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UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI PALERMO
Anno Accademico 2017/2018
CONTROLLI AUTOMATICI(9 CFU)
Prof. Filippo D’Ippolito
[email protected]://www.unipa.it/filippo.dippolito/didattica.htm
TESTO DI RIFERIMENTO
P. Bolzern, R. Scattolini, N. SchiavoniFondamenti di Controlli Automatici4ed, McGrawHill, Milano, 2015.
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Esempi di Sistemi di ControlloIl regolatore di WATT
James Watt (1736-1819)
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ROBOTICS
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exploration
from rover ... ... to quadruped
ROBOTICS
https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c
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wearable
from endoskeletons ... ... to exoskeletons
ROBOTICS
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FAULT DIAGNOSYS
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FINANCIAL ENGINEERING
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Controllo della Glicemia
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COSA IMPARERETE IN QUESTO CORSO
Proprietà matematiche dei sistemi dinamicianche in controreazione
Costruzione di semplici modelli dinamici dei più comuni processi
Tool di analisi, simulazione e controllo dei sistemi dinamici
Progetto di controllori nel dominio del tempo e della frequenza
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IN DETTAGLIO
Analisi dei sistemi dinamici(equazioni differenziali, trasformata di Laplace, stabilità)
Costruzione di semplici modelli dinamici dei più comuni processi (elettrici, meccanici, termici, idraulici)
Analisi tempo discreto ?
Analisi e sintesi nel dominio della frequenza
Analisi e sintesi nel dominio del tempo ? (stima dello stato, controllo con reazione dall’uscita)
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ORGANIZZAZIONE DEL CORSO
5 ore di lezione e 2 di esercitazione settimanali
Prova scritta semi-strutturata
Prova orale
Spiegazioni dopo la lezione o appuntamento via e-mail
WEB: www.unipa.it/filippo.dippolito/didattica.htm