pn/pn coupler industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. los productos y...

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________ ___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

SIMATIC

Acoplamientos de bus PN/PN Coupler

Manual de montaje y de manejo

10/2018 A5E39544711-AG

Prólogo

Guía de la documentación 1

Descripción del producto 2

Montaje 3

Conexión 4

Configuración, parametrización y puesta en marcha

5

Funciones 6

Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema

7

Servicio y mantenimiento 8

Datos técnicos 9

Croquis acotado A

Referencias y accesorios B

Tiempos de reacción C

Compatibilidad D

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

Ⓟ 10/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2010 - 2018. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edición.

PN/PN Coupler Manual de montaje y de manejo, 10/2018, A5E39544711-AG 3

Prólogo

Finalidad del manual Este manual contiene toda la información necesaria para configurar, montar, conectar y poner en marcha el PN/PN Coupler.

Conocimientos básicos necesarios Para comprender el manual se requieren los siguientes conocimientos:

● Conocimientos generales de automatización.

● Conocimientos sobre el uso de PC o medios de trabajo similares (p. ej., programadoras) con el sistema operativo Windows.

● Conocimientos sobre el manejo de STEP 7. Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Ámbito de validez del manual El manual es válido para el PN/PN Coupler V4.2 con referencia 6ES7158-3AD10-0XA0.

Este manual contiene una descripción de los componentes válidos en el momento de publicar el manual. Siemens se reserva el derecho a adjuntar una información de producto actualizada a los nuevos componentes o a las nuevas versiones de componentes existentes.

Reciclaje y eliminación El PN/PN Coupler es reciclable, pues apenas contiene sustancias contaminantes. Para un reciclaje y una eliminación ecológicos de los equipos usados, rogamos dirigirse a un centro certificado de recogida de material electrónico y eliminarlos conforme a las normativas vigentes en su país.

Prólogo

PN/PN Coupler 4 Manual de montaje y de manejo, 10/2018, A5E39544711-AG

Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.

Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.

El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. uso de cortafuegos y segmentación de la red).

Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad industrial en (https://www.siemens.com/industrialsecurity).

Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.

Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en (https://www.siemens.com/industrialsecurity).

Siemens Industry Online Support Encontrará información actualizada de forma rápida y sencilla acerca de los siguientes temas:

● Product Support

Toda la información y amplio know-how en torno al producto de su interés, datos técnicos, preguntas frecuentes, certificados, descargas y manuales.

● Ejemplos de aplicación

Herramientas y ejemplos para la solución de sus tareas de automatización, además de bloques de función, información sobre rendimiento y vídeos

● Servicios

Información sobre Industry Services, Field Services, Technical Support, repuestos y oferta de formación.

● Foros

Para respuestas y soluciones en torno a la automatización.

● mySupport

Su área de trabajo personal en SIEMENS Industry Online Support para mensajes primados, solicitud de consultas al soporte técnico y documentación configurable.

Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs).

https://www.siemens.com/industrialsecurity

https://www.siemens.com/industrialsecurity

https://support.industry.siemens.com/cs

Prólogo


Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).

Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com).

https://mall.industry.siemens.com/


Índice

Prólogo ................................................................................................................................................... 3

1 Guía de la documentación ...................................................................................................................... 9

2 Descripción del producto ....................................................................................................................... 12

2.1 Nuevas funciones con respecto a las versiones hasta la V4.0 del PN/PN Coupler .............. 12

2.2 Campo de aplicación y función .............................................................................................. 13

2.3 Características ....................................................................................................................... 19

2.4 Elementos de mando y señalización ..................................................................................... 22

3 Montaje ................................................................................................................................................. 24

3.1 Reglas de montaje ................................................................................................................. 24

3.2 Montaje del PN/PN Coupler ................................................................................................... 25

3.3 Desmontaje del PN/PN Coupler ............................................................................................ 26

3.4 Montaje de las etiquetas rotulables ....................................................................................... 26

3.5 Montaje de las etiquetas de identificación por referencia ...................................................... 27

3.6 Alivio de tracción .................................................................................................................... 28

4 Conexión .............................................................................................................................................. 30

4.1 Aislamiento galvánico y puesta a tierra ................................................................................. 30 4.1.1 Introducción ............................................................................................................................ 30 4.1.2 Reglamentos y normativas generales para el funcionamiento .............................................. 31

4.2 Conexiones ............................................................................................................................ 33

4.3 Conexión de la fuente de alimentación .................................................................................. 34

4.4 Conexión del SIMATIC BusAdapter....................................................................................... 37

4.5 Esquema de principio ............................................................................................................ 38

5 Configuración, parametrización y puesta en marcha ............................................................................. 39

5.1 Configuración y puesta en marcha del PN/PN Coupler (descripción general) ...................... 39

5.2 Requisitos .............................................................................................................................. 39

5.3 Asignación de los módulos .................................................................................................... 40

5.4 Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal .................................................... 42 5.4.1 Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal .................................................... 42 5.4.2 Ejemplo: Configuración con STEP 7 TIA Portal .................................................................... 43 5.4.3 Generar el archivo GSD con STEP 7 TIA Portal ................................................................... 44

5.5 Configuración del PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración ........................... 46

5.6 Parámetros ............................................................................................................................. 48

5.7 Puesta en marcha del PN/PN Coupler .................................................................................. 50

Índice


5.8 Datos de identificación ............................................................................................................ 50

6 Funciones ............................................................................................................................................. 53

6.1 Transferencia de juegos de datos de un controlador IO a otro controlador IO ...................... 53 6.1.1 Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos en toda la red ................................. 53 6.1.2 Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos local................................................ 57 6.1.3 Estructura y significado de la información de estado para la transferencia de juegos

de datos .................................................................................................................................. 61 6.1.4 Transferencia de juegos de datos local de ejemplo ............................................................... 64

6.2 Funciones de PROFINET IO .................................................................................................. 65 6.2.1 Sustitución del dispositivo ....................................................................................................... 65 6.2.2 Comunicación Isochronous Real-Time ................................................................................... 67 6.2.3 Arranque preferente (priorizado) ............................................................................................ 68 6.2.4 Redundancia de medios (MRP) .............................................................................................. 68 6.2.5 Shared Device ........................................................................................................................ 69 6.2.6 Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) .......................................................... 71 6.2.7 Docking Station ....................................................................................................................... 72

6.3 Shared Input/Shared Output como funciones de comunicación ............................................ 74 6.3.1 Distribución local de datos IO en la interfaz ........................................................................... 74 6.3.2 Acoplamiento entre redes y distribución local de datos IO en la interfaz ............................... 76 6.3.3 Acoplamiento y distribución entre redes y distribución local de datos IO en la interfaz ......... 78

6.4 Redundancia del sistema S2 .................................................................................................. 80 6.4.1 Campo de aplicación .............................................................................................................. 80 6.4.2 Redundancia de medios y del sistema S2 ............................................................................. 85 6.4.3 Redundancia del sistema S2 en uno y ambos lados .............................................................. 86 6.4.4 Configuración .......................................................................................................................... 88

7 Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema .................................................................................... 89

7.1 Diagnóstico con indicadores LED ........................................................................................... 89

7.2 Diagnóstico mediante el programa de usuario ....................................................................... 93 7.2.1 Diagnósticos avanzados de canal .......................................................................................... 93 7.2.2 Alarmas ................................................................................................................................... 94 7.2.3 Lectura del diagnóstico ........................................................................................................... 95 7.2.4 Indicador de validez de datos ................................................................................................. 96 7.2.5 Diagnóstico con Shared Device .............................................................................................. 97 7.2.6 STOP del controlador IO y retorno del dispositivo IO ............................................................. 97

7.3 Lectura de datos de servicio ................................................................................................... 98

8 Servicio y mantenimiento ...................................................................................................................... 99

8.1 Actualización del firmware a través de PROFINET IO ........................................................... 99

8.2 Sustitución de un PN/PN Coupler defectuoso ...................................................................... 100

8.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica .......................................................................... 101

Índice


9 Datos técnicos ..................................................................................................................................... 103

9.1 Datos técnicos generales ..................................................................................................... 103 9.1.1 Introducción .......................................................................................................................... 103 9.1.2 Normas y homologaciones .................................................................................................. 103 9.1.3 Compatibilidad electromagnética ......................................................................................... 108 9.1.4 Condiciones de transporte y de almacenamiento ................................................................ 110 9.1.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas para el funcionamiento ......................... 111 9.1.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase y grado de protección..................................... 113 9.1.7 Tensión nominal ................................................................................................................... 114

9.2 Datos técnicos del PN/PN Coupler (6ES7158-3AD10-0XA0) ............................................. 115

A Croquis acotado ................................................................................................................................... 119

B Referencias y accesorios ..................................................................................................................... 120

C Tiempos de reacción ............................................................................................................................ 122

D Compatibilidad ..................................................................................................................................... 123

Glosario ............................................................................................................................................... 124

Índice alfabético ................................................................................................................................... 132


Guía de la documentación 1

Información sobre el aparato

El manual de montaje y de manejo del acoplador de bus PN/PN Coupler contiene información, p. ej., sobre propiedades, montaje, conexión, configuración y parametrización, alarmas y diagnóstico, así como los datos técnicos del PN/PN Coupler.

Información general

En los manuales de funciones encontrará descripciones exhaustivas sobre temas generales, p. ej., PROFINET y la comunicación.

La documentación puede descargarse gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).

"mySupport" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá aprovechar al máximo el Industry Online Support.

En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar una librería personalizada en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que realice con el Support Request (consultas al Technical Support), este formulario ya estará cumplimentado con sus datos, y en todo momento podrá ver una relación de las consultas pendientes.

Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.

Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).

"mySupport": "Documentación" En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable.

Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709

https://support.industry.siemens.com/My/ww/es

https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation

Guía de la documentación


"mySupport": "Datos CAx" En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados para su sistema CAx o CAe.

Con solo unos clics configurará su propio paquete de descarga.

Puede elegir lo siguiente:

● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones, archivos de macros EPLAN

● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados

● Datos característicos de productos

Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).

Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le dan apoyo con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.

Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).

SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico de forma global y simultánea en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal.

SIMATIC Automation Tool ofrece numerosas funciones:

● Escaneado de una red de instalación PROFINET/Ethernet e identificación de todas las CPU conectadas

● Asignación de la dirección (IP, subred, pasarela) y del nombre de estación (dispositivo PROFINET) a una CPU

● Transferencia al módulo de la fecha y la hora convertida a hora UTC de la programadora o PC

● Descarga de programas en la CPU

● Cambio de los modos de operación RUN/STOP

● Localización de las CPU mediante parpadeo de los LED

● Lectura de información de errores de la CPU

● Lectura del búfer de diagnóstico de la CPU

● Restablecimiento de los ajustes de fábrica

● Actualización del firmware de la CPU y los módulos conectados

Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300).

https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline

https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054


Guía de la documentación


PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con las siguientes funciones centrales:

● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.

● PRONETA escanea, además, la configuración del nombre de estación, la máscara de subred IP, la identificación y los datos de mantenimiento (I&M1..3)

Encontrará SIEMENS PRONETA en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/67460624).



Descripción del producto 2 2.1 Nuevas funciones con respecto a las versiones hasta la V4.0 del

PN/PN Coupler

Nuevas funciones del PN/PN Coupler en la versión de firmware V4.2 En la tabla siguiente figuran las nuevas funciones del PN/PN Coupler.

Tabla 2- 1 Nuevas funciones del PN/PN Coupler con la versión de firmware 4.2 con respecto a las versiones de firmware ≤ V4.0

Nuevas funcio-nes

Aplicaciones Ventajas para el cliente Dónde encontrar in-formación

Redundancia del sistema S2

El sistema redundante S7-1500R/H o S7-400H ofrece un alto grado de fiabilidad y disponibilidad de la insta-lación. Una configuración redundante de los principales componentes de automatización reduce la probabili-dad de paradas de la producción y las consecuencias de los fallos en los componentes. Cuanto mayores sean los riesgos y costes de una parada productiva, más rentable será un sistema redun-dante. Los costes de inversión, que suelen ser elevados, quedan com-pensados al evitar paradas de la producción.

En instalaciones que funcionan con redundancia, el fallo o la avería de componentes de automatización indi-viduales no deben perjudicar el fun-cionamiento de la instalación. Los sistemas redundantes se utilizan, p. ej., en los ámbitos siguientes: • Centrales eléctricas • Acerías • Plantas depuradoras • Construcción naval • Túneles • Metros • Sistemas de transporte de equipa-

je • Almacenes de estanterías eleva-

das • Aeropuertos

Capítulo Redundancia del sistema S2 (Pági-na 80)

PN/PN Coupler como Docking Station

El PN/PN Coupler puede manejar varias Docking Units como Docking Station. Estas se utilizan como "Dis-positivos IO que cambian en funcio-namiento" en el PN/PN Coupler.

La funcionalidad PROFINET "Disposi-tivos IO que cambian en funciona-miento" puede utilizarse, p. ej., para el cambio de herramientas en robots. Algunas herramientas típicas son: • Pinzas de soldar • Herramientas de sujeción de pie-

zas de producción

Capítulo Docking Sta-tion (Página 72)

Transferencia de juegos de datos local

Con la transferencia de juegos de datos local, proporcionará una copia de sus juegos datos a hasta 3 CPU a la vez.

Puede distribuir datos de una CPU de un lado de la red simultáneamente a varias CPU del mismo lado.

Capítulo Transferencia de juegos de datos de un controlador IO a otro controlador IO (Página 53)

Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación y función


2.2 Campo de aplicación y función

Campo de aplicación y ventajas para el cliente El PN/PN Coupler se emplea para:

● Interconectar dos subredes PROFINET con redundancia del sistema S2

● Interconectar dos subredes Ethernet

● Intercambiar datos

● Compartir o acoplar datos con hasta 4 controladores IO

Para ello se utiliza:

● Datos de usuario a través de áreas de direcciones de entrada o salida que se puedan dividir o acoplar

● Shared Input/Shared Output o Shared Output local

● Juegos de datos o juegos de datos locales

El tamaño máximo de los datos de entrada y salida transferibles es de:

● 1440 bytes de entradas y 1440 bytes de salidas

● 1000 bytes de entradas y 1000 bytes de salidas con redundancia del sistema S2

● 1440 bytes de entradas y 1440 bytes de salidas con redundancia del sistema S2 y Shared Device. Esta es, en cada caso, la suma de todos los controladores IO que intervienen. Para la redundancia del sistema S2, la longitud de entrada/salida se duplica (ver también Redundancia del sistema S2 (Página 80)).

Los datos pueden distribuirse en datos de entrada y salida como se desee. Pueden configurarse, p. ej., 1200 bytes de datos de entrada y 1340 bytes de datos de salida.

El PN/PN Coupler es un dispositivo con dos interfaces PROFINET que se conectan a una subred.

Las dos subredes están aisladas galvánicamente.



En la configuración, a partir de un PN/PN Coupler, STEP 7 crea dos dispositivos IO con sus subredes. La otra parte del PN/PN Coupler, en cada caso, se denomina interlocutor acoplado.

Figura 2-1 Configuración con PN/PN Coupler con redundancia del sistema S2-S2 en ambos lados

Figura 2-2 Acoplamiento de redes R/H con un PN/PN Coupler y Shared Device adicional



Figura 2-3 Acoplamiento de dos subredes PROFINET IO a un PN/PN Coupler



Figura 2-4 Comunicación entre controladores IO en el mismo lado de la red



Figura 2-5 Comunicación entre controladores IO en lados distintos de la red



Funcionamiento ● Intercambio de datos con módulos de E/S:

A través de las entradas configuradas de un slot, la CPU local lee los valores que la CPU de la otra subred escribe a través de las salidas configuradas del interlocutor acoplado. A través de las salidas configuradas de un slot, la CPU local escribe los valores que la CPU de la otra subred recibe a través de las entradas configuradas del interlocutor acoplado.

● Transferencia de juegos de datos:

Existen los tipos de módulo Publisher y Storage. A su vez, estos constan de módulos de lectura (Read) y escritura (Write) (ver Asignación de los módulos (Página 40)). Estos módulos reciben áreas de direcciones que se deben indicar para la orden de juego de datos (ver Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos en toda la red (Página 53)).

● Redundancia del sistema S2

Puede interconectar subredes configuradas con redundancia del sistema a través de un PN/PN Coupler. También se puede interconectar una subred con redundancia del sistema y otra sin redundancia del sistema (ver Redundancia del sistema S2 (Página 80)).

El requisito para implementar subredes con redundancia del sistema es utilizar un sistema de redundancia con S7-1500R/H o S7-400H. El sistema redundante consta de dos controladores de alta disponibilidad (CPU principal y redundante). En la subred conectada con redundancia del sistema, los dispositivos IO utilizados también deben soportar la redundancia del sistema.

