préparation au cours 1 du centre dintérêt n°7 : transmettre lénergie aspects cinématiques...
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- Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie aspects cinmatiques Cliquez lcran pour faire apparaitre les 3 parties de ce diaporama puis cliquez sur le premier rectangle jaune afin dtudier la premire partie
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- Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3- Rappels mathmatiques
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- Que va-t-on tudier ? Cliquez sur licne Pour couter le texte : Vido dune pompe hydraulique
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- Rechercher pour la prochaine sance, des systmes qui ncessite la maitrise : de la position, et/ou de la vitesse, et/ou de lacclration
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- Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3- Rappels mathmatiques
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- Le paramtrage, cest quoi ? pourquoi faire ? Ecouter le message :
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- PARAMETRAGE dun POINT P dans un repre R(0,x,y,z) Voir les coordonnes cartsiennes : (RAPPELS PREBAC) Voir les coordonnes cylindriques : (RAPPELS PREBAC)
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- X Y Z Comment aller du centre O du repre R = vers la position du point P = ? Coordonnes cartsiennes du point P P O
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- X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 1 : Translation le long de laxe X xpxp P
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- X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 2 : Translation le long de laxe Y xpxp ypyp P
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- X Y Z Coordonnes cartsiennes du point P Phase 3 : Translation le long de laxe Z xpxp ypyp zpzp P
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- X Y Z ypyp 0 xpxp zpzp x p, y p, z p sont les coordonnes cartsiennes du point P dans le repre R P Coordonnes cartsiennes du point P
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- X Y Z Coordonnes Cylindriques du point P Comment aller du centre O du repre R = vers la position du point P = ? P
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- X Y Z Phase 1: Rotation du repre autour de laxe Z U P Coordonnes Cylindriques du point P
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- X Y Z PHASE 2 : Dplacement le long de U sur une distance : r U Coordonnes Cylindriques du point P P r
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- X Y Z PHASE 3 : Dplacement le long de Z sur une distance : zp U Coordonnes Cylindriques du point P zpzp
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- X Y Z U zOzO r Coordonnes Cylindriques du point P P r, Tta, z O sont les coordonnes cylindriques du point P dans le repre R
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- Prparation au cours 1 du Centre dintrt n7 : Transmettre lnergie aspects cinmatiques 1- Que va-t-on tudier ? 2- Le paramtrage 3- Rappels mathmatiques
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- Dans nos tudes, nous aurons besoin dexprimer des vecteurs dans diffrents repres. Il faut donc maitriser lcriture dun vecteur unitaire (norme = 1) dans un autre repre. La diapositive suivante vous en prsente la technique
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- Expression Vecteur unitaire dans une autre base 1 a b i i1i1 jj1j1
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- Fin