predmet: mehanizacija pretovara · tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su...
TRANSCRIPT
![Page 1: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/1.jpg)
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA U NIŠU
predmet:MEHANIZACIJA PRETOVARA
Studijski program:DRUMSKI SAOBRAĆAJ
Predmetni nastavnik:dr Boban Cvetanović
Predavanje broj 5.MAŠINE SA PREKIDNIM RADOM
![Page 2: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/2.jpg)
MAŠINE SA PREKIDNIM RADOM
Kod mašina sa prekidnim radom radni organ ima svoj radni - produktivni hod (premeštanje tereta) i
povratni - prazni hod (radni organ se vraća po novi zahvat).
Premeštanje tereta se vrši u ciklusima (periodičnom smenom).
2
![Page 3: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/3.jpg)
Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi transportno - manipulativnih vozila sa
jedne, i dizalične mašine sa druge strane
Napomena: neki autori kao posebnu grupu izdvajaju,pored navedenih, i automatski vođena vozila.
3
![Page 4: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/4.jpg)
Navedene kategorije sredstava koriste se pri realizaciji različitih klasa zadataka u okviru logističkih sistema, a
kao tipični zadaci mogu se izdvojiti: istovar transportnih sredstava,
transport robe, međufazno skladištenje, sortiranje ili sabiranje robe,
utovar robe u transportna sredstva.
4
![Page 5: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/5.jpg)
Najznačajnija karakteristika sistema koja suštinski odslikava efekte angažovanja pretovarnih sredstava pri realizaciji određenog zadatka je transportni kapacitet.
Pored njega izuzetan značaj imaju još i vučne i geometrijske karakteristike sistema.
5
![Page 6: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/6.jpg)
DIZALIČNE MAŠINE
Dizalične mašine čine najbrojniju grupu mašina prekidnogtransporta.
Dele se, prema konstruktivnom izvođenju, na:a) proste dizalične mehanizme i mašine
b) kranove
6
![Page 7: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/7.jpg)
PROSTI DIZALIČNI MEHANIZMI I MAŠINE
U ovu grupu mašina spadaju:
Male (ručne) dizalice Koturače i čekrci Doboši za vuču
7
![Page 8: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/8.jpg)
male ručne dizalice
a) teret se podiže pomoću zupčaste poluge (ručna dizalica sa zupčastom polugom iprenosom cilindričnim zupčanicima),
b) zavojnog vretena (ručna ili električna dizalica sa zavojnim vretenom)c) pomeranjem klipa (hidraulična dizalica sa pokretnim klipom).
8
![Page 9: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/9.jpg)
koturače i čekrci
služe za dizanje tereta na male visine, ali oni moraju biti okačeni na grede
9
![Page 10: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/10.jpg)
doboši (vitla) za vuču
za dizanje i premeštanje tereta u horizontalnoj ili kosoj ravni
10
![Page 11: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/11.jpg)
KRANOVI
To su složene dizalične mašine namenjene za dizanje i prenošenje tereta u horizontalnoj i vertikalnoj ravni.
Mogu prenositi komadastu i sitno komadastu i rasipnu robu u posebnim pоsudamа.
11
![Page 12: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/12.jpg)
Period rada kranova, po pravilu, se sastoji iz sledećihoperacija: kačenja tereta o noseći organ krana, radnog hoda (dizаnjа, premeštаnjа u horizontаlnojrаvni, spuštаnjа tereta) odvezivanja tеrеta sa nosećеg orgаna krana povratnog (mrtvog) hoda do mesta ponоvnоgvezivanja za teret.
12
![Page 13: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/13.jpg)
Princip rada
Teret se prihvata uređajima za kačenje, zahvatanje ili držanje (kuke,hvatači...), zatim se podiže užadima ililancima, preko koturova, namotavanjem na doboše.
Za zaustavljanje u određenom položaju služe kočnice iustavljači.
13
![Page 14: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/14.jpg)
Kapacitet krana je obrnuto srazmeran visini dizanja i dužini vodoravnog premeštanja tereta.