Descripción del producto 2.3 Características


2.3 Características

Referencia 6ES7158-3AD10-0XA0

Vista

Figura 2-6 Vista del PN/PN Coupler con alivio de tracción montado (accesorio)



Características El PN/PN Coupler tiene las siguientes características:

● Intercambio de datos más rápido y determinista entre 4 controladores PN IO como máximo por lado de red a través de módulos IO virtuales o comunicación de juegos de datos

● Intercambio de datos entre controladores PN IO a través de límites de red conservando íntegramente la desconexión de la red, es decir, sin soporte de funciones de routing

● Intercambio de datos local entre 4 controladores PN IO como máximo en un lado de la red

● Intercambio de datos de seguridad entre 2 controladores SIMATIC F

● Redundancia del sistema en uno y ambos lados

● Intercambio de datos en total como máximo de:

– 1440 bytes de datos de entrada y 1440 bytes de datos de salida

– 1000 bytes de datos de entrada y 1000 bytes de datos de salida con redundancia del sistema S2

– 1440 bytes de datos de entrada y 1440 bytes de datos de salida con redundancia del sistema S2 y Shared Device

repartidos libremente entre 4 controladores IO como máximo (ver también el capítulo Campo de aplicación (Página 80))

● Al utilizar la redundancia del sistema S2, se soporta un sistema de redundancia por interfaz compuesto por dos controladores IO en redundancia del sistema S2 y dos controladores IO más para utilizarlos como Shared Device

● Como máximo 16 áreas de entradas/salidas para intercambiar datos con los siguientes módulos virtuales:

– IN

– OUT

– IN/OUT

– RD WRITE STO

– RD READ STO

– RD LOCAL STO

– RD WRITE PUB

– RD READ PUB

– RD LOCAL PUB

– MSI

– MSO

– MSI/MSO

– MSO LOCAL

● Aislamiento galvánico entre las dos subredes PROFINET IO



● Fuente de alimentación redundante

● Tensión de alimentación 1L+ 24 V DC (SELV/PELV)

● SIMATIC BusAdapter

● Alarmas de diagnóstico

● Diagnóstico avanzado de canal

● Información de estado de los datos de usuario de entrada al utilizar el modo de operación del módulo "IO Modules"

● Alarmas de actualización

● Restablecimiento de la configuración de fábrica mediante la tecla RESET

● Docking Station

● Los errores en un lado de la red no afectan al lado de red opuesto, pero se pueden diagnosticar

Características a través de PROFINET IO ● Switch integrado en ambos lados con 2 puertos

● Servicios de Ethernet soportados: ping, arp, SNMP, LLDP

● Diagnóstico de puerto

● Desactivación de puertos

● Sustitución del dispositivo sin medio de almacenamiento extraíble/programadora

● Comunicación Isochronous Real-Time

● Actualización de firmware a través de PROFINET IO

● Arranque preferente (priorizado)

● Redundancia de medios MRP o MRPD

● Shared Device con 4 controladores IO, cada uno por ambos lados

● Shared Input/Shared Output interna del módulo (MSI/MSO)

● Redundancia del sistema S2

Accesorios Los siguientes accesorios se piden por separado:


● Alivio de tracción

● Etiquetas rotulables

● Etiqueta de identificación por referencia

Puede consultar la lista detallada de los accesorios disponibles en el anexo Referencias y accesorios (Página 120).

Descripción del producto 2.4 Elementos de mando y señalización


2.4 Elementos de mando y señalización

Elementos de señalización e interfaces

① LED de diagnóstico para subredes

PROFINET IO 1 y 2 (X1, X2) ④ Fuente de alimentación de 24 V DC PS1/PS2

(X80/X81) ② LED de estado para subredes

PROFINET IO 1 y 2 (X1, X2) ⑤ Interfaces PROFINET IO para subred 2 (X2)

③ LED de estado para conectar la fuente de alimentación PS1/PS2

⑥ Interfaces PROFINET IO para subred 1 (X1)

Figura 2-7 Elementos de señalización e interfaces del PN/PN Coupler

Descripción del producto 2.4 Elementos de mando y señalización


X1 PROFINET y X2 PROFINET Para simplificar la asignación de los BusAdapter, se han dividido por izquierda y derecha: BusAdapter izquierdo BusAdapter derecho A su derecha: slot X300 BA A su derecha: slot X301 BA Para las conexiones de bus: P1R P2R

Para las conexiones de bus: P1R P2R


Montaje 3 3.1 Reglas de montaje

Posición de montaje El PN/PN Coupler puede montarse en las siguientes condiciones:

● en caso de montaje horizontal Tmáx = 60 °C

● en caso de montaje vertical Tmáx = 50 °C

Para más información sobre las condiciones de uso, consulte el capítulo Datos técnicos generales (Página 103).

Material eléctrico abierto El PN/PN Coupler es un equipo de "tipo abierto" (IP 20). Esto significa que el PN/PN Coupler solo debe instalarse en cajas, armarios o cuartos eléctricos. Las cajas, los armarios o los cuartos eléctricos deben tener garantizada la protección contra descarga eléctrica y contra la propagación del fuego. También deben tenerse en cuenta los requisitos relativos a la resistencia mecánica. Las cajas, los armarios o los cuartos eléctricos solo deben ser accesibles mediante llave o usando una herramienta. Solo podrá acceder a ellos el personal autorizado o debidamente instruido.

Sistema de montaje El PN/PN Coupler se monta en un perfil soporte normalizado (7,5 mm y 15 mm). Para un montaje sin obstáculos, debe preverse un espacio libre para el módulo de 10 mm a la izquierda y 20 mm por encima.

Montaje 3.2 Montaje del PN/PN Coupler


3.2 Montaje del PN/PN Coupler

Componentes necesarios ● PN/PN Coupler


● Alivio de tracción en caso de carga mecánica de las conexiones PROFINET

● Perfil soporte:

– Perfil soporte normalizado (7,5 mm) o

– Perfil soporte normalizado (15 mm)

Las referencias de los componentes figuran en el anexo Referencias y accesorios (Página 120).

Montaje del PN/PN Coupler en un perfil soporte normalizado 1. Coloque el perfil soporte normalizado de manera que quede suficiente espacio para el

montaje y la ventilación del módulo (al menos 10 mm a la izquierda y 20 mm por encima del módulo).

2. Enganche el PN/PN Coupler en el perfil soporte normalizado y abátalo hacia abajo hasta oír cómo encaja.

3. Enchufe el BusAdapter en el PN/PN Coupler y atorníllelo.

4. Conecte el PN/PN Coupler como se describe en el capítulo Conexión (Página 30).

Nota

Conexión de baja impedancia

Si la base para el montaje es una placa metálica puesta a tierra o una chapa de soporte del dispositivo puesta a tierra, debe asegurarse de que haya una conexión de baja impedancia entre el perfil normalizado y la base. Utilice agentes de contacto o arandelas de contacto adecuados, p. ej., en el caso de metales pintados o anodizados.

Montaje 3.3 Desmontaje del PN/PN Coupler


3.3 Desmontaje del PN/PN Coupler

Desmontaje del PN/PN Coupler 1. Desconecte la tensión de alimentación del PN/PN Coupler. Desenchufe los dos

conectores de 24 V DC PS1 y PS2 del PN/PN Coupler o el cableado de 24 V DC.

2. Desenchufe el SIMATIC BusAdapter.

3. Accione el mecanismo de desbloqueo del perfil soporte en la parte superior del PN/PN Coupler.

4. Mientras mantiene pulsado el mecanismo de desbloqueo del perfil soporte, levante el PN/PN Coupler hasta retirarlo del perfil soporte.

3.4 Montaje de las etiquetas rotulables

Procedimiento Para montar una etiqueta rotulable, haga lo siguiente:

1. Escriba el texto de la etiqueta.

2. Inserte la etiqueta rotulable en el PN/PN Coupler.

Montaje 3.5 Montaje de las etiquetas de identificación por referencia


3.5 Montaje de las etiquetas de identificación por referencia

Procedimiento Para montar una etiqueta de identificación por referencia, haga lo siguiente:

1. Desprenda de la estera las etiquetas de identificación por referencia.

2. Inserte las etiquetas de identificación por referencia en la ranura de inserción del PN/PN Coupler. La ranura de inserción se encuentra en la cara superior.

Nota

Etiqueta de identificación por referencia

La cara rotulable de la etiqueta de identificación por referencia debe señalar hacia delante.

① Etiquetas de identificación por referencia ② Ranuras de inserción

Figura 3-1 Montaje de las etiquetas de identificación por referencia

Montaje 3.6 Alivio de tracción


3.6 Alivio de tracción

Referencia 6ES7193-6RA00-1AN0 (5 unidades alivio de tracción, incl. tornillo)

Vista

Figura 3-2 Alivio de tracción

Características ● El alivio de tracción es un dispositivo de protección mecánico para los cables PROFINET

eléctricos conectados al BusAdapter

● El alivio de tracción es adecuado para todos los cables PROFINET ópticos y eléctricos de los BusAdapter

● El alivio de tracción es un accesorio opcional.

● Las bridas no están incluidas en el suministro. Se recomiendan bridas con una anchura de 4,8 mm. La anchura máxima es 7,0 mm. La longitud de la brida es de 60 mm como mín.

● Los cables PROFINET no están enchufados en el BusAdapter. Los cables PROFINET enchufados dificultan el montaje del alivio de tracción.

● El BusAdapter y el alivio de tracción se pueden montar independientemente el uno del otro.

Herramientas necesarias Destornillador TX10 (Torx).

Montaje 3.6 Alivio de tracción


Procedimiento Para montar el alivio de tracción, proceda del siguiente modo:

1. Introduzca el alivio de tracción debajo del alojamiento del BusAdapter en el dispositivo PROFINET.

2. Atornille el alivio de tracción (1 tornillo con par de apriete de 0,7 a 0,8 Nm).

3. Enchufe el BusAdapter en el dispositivo PROFINET.

4. Atornille el BusAdapter al dispositivo PROFINET (1 tornillo con par de apriete 0,2 Nm).

5. Fije los cables PROFINET por separado al alivio de tracción utilizando las bridas.

Figura 3-3 Alivio de tracción montado


Conexión 4 4.1 Aislamiento galvánico y puesta a tierra

4.1.1 Introducción

Fuente de alimentación redundante de 24 V DC Existe la posibilidad de conectar el PN/PN Coupler a dos fuentes de alimentación de 24 V DC independientes (SELV/PELV). Solo una fuente de alimentación de 24 V DC está activa al mismo tiempo. Si falla una fuente de alimentación, se activa la otra automáticamente. En la parametrización se indica qué fuentes de alimentación (PS1, PS2 o ambas) están conectadas y deben diagnosticarse. Para el funcionamiento del PN/PN Coupler, basta con que haya una fuente de alimentación de 24 V DC conectada.

Características del PN/PN Coupler ● Las dos subredes PROFINET IO están aisladas galvánicamente entre sí.

● Las dos subredes PROFINET IO están aisladas galvánicamente de la fuente de alimentación de 24 V DC.

● Las dos fuentes de alimentación de 24 V DC están aisladas galvánicamente entre sí.

Entrada de alimentación sin conexión a tierra El PN/PN Coupler puede instalarse siempre sin conexión a tierra, ya que el PN/PN Coupler no dispone de conexión a tierra fija. La fuente de alimentación o el módulo de alimentación para 24 V DC utilizado no deberá estar conectado a tierra y deberá estar aislado galvánicamente.

Conexión 4.1 Aislamiento galvánico y puesta a tierra


4.1.2 Reglamentos y normativas generales para el funcionamiento

Introducción El PN/PN Coupler, como componente de instalaciones o sistemas, requiere el cumplimiento de determinados reglamentos y normativas según el campo de aplicación.

A continuación encontrará las principales reglas que deben cumplirse para integrarlo sin peligro en una instalación o sistema.

Caso de aplicación específico Deberán respetarse los reglamentos de seguridad y protección contra accidentes pertinentes en cada caso de aplicación concreto, por ejemplo, las directivas sobre protección de maquinaria.

Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA Los dispositivos de parada de emergencia según la norma IEC 60204 (equivalente a la norma DIN VDE 113) deben permanecer operativos en todos los modos de operación de la instalación o sistema.

Arranque de la instalación después de determinados eventos La siguiente tabla muestra los puntos que deben tenerse en cuenta al arrancar una instalación tras determinados eventos. En caso de... ... • Arranque tras un corte o caída de la alimentación

eléctrica • Arranque tras un corte de la comunicación por

bus

No deben producirse estados operativos peligrosos. En caso necesario, forzar una "PARADA DE EMERGENCIA".

• Arranque tras desbloquear el dispositivo de "PARADA DE EMERGENCIA"

• Arranque sin que el controlador IO acceda a los dispositivos IO

No se debe producir nunca un arranque in-controlado o indefinido.

Conexión 4.1 Aislamiento galvánico y puesta a tierra


Alimentación de 24 V DC La siguiente tabla indica qué hay que tener en cuenta en cuanto a la alimentación de 24 V. En ... Tenga en cuenta... Edificios Protección externa contra rayos Prevea medidas de pro-

tección contra rayos (p. ej., descargadores de sobretensiones)

Cables de alimentación de 24 V DC, cables de señales

Protección interna contra rayos

Alimentación de 24 V Muy Baja Tensión de Seguridad con aislamiento eléctrico seguro MBTS/MBTP (SELV/PELV)

Nota

Para más información sobre la protección contra rayos, consulte el manual de funciones Instalación de controladores S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL con inmunidad a las perturbaciones (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193566).

Protección contra influencias eléctricas externas La siguiente tabla indica qué hay que tener en cuenta para proteger el sistema ante influencias o fallos eléctricos. En ... Tenga en cuenta... Todas las instalaciones o siste-mas en los que se instalen los módulos

La instalación o el sistema deberá estar conectado al conductor de protección o a la tierra funcional para derivar perturbaciones electromagnéticas.

Líneas de conexión, señal y bus El cableado y la instalación deben ser correctos.


Conexión 4.2 Conexiones


4.2 Conexiones

Conexiones del PN/PN Coupler La figura siguiente muestra todas las conexiones que deben establecerse desde y hacia el PN/PN Coupler (en la figura, con BusAdapter BA 2×RJ45):

① Subred PROFINET IO 1 (X1 PROFINET) ② Subred PROFINET IO 2 (X2 PROFINET) ③ Fuente de alimentación 2 (24 V DC) ④ Fuente de alimentación 1 (24 V DC)

Figura 4-1 Conexiones del PN/PN Coupler

Conexión 4.3 Conexión de la fuente de alimentación


4.3 Conexión de la fuente de alimentación

Herramientas necesarias Para conectar la fuente de alimentación, se necesita un destornillador con una hoja de como máximo 3,5 mm de ancho.

Fuente de alimentación Utilice únicamente fuentes del tipo SELV/PELV a muy baja tensión de seguridad con aislamiento eléctrico seguro (≤ 60 V DC).

Fuente de alimentación redundante Existe la posibilidad de alimentar el PN/PN Coupler desde dos fuentes (alimentación redundante):

● Si falla una fuente de alimentación, el PN/PN Coupler cambia automáticamente a la otra fuente.

● Si hay tensión en las dos conexiones (PS1/PS2), el PN/PN Coupler utiliza automáticamente la fuente de PS1.

● Si el PN/PN Coupler se conecta a una sola fuente de alimentación, es preferible la conexión a PS1.

Nota

El diagnóstico permite evaluar si el PN/PN Coupler está conectado a ambas fuentes de alimentación de 24 V DC.



Conexión para la fuente de alimentación Las conexiones para la fuente de alimentación de 24 V están situadas en la parte delantera del PN/PN Coupler. Las conexiones significan lo siguiente:

Tabla 4- 1 Asignación de conexiones de la fuente de alimentación para el PN/PN Coupler

Vista Polo1 Denominación Conector PS1

en X80 Conector PS2

en X81 Conector

PS1 Conector PS2

1L+ 1L+ 24 V DC 2L+ 2L+ 24 V DC (para redistribuir la alimenta-

ción)2 1M 1M Masa 2M 2M Masa (para redistribución)2

1 X80/1L+ y X80/2L+, X80/1M y X80/2M, X81/1L+ y X81/2L+, X81/1M y X81/2M puenteados internamente.

2 Se admiten 10 A como máximo.

La sección máxima de la conexión es de 2,5 mm2. No se ha previsto alivio de tracción. Los conectores ofrecen la posibilidad de redistribuir la alimentación de forma ininterrumpida, incluso estando desenchufados.

Procedimiento Para conectar la alimentación, proceda del siguiente modo:

1. Pele los cables a 10 mm de longitud.

2. Accione el mecanismo de apertura por resorte e inserte el cable hasta el tope en el orificio redondo del conector (en estado de suministro, los conectores están enchufados en la conexión de la fuente de alimentación).

Si el PN/PN Coupler cuenta con alimentación redundante, conecte la segunda fuente de alimentación al segundo conector.

Si se utiliza una sola fuente de alimentación, es preferible la conexión a PS1.



Reglas de cableado para el PN/PN Coupler

Reglas de cableado para... PN/PN Coupler (tensión de alimentación) Sección de los conductores rígidos (Cu) 0,2 a 2,5 mm2

AWG*: 24 a 13 Sección de los conducto-res flexibles (Cu)

Sin puntera 0,2 a 2,5 mm2 AWG*: 24 a 13

Con puntera (con mangui-to de plástico)***

0,25 a 1,5 mm2** AWG*: 24 a 16

Con puntera TWIN*** 0,5 a 1 mm2 AWG*: 20 a 17

Longitud de pelado de los cables 8 a 10 mm Punteras según DIN 46228 con manguito de plásti-co***

8 y 10 mm de largo

* AWG: American Wire Gauge ** Punteras sin manguito de plástico: 0,25 a 2,5 mm2/AWG: 24 a 13 *** Ver nota Punteras

Nota Punteras

Para obtener resultados óptimos en lo que respecta a una conexión eléctrica de alta calidad y duradera y, a la vez, máxima resistencia a las fuerzas de tracción de los cables, utilice matrices de crimpado con una superficie preferentemente lisa, como la que proporcionan, por ejemplo, las secciones hexagonales y trapezoidales.

Debido a la multitud de matrices de crimpado de uso industrial, podemos indicarle otras recomendaciones si lo solicita. Las matrices de crimpado muy onduladas no son adecuadas.

Conexión 4.4 Conexión del SIMATIC BusAdapter


Temperatura permitida del cable

Nota Temperaturas permitidas de los cables

Con una temperatura ambiente máxima del PN/PN Coupler deberá elegir secciones de conductor lo suficientemente grandes como para que no se superen las temperaturas permitidas en los cables.

Ejemplos: • Con una temperatura ambiente de 60 °C, una corriente de, p. ej., 4 A por hilo y una

sección de 1,5 mm² de Cu, un cable de conexión debe dimensionarse para un rango de temperatura de mín. 90 °C.

• Con una temperatura ambiente de 60 °C, una corriente de, p. ej., 2 A por hilo y una sección de 1,5 mm² de Cu, un cable de conexión debe dimensionarse para un rango de temperatura de mín. 80 °C.

4.4 Conexión del SIMATIC BusAdapter

SIMATIC BusAdapter Los SIMATIC BusAdapter conectan PROFINET IO con el PN/PN Coupler. Gracias a las diferentes variantes de SIMATIC BusAdapter, puede elegir el sistema y la tecnología física de conexión necesarios para su proceso.

En el manual de producto BusAdapter ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751716) podrá consultar qué SIMATIC BusAdapter hay y cómo conectarlos.


Conexión 4.5 Esquema de principio


4.5 Esquema de principio

Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del PN/PN Coupler.

① Switch (componente del controlador) L+ Tensión de alimentación de 24 V DC ② Controlador, derecho e izquierdo M Masa ③ Acoplamiento LK 1, 2 LED Link ④ Alimentación interna MT 1, 2 LED FiberOptic (puerto SCRJ) 24 V DC Entrada de la tensión de alimentación RN LED RUN (verde) X300 Interfaz PROFINET X1 de BusAdapter ER LED ERROR (rojo) X301 Interfaz PROFINET X2 de BusAdapter MT LED MAINT (amarillo) P1 R Interfaz PROFINET X1, X2 puerto 1 PS LED POWER (verde) P2 R Interfaz PROFINET X1, X2 puerto 2

Figura 4-2 Esquema de principio del PN/PN Coupler


Configuración, parametrización y puesta en marcha 5 5.1 Configuración y puesta en marcha del PN/PN Coupler (descripción

general)

Descripción general La siguiente tabla muestra los pasos que deben realizarse hasta la puesta en marcha.

Tabla 5- 1 Procedimiento de configuración y puesta en marcha del PN/PN Coupler

Paso Acción Contenido Más información en el capítulo 1 Montaje Monte el PN/PN Coupler en el perfil soporte. Montaje (Página 24) 2 Conexión Conecte el PN/PN Coupler a la alimentación y a

PROFINET IO. Conexión (Página 30)

3 Configuración del PN/PN Coupler

Configure el PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal

Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal (Página 42)

Configure el PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración.

Configuración del PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración (Página 46)

4 Parametrización Parametrice el PN/PN Coupler con otra herra-mienta de configuración.

Parámetros (Página 48) y Ayuda en pantalla de STEP 7

5 Puesta en marcha del PN/PN Coupler

Conecte el PN/PN Coupler y cargue la configura-ción.

Puesta en marcha del PN/PN Coupler (Página 50)

5.2 Requisitos Para configurar el PN/PN Coupler, necesita el siguiente componente:

● STEP 7 TIA Portal V15 o superior

● Archivo GSD del PN/PN Coupler. El archivo GSD puede descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/23742537).


Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.3 Asignación de los módulos


5.3 Asignación de los módulos

Introducción Para configurar el PN/PN Coupler, deben configurarse ambos lados por separado.

La asignación de los módulos solo se representa del lado de red 1 al lado de red 2. También es posible intercambiar los lados de red.

Tabla 5- 2 Asignación de los módulos en el modo de operación del módulo "IO Modules"

Módulos en el lado de red 1 IO Modules asignados en el lado de red 2 Módulo de salida (OUT) Módulo de entrada (IN) Módulo de salida (OUT) Módulo de acoplamiento MSI (MSI) Módulo de entrada (IN) Módulo de salida (OUT) Módulo de entrada (IN) Módulo de acoplamiento MSO (MSO) PROFIsafe IN/OUT 1 PROFIsafe IN/OUT 1 MSI/MSO 2 MSI/MSO 2 Módulo de acoplamiento MSO (MSO) Módulo de entrada (IN) Módulo de acoplamiento MSO (MSO) Módulo de acoplamiento MSI (MSI) Módulo de acoplamiento MSI (MSI) Módulo de salida (OUT) Módulo de acoplamiento MSI (MSI) Módulo de acoplamiento MSO (MSO) Módulo MSO local (MSO Local) --- Módulo MSO local (MSO Local) Módulo MSO local (MSO Local) Módulo MSO local (MSO Local) RD LOCAL PUB Módulo MSO local (MSO Local) RD LOCAL STO RD WRITE STO RD READ STO RD READ STO RD WRITE STO RD WRITE PUB RD READ PUB RD READ PUB RD WRITE PUB RD LOCAL PUB --- RD LOCAL PUB Módulo MSO local (MSO Local) RD LOCAL PUB RD LOCAL PUB RD LOCAL PUB RD LOCAL STO RD LOCAL STO --- RD LOCAL STO Módulo MSO local (MSO Local) RD LOCAL STO RD LOCAL PUB RD LOCAL STO RD LOCAL STO 1 Solo para comunicación PROFIsafe.

2 Puede utilizarse también como módulo IN/OUT si solo hay un subslot configurado.

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.3 Asignación de los módulos


Módulo PROFIsafe Con PROFIsafe IN/OUT, debe tenerse en cuenta lo siguiente:

● En el modo de operación del módulo "IO Modules", los IN/OUT de PROFIsafe solo pueden utilizarse para la comunicación de seguridad.

● Se prescinde del byte de estado de datos; la validez de los datos de usuario acoplados queda garantizada por los mecanismos de la comunicación de seguridad.

Se recomienda no utilizar los módulos afectados para otras aplicaciones debido a la ausencia del byte de estado de datos (DS).

Nota Comunicación orientada a la seguridad

Para la comunicación orientada a la seguridad entre las CPU F S7-1500/1200 y un PN/PN Coupler configurado del catálogo de hardware integrado, las instrucciones de seguridad "SENDDP/RCVDP" soportan tanto "IO Modules" como "IO Modules (comp. ampl. V3.x)".

Para la comunicación orientada a la seguridad con F-CPU S7-300/400, se deben utilizar las instrucciones de seguridad "SENDDP/RCVDP" y los "IO Modules (comp. ampl. V3.x)".

Encontrará detalles al respecto en la tabla siguiente:

Tabla 5- 3 Se deben utilizar los siguientes modos de operación del módulo del PN/PN Coupler del catálogo de hardware (no configurados con GSD):

X1/X2 F-CPU S7-300 F-CPU S7-400 F-CPU S7-1200 F-CPU S7-1500 F-CPU S7-300 "IO Modules (comp.

ampl. V3.x)" "IO Modules (comp. ampl. V3.x)"

"IO Modules (comp. ampl. V3.x)"


F-CPU S7-400 "IO Modules (comp. ampl. V3.x)"




F-CPU S7-1200



"IO Modules" o "IO Modules (comp. ampl. V3.x)"


F-CPU S7-1500





GSD Como alternativa, puede utilizarse un PN/PN Coupler configurado con GSD en los dos modos de operación del módulo "IO Modules" e "IO Modules (comp. ampl. V3.x)".

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.4 Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal


5.4 Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal

5.4.1 Configuración del PN/PN Coupler con STEP 7 TIA Portal

Configuración del PN/PN Coupler 1. Abra STEP 7 TIA Portal con el proyecto y abra la configuración hardware.

2. Desde el catálogo de hardware, directorio Componentes de red/Gateways/PN/PN Coupler, arrastre 6ES7158-3AD10-0XA0 a la red PROFINET.

3. Haga doble clic en el símbolo del PN/PN Coupler.

4. Asigne un nombre de dispositivo para el PN/PN Coupler y confirme con "Aceptar".

El nombre de dispositivo en cuestión debe ser unívoco en la subred Ethernet. El nombre de dispositivo debe satisfacer las convenciones DNS. Para obtener más información acerca de la asignación de nombres de dispositivo, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

5. Para configurar el lado izquierdo del bus (X1) haga clic en el símbolo del PN/PN Coupler.

6. En el PNPN Coupler.x1 abra la tabla "Parámetros del módulo/Mapeado de transferencia". En la tabla se pueden crear hasta 16 slots del PN/PN Coupler. Tenga en cuenta la asignación admisible de los módulos (consulte Asignación de los módulos (Página 40)).

Nota

Asignar el nombre de dispositivo

Asigne el nombre de dispositivo online al PN/PN Coupler.

Resultado La configuración de ambos lados del PN/PN Coupler ha concluido.

Acoplamiento de ambas subredes En el TIA Portal ambos lados se mantienen continuamente coherentes. Los cambios en el lado X1 provocan automáticamente la modificación del lado X2 y viceversa. El requisito para ello es que ambos lados del bus, X1 y X2, se encuentren en el mismo proyecto o en un multiproyecto.

Procedimiento recomendado si se realizan cambios en el partner de acoplamiento:

1. Realice los cambios (p. ej. agregar módulos E/S).

2. Ejecute la función "Guardar y compilar" en ambos lados del bus.

Resultado: La configuración es coherente.



5.4.2 Ejemplo: Configuración con STEP 7 TIA Portal

Planteamiento Se desea transmitir datos de E/S y registros al controlador IO o desde este: Lado de bus X1 Lado de bus X2 2 bytes de entrada (IN 2 bytes) 2 bytes de salida (OUT 2 bytes) 8 bytes de salida (OUT 8 bytes) 8 bytes de entrada (IN 8 bytes) 8 bytes de entrada (IN 8 bytes) 8 bytes de salida (OUT 8 bytes) 2 bytes de salida (OUT 2 bytes) 2 bytes de entrada (IN 2 bytes) 6 bytes de entrada / 12 bytes de salida (IN/OUT 6 bytes / 12 bytes)

12 bytes de entrada / 6 bytes de salida (IN/OUT 12 bytes / 6 bytes)

RD READ STO RD WRITE STO RD WRITE STO RD READ STO

Configuración del PN/PN Coupler en la subred 1 en STEP 7 TIA Portal La configuración del PN/PN Coupler en la subred 1 (lado de bus X1) es la siguiente:

Área de transferencia Slot

virtual Tipo Longitud I Longitud Q Dirección

I Dirección Q

Área_de_transferencia_1 1 IN 2 byte(s) 10...11 Área_de_transferencia_2 2 OUT 8 byte(s) 8...15 Área_de_transferencia_3 3 IN 8 byte(s) 12...19 Área_de_transferencia_4 4 OUT 8 byte(s) 16...23 Área_de_transferencia_5 5 IN/OUT 6 byte(s) 12 byte(s) 20...25 24...35 Área_de_transferencia_6 6 RECORD_READ_STO 5 byte(s) 1 byte(s) 26...30 36 Área_de_transferencia_7 7 RECORD_WRITE_STO 2 byte(s) 31...32



Configuración del PN/PN Coupler en la subred 2 en STEP 7 TIA Portal La configuración del PN/PN Coupler es exactamente contraria a la configuración de la subred 1. Esta configuración tiene lugar simultáneamente en el "Mapeado de los datos IO de la interfaz PROFINET X1 a X2". La configuración del PN/PN Coupler en la subred 2 (lado de bus X2) es la siguiente:

Área de transfe-rencia

Slot virtual Tipo Longitud I Longitud Q Dirección I Dirección Q

Área_de_transferencia_1

1 OUT 2 byte(s) 10...11


2 IN 8 byte(s) 8...15


3 OUT 8 byte(s) 12...19


4 IN 8 byte(s) 16...23


5 IN/OUT 12 byte(s) 6 byte(s) 24...35 20...25


6 RECORD_WRITE_STO 2 byte(s) 36...37


7 RECORD_READ_STO 5 byte(s) 1 byte(s) 38...42 26

Resultado Ha configurado los datos de E/S y los juegos de datos en el PN/PN Coupler.

5.4.3 Generar el archivo GSD con STEP 7 TIA Portal

Generación de un archivo GSD solo para un lado Ha terminado de configurar el PN/PN Coupler y desea generar un archivo GSD para el lado X1 o X2.

1. En el mapeado de transferencia, haga clic en el botón "Exportar" en el campo "Exportar archivo de descripción del dispositivo (GSD)" .

2. Se propone "Exportar archivo de descripción del dispositivo (GSD)" para X1 o X2. Indique la ruta y el nombre del archivo.

3. Seleccione "Exportación".

Resultado: se ha creado el archivo GSD para un lado PROFINET.



Ejemplo: Archivo GSD para X2

Figura 5-1 PN/PN Coupler y archivo GSD

Configuración Ha configurado ambas CPU con entradas y salidas. Esto aparece del modo siguiente en la tabla "Parámetros del módulo/Mapeado de transferencia":

Tabla 5- 4 Configuración en la subred 1 (lado de bus X1)

Área de transferencia Slot virtual

Tipo Longitud I Longitud Q Direc-ción I

Dirección Q

Acceso

1 Área_de_transferencia_1 1 IN 2 byte(s) 13...14 CPU1 2 Área_de_transferencia_2 2 OUT 8 byte(s) 20...27 CPU1 3 Área_de_transferencia_3 3 IN 8 byte(s) 15...23 CPU1 4 Área_de_transferencia_4 4 OUT 8 byte(s) 28...35 CPU1

Tabla 5- 5 Configuración en la subred 2 (lado de bus X2)

Área de transferencia Slot virtual

Tipo Longitud I Longitud Q Dirección I

Dirección Q

Acceso

Área_de_transferencia_1 1 OUT 2 byte(s) 10...11 CPU2 Área_de_transferencia_2 2 IN 8 byte(s) 8...15 CPU2 Área_de_transferencia_3 3 OUT 8 byte(s) 12...19 CPU2 Área_de_transferencia_4 4 IN 8 byte(s) 16...23 CPU2

GSD del lado de bus X2 En el mapeado de transferencia, haga clic en el botón "Exportar" en el campo "Exportar archivo de descripción de dispositivos (GSD)". Se propone "Exportar descripción del dispositivo (GSD)" para X2. Indique la ruta y el nombre del archivo. Seleccione "Exportar".

Se creará el archivo GSD para el lado PROFINET X2. También puede utilizarlo, por ejemplo, para otros fabricantes de máquinas.

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.5 Configuración del PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración


5.5 Configuración del PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración

Introducción El PN/PN Coupler se configura con un archivo GSD. Con este archivo se integra el PN/PN Coupler como dispositivo IO en la herramienta de configuración. El archivo GSD puede descargarse de Internet (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19699080).

Archivo GSD El siguiente archivo GSD está disponible para el PN/PN Coupler:

GSDML-V2.34-Siemens-PNPNIOC-"fecha en formato aaaammdd".xml

Para obtener más información acerca de los procedimientos con archivos GSD, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Configuración del PN/PN Coupler El PN/PN Coupler se configura con la herramienta de configuración como cualquier otro dispositivo IO con PROFINET IO.

Cargue el archivo GSD completo para el PN/PN Coupler en la herramienta de configuración. El PN/PN Coupler se configura en cada una de las dos subredes por separado. Elija el dispositivo IO marcado con X1 o X2 según corresponda.

Tenga en cuenta lo siguiente al asignar el nombre de dispositivo al PN/PN Coupler: dicho nombre debe ser unívoco en la subred Ethernet. El nombre de dispositivo debe satisfacer las convenciones DNS.

Durante la configuración con archivo GSD, se dispone de diferentes módulos para transferir juegos de datos; cada módulo tiene una longitud fija. Si la configuración se efectúa con el archivo GSD, no se permite configurar el acoplamiento de ambas subredes (como en STEP 7). Tenga en cuenta la asignación admisible de los módulos (ver Asignación de los módulos (Página 40)).

https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19699080

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.5 Configuración del PN/PN Coupler con otra herramienta de configuración


IO Module en dos variantes El GSD permite seleccionar módulos de E/S en dos variantes:

● IO Modules (recomendado)

La validez de los datos de usuario acoplados se indica en los datos de entrada mediante el byte de estado de datos (DS) que contienen.

● IO Modules (comp. ampl. V3.x)

En este modo de operación, la vigilancia de la validez de los datos de usuario queda garantizada por el sistema PROFINET mediante la transferencia y el acoplamiento de los calificadores de los datos de usuario IOxS. Para ello, la información para evaluar la validez de los datos de usuario se proporciona a través de los bloques de organización (OB de error 85 o 122) en la CPU SIMATIC. Primero pruebe la disponibilidad de los submódulos con retorno del dispositivo en el OB86. Para los submódulos que no se tornan disponibles hasta después del retorno del dispositivo (p. ej., alojando un submódulo en el mismo slot en el otro lado de bus), el PN/PN Coupler envía una alarma ReturnOfSubmodule al controlador, que provoca la llamada del OB83 dentro de una CPU SIMATIC. En el modo de operación IO Modules (comp. ampl. V3.x), el PN/PN Coupler es compatible con el PN/PN Coupler V3.0.

En el modo de operación IO Modules (comp. ampl. V3.x), el PN/PN Coupler es compatible con el PN/PN Coupler V3.x.

Nota IO Modules no es compatible con IO Modules (comp. ampl. V3.x)

No se permite mezclar los modos de operación ni en la interfaz local ni en la interfaz del interlocutor.

Esto debe garantizarse también cuando se utilice el PN/PN Coupler como PROFINET Shared Device con varios controladores.

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.6 Parámetros


5.6 Parámetros

Tabla 5- 6 Parámetros para el PN/PN Coupler

Parámetro Rango Ajuste predeterminado Control de tensión PS1 Desactivado/Activado Desactivado Control de tensión PS2 Desactivado/Activado Desactivado Diagnóstico Subtensión Desactivado/Activado Desactivado Indicador de validez de datos DIA

Desactivado/Activado Desactivado

Diagnóstico Validez de datos Desactivado/Activado Activado Diagnóstico Error en otra red Desactivado/Activado Activado Diagnóstico Diferencia de confi-guración de red

Desactivado/Activado Activado

Los parámetros pueden ajustarse por separado para ambos lados del PN/PN Coupler.

STEP 7 genera alarmas (p. ej., en caso de vigilancia de una fuente de alimentación) para cada lado.

Control de tensión PS1/PS2 Si se ha habilitado el control de tensión PS1/PS2, el PN/PN Coupler diagnostica el fallo de la alimentación en los dos lados del bus por separado. Active el control de tensión solo si realmente está conectada la alimentación eléctrica adecuada.

Diagnóstico Subtensión Un diagnóstico Subtensión se dispara cuando la tensión de alimentación desciende por debajo de 19,2 V.

Si, a continuación, la tensión de alimentación vuelve a superar los 20,4 V, ya no se mostrará ningún diagnóstico de subtensión.

Si la tensión cae por debajo del límite de tensión inferior en solo una de las dos entradas de alimentación, aún no se dispara el diagnóstico, ya que la medición se realiza en la alimentación interna común (ver Esquema de principio (Página 38)).

El diagnóstico de subtensión se soporta según la descripción anterior a partir de la versión de hardware FS04 y se muestra como alarma de mantenimiento tras la habilitación a través de los parámetros del módulo (Alarmas (Página 94)).

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.6 Parámetros


Indicador de validez de datos DIA El indicador de validez de datos DIA permite determinar si el controlador IO conectado a través del PN/PN Coupler sigue suministrando datos válidos desde la "otra" subred. El indicador de validez de datos DIA solo se activa si se han configurado las entradas en el lado correspondiente del PN/PN Coupler. Para ello, no se tienen en cuenta los módulos para la transferencia de los juegos de datos. La validez de los datos se indica siempre en el bit 0 del byte de entrada menos significativo del PN/PN Coupler. El byte de entrada menos significativo resulta del número de slot más bajo del primer módulo de entrada. Bit 0 = 1: los datos recibidos son válidos. Bit 0 = 0: los datos recibidos no son válidos. Causas posibles: ● Una interfaz del PN/PN Coupler está averiada.

● El PN/PN Coupler de la otra subred falla.

● El PN/PN Coupler de la otra subred está en estado STOP.

PRECAUCIÓN

Interpretación errónea del programa

Si ha activado el "Indicador de validez de datos DIA", el primer bit del primer byte de entrada configurado no debe utilizarse para datos de entrada, y el correspondiente primer bit del primer byte de salida configurado en la otra subred no debe utilizarse para datos de salida.

Diagnóstico Validez de datos El diagnóstico Validez de datos permite determinar si el controlador IO de la otra subred está en estado STOP. El diagnóstico online indica "Datos no válidos" para el slot en cuestión. Este aviso de diagnóstico está activado por defecto y puede desactivarse para cada interfaz por separado.

Diagnóstico Error en otra red El diagnóstico Error en otra red permite determinar que el otro lado de bus no posee datos de configuración.

Este aviso de diagnóstico está activado por defecto y puede desactivarse para cada interfaz por separado.

Diagnóstico Diferencia de configuración de red Con el diagnóstico Diferencia de configuración de red, el PN/PN Coupler emite una alarma de diagnóstico que indica un mapeado no válido para los dos lados de bus.

Este aviso de diagnóstico está activado por defecto y puede desactivarse para cada interfaz por separado.

Referencia Para más información al respecto, consulte el capítulo "Diagnóstico con Shared Device".

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.7 Puesta en marcha del PN/PN Coupler


5.7 Puesta en marcha del PN/PN Coupler

Requisitos Antes de poner en marcha el PN/PN Coupler, deben cumplirse los siguientes requisitos:

● Ha instalado y conectado completamente el PN/PN Coupler como se describe en los capítulos Montaje (Página 24) y Conexión (Página 30).

● Ha instalado completamente las dos subredes PROFINET IO. PROFINET IO está operativo.

● Ha configurado el PN/PN Coupler.

● Ha parametrizado el PN/PN Coupler.

Puesta en marcha del PN/PN Coupler 1. Conecte la alimentación del PN/PN Coupler.

2. Asigne un nombre de dispositivo al PN/PN Coupler en cada subred.

3. Cargue la configuración en el sistema de destino.

5.8 Datos de identificación

Definición Los datos de identificación son información guardada en un módulo que ayuda al usuario a:

● Comprobar la configuración de la instalación

● Localizar las modificaciones de hardware de una instalación

● Solucionar averías o fallos en una instalación

Los datos de identificación permiten detectar y localizar módulos online de manera inequívoca.

En STEP 7 TIA Portal, los datos de identificación figuran en las fichas "Estado del módulo - PN/PN Coupler" y "Propiedades – PN/PN Coupler" (ver Ayuda en pantalla de STEP 7).

Lectura de los datos de identificación Cada uno de los dos lados de bus del PN/PN Coupler dispone de un área de memoria propia para los datos de identificación. Los datos de identificación pueden introducirse o leerse por separado para cada uno de los dos lados de bus (excepto I&M0).

Mediante Leer registro se accede de forma puntualizada a determinados datos de identificación. Mediante el índice correspondiente se obtiene una determinada parte de los datos de identificación.

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.8 Datos de identificación


Los juegos de datos (registros) presentan la siguiente estructura:

Tabla 5- 7 Estructura básica de los juegos de datos (registros) con datos de identificación

Contenido Longitud (bytes) Codificación (hex.) Información de encabezado BlockType 2 I&M0: 0020

I&M1: 0021 I&M2: 0022 I&M3: 0023

BlockLength 2 I&M0: 0038 I&M1: 0038 I&M2: 0012 I&M3: 0038

BlockVersionHigh 1 01 BlockVersionLow 1 00 Datos de identificación Datos de identificación (ver tabla siguiente) I&M0: 54

I&M1: 54 I&M2: 16 I&M3: 54

Las estructuras de datos de los juegos de datos cumplen las especificaciones de PROFINET IO.

Tabla 5- 8 Datos de identificación

Datos de identificación Acceso Ajuste predeterminado Explicación Datos de identificación 0: (índice de juego de datos AFF0 hex) VendorIDHigh Lectura (1 byte) 00 hex Nombre del fabricante:

42 dec = SIEMENS AG VendorIDLow Lectura (1 byte) 2A hex Order_ID Lectura (20 bytes) 6ES7158-3AD10-0XA0 Referencia del módulo IM_SERIAL_NUMBER Lectura (16 bytes) Número de serie (específico

del dispositivo) IM_HARDWARE_REVISION Lectura (2 byte) 1 Conforme a la versión del

HW IM_SOFTWARE_REVISION Lectura Versión de firmware Versión de firmware del

módulo • SWRevisionPrefix (1 byte) V, R, P, U, T

• IM_SWRevision_Functional_Enhancement

(1 byte) 01 - FF hex

• IM_SWRevision_Bug_Fix (1 byte) 00 - FF hex

• IM_SWRevision_Internal_Change

(1 byte) 00 - FF hex

IM_REVISION_COUNTER Lectura (2 byte) - Modificaciones parametriza-das en el módulo

IM_PROFILE_ID Lectura (2 byte) 0000 Generic Device IM_PROFILE_SPECIFIC_TYPE Lectura (2 byte) 0005 hex En módulos de interfaz

Configuración, parametrización y puesta en marcha 5.8 Datos de identificación


Datos de identificación Acceso Ajuste predeterminado Explicación IM_VERSION Lectura 0101 hex Versión de los datos de

identificación (0101 hex = versión 1.1)

• IM_Version_Major (1 byte)

• IM_Version_Minor (1 byte)

IM_SUPPORTED Lectura (2 byte) 000E hex Datos de identificación exis-tentes (de I&M1 a I&M3)

Datos de mantenimiento 1: (índice de juego de datos AFF1 hex) IM_TAG_FUNCTION Lectura/escritura (32

bytes) - Indique aquí una identifica-

ción del módulo única en toda la instalación

IM_TAG_LOCATION Lectura/escritura (22 bytes)

- Indique aquí el lugar de montaje del módulo

Datos de mantenimiento 2: (índice de juego de datos AFF2 hex) IM_DATE Lectura/escritura (16

bytes) YYYY-MM-DD HH:MM Indique aquí la fecha de

montaje del módulo Datos de mantenimiento 3: (índice de juego de datos AFF3 hex) IM_DESCRIPTOR Lectura/escritura (54

bytes) - Introduzca aquí un comenta-

rio acerca del módulo.


Funciones 6 6.1 Transferencia de juegos de datos de un controlador IO a otro

controlador IO

Introducción En los capítulos siguientes se describe la transferencia de juegos de datos:

● Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos en toda la red

● Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos local

● Estructura y significado de la información de estado para la transferencia de juegos de datos en toda la red y local

6.1.1 Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos en toda la red

Introducción La transferencia de juegos de datos con el PN/PN Coupler a partir de la referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 permite transferir acíclicamente hasta 4096 bytes de datos por slot desde un controlador IO (transmisor) a otro controlador IO (receptor). Esta transferencia acíclica de juegos de datos permite rebasar la transferencia cíclica de datos de E/S de 1440 bytes de entrada y 1440 bytes de salida (en total).

El PN/PN Coupler puede respaldar (es decir, poner a disposición para su lectura) como máximo 8 juegos de datos por slot con el tipo de módulo Storage.

La memoria de respaldo funciona según el principio FIFO (first in, first out o primero en entrar, primero en salir). El tipo de módulo Publisher no respalda juegos de datos, es decir, el último juego de datos transferido se actualiza mediante una nueva escritura.

Funciones 6.1 Transferencia de juegos de datos de un controlador IO a otro controlador IO


Funcionamiento Para transferir juegos de datos, se dispone de los tipos de módulo Storage y Publisher. La figura siguiente muestra el proceso de transferencia de un juego de datos de un controlador IO a otro.

① El controlador IO 1 (emisor) emite una petición de escritura al PN/PN Coupler y transfiere el

juego de datos al PN/PN Coupler. ② El PN/PN Coupler transfiere el juego de datos de su lado transmisor a su lado receptor. ③ El PN/PN Coupler envía un acuse de recibo del juego de datos al controlador IO 1. ④ El PN/PN Coupler indica en su lado receptor que hay un juego de datos disponible para su

lectura (a través de la información de estado del PN/PN Coupler y, opcionalmente, a través de la alarma de actualización del controlador IO 2 (receptor)).

⑤ Solo con el tipo de módulo Storage: el controlador IO 2 (receptor) lee la información de estado y el juego de datos, y acusa su recepción.

Figura 6-1 Desarrollo de la transferencia del juegos de datos



① El controlador IO (emisor) emite una petición de escritura al PN/PN Coupler y transfiere el

juego de datos al PN/PN Coupler. ② El PN/PN Coupler transfiere el juego de datos de su lado transmisor a su lado receptor. ③ El PN/PN Coupler envía un acuse de recibo del juego de datos al controlador IO (emisor). ④ El PN/PN Coupler indica en su lado receptor que hay un juego de datos disponible para su

lectura [a través de la información de estado del PN/PN Coupler y, opcionalmente, a través de la alarma de actualización del controlador IO (receptor)].

⑤ Solo con el tipo de módulo Storage: el controlador IO (receptor) lee la información de estado y el juego de datos, y acusa su recepción.

Figura 6-2 Transferencia de datos de controlador IO a controlador IO



Condiciones marco para la transferencia de juegos de datos ● La transferencia de juegos de datos no equivale al routing de juegos de datos.

● Los datos de E/S (información de estado) no se acoplan de forma simétrica.

● Los juegos de datos se transfieren en un sentido, de transmisor a receptor.

● Ambos lados del PN/PN Coupler deben participar en el intercambio de datos con los controladores IO conectados. Si un lado no participa en el intercambio de datos y ya se han preparado datos para su lectura, dichos datos se borran cuando ese lado entra en el intercambio de datos. La transferencia de juegos de datos comienza a partir de un estado definido, cuando ambos lados están intercambiando datos con los controladores IO.

Nota Redundancia S2

Con la redundancia S2, puede que sea necesario repetir la transferencia de juegos de datos. Durante la conmutación de la CPU primaria a la CPU de reserva, es posible que no se hayan realizado todas las operaciones para la transferencia de juegos de datos.

Transferencia de juegos de datos con el tipo de módulo Storage ● El tipo de módulo Storage puede respaldar (es decir, poner a disposición para su lectura)

como máximo 8 juegos de datos por slot. La memoria de respaldo funciona según el principio FIFO (first in, first out o primero en entrar, primero en salir).

● Cuando el receptor ha leído correctamente un juego de datos, debe hacer que este se borre de la memoria de respaldo del PN/PN Coupler mediante un acuse explícito para que pueda leerse el juego de datos siguiente.

● Si un transmisor intenta escribir un juego de datos en el PN/PN Coupler pese a estar llena su memoria intermedia, el PN/PN Coupler rechaza el juego de datos.

Transferencia de juegos de datos con el tipo de módulo Publisher ● El tipo de módulo Publisher no respalda juegos de datos.

● El emisor solo escribe juegos de datos con el mismo "record_index". Este "record_index" se configura en el lado transmisor como parámetro del módulo.

● Cuando el transmisor suministra el siguiente juego de datos, se sobrescribe el juego de datos anterior.

● El PN/PN Coupler indica en el lado receptor la existencia de un nuevo juego de datos a través de un contador cíclico.

● El receptor puede leer un juego de datos las veces que desee.

● Si el receptor desconoce la longitud del juego de datos, en la orden de lectura deberá solicitarse la longitud máxima posible de 4096 bytes para garantizar que se lea el juego de datos completo.



Configuración para la transferencia de juegos de datos Para la transferencia de juegos de datos, configure un módulo virtual en ambos lados del PN/PN Coupler (X1 y X2):

● Tipo de módulo Storage: "RD WRITE STO" en el lado transmisor y "RD READ STO" en el lado receptor.

● Tipo de módulo Publisher: "RD WRITE PUB" en el lado transmisor y "RD READ PUB" en el lado receptor.

Número máximo de módulos transmisores y receptores Por cada interfaz del PN/PN Coupler pueden configurarse como máximo 16 módulos "RD WRITE STO", "RD READ STO", "RD WRITE PUB" y "RD READ PUB" (longitud máx. de los juegos de datos por módulo: 4096 bytes).

6.1.2 Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos local

Introducción La transferencia de juegos de datos local mediante el PN/PN Coupler con la referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 es posible a partir de la versión de firmware V4.2.

La transferencia de juegos de datos local con el PN/PN Coupler permite transferir acíclicamente hasta 4096 bytes de datos por slot de un controlador IO (emisor) a hasta 3 controladores IO (receptores) en el mismo lado. Esta transferencia acíclica de juegos de datos permite rebasar la transferencia cíclica de datos de E/S de 1440 bytes de entrada y 1440 bytes de salida (en total).

El PN/PN Coupler puede respaldar (es decir, poner a disposición para su lectura) como máximo 8 juegos de datos por slot con el tipo de módulo Storage.

La memoria de respaldo funciona según el principio FIFO (first in, first out o primero en entrar, primero en salir). El tipo de módulo Publisher no respalda juegos de datos. Un juego de datos presente en el PN/PN Coupler siempre se actualiza. Es decir, el último juego de datos transferido se actualiza mediante una nueva escritura.



Funcionamiento Para transferir juegos de datos hay disponibles los tipos de módulo Storage (RD LOCAL STO) y Publisher (RD LOCAL PUB). La figura siguiente muestra el proceso de transferencia de un juego de datos de un controlador IO a los 3 otros controladores IO.



① La CPU 1 (emisora) emite una orden de envío al PN/PN Coupler y transfiere el juego de datos

local al PN/PN Coupler. ② El PN/PN Coupler guarda el juego de datos local en la memoria de respaldo Record. ③ Desde la memoria de respaldo Record se puede leer en los subslots de las CPU 2...4 con RD

LOCAL STO o RD LOCAL PUB. ④ Se lee el juego de datos local. Figura 6-3 Funcionamiento de la transferencia de juegos de datos local



Condiciones marco para la transferencia de juegos de datos local ● La transferencia de juegos de datos no equivale al routing de juegos de datos.

● Los datos de E/S (información de estado) no se acoplan de forma simétrica.

● Los juegos de datos se transfieren en un sentido, de emisor a receptor.

● Un lado del PN/PN Coupler debe participar en el intercambio de datos con los controladores IO conectados. Si un lado no participa en el intercambio de datos y ya se han preparado datos para su lectura, dichos datos se borran cuando ese lado entra en el intercambio de datos. La transferencia de juegos de datos comienza a partir de un estado definido, cuando ambos lados están intercambiando datos con los controladores IO.

Transferencia de juegos de datos con el tipo de módulo Local Storage ● El tipo de módulo Local Storage puede respaldar (es decir, poner a disposición para su

lectura) como máximo 8 juegos de datos. La memoria de respaldo funciona según el principio FIFO (first in, first out o primero en entrar, primero en salir).

● Cuando todos los receptores han leído correctamente un juego de datos, deben hacer que este se borre de la memoria de respaldo del PN/PN Coupler mediante un acuse explícito para que pueda leerse el juego de datos siguiente.

● Si un emisor intenta escribir un juego de datos en el PN/PN Coupler pese a estar llena su memoria de respaldo, el PN/PN Coupler rechaza el juego de datos.

Transferencia de juegos de datos con el tipo de módulo Local Publisher ● El tipo de módulo Local Publisher no respalda juegos de datos.

● El emisor solo escribe juegos de datos con el mismo "record_index". Este "record_index" se configura en el lado transmisor como parámetro del módulo para todos los receptores.

● Cuando el emisor suministra el juego de datos siguiente, se sobrescribe el juego de datos anterior.

● El PN/PN Coupler indica en el lado receptor la existencia de un nuevo juego de datos a través de un contador cíclico (el "cycle_counter").

● El receptor puede leer un juego de datos las veces que desee.

● Si el receptor desconoce la longitud del juego de datos, en la orden de lectura deberá solicitarse la longitud máxima posible de 4096 bytes para garantizar que se lea el juego de datos completo.

Configuración para la transferencia de juegos de datos local Para la transferencia de juegos de datos, configure un módulo virtual en un lado del PN/PN Coupler (X1 o X2):

● Emisor: tipo de módulo Storage: "RD LOCAL STO"

● Receptor: tipo de módulo Publisher: "RD LOCAL PUB"



Número máximo de módulos transmisores y receptores ● Por cada interfaz del PN/PN Coupler pueden configurarse como máximo 16 módulos

"RD LOCAL STO" y "RD LOCAL PUB" (longitud máx. de los juegos de datos por módulo: 4096 bytes).

● Para el módulo "RD LOCAL STO" se pueden configurar:

– Para el emisor: 1 submódulo LOCAL RD WRITE STO y

– Como receptor: hasta 3 submódulos LOCAL RD READ STO.

● Para el módulo "RD LOCAL PUB" se pueden configurar:

– Para el emisor: 1 submódulo LOCAL RD WRITE PUB y

– Como receptor: hasta 3 submódulos LOCAL RD READ PUB.

6.1.3 Estructura y significado de la información de estado para la transferencia de juegos de datos

Estructura y significado de la información de estado para la transferencia de juegos de datos en el PN/PN Coupler

La estructura y el significado de la información de estado para la transferencia de juegos de datos en el PN/PN Coupler son idénticos para:

● La transferencia de juegos de datos en toda la red

● La transferencia de juegos de datos local

Tabla 6- 1 Información de estado para la transferencia de juegos de datos: tipo de módulo Storage

Áreas de E/S ocupa-das

Denominación Función

Módulo transmisor RD WRITE STO y LOCAL RD WRITE STO IB x provider_status Bit 0 = 1 Se ha establecido la comunicación con el otro lado del bus, y

el módulo "RD READ STO" se ha configurado en el otro lado del bus.

fifo_not_full Bit 1 = 1 Consulta de "level_counter": No se ha alcanzado el valor máximo de 8 juegos de datos.

- Bit 2...6 = 0 Reserved write_accept Bit 7 = 1 Habilitación de la transferencia de los juegos de datos en el

PN/PN Coupler (= habilitación agrupada; reúne la información de los bits 0 y 1).

IB x+1 level_counter Por módulo: Indicación de nivel de la memoria de respaldo (máx. 8 juegos de datos)

Módulo receptor RD READ STO y LOCAL RD READ STO IW x record_index Indicación del número del juego de datos que puede leerse en el lado

receptor. IW x+2 record_length Longitud del juego de datos que puede leerse en el lado receptor.





IB x+4 cycle_counter Cualquier modificación del valor (incremental) significa que puede leer-se un nuevo juego de datos en el lado receptor.

QB x ack_counter El receptor confirma la lectura del juego de datos escribiendo el valor de la entrada cycle_counter en la salida ack_counter. A continuación, el juego de datos se borra de la memoria de respaldo.

Nota Escritura de juegos de datos con RD WRITE STO y LOCAL RD WRITE STO

Pueden escribirse juegos de datos cuyo número esté en el rango de 2 a 0x7FFF.

Estructura y significado de la información de estado para la transferencia de juegos de datos en el PN/PN Coupler

Tabla 6- 2 Información de estado para la transferencia de juegos de datos: tipo de módulo Publisher



Módulo transmisor RD WRITE PUB y LOCAL RD WRITE PUB IB x provider_status Bit 0 = 1 Se ha establecido la comunicación con el otro lado del bus y

los módulos "RD READ PUB" y "LOCAL RD READ PUB" se han confi-gurado en el otro lado del bus.

Módulo receptor RD READ PUB y LOCAL RD READ PUB IW x record_index Indicación del número del juego de datos que puede leerse en el lado

receptor. IB x+2 cycle_counter Cualquier modificación del valor (incremental) significa que puede leer-

se un nuevo juego de datos en el lado receptor.

Nota Escritura de juegos de datos con RD WRITE PUB y LOCAL RD WRITE PUB

Solo pueden escribirse juegos de datos cuyo número se haya especificado con antelación como parámetro en la configuración hardware. Rango de ajuste: de 2 (ajuste predeterminado) a 0x7FFF.



Alarma de actualización (OB 56) Opcionalmente, al parametrizar el módulo "RD READ STO"/"LOCAL RD READ STO" o "RD READ PUB"/"LOCAL RD READ PUB", puede habilitarse una alarma de actualización que indique al receptor que hay un nuevo juego de datos disponible para su lectura en la memoria de respaldo del PN/PN Coupler. La alarma de actualización está desactivada por defecto. Para poder emitir una nueva alarma de actualización, debe haberse acusado recibo de la alarma anterior en el programa de usuario.

Nota

En el tipo de módulo Publisher el transmisor puede sobrescribir el juego de datos anterior las veces que desee. Por lo tanto, no queda garantizado que llegue una alarma de actualización al receptor con cada nuevo juego de datos.

La alarma de actualización tiene el AlarmType (tipo de alarma) 6. La alarma de actualización utiliza el elemento de estructura opcional AlarmItem, que consta de:

Datos Tipo de módulo Storage Tipo de módulo Publisher Unsigned16 UserStructurIdentifier 0x0050 Unsigned16 RecordIndex Unsigned32 RecordDataLength 0x00000000 (Reserved)



6.1.4 Transferencia de juegos de datos local de ejemplo

Transferencia de juegos de datos local en la interfaz En este ejemplo, se transfieren los datos de un controlador a otros 3 controladores a través de la interfaz PROFINET X1 mediante transferencia de juegos de datos local.

Figura 6-4 Transferencia de juegos de datos local de ejemplo

Configuración

Tabla 6- 3 Configuración para la interfaz PROFINET X1

Interfaz PROFINET (X1) Slot virtual Tipo Longitud I Longitud Q Acceso

1 RD LOCAL STO - - - 1.1 LOCAL RD WRITE STO 2 Byte - CPU 1 1.2 LOCAL RD READ STO 5 Byte 1 Byte CPU 2 1.3 LOCAL RD READ STO 5 Byte 1 Byte CPU 3 1.4 LOCAL RD READ STO 5 Byte 1 Byte CPU 4

Funciones 6.2 Funciones de PROFINET IO


Ejecución en el programa de usuario La CPU 1 escribe juegos de datos en el submódulo LOCAL RD WRITE STO en el slot virtual 1.1. Estos datos están disponibles para los controladores CPU 2 a CPU 4 con los submódulos LOCAL RD READ STO.

La transferencia de juegos de datos local también se puede:

● Utilizar con menos controladores

● Configurar con otros módulos en otros slots

Al utilizar el módulo RD LOCAL STO, los juegos de datos se respaldan en la memoria de respaldo y todas las CPU de lectura de LOCAL RD READ STO deben acusar un juego de datos mediante la escritura de "ack_counter". Solo entonces, el juego de datos siguiente estará disponible para su lectura.

Este ejemplo también se puede llevar a cabo con RD LOCAL PUB. En este caso, algunas CPU de no lectura de LOCAL RD READ PUB no bloquean la transferencia de juegos de datos a otros LOCAL RD READ PUB del mismo módulo.

6.2 Funciones de PROFINET IO

6.2.1 Sustitución del dispositivo

Sustitución del dispositivo sin configuración topológica El nombre del dispositivo, además de en el PN/PN Coupler, se guarda también permanentemente de forma automática en el SIMATIC BusAdapter. Para sustituir un dispositivo sin configuración topológica, es necesario que haya un nombre de dispositivo guardado en el BusAdapter.

Al sustituir el PN/PN Coupler, el nombre de dispositivo puede tener distintos usos dependiendo de si está guardado en el BusAdapter o en el PN/PN Coupler.

Tabla 6- 4 Casos de uso del nombre de dispositivo

PN/PN Coupler sin nombre de disposi-tivo

PN/PN Coupler con nombre de disposi-tivo

BusAdapter sin nombre de dispositivo No contiene ningún nombre de disposi-tivo.

Se utiliza el nombre de dispositivo del PN/PN Coupler y se copia en el Bu-sAdapter.

BusAdapter con nombre de dispositivo Se utiliza el nombre de dispositivo del BusAdapter y se copia en el PN/PN Coupler.

Si los nombres de dispositivo difieren, se utiliza el nombre de dispositivo del BusAdapter y se copia en el PN/PN Coupler.



Tenga en cuenta las siguientes condiciones marco:

● Cuando se restablece la configuración de fábrica, el nombre de dispositivo se borra tanto del PN/PN Coupler como del BusAdapter. Para evitar que el nombre de dispositivo se borre del BusAdapter, desenchufe el BusAdapter del PN/PN Coupler antes de restablecer la configuración de fábrica.

● Cuando se sustituye un BusAdapter, el nombre de dispositivo que esté guardado en el BusAdapter se adoptará en el PN/PN Coupler al conectar la alimentación de red.

● No está permitido cambiar el BusAdapter bajo tensión. Si, no obstante, cambia el BusAdapter bajo tensión, el PN/PN Coupler volverá a arrancar.

Sustitución del dispositivo con configuración topológica Los dispositivos IO con esta función pueden sustituirse fácilmente. El nombre de dispositivo no tiene que asignarse con la programadora o el PC.

El dispositivo IO sustituido ya no obtiene el nombre de la programadora o el PC, sino del controlador IO. El controlador IO emplea para ello la topología configurada y las relaciones de vecindad determinadas por los dispositivos IO. A tal efecto, todos los dispositivos que intervienen deben soportar el protocolo LLDP (Link Layer Discovery Protocol). La topología teórica configurada debe coincidir con la topología real.

Los dispositivos IO que ya se hayan utilizado en otra configuración deben restablecerse a la configuración de fábrica antes de reutilizarlos.

Para más información al respecto, consulte:

● La Ayuda en pantalla de STEP 7

● A partir de STEP 7 V14, en el Manual de funciones SIMATIC PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).




6.2.2 Comunicación Isochronous Real-Time

Comunicación Isochronous Real-Time Procedimiento de transmisión sincronizado para el intercambio cíclico de datos IRT entre dispositivos PROFINET. Para los datos IRT se dispone de un ancho de banda reservado dentro del tiempo de ciclo de emisión. El ancho de banda reservado garantiza que los datos de IRT también puedan transferirse sin verse influenciados por una elevada carga de la red (p. ej. comunicación TCP/IP o comunicación adicional en tiempo real) en intervalos reservados y sincronizados.

En IRT se requiere una configuración topológica.

Nota Controlador IO como maestro Sync en la comunicación IRT

Al configurar la comunicación IRT, se recomienda utilizar el controlador IO también como maestro Sync.

De lo contrario, si falla el maestro Sync, pueden fallar los dispositivos IO configurados para IRT y RT.

Para más información sobre la configuración de dispositivos PROFINET sincronizados en dominios Sync, consulte:






6.2.3 Arranque preferente (priorizado)

Arranque preferente (priorizado) El arranque preferente o priorizado designa las funciones de PROFINET IO para acelerar el arranque de dispositivos IO en un sistema PROFINET IO con comunicación RT e IRT.

La función reduce el tiempo que necesitan los dispositivos IO configurados para retornar al intercambio cíclico de datos de usuario en los siguientes casos:

● Después de recuperarse la alimentación

● Después de recuperarse la estación

● Tras activar dispositivos IO

Nota

Dependencia del tiempo de arranque

El PN/PN Coupler permite tiempos de arranque a partir de 750 ms.

Para más información al respecto, consulte: ● La Ayuda en pantalla de STEP 7 y


Nota Arranque preferente y redundancia de medios

No es posible integrar un dispositivo IO con arranque preferente en una topología en anillo con redundancia de medios.

6.2.4 Redundancia de medios (MRP)

Redundancia de medios (MRP) Función para garantizar la disponibilidad de la comunicación y la instalación. La topología en anillo se encarga de que haya disponible una vía de comunicación alternativa en el caso de que se interrumpa una línea de transmisión.




Nota Arranque preferente y redundancia de medios No es posible integrar un dispositivo IO con arranque preferente en una topología en anillo con redundancia de medios.





6.2.5 Shared Device

Shared Device Dispositivo IO que pone sus datos a disposición de hasta cuatro controladores IO.

El PN/PN Coupler soporta la función Shared Device en el nivel de submódulo.

Si el sistema de ingeniería no verifica la coherencia de los proyectos Shared Device, tenga en cuenta lo siguiente:

● Vele por la coherencia de las configuraciones. En particular, cada uno de los módulos o submódulos debe asignarse a un solo controlador IO. Una asignación múltiple provoca el error de que el módulo o el submódulo solo esté disponible en el primer controlador IO.

● Si se cambian las configuraciones de Shared Device sin dicha verificación de la coherencia, debe volver a ponerse en marcha el PN/PN Coupler. Es decir, tras la reconfiguración es necesario cargar de nuevo en la CPU correspondiente los proyectos de todos los controladores IO implicados y, dado el caso, desconectar (POWER OFF) y volver a conectar (POWER ON) el PN/PN Coupler.




Nota

En una aplicación Shared Device, todos los controladores IO deben funcionar con el mismo tiempo de ciclo de emisión. Si los controladores IO no tienen el mismo tiempo de ciclo de emisión, las diferencias en el tiempo de ciclo de emisión pueden originar relaciones de comunicación no configuradas.

Si configura todos los controladores IO en un proyecto, quedará garantizado el mismo tiempo de ciclo de emisión. En caso de realizar la ingeniería en proyectos separados, ajuste el mismo tiempo de ciclo de emisión.

Shared Input/Shared Output interna del módulo (MSI/MSO) La función "Shared Input interna del módulo" permite que un módulo de entrada ponga sus datos de entrada a disposición de hasta cuatro controladores IO. Cada controlador IO puede tener acceso de lectura a los mismos canales.

La función "Shared Output interna del módulo" permite que un módulo de salida pueda ser controlado por hasta cuatro controladores IO. Un controlador IO tiene acceso de escritura. Hasta tres controladores IO adicionales pueden tener acceso de lectura a los mismos canales.








PN/PN Coupler como Shared Device Al configurar el PN/PN Coupler como Shared Device son válidas las siguientes condiciones:

● Un slot solamente puede asignarse a un controlador IO (no hay Shared Input).

● La asignación de los slots de un dispositivo IO a otro dispositivo IO (interlocutor acoplado) debe ser una asignación 1 a 1 (p. ej., slot 3 del lado de bus izquierdo = slot 3 del lado de bus derecho).

● La asignación de los slots de un dispositivo IO a otro controlador IO es libre. No se necesita un rango de slots contiguos.

● En ambos lados de bus pueden configurarse hasta cuatro controladores IO.

Ejemplo de relación de comunicación con Shared Device

Figura 6-5 Ejemplo de relación de comunicación con Shared Device



Ejemplo de relación de comunicación asimétrica con Shared Device

Figura 6-6 Ejemplo de relación de comunicación asimétrica con Shared Device

Más información Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Encontrará más ejemplos en el capítulo Shared Input/Shared Output como funciones de comunicación (Página 74).

6.2.6 Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)

Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) Si el objetivo es alcanzar la redundancia de medios con tiempos de actualización cortos (junto con IRT), utilice la ampliación de MRP "Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)".







6.2.7 Docking Station

PN/PN Coupler como Docking Station y Docking Unit El PN/PN Coupler está disponible como Docking Station y como Docking Unit.

En la figura siguiente se representa una célula de automatización con un PN/PN Coupler como Docking Station y varias Docking Units.

Figura 6-7 PN/PN Coupler como Docking Station



En la figura siguiente se representa una célula de automatización con un PN/PN Coupler como Docking Unit.

Figura 6-8 PN/PN Coupler como Docking Unit

Requisitos Tenga en cuenta los puntos siguientes:

● En la configuración, los dispositivos IO de todas las Docking Units deben estar desactivados en el ajuste predeterminado.

● Solo puede haber una Docking Unit activa a la vez.

Tiempo de reacción con PROFINET IO El PN/PN Coupler se utiliza como Docking Unit. En esta función debe tener en cuenta los diferentes tiempos de aceleración de cada una de las interfaces del PN/PN Coupler:

Se pueden alcanzar tiempos de aceleración de hasta:

● Lado X1: 650 ms

● Lado X2: 750 ms

Campo de aplicación La funcionalidad PROFINET "Dispositivos IO que cambian en funcionamiento" puede utilizarse, p. ej., para el cambio de herramientas en robots. Algunas herramientas típicas son:

● Pinzas de soldar

● Herramientas de sujeción de piezas de producción

Ver también Ver también la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Funciones 6.3 Shared Input/Shared Output como funciones de comunicación


6.3 Shared Input/Shared Output como funciones de comunicación

6.3.1 Distribución local de datos IO en la interfaz

Shared Output interna del módulo se transfiere a otros controladores En este ejemplo se transfieren los datos de salida de un controlador a las entradas de otros controladores de la misma interfaz PROFINET X1 mediante MSO Local.

Figura 6-9 Los datos IO se transfieren a otro controlador en el lado de bus X1.



Configuración



1 MSO Local - - - 1.1 MSO Local OUT - 4 bytes CPU 1 1.2 MSO Local IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 2 1.3 MSO Local IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 3 1.4 MSO Local IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 4

Para el lado de red 2 no se requiere configuración.

Ejecución en el programa de usuario El controlador CPU 1 escribe datos IO en el submódulo MSO Local OUT con el slot virtual 1.1 del PN/PN Coupler. Los datos pueden ser leídos por los controladores CPU 2 a 4 con los demás submódulos MSO Local IN. El PN/PN Coupler utiliza los controladores CPU 1 a 4 solo por un lado de la red. La validez de los datos de usuario proporcionados se indica con el byte de estado de datos (DS) de los submódulos MSO Local IN.

El lado X2 del PN/PN Coupler no se utiliza en este ejemplo concreto.

No obstante, los módulos MSO Local se pueden:

● Utilizar con menos controladores

● Configurar con otros submódulos virtuales

● Combinar con otros módulos locales en el lado del interlocutor



6.3.2 Acoplamiento entre redes y distribución local de datos IO en la interfaz

Envío y transferencia de Shared Output interna del módulo En este ejemplo, los datos de salida de un controlador en la interfaz PROFINET X1, mediante el módulo MSO:

● Se envían a un controlador en la interfaz PROFINET X2

● Otros controladores de la misma interfaz PROFINET pueden recibir estos datos de salida a través de entradas mediante los submódulos MSO IN si se ha establecido una relación de acoplamiento a través del slot virtual con el subslot 1 con la interfaz del interlocutor

Figura 6-10 Los datos IO se envían al lado X2 y se transfieren al lado X1.



Configuración



1 MSO - - - 1.1 MSO OUT - 4 bytes CPU 1 1.2 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 2 1.3 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 3 1.4 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 4



1 IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 5 2 - - - - 3 - - - - 4 - - - -

Ejecución en el programa de usuario El controlador CPU 1 escribe datos IO en el módulo MSO OUT con el slot virtual 1.1 del PN/PN Coupler. Los datos pueden ser leídos por los controladores CPU 2 a 4 con los demás módulos MSO IN.

El PN/PN Coupler proporciona los datos IO escritos del módulo MSO OUT del lado X1 de la red y también del lado X2 de la red al PLC 5 a través de un módulo IN. La validez de los datos de usuario proporcionados en los lados de la red se indica con el byte de estado de datos (DS) de los módulos MSO Local IN e IN.

Este ejemplo también puede:

● Usarse con menos controladores

● Configurarse con otros módulos virtuales



6.3.3 Acoplamiento y distribución entre redes y distribución local de datos IO en la interfaz

Envío y transferencia de Shared Output interna del módulo a varios controladores En este ejemplo, los datos de salida de un controlador en la interfaz PROFINET X1, mediante el módulo MSO:

● Se transfieren a otros controladores en la interfaz PROFINET X1

● Se envían a un controlador en la interfaz PROFINET X2

● Se proporcionan otros controladores de la misma interfaz PROFINET a través de los submódulos MSI IN como datos de entrada si se ha establecido una relación de acoplamiento a través del slot virtual con el subslot 1 con la interfaz del interlocutor

Figura 6-11 Los datos IO se transfieren al lado X1 y en el lado X2 se envían y se transfieren desde

allí



Configuración



1 MSO - - - 1.1 MSO OUT - 4 bytes CPU 1 1.2 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 2 1.3 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 3 1.4 MSO IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 4



1 MSI - - - 1.1 MSI IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 5 1.2 MSI IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 6 1.3 MSI IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 7 1.4 MSI IN 5 bytes incl. 1 byte DS - CPU 8

Ejecución en el programa de usuario El controlador CPU 1 escribe datos IO en el submódulo MSO OUT con el slot virtual 1.1 del PN/PN Coupler. Los datos pueden ser leídos por los controladores CPU 2 a 4 con los demás submódulos MSO IN.

El PN/PN Coupler proporciona los datos de salida escritos también del lado de red X2 a las CPU 5 a 8 a través de varios submódulos MSI IN. La validez de los datos de usuario transferidos en los lados de la red se indica con el byte de estado de datos (DS) de los submódulos MSO OUT y MSI IN.

Este ejemplo también puede:

● Usarse con menos controladores

● Configurarse con otros módulos virtuales

Nota Byte de estado de datos (DS)

En el modo de operación del módulo "IO Modules (comp. ampl. V3.x)", se prescinde del byte de estado de datos (DS). En tal caso, la validez de los datos de usuario transferidos se señaliza mediante los calificadores de datos de usuario acoplados entre ambos lados de red del sistema PROFINET.

Funciones 6.4 Redundancia del sistema S2


6.4 Redundancia del sistema S2

6.4.1 Campo de aplicación

Campo de aplicación Puede interconectar subredes configuradas con redundancia del sistema a través del PN/PN Coupler. También se puede interconectar una subred con redundancia del sistema y otra sin redundancia del sistema.

El tamaño máximo de los datos de entrada y salida transferibles en el funcionamiento con redundancia del sistema es de:

● 1000 bytes de entradas y 1000 bytes de salidas con redundancia del sistema S2 (2 AR con CPU primaria y CPU de reserva)

Los ejemplos siguientes muestran cómo configurar aproximadamente el número máximo de datos de entrada y salida:

– CPU 1 con redundancia del sistema S2: 1000 entradas y 1000 salidas






Figura 6-12 Redundancia del sistema en ambos lados con S7-1500H y S7-1500R

Interfaz PROFINET (X1) Slot virtual Tipo Longitud I1 Longitud Q Acceso 2

1 IN 244 bytes - CPU primaria 1 2 OUT - 244 bytes CPU primaria 1 3 IN 244 bytes - CPU primaria 1 4 OUT - 244 bytes CPU primaria 1 5 IN 250 bytes - CPU primaria 1 6 OUT - 250 bytes CPU primaria 1 7 IN 250 bytes - CPU primaria 1 8 OUT - 250 bytes CPU primaria 1

1 longitud de datos de usuario incluido el estado de los datos y sin cualificadores 2 Solo se representa la CPU primaria como en la configuración, pero la CPU de reserva funcio-

na con los mismos valores en segundo plano.


1 OUT - 244 bytes CPU primaria 3 2 IN 244 bytes - CPU primaria 3 3 OUT - 244 bytes CPU primaria 3 4 IN 244 bytes - CPU primaria 3 5 OUT - 250 bytes CPU primaria 3 6 IN 250 bytes - CPU primaria 3 7 OUT - 250 bytes CPU primaria 3 8 IN 250 bytes - CPU primaria 3



● 1440 bytes de entradas y 1440 bytes de salidas con redundancia del sistema S2 y Shared Device



Los ejemplos siguientes muestran cómo configurar aproximadamente el número máximo de datos de entrada y salida en los Shared Device:



– CPU 3: 300 entradas y 300 salidas

– CPU 4: 140 entradas y 140 salidas



Figura 6-13 Redundancia del sistema con S7-1500R y MSI/MSO




1 IN 215 bytes - CPU primaria 1 2 OUT - 215 bytes CPU primaria 1 3 IN 250 bytes - CPU primaria 1 4 OUT - 250 bytes CPU primaria 1 5 IN 210 bytes - CPU 4 6 OUT - 210 bytes CPU 4 7 MSO Local - - -

7.1 MSO Local OUT - 139 bytes CPU primaria 1 7.2 MSO Local IN 139 bytes - CPU 3 7.3 MSO Local IN 139 bytes - CPU 4




1 OUT - 215 bytes CPU primaria 5 2 IN 215 bytes - CPU primaria 5 3 OUT - 250 bytes CPU primaria 5 4 IN 250 bytes - CPU primaria 5 5 OUT - 210 bytes CPU primaria 5 6 IN 210 bytes - CPU primaria 5



Requisitos El requisito para implementar subredes con redundancia del sistema es utilizar un sistema con controladores S7-1500R/H. El sistema consta de dos controladores de alta disponibilidad (CPU principal y redundante). En la subred conectada con redundancia del sistema, los dispositivos IO utilizados también deben soportar la redundancia del sistema.

Ventajas de los sistemas de automatización de alta disponibilidad ● Optimización de la seguridad contra fallos, de funcionamiento y de servicio

● Prevención de los costosos tiempos de parada y rearranque

● Aumento de la productividad



Funciones soportadas con la redundancia del sistema El PN/PN Coupler a partir de V4.2 solo soporta las funciones siguientes:

● Redundancia del sistema en uno y ambos lados

● Conexión máxima de cada sistema redundante (S7-1500R/H) por subred del PN/PN Coupler

● Conexión máxima de 50 PN/PN Coupler en un sistema redundante (S7-1500R/H)

● Capacidad máxima en el funcionamiento con redundancia del sistema de 1000 bytes de entradas y 1000 bytes de salidas por PN/PN Coupler

Nota Modo de operación IO Modules

En los sistemas redundantes S7-1500R/H se deben utilizar módulos de E/S del modo de operación IO Modules para el modo con redundancia del sistema S2.

El modo de operación IO Modules (comp. ampl. V3.x) no se soporta en interacción con redundancia S2 en un sistema redundante S7-1500R/H.

Requisitos de hardware y software ● PN/PN Coupler con versión de firmware a partir de V4.2

● S7-1500R/H, versión de firmware a partir de V2.6

● STEP 7 TIA V15.1

Nota Anillo PROFINET

Es obligatorio que haya un anillo PROFINET entre los dispositivos.

Nota Compatibilidad

No se garantiza la compatibilidad con versiones de firmware más antiguas.



6.4.2 Redundancia de medios y del sistema S2

Redundancia de medios en el sistema redundante S7-1500R/H En el sistema redundante S7-1500R/H, las dos CPU se encuentran en una topología de anillo con el método de redundancia de medios MRP (anillo PROFINET). Todos los dispositivos PROFINET del anillo PROFINET están conectados al S7-1500R/H con redundancia de medios. Si se interrumpe el anillo PROFINET puede tener lugar una reconfiguración. En este caso, tras un breve tiempo de reconfiguración, los dispositivos PROFINET vuelven a ser accesibles por una vía alternativa.

El sistema redundante S7-1500H utiliza en modo redundante dos conexiones de redundancia a través de cables de fibra óptica para la sincronización de las dos CPU. La CPU primaria y la CPU de reserva envían continuamente telegramas H-Sync a través de las interfaces H-Sync X3 y X4 de las CPU.

El sistema redundante S7-1500R utiliza en modo redundante el anillo PROFINET para la sincronización de las dos CPU. La CPU primaria y la CPU de reserva envían continuamente telegramas H-Sync mediante los dos puertos de la interfaz PROFINET X1 a través del anillo PROFINET. Todos los dispositivos PROFINET del anillo PROFINET del S7-1500R deben soportar H-Sync-Forwarding.

Redundancia del sistema S2 En el modo de operación S2, un dispositivo IO establece una AR de redundancia del sistema con ambos controladores IO del sistema redundante.

Comportamiento en modo redundante:

● La CPU primaria siempre es el controlador IO activo. La comunicación PROFINET activa se ejecuta en la AR de redundancia del sistema entre el dispositivo IO y la CPU primaria (AR primaria).

● La CPU de reserva también ejecuta la comunicación PROFINET con el dispositivo IO, aunque está marcada como no válida (de reserva). Los datos IO de la AR de redundancia del sistema entre el dispositivo IO y la CPU de reserva no se utilizan (AR de reserva).

Si la CPU primaria falla, la CPU que hasta ahora estaba en reserva asume la comunicación PROFINET con el dispositivo IO. Para ello, la CPU utiliza la AR que hasta ahora era de reserva.

Nota Tiempo de reconfiguración

La redundancia de medios y la del sistema no influyen entre sí. No obstante, cuando el tiempo de reconfiguración de la redundancia de medios es demasiado alto, el sistema redundante presupone una interrupción de la conexión PROFINET y conmuta de la CPU principal a la CPU redundante. Para evitar esta conmutación con redundancia del sistema, el tiempo de reconfiguración debe ser lo suficientemente breve (≤ 224 ms). En el caso de un anillo con un máximo de 50 dispositivos, el tiempo de reconfiguración es de 224 ms en el caso más desfavorable.



