisions avec véhicules‐ accidents mortels / blessures

→ enjeux de sécurité routière

‐ qualité du déplacement‐ efficacité du déplacement→ enjeux de mobilité→ enjeux de sécurité routière → enjeux de mobilité

1010

Objectifs du projet

Fournir aux usagers piétons une aide technique efficace et adaptée

1. Etudier les besoins des âgés pour des interfaces d’aide à la navigation piétonne :‐ Entretiens, focus groups, et  questionnairesg p q‐ Conception adaptée du dispositif (tests  ‐ retests) CEA, en cours d’analyses

2. Tester une solution technologique innovante :‐ Navigation et orientation en milieu urbain

IFSTTAR ‐ LEPSISusabilité et acceptabilité‐ études sur simulateurs

11

‐ Traversée de rue ‐ études sur simulateurs

‐ entretiens et questionnaires

Choix méthodologiques ?

Bracelet à retours haptiques

Efficacité du système pour la traversée ?

Efficacité du système pour la navigation ?

Observation en milieu réel ?‐ contrôle des facteurs ?

‐ précisions et recueil des données ?‐ sécurité ?

→ étude amont

Etude comportementale sur simulateur

→ étude amont

p‐ contrôle des facteurs

‐ précisions et recueil des données‐ sécurité 

12deux plateformes de simulation

Deux tâches

Bracelet à retours haptiques

Efficacité du système pour la traversée ?

Efficacité du système pour la navigation ?

février ‐mars 2015à Satory

Expertise forte :• déjà plusieurs simulateurs uniques au monde à notre actif (Arcueil Satory)

Nouveauté :• déplacement par Joystick / boutons ?• quelle tâche de navigation proposer ?monde à notre actif (Arcueil, Satory) 

• immersion et interactivité complètes• déplacement réel sur 8 mètres• mesures très fines (ex. MS, Collisions, etc.)

• quelle tâche de navigation proposer ? (combien d’essais ? à quelle vitesse ? quels messages ?)• inclure des traversées ?

13

mesures très fines (ex. MS, Collisions, etc.) inclure des traversées ?

Tâche de navigationQuelle aide apporter ?

choisir la bonne direction pour naviguer d’un point A à un point B‐ choisir la bonne direction pour naviguer d un point A à un point B‐ corriger les erreurs de trajectoires

‐Mais : ‐ comment définir le chemin optimal ? (distance ? complexité ?)‐ quels messages et comment ?‐ à quelle distance du point d’intérêt envoyer le message ?

14→ définition du chemin en fonction des besoins expérimentaux→ pré‐tests du design des messages et des distances (septembre – novembre 14)

Tâche de navigation

Choix du dispositif et des interfaces ?

Bouton réponsetriptyque JoystickBouton réponset ptyque Joystick

boitier

Prise en main ?

15

Pré‐tests en cours (octobre) à Satory

Tâche de navigation

Choix de la ville ?

Tramway (10 arrêts) + Bus (10 arrêts) + Métro (10 arrêts)4 carrefours complexes

En cours….4 carrefours complexes(zones d’échanges)

16

Tâche de navigation

Choix de la ville ?

17

Tâche de navigation

Itinéraires complexité (simples versus complexes)

L di i if d’ id à l i i Le dispositif d’aide à la navigation :  facteur intra‐sujets (avec / sans bracelet pour tous les sujets) contrebalancement de l’ordre avec / sanscontrebalancement de l ordre avec / sans

Phases de familiarisation : à la ville : apprentissage de la carte au bracelet : apprentissage des messages

Sujets :  40 personnes âgées

18

40 personnes âgées 20 adultes d’age moyen (20 – 40 ans)

Tâche de navigation

19

Tâche de traversée de rue

Simulateur de traversée de rue, IFSTTAR ‐ Satory

20

Tâche de traversée de rue

21

Tâche de traversée de rue

Prise de décision de traverser la rue : Gap acceptance

en dehors de toute signalisation

les capacités du piéton à choisir un créneau de temps entre des véhicules à l’approche qui soit suffisamment long par rapport àsuffisamment long par rapport à

• la distance à parcourir • sa propre vitesse de déplacement

22

Tâche de traversée de rue

Vitesse de Marche mesurée individuellement au préalable : VM Créneaux adaptés en fonction de VMCréneaux adaptés en fonction de VM

5 créneaux manipulés par voie : ‐ VM‐ VM ‐50%‐ VM +50%‐ VM +100%VM +150%‐ VM +150%

23

Tâche de traversée de rue

→ Le bracelet aidera la prise de décision

Au démarrage de l’essai, il guide le sujet à prendre la bonne décision : ‐ traverser pour des créneaux sécuritaires (ex. VM +100%)‐ attendre et refuser un essai dangereux (ex. VM ‐50%)g ( )

24

Tâche de traversée de rue

Le dispositif d’aide à la traversée de rue:  facteur intra‐sujets (avec / sans bracelet pour tous les sujets) contrebalancement de l’ordre avec / sans

Phases de familiarisation : à la tâche et au simulateur: démo et essaisà la tâche et au simulateur: démo et essais au bracelet : apprentissage des messages

Sujets :  40 personnes âgées

20 d lt d’ (20 40 ) 20 adultes d’age moyen (20 – 40 ans)

→ les mêmes sujets viennent 2 fois, tâche de navigation et tâche de traversée de rue

25

j , g

Deux tâches

Bracelet à retours haptiques

Efficacité du système pour la traversée ?

Efficacité du système pour la navigation ?

février ‐mars 2015à Satory

→ contrebalancement des séances→

26

Deux tâches

Bracelet à retours haptiques

Efficacité du système pour la traversée ?

Efficacité du système pour la navigation ?

février ‐mars 2015à Satory

→ efficacité du système

mesures objectives :‐ nombre de collisions / décisions dangereuses‐ trajectoires empruntéescompréhension des messages

mesures subjectives :‐ efficacité perçue

‐modifications proposéescompréhension des messages

27

‐ compréhension des messages, ‐ etc.

‐ compréhension des messages, ‐ etc.

Deux tâches

Bracelet à retours haptiques

Efficacité du système pour la traversée ?

Efficacité du système pour la navigation ?

février ‐mars 2015à Satory

→ acceptabilité du système

‐mesures recueillies après les deux tâches‐ questionnaires

28

To be continued…To be continued…

Merci de votre attention.Merci de votre attention.