principles of mechatronic systems ( ) · introduction to mechatronics and measurement systems,...
TRANSCRIPT
Principles of Mechatronic Systems)جلسه نهم(هاي مكاترونيكي مباني سيستم
By: Reza Tikani
Mechanical Engineering Department
Isfahan University of Technology
سيستم هاي هيدروليك
�������������������� ������������������������::::
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David G. Alciatore AND Michael B. Histand
Hydraulic systems are designed to move large loads by controlling a high-pressure
fluid in distribution lines and pistons with mechanical or electromechanical valves.
سيستم هاي هيدروليك
�������������������� ��������������������������������::::
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David G. Alciatore AND Michael B. Histand
Pneumatic systems are similar to hydraulic systems, but they use compressed air as the
working fluid rather than hydraulic liquid. The components in a pneumatic system are
illustrated in the figure. A compressor is used to provide pressurized air, usually on the
order of 70 to 150 psi (482 kPA to 1.03 MPa), which is much lower than hydraulic system
pressures. As a result of the lower operating pressures, pneumatic actuators generate much
lower forces than hydraulic actuators.
سيستم هاي نيوماتيك
سيستم هاي هيدروليك
�������������������� ������������������������::::
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David G. Alciatore AND Michael B. Histand
• A pump to deliver high pressure Fluid
• A pressure regulator to limit the pressure in the system
• Valves to control flow rates and pressures
سيستم هاي هيدروليك
��������������������::::
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David G. Alciatore AND Michael B. Histand
A hydraulic pump is usually driven by an electric motor (e.g., a large AC induction motor)
or an internal combustion engine. Typical fluid pressures generated by pumps used in heavy
equipment (e.g., construction equipment and large industrial machines) are in the 1000 psi
(6.89 MPa) to 3000 psi (20.7 MPa) range.
www.ubc.com
سيستم هاي هيدروليك
������������ �������� �������� �������� ���������������� ���������������� ������������ ������������ �������� ������ ������ ������ ������ ���!����!����!����!� � � � � ���"���"���"���"....
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, David G. Alciatore AND Michael B. Histand
www.ubc.com
��� �� $�%�& $�'�� ��� �� $�%�& $�'�� ��� �� $�%�& $�'�� ��� �� $�%�& $�'��))))��)*� +��, �-��.��)*� +��, �-��.��)*� +��, �-��.��)*� +��, �-��.((((
سيستم هاي هيدروليك
0�1���0�1���0�1���0�1��� �%�%�%�% ������������ ������������������������ �������� �&���&���&���&�� �������� �� �� �� �� � �23� �23� �23� �23 �45��3�45��3�45��3�45��3 �67�67�67�67 ��2���2���2���2� ��8����8����8����8�� $�����$�����$�����$����� ������������ 9��:�9��:�9��:�9��:� � � � � ��"��"��"��"....
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
��������������������::::
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
��;���;���;���;� ��<=�>��<=�>��<=�>��<=�> ������������::::
������������ ���������������� &�? &�? &�? &�?
������������ ���������������� =?�� =?�� =?�� =?��
سيستم هاي هيدروليك
��;���;���;���;� ��<=�>��<=�>��<=�>��<=�> ������������::::
������������ ������������ �������� ������������ ������ ������ ������ ������ ��;���;���;���;�
سيستم هاي هيدروليك
��;���;���;���;� ��<=�>��<=�>��<=�>��<=�> ������������::::
������������ ������ ������ ������ ������ >�:" >�:" >�:" >�:"
سيستم هاي هيدروليك
$���$���$���$���::::
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
$'1�$'1�$'1�$'1�::::
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
@����@����@����@���� A=�1�A=�1�A=�1�A=�1� ����"����"����"����" ))))Valves((((::::
Hydraulic, Festo
Directional Control Valve
Pressure Valve
Flow Valve
Non-Return Valve
سيستم هاي هيدروليك
@����@����@����@���� A=�1�A=�1�A=�1�A=�1� ����"����"����"����" ))))Valves((((::::
Hydraulic, Festo
Directional Control Valve
����� �����" ����� �����" ����� �����" ����� �����"))))Poppet Valve(((( B%�65 �����" B%�65 �����" B%�65 �����" B%�65 �����"))))Spool Valve((((
سيستم هاي هيدروليك
@����@����@����@���� A=�1�A=�1�A=�1�A=�1� ���*=�����*=�����*=�����*=��::::
Single Acting Cylinders
Double Acting Cylinders
dtzone.com
سيستم هاي هيدروليك
���������������� <����� <����� <����� <�����::::
C��:�C��:�C��:�C��:� �������� ������������ � <������ <������ <������ <����� �%�%�%�% ���������������� <����� <����� <����� <����� ��&��&��&��& ������������....
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
������������������������ ��������������������
Hydraulic, Festo
DIN ISO 1219
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
�����"�����"�����"�����" C��*5C��*5C��*5C��*5 -�:E-�:E-�:E-�:E
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
�����"�����"�����"�����" C��*5C��*5C��*5C��*5 -�:E-�:E-�:E-�:E
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
�����"�����"�����"�����" C��*5C��*5C��*5C��*5 -�:E-�:E-�:E-�:E
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
�����"�����"�����"�����" C��*5C��*5C��*5C��*5 -�:E-�:E-�:E-�:E
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
�����"�����"�����"�����" C��*5C��*5C��*5C��*5 -�:E-�:E-�:E-�:E
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
��;���;���;���;� �F����:7�F����:7�F����:7�F����:7 ����"����"����"����"
Hydraulic, Festo
سيستم هاي هيدروليك
���������������������������� <�7��D <�7��D <�7��D <�7��D::::
��;���;���;���;� �F����:7�F����:7�F����:7�F����:7 ����"����"����"����"
Hydraulic, Festo
آشنايي با نحوه كار شيرهاي كنترل وضعيت
آشنايي با نحوه كار شيرهاي كنترل وضعيت