Configuración del tiempo de supervisión de respuesta del PN/PN Coupler en la subred 1 en STEP 7 TIA Portal

Nota Tiempo de supervisión de respuesta

Si el tiempo de reconfiguración de la redundancia de medios es superior al tiempo de supervisión de respuesta elegido del PN/PN Coupler, la vía de comunicación se interrumpe. Por lo tanto, el tiempo de supervisión de respuesta configurado debe ser ≥ 224 ms.

Para la configuración del tiempo de supervisión de respuesta, proceda del modo siguiente:

1. Arrastre el PN/PN Coupler a partir de V4.2 desde el catálogo de hardware hasta la red PROFINET.

2. Haga clic en el símbolo del PN/PN Coupler con el botón izquierdo del ratón.

3. En la ventana del equipo, haga clic en el slot X1 con el botón derecho del ratón.

4. En la entrada del menú "Configuración en tiempo real", seleccione la ficha "Ciclo IO".

5. Configure el tiempo de supervisión de respuesta en el campo "Número de ciclos de actualización aceptados con datos IO ausentes".

Para más información sobre la configuración del tiempo de supervisión de respuesta, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Redundancia activa "Redundancia activa" significa que todos los componentes utilizados de forma redundante están continuamente en servicio y, al mismo tiempo, participan en la ejecución de la tarea de control. Mediante la redundancia activa se puede compensar el fallo de una CPU o de un dispositivo IO, o bien la interrupción del anillo sin perder información. En el caso del S7-1500H, el programa de usuario es totalmente idéntico en ambas CPU. Las dos CPU procesan el programa de usuario en modo asíncrono. El sistema sincroniza los datos entre las CPU de manera controlada por eventos, por lo que permite una conmutación rápida y sin choques.

6.4.3 Redundancia del sistema S2 en uno y ambos lados Puede configurar los ejemplos siguientes para la redundancia del sistema en uno y ambos lados en el lado X1 o X2 del PN/PN Coupler.

Nota Topología

Solo por la topología de un sistema no se puede determinar si un dispositivo IO está conectado con redundancia del sistema en uno o ambos lados o bien sin redundancia del sistema. La instalación se define durante la configuración.



Redundancia del sistema S2 en un lado A través de un PN/PN-Coupler, el sistema redundante S7-1500R/H intercambia datos IO cíclicamente con otro sistema PROFINET IO.

En la figura siguiente, el PN/PN-Coupler conecta un sistema redundante S7-1517H con otro sistema PROFINET IO. El lado izquierdo del PN/PN-Coupler está asignado al sistema redundante S7-1517H. Así, este lado del PN/PN-Coupler se utiliza con redundancia del sistema y de medios. El lado derecho del PN/PN-Coupler está asignado a la CPU 1516 (controlador IO). El sistema PROFINET IO de la CPU 1516 no tiene redundancia en este ejemplo.

La subred en la mitad derecha no está conectada con redundancia del sistema ni de medios. Por lo tanto, no se compensan los fallos. La finalidad de esta subred es, p. ej., transferir datos de producción del nivel de campo al nivel de dirección.

Figura 6-14 Configuración con el PN/PN-Coupler con redundancia del sistema en un lado (S2/S1)



Redundancia del sistema S2 en ambos lados A través del PN/PN-Coupler, dos sistemas redundantes S7-1500R/H intercambian datos IO cíclicamente entre sí.

En la figura siguiente, el PN/PN-Coupler conecta entre sí dos sistemas redundantes S7-1515R. Cada lado del PN/PN-Coupler está asignado a un sistema redundante S7-1515R. Ambos lados del PN/PN-Coupler tienen redundancia de medios y del sistema, y cada uno está asignado al respectivo sistema redundante S7-1515R.

Figura 6-15 Configuración con el PN/PN-Coupler con redundancia del sistema en ambos lados (S2/S2)

6.4.4 Configuración

STEP 7 TIA Portal En STEP 7 TIA Portal V15.1 o superior encontrará un PN/PN Coupler a partir de V4.2 en el catálogo de hardware.

Configuración en STEP 7 Encontrará información general sobre la configuración de sistemas redundantes en el manual de sistema "Sistema redundante S7-1500R/H".

En el capítulo Configuración, parametrización y puesta en marcha (Página 39) encontrará información sobre la configuración del PN/PN Coupler.

Consulte también PROFINET con STEP 7 V15 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856)



Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema 7 7.1 Diagnóstico con indicadores LED

LED del PN/PN Coupler A continuación se describen los LED del PN/PN Coupler y su función.

RN 1 LED RUN del lado 1 de la red PROFINET IO (verde) RN 2 LED RUN del lado 2 de la red PROFINET IO (verde) ER 1 LED ERROR del lado de la red 1 de PROFINET IO (rojo) ER 2 LED ERROR del lado de la red 2 de PROFINET IO (rojo) MT 1 Indicador de mantenimiento del lado de la red 1 de PROFINET IO (amarillo) MT 2 Indicador de mantenimiento del lado de la red 2 de PROFINET IO (amarillo) LK 1 Conexión a un switch o controlador IO (verde) en el puerto 1 LK 2 Conexión a un switch o controlador IO (verde) en el puerto 2 PS 1 Fuente de alimentación del lado de la red 1 de PROFINET IO (verde) PS 2 Fuente de alimentación del lado de la red 2 de PROFINET IO (verde)

Figura 7-1 LED del PN/PN Coupler

Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes contienen los significados de los indicadores de estado y de error.

Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema 7.1 Diagnóstico con indicadores LED


LED RN/ER/MT del PN/PN Coupler

Tabla 7- 1 Indicadores de estado y error de los LED RN/ER/MT

LED Significado

Solución RN 1/2

(RUN) ER 1/2

(ERROR) MT 1/2(M

AINT)

apagado

apagado

apagado

Tensión de alimentación muy baja o nula en el PN/PN Coupler.

Compruebe la tensión de alimentación.

encendi-

do

encendido

encendi-

do

Prueba de los LED durante el arranque: Los tres LED se encienden simultá-neamente durante aprox. 0,25 s.

---

Los LED RN/ER/MT están iluminados de forma permanente, y los LED RN/ER/MT de la otra interfaz están apagados o parpadean: hardware o firmware defectuoso. La información de error se determina y se guarda de for-ma remanente en la memoria Flash.

No desconecte el PN/PN Coupler de la tensión de alimentación mientras los LED de X1 permanezcan iluminados de forma permanente (este proceso puede durar varios minutos).

Los LED RN/ER/MT permanecen ilumi-nados de forma permanente, y los LED RN/ER de la otra interfaz parpadean: arranque detenido, puesto que se ha detectado un BusAdapter no compati-ble o defectuoso en la otra interfaz.

Sustituya el BusAdapter de la otra interfaz.

parpadea

Irrelevante Irrelevan-te

El PN/PN Coupler está desactivado. Active el PN/PN Coupler con el software de configuración o el programa de usuario.

El PN/PN Coupler no está configurado. Configure el PN/PN Coupler con el softwa-re de configuración.

El PN/PN Coupler está arrancando. --- El PN/PN Coupler se está parametri-zando. Se restablece la configuración de fábri-ca del PN/PN Coupler.

encendi-

do

Irrelevante Irrelevan-te

PN/PN Coupler está intercambiando datos con el controlador IO.

---

Irrelevan-te

parpadea

Irrelevan-te

Error agrupado y error agrupado de canales.

Evalúe el diagnóstico y corrija el error.

La configuración prevista no se corres-ponde con la configuración real del PN/PN Coupler .

En la configuración real (instalación) del PN/PN Coupler, compruebe: • Si un módulo falta o está defectuoso • Si hay un módulo no configurado

Error de parametrización Evalúe el estado del módulo que se indica en STEP 7. Elimine el error en el módulo de periferia correspondiente.

Irrelevan-te

Irrelevante encendi-

do

Mantenimiento/Mantenimiento solicita-do

Ver capítulo Alarmas (Página 94).



LED Significado

Solución RN 1/2

(RUN) ER 1/2

(ERROR) MT 1/2(M

AINT)

parpadea

parpadea

parpadea Se realiza el "test de intermitencia del dispositivo" (los LED LK1 y LK2 de la interfaz PROFINET también parpa-dean).

---

Hardware o firmware defectuosos (los LED LK1 y LK2 de la interfaz PROFINET no parpadean).

Reinicie el dispositivo interrumpiendo y restableciendo la tensión de alimentación. Actualice el firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con el Siemens Industry Online Support (ver también Lectura de datos de servicio (Página 98)). Sustituya el PN/PN Coupler.

parpadea

parpadea

Irrelevan-te

Arranque detenido, puesto que se ha detectado un BusAdapter no compati-ble o defectuoso.

Sustituya el BusAdapter de esta interfaz.

LED PS del PN/PN Coupler

Figura 7-2 LED PS del PN/PN Coupler

Tabla 7- 2 Indicación de estados del LED PS

LED PS 1/2 Significado Solución

apagado

Tensión de alimentación muy baja o nula Compruebe la tensión de alimentación.

encendido

Tensión de alimentación presente ---



LEDs LK1/LK2 y MT1/MT2 del BusAdapter

Tabla 7- 3 Indicación de estados y errores de los LED LK1/LK2 y MT1/MT2

LED Significado Solución LK1/LK2 MT1/MT2*

apagado

Irrelevante No hay enlace Ethernet entre la interfaz PROFINET IO de su disposi-tivo PROFINET y un interlocutor (p. ej. un controlador IO).

Compruebe si el cable de bus al switch/controlador IO está roto.

encendido

Irrelevante Hay una conexión Ethernet entre la interfaz PROFINET IO de su disposi-tivo PROFINET y un interlocutor (p. ej. un controlador IO).

---

parpadea

Irrelevante Se realizará el "test de intermitencia del dispositivo" (los LED RN/ER/MT también parpadean).

---

Irrelevante apagado

No hay errores ---

Irrelevante encendido

• Error de fibra óptica • Mantenimiento solicitado: la ate-

nuación del cable FO es tan fuer-te, que, en breve, va a ser imposible el funcionamiento.

Causas y medidas para la línea de transmi-sión: • Sustitución del cable FO si está dañado o

desgastado. • Montaje correcto del conector

PROFINET/las conexiones PROFINET. • Observación de la longitud máx. de 50 m

en el cable POF y de 100 m en el cable PCF.

• El conector FO debe estar bien conecta-do.

* Solo presente en los BusAdapter BA 2×SCRJ, BA SCRJ/RJ45, BA SCRJ/FC

Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema 7.2 Diagnóstico mediante el programa de usuario


7.2 Diagnóstico mediante el programa de usuario

7.2.1 Diagnósticos avanzados de canal

Función El diagnóstico de canal ofrece información sobre los errores de canal del PN/PN Coupler.

Los errores de canal se indican en forma de diagnósticos de canal en juegos de datos de diagnóstico IO.

El juego de datos se lee con la instrucción "RDREC".

Estructura de los juegos de datos de diagnóstico Los juegos de datos que soporta el PN/PN Coupler están basados en la norma PROFINET IO: Application Layer Service Definition V2.3.

En caso necesario, la norma puede adquirirse en la Organización de Usuarios de PROFIBUS (Organización de usuarios de PROFIBUS (https://www.profibus.com)).

Codificación de los diagnósticos avanzados de canal En el PN/PN Coupler se notifican los siguientes diagnósticos avanzados de canal:

Número de slot

ChannelE-rrorType (CET)

ExtendedChannelE-rrorType (ECET)

Valor asociado AddValue

Diagnóstico

0 0x0601 0x0681 0x00 Datos de usuario transferidos no válidos (marcados en parte como no válidos)

0 0x0602 0x069C 0x00 BusAdapter no permitido en el PN/PN Coupler

0 0x0603 0x06A0 0x00 Error en la otra red 0 0x0603 0x06A1 Slot Diferencias entre ambas redes en el slot n 0 0x0603 0x06A2 0x00 No se han configurado datos de entrada para

el indicador de validez de datos activado 0 0x0603 0x06A5 Slot Conflicto de Shared Device, asignación de

submódulo no válida en el slot n 0 0x0610 0x06B3 Número Error de fuente de alimentación (n.º fuente

alim. n) 0 0x0610 0x06B4 0x00 Diagnóstico Subtensión

Consulte también Esquema de principio (Página 38)

Parámetros (Página 48)

https://www.profibus.com/



7.2.2 Alarmas El dispositivo IO dispara alarmas cuando se producen determinados errores. Las alarmas se evalúan en función del controlador IO utilizado.

El PN/PN Coupler soporta las siguientes alarmas:

● Alarmas de diagnóstico

Si existe una relación de comunicación entre el controlador IO y el PN/PN Coupler, los diagnósticos específicos del fabricante del PN/PN Coupler se activan también como alarmas. En una CPU SIMATIC, las alarmas provocan la llamada de un OB 82.

Nota

Información de arranque del OB

En el PN/PN Coupler puede haber ya diagnósticos presentes que no se notifican mediante una alarma de diagnóstico. Así pues, la información de diagnóstico se debe leer explícitamente con un registro de diagnóstico en el programa de usuario.

Para ello, utilice la información de arranque, por ejemplo, del OB 86 y la lista de los juegos de datos de diagnóstico y configuración (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/19289930) con PROFINET IO.

● Alarma de actualización (OB 56) para los módulos "RD READ STO" y "RD READ PUB":

Al parametrizar los módulos "RD READ STO"/"RD READ PUB", opcionalmente puede habilitarse una alarma de actualización. Esta alarma indica al receptor que hay un nuevo juego de datos disponible para su lectura en la memoria intermedia del PN/PN Coupler.

La alarma de actualización está bloqueada de forma predeterminada. Para poder emitir una nueva alarma de actualización, debe haberse acusado recibo de la alarma anterior en el programa de usuario.

Nota

Módulo "RD READ PUB"

Si se reciben nuevos juegos de datos sucesivamente con gran rapidez, no queda garantizado que se emita una alarma de actualización propia para cada juego de datos recibido.

● Alarmas de mantenimiento

El PN/PN Coupler soporta el diagnóstico y el sistema de mantenimiento en PROFINET conforme a la norma IEC 61158-6-10. El objetivo es la detección prematura y eliminación de posibles fallos.

En el PN/PN Coupler, las alarmas de mantenimiento indican al usuario la necesidad de comprobar o sustituir componentes de red.




Alarmas de mantenimiento En los siguientes eventos, el PN/PN Coupler notifica una alarma de mantenimiento al sistema de diagnóstico de nivel superior:

Alarmas de mantenimiento Evento Aviso/significado Mantenimiento solicitado (maintenance demanded) LED MT encendido

Pérdida de sincroni-zación

• No se ha recibido telegrama de sincronización

Tras la parametrización o durante el funcionamiento no se ha re-cibido ningún telegrama de sincronización del maestro Sync den-tro del tiempo de timeout.

• Hay telegramas de sincronización consecutivos fuera de los límites admisibles (jitter).

La atenuación del cable POF es crítica

La intensidad de luz recibida en el puerto POF es crítica. Deberá reemplazarse el cable POF.

Diagnóstico Subten-sión

El diagnóstico Subtensión está presente cuando la alimentación devuelve un valor de entre ≤19,2 V y ≥20,4 V.

Avisos de sistema en STEP 7 La información de mantenimiento se genera en STEP 7 con el siguiente avisos de sistema:

● Mantenimiento solicitado (se simboliza en cada puerto mediante una llave inglesa amarilla)

7.2.3 Lectura del diagnóstico

Posibilidades de lectura del diagnóstico El diagnóstico específico del fabricante puede evaluarse mediante los correspondientes juegos de datos (p. ej., 0x800B) o mediante alarmas de diagnóstico.

Tabla 7- 4 Lectura del diagnóstico con STEP 7

Sistema de automa-tización con

controlador IO

Aplicación Ver...

SIMATIC S7 Diagnóstico en texto explícito en STEP 7 en la vista Online y diagnóstico

Ayuda en pantalla de STEP 7 y a partir de STEP 7 V14 Manual de funciones SIMATIC PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856)

Instrucción "RDREC" (SFB 52) Leer juegos de datos del dispositivo IO Instrucción "RALRM" (SFB 54) Recibir alarmas del dispositivo IO





Byte de estado de datos A partir del byte de estado de datos (DS) del último byte, el usuario puede detectar los casos siguientes. A continuación, encontrará una descripción de la configuración del byte DS:

● 0x40: No hay ningún interlocutor acoplado válido de los datos de entrada del módulo en la otra subred.

● 0x60: El controlador IO de la otra subred está en estado STOP.

● 0x80: El interlocutor acoplado ha recibido datos de usuario válidos.

Estructura de los juegos de datos de diagnóstico Encontrará la estructura de los juegos de datos de diagnóstico y ejemplos de programación en el manual de programación (https://support.industry.siemens.com/cs/wwese/view/19289930), en los capítulos Estructura de los juegos de datos de diagnóstico y Ejemplos de juegos de datos de diagnóstico.

Los juegos de datos que soporta el PN/PN Coupler están basados en la norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.0.

La norma puede descargarse gratuitamente en Internet (PROFIBUS (https://www.profibus.com/)).

7.2.4 Indicador de validez de datos Con el parámetro DIA (indicador de validez de datos), se consulta, directamente en el programa de usuario, información sobre la validez de los datos de entrada suministrados por el otro lado de bus del PN/PN Coupler.

Consulte también Parámetros (Página 48)

https://support.industry.siemens.com/cs/wwese/view/19289930

https://www.profibus.com/



7.2.5 Diagnóstico con Shared Device

Particularidades de los diagnósticos y la validez de datos En el PN/PN Coupler como Shared Device son válidas las siguientes condiciones para los diagnósticos y la validez de datos:

● Los diagnósticos solo se notifican a un controlador IO que disponga de slot 0 con subslot 1 o una interfaz.

● Los diagnósticos de configuración incluyen todos los slots:

– El diagnóstico "Otro lado de la red no configurado o fallido" se genera cuando ningún slot teórico cuenta con slot teórico del interlocutor.

– El diagnóstico "Configuración discrepante de las subredes X1 y X2" se genera cuando, para al menos un slot, existe una diferencia con el slot interlocutor en cuanto al ID del módulo.

● El diagnóstico "Validez de datos DIA activada, pero no hay datos de entrada configurados" solo detecta los slots pertenecientes al controlador IO que dispone de slot 0.

● Conflicto de Shared Device: asignación de submódulo no válida en el slot n

– Para los módulos MSI y MSO, deben utilizarse submódulos cuyos datos de salida y de entrada tengan la misma longitud.

– Para los módulos MSO Local, deben utilizarse el submódulo de salida y al menos 1 submódulo de entrada del controlador IO que esté asignado.

7.2.6 STOP del controlador IO y retorno del dispositivo IO

STOP del controlador IO El PN/PN Coupler indica el estado STOP (parada) del controlador IO del otro lado del bus mediante el diagnóstico opcional "Validez de datos".

Diagnósticos tras una parada del controlador IO Si durante el estado STOP del controlador IO llegan diagnósticos desde el dispositivo IO, estos diagnósticos no dan lugar a un inicio de los bloques de organización correspondientes tras el arranque del controlador IO. El propio usuario debe hacerse una idea del estado del dispositivo IO en el OB 100. Evalúe el byte de estado de datos (DS) de los módulos de entrada en el programa de usuario.

Diagnósticos tras recuperar el dispositivo IO Al recuperarse un dispositivo IO, debe leerse el juego de datos E00CH con la instrucción RDREC. Allí encontrará todos los diagnósticos de los slots asignados a un controlador IO en un dispositivo IO.

Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema 7.3 Lectura de datos de servicio


7.3 Lectura de datos de servicio

Datos de servicio Los datos de servicio para el PN/PN Coupler son:

● Información de error fatal

● Trace del dispositivo para interfaz X1 y X2

● Estadística de memoria del dispositivo

Todos estos son casos por los que puede llamar a Siemens Industry Online Support para recibir ayuda. Solo Siemens Industry Online Support puede evaluar este archivo binario.

STEP 7 V5.6 o superior Los datos de servicio se pueden cargar en STEP 7 V5.6 HF3 o superior. Los datos de servicio solo están disponibles a través de los "Dispositivos accesibles".

Ver también Ver la Ayuda en pantalla de STEP 7.


Servicio y mantenimiento 8

El firmware del PN/PN Coupler se actualiza a través de PROFINET IO: En el SIMATIC Manager, con Sistema de destino > Mostrar dispositivos accesibles

Para actualizar el firmware, se necesitan archivos al efecto (*.UPD) con el firmware actualizado.

Encontrará la versión actual del firmware en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/6ES7-3AD10-0XA0/dl).

8.1 Actualización del firmware a través de PROFINET IO

Actualización del firmware a través de PROFINET IO El firmware puede actualizarse a través de una de las dos interfaces PROFINET IO.

Requisitos:

● El PN/PN Coupler debe estar accesible online para poder actualizar el firmware.

● Los archivos con la versión actual del firmware deben estar disponibles en el sistema de archivos de su programadora (PG) o PC.

Nota Firmware activado tras cargar

Si ha seleccionado la opción "Activar firmware tras cargar" para actualizar el firmware a través de PROFINET IO, los dos lados del acoplador interrumpirán brevemente la transferencia de datos durante la activación del firmware.

Más información Para obtener información acerca del procedimiento, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/6ES7-3AD10-0XA0/dl

Servicio y mantenimiento 8.2 Sustitución de un PN/PN Coupler defectuoso


8.2 Sustitución de un PN/PN Coupler defectuoso

Introducción En un PN/PN Coupler nuevo, los objetos de lectura y escritura (Datos I&M, SNMP y de parametrización) del PN/PN Coupler tienen la configuración de fábrica.

Uso como repuesto Antes de utilizar un PN/PN Coupler como respuesto es necesario inicializarlo con "Restablecer configuración de fábrica".

Procedimiento Para sustituir un PN/PN Coupler defectuoso, proceda del siguiente modo:

1. Desconecte el PN/PN Coupler de la alimentación.

2. Desatornille el BusAdapter.

3. Desenchufe el BusAdapter de las interfaces PROFINET IO del PN/PN Coupler defectuoso.

4. Desenchufe la fuente de alimentación del PN/PN Coupler defectuoso.

5. Sustituya el PN/PN Coupler defectuoso.

6. Enchufe el BusAdapter en las interfaces PROFINET IO del PN/PN Coupler nuevo y atorníllelo.

7. Enchufe la conexión de alimentación en el PN/PN Coupler nuevo.

8. Vuelva a conectar la alimentación.

Servicio y mantenimiento 8.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica


8.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica

Requisitos La tensión de alimentación del PN/PN Coupler está conectada.

Herramientas necesarias Destornillador de 3 a 3,5 mm (para el restablecimiento mediante pulsador RESET)

Procedimiento mediante pulsador RESET Para restablecer la configuración de fábrica del PN/PN Coupler mediante el pulsador RESET, proceda del siguiente modo:

1. Desmonte el PN/PN Coupler del perfil soporte (ver Desmontaje del PN/PN Coupler (Página 26)) y abátalo hacia abajo.

Nota

La fuente de alimentación debe recibir tensión

Las dos conexiones de alimentación deben recibir tensión.

2. El pulsador RESET se encuentra en la parte posterior del PN/PN Coupler, tras una pequeña ranura: presione en la pequeña ranura con el destornillador durante al menos 3 segundos para accionar el pulsador RESET.

Nota

Un pulsador RESET, pero dos fuentes de alimentación

Cuando se acciona el pulsador RESET, la fuente de alimentación de ese lado del PN/PN Coupler debe recibir tensión.

Esto significa que, si debe restablecerse el lado izquierdo del PN/PN Coupler, solo debe recibir tensión la fuente de alimentación izquierda, y viceversa.

3. Vuelva a montar el PN/PN Coupler en el perfil soporte (ver Montaje del PN/PN Coupler (Página 25)).

4. Vuelva a parametrizar el PN/PN Coupler.

Encontrará más información sobre los datos guardados de forma remanente en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).


Servicio y mantenimiento 8.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica


Procedimiento mediante STEP 7 TIA Portal Para restablecer la configuración de fábrica del PN/PN Coupler mediante STEP 7 TIA Portal, proceda del siguiente modo:

Asegúrese de que exista una conexión online con el PN/PN Coupler.

1. Abra la lista de dispositivos accesibles de su interfaz PG/PC.

2. En la carpeta "Funciones" del lado de red que desee del PN/PN Coupler, elija "Restablecer configuración de fábrica".

3. Si quiere conservar los datos I&M, active el botón de opción "Conservar datos IM". Si quiere borrar los datos I&M, active el botón de opción "Borrar datos I&M".

4. Haga clic en el botón "Resetear".

5. Responda a la consulta de seguridad de la operación haciendo clic en "Sí".

Resultado: A continuación, el PN/PN Coupler ejecuta "Restablecer configuración de fábrica" en los dos lados de la red. Se restablece la configuración de fábrica de todos los datos del PN/PN Coupler. Las actualizaciones de firmware no se pierden. Los datos del BusAdapter incluidos también se borran.


Datos técnicos 9 9.1 Datos técnicos generales

9.1.1 Introducción

Alcance de los datos técnicos generales Los datos técnicos generales contienen:

● Las normas y valores de ensayo que deben cumplir y observar los componentes descritos

● Los criterios de ensayo aplicados al efectuar los tests con los componentes descritos

9.1.2 Normas y homologaciones

Marcado y homologaciones vigentes actualmente

Nota Datos indicados en la carcasa del PN/PN Coupler

Las marcas y homologaciones vigentes actualmente están impresas en la carcasa del PN/PN Coupler.

5 reglas de seguridad al realizar trabajos en instalaciones eléctricas Al realizar trabajos en instalaciones eléctricas, para evitar accidentes eléctricos deben respetarse determinadas reglas, recogidas en las cinco reglas de seguridad conforme a la serie de normas DIN VDE 0105:

1. Desconectar y aislar de alimentación

2. Asegurar para impedir que se vuelva a conectar

3. Comprobar la ausencia de tensión

4. Poner a tierra y cortocircuitar

5. Tapar o vallar otras partes próximas situadas bajo tensión

Estas cinco reglas de seguridad se aplican en el orden indicado antes de realizar trabajos en instalaciones eléctricas. Al finalizar los trabajos, se cancelan en el orden inverso.

Se presupone que todos los electricistas conocen estas reglas.

Datos técnicos 9.1 Datos técnicos generales


Homologación CE El PN/PN Coupler cumple los requisitos y criterios de protección estipulados en las directivas comunitarias indicadas a continuación, y concuerda con las normas europeas (EN) armonizadas para autómatas programables publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea:

● 2014/30/UE "Compatibilidad electromagnética" (directiva CEM)

● 2014/34/UE "Directiva de aparatos y sistemas de protección para uso en atmósferas potencialmente explosivas" (directiva de productos ATEX)

● 2011/65/UE "Restricciones a la utilización de determinadas sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos" (directiva RoHS)

Los certificados de conformidad CE para su consulta por parte de las autoridades competentes están disponibles en:

Siemens AG Digital Factory

Factory Automation DF FA AS SYS Postfach 1963 D-92209 Amberg (Alemania)

También pueden descargarse de las páginas de Internet del Siemens Industry Online Support bajo "Declaración de conformidad".

Homologación cULus Underwriters Laboratories Inc. según

● UL 508 (Industrial Control Equipment)

● CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

O BIEN



Homologación cULus HAZ. LOC. Underwriters Laboratories Inc. según

● UL 508 (Industrial Control Equipment)

● CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

● ANSI/ISA 12.12.01

● CSA C22.2 No. 213 (Hazardous Location)

APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Installation Instructions for cULus haz.loc.

● WARNING - Explosion Hazard - Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non-hazardous.

● WARNING - Explosion Hazard - Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2 or Zone 2.

● This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D; Class I, Zone 2, Group IIC; or non-hazardous locations.

WARNING: EXPOSURE TO SOME CHEMICALS MAY DEGRADE THE SEALING PROPERTIES OF MATERIALS USED IN THE RELAYS.

O BIEN

Homologación FM Factory Mutual Research (FM) según

● Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810

● ANSI/ISA 82.02.01 (IEC 61010-1)

● CSA C22.2 No. 213

● CSA 22.2 No. 1010.1

APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Installation Instructions for FM

● WARNING - Explosion Hazard - Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non-hazardous.

● WARNING - Explosion Hazard - Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2 or Zone 2.

● This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D; Class I, Zone 2, Group IIC; or non-hazardous locations.

WARNING: EXPOSURE TO SOME CHEMICALS MAY DEGRADE THE SEALING PROPERTIES OF MATERIALS USED IN THE RELAYS.

O BIEN



Homologación ATEX Según EN 60079-15 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of protection "n") y EN 60079-0 (Electrical apparatus for potentially explosive gas atmospheres - Part 0: General Requirements)

O BIEN

Homologación IECEx Según IEC 60079-15 (Explosive atmospheres - Part 15: Equipment protection by type of protection "n") e IEC 60079-0 (Explosive atmospheres - Part 0: Equipment - General requirements)

RCM (C-Tick) Declaración de conformidad para Australia/Nueva Zelanda

El sistema de periferia descentralizada ET 200SP cumple los requisitos de las normas:

● EN 61000-6-4.

Homologación para Corea Número de registro KC: KCC-REM-S49-DPPA

Tenga en cuenta que este equipo cumple la clase límite A en lo que se refiere a la emisión de perturbaciones. Este aparato puede usarse en todas las zonas excepto las residenciales.

이 기기는 업무용(A급) 전자파 적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며 가정 외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.

Identificador para la unión aduanera eurasiática EAC (Eurasian Conformity)

Unión aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstán

Declaración de conformidad conforme a las especificaciones técnicas de la unión aduanera (TR CU).



IEC 61131 Los componentes descritos cumplen las exigencias y criterios de la norma IEC 61131-2 (Autómatas programables, parte 2: requisitos y ensayos del material).

Homologación para construcción naval Para el PN/PN Coupler están previstas las siguientes homologaciones para construcción naval:

Sociedades de clasificación:

● ABS (American Bureau of Shipping)

● BV (Bureau Veritas)

● DNV-GL (Det Norske Veritas-Germanischer Lloyd)

● KR (Korean Register of Shipping) y CCS (China Classification Society)

● LRS (Lloyds Register of Shipping)

● Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

Marcado WEEE (Unión Europea) Indicación sobre eliminación; tenga en cuenta la normativa local.

Estándar PROFINET Los componentes descritos se basan en la norma IEC 61158-6-10.

Uso en el ámbito industrial El PN/PN Coupler está previsto utilizarse en entorno industrial. Para ello, cumple las siguientes normas:

● Requisitos de emisión de perturbaciones EN 61000-6-4: 2011

● Requisitos de inmunidad a perturbaciones EN 61000-6-2: 2005

Uso en el ámbito mixto

En determinadas condiciones, el PN/PN Coupler puede utilizarse en un ámbito mixto. Un ámbito mixto es aquel que aloja tanto viviendas como empresas cuya actividad no moleste a los residentes.

Si el PN/PN Coupler se emplea en un ámbito mixto, deberá garantizarse el cumplimiento de los valores límite recogidos en la norma básica profesional EN 61000-6-3 en cuanto a la emisión de perturbaciones radioeléctricas. Algunas de las medidas adecuadas para cumplir estos valores límite para el uso en un ámbito mixto, son, p. ej.:

● Instalación del PN/PN Coupler en armarios eléctricos puestos a tierra

● Uso de filtros en las líneas de alimentación

Además, se necesita una recepción individual.



Uso en el ámbito residencial

Nota PN/PN Coupler no previsto para utilizarse en zonas residenciales

El PN/PN Coupler no está previsto para utilizarse en zonas residenciales. Si utiliza el PN/PN Coupler en zonas residenciales, es posible que afecte a la recepción de radio y televisión.

Referencia Encontrará los certificados de las marcas y homologaciones en Internet, en Service&Support (https://support.industry.siemens.com/).

9.1.3 Compatibilidad electromagnética

Definición La compatibilidad electromagnética (CEM) es la capacidad de una instalación eléctrica de funcionar de manera satisfactoria en su entorno electromagnético sin ejercer ningún tipo de influencia sobre este.

El PN/PN Coupler satisface, entre otros, los requisitos de la ley de CEM del Mercado Único Europeo. Para ello, es imprescindible que el PN/PN Coupler satisfaga las prescripciones y directivas para la configuración eléctrica.

Perturbaciones en forma de impulso La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagnética de los componentes descritos con respecto a las perturbaciones en forma de impulso. Para ello es imprescindible que el sistema satisfaga las prescripciones y directivas para la configuración eléctrica.

Tabla 9- 1 Perturbaciones en forma de impulso

Perturbación en forma de impulso Ensayada con Corresponde al grado de seve-ridad

Descarga electroestática según IEC 61000-4-2

Descarga en el aire: ±8 kV Descarga al contacto: ±6 kV

3 3

Impulsos burst (transitorios rápi-dos eléctricos en ráfagas) según IEC 61000-4-4

±2 kV (línea de alimentación) ±2 kV (línea de señales >30 m) ±1 kV (línea de señales <30 m)

3 3

Impulso individual de alta energía (onda de choque) según IEC 61000-4-5 2

• Acoplamiento simétrico ±0,5 kV (línea de alimentación)

• Acoplamiento asimétrico ±1 kV (línea de alimentación a tierra funcional FE) ±1 kV (línea de señales/datos a tierra funcional FE)

https://support.industry.siemens.com/



Perturbaciones senoidales La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagnética del PN/PN Coupler con respecto a