Procesamiento de imágenes usando sistemas tipo SoC.

Presentan:Aguilar Gonzáles AbielSánchez Alegría Avisaí

Asesores:DR Arias Estrada Miguel OctavioDR Pérez Patricio Madaín

2 ÍNDICE• Introducción • Adquisición de imágenes• Procesamiento• Almacenamiento y transmisión de

resultados

3 INTRODUCCIÓN

Figura 1. System-on-Chip para procesamiento de imágenes [1].

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Figura 2. Dispositivos FPGA.

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Figura 3. Ventajas de SoC en dispositivos FPGA.

Adquisición de datos con los dispositivos periféricos

-USB

-CSI-2

Figura 4. Cámaras y Zedboard.

Envío de datos desde una PC y entre Soc

-SERIAL: Fácil pero lenta en comparación con las demás.

-ETHERNET: TCP,UDP. Telnet para comunicación remota entre equipos

-USB

Figura 5. Procesador zynq

Almacenamiento de Datos en DRAM

Figura 6. Diagrama de conexiones.

Comunicación entre PS - PL del SoC

Figura 7. Plataforma para comunicación PS - PL .

10 PROCESAMIENTO

Figura 8. Buffer usando BRAM.

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Figura 9. Buffer para procesamiento de imágenes en tiempo real.

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Figura 10. Convolución de imágenes.

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Figura 11. Imagen de prueba.

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Figura 12. Filtro sobel.

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Figura 13. Mascara Gauss.

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Figura 14. Filtro gauss.

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Figura 15. Filtros de suavizado.

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Figura 16. Diferentes Filtros de suavizado.

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Figura 17. Aplicaciones de convolución de imágenes.

Procesamiento de

imágenes

Reconstrucción

3D

Robótica

Aplicaciones

industriales

Comunicación PL – PS y viceversa

Figura 18. Comunicación completa

Envío de datos a periféricos, PC o SoC

Figura 19. Sistema en funcionamiento