Ova osobenost kranova i svih vrsta dizaličnih postrojenja, oštro naglašava razliku u odnosu na mašine sa neprekidnim transportom, kod kojih
kapacitet ne zavisi od dužine transporta.
14
![Page 15: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/15.jpg)
Montaža i demontaža kranova su složeni monterski zadaci i morajuse sprovoditi tačno za svaki tip po uputstvima proizvođača i svim
sigurnosnim merama.
Trajanje procesa montaže i demontaže može biti reda veličinenekoliko sati do reda veličine nekoliko sedmica, zavisno od veličine
dizalice, vrste, marke i tipa.
15
![Page 16: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/16.jpg)
Podela prema načinu rada (horizontalnog premeštanja tereta
1.dizalice mostovskog oblika (horizontalno premeštanjetereta postiže se kombinacijom translatornih pomeranja)2.obrtne dizalice (horizontalno premeštanje tereta postiže seokretanjem)
Postoje i druge podele npr. na dizalice opšteg karaktera ispecijalne dizalice (pored klasifikacije u ove dve grupe, u praksi sepojavljuju i druga konstruktivana izvođenja, zavisna od specifičnih uslovaeksploatacije).
16
![Page 17: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/17.jpg)
TRANSPORTNO - MANIPULATIVNA VOZILA
Mašine za podizanje i prenos tereta pri čemu se premeštanje tereta vršiu određenim intervalima deo po deo.
Najcešće se klasifikuju na sledece osnovne kategorije:1. paletna kolica 2. traktori (tegljači)3. karete 4. portalni slagaci 5. viljuškari
17
![Page 18: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/18.jpg)
Zbog naglog razvoja i primene u poslednjih nekoliko godinaautomatski vođena vozila su se izdvojila kao posebna grupa
iako po karakteristikama, funkcijama i načinu rada pripadaju transportno-manipulativnim vozilima.
18
![Page 19: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/19.jpg)
Izbor transportno-manipulativnog vozila
pojavni oblik robe, materijala, proizvoda... (geometrjski oblik, težina, količine...)
mesto nastanka i završetka zahteva (rastojanja, nagib, uslovi puta)
vremenski aspekt (intenzitet) prilagođavanje promenama, potrebne intervencije na
sredstvima, mreži saobraćajnica, obučenosti osoblja,...
19
![Page 20: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/20.jpg)
PALETNA KOLICA (ručni viljuškari)
Posebno su prilagođena za transport paleta.
Ona imaju mogucnost aktivnog zahvatanja i
odlaganja palete.
20
![Page 21: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/21.jpg)
Osim manuelnog pokretanja, postoje i mehanizovane varijante, sa prostorom za vozača ili bez njega.
21
![Page 22: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/22.jpg)
TRAKTORI (TEGLJAČI)
Koriste pri realizaciji međupogonskog transporta, mada se sreću i u procesnom
transportu. Obično nemaju mogućnost
aktivnogzahvatanja/odlaganja.
22
![Page 23: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/23.jpg)
Traktori sa elektrobaterijskim pogonom imaju brzinu kretanjaizmedu 4 i 12 km/h i vucnu silu od 0,5 do 2,5 kN, dok traktorisa SUS-motorom imaju bolje performanse: brzina kretanja je
15 do 20 km/h (izuzetno do 35 km/h), a vucna sila napoteznici od 5 do 10 kN.
23
![Page 24: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/24.jpg)
KARETE
To je varijanta tegljaca sa tovarnim prostorom, te se mogu
koristiti i kao “solo”vozila a po potrebi i za vuču prikolica.
24
![Page 25: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/25.jpg)
25
![Page 26: predmet: MEHANIZACIJA PRETOVARA · Tipične kategorije sredstava sa cikličnim dejstvom su različiti tipovi . transportno - manipulativnih vozila . sa jedne, i . dizali. čne mašinesa](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/5e3d4e2e86087531790bf3ff/html5/thumbnails/26.jpg)
Sličnosti i razlike traktora i kareta
sličnostinemaju sposobnost aktivnog zahvatanja
razlikekarete imaju sposobnost nošenja jedinica tereta (dok je
funkcija traktora samo vuča) i što su obično opremljene jačim motorima od traktora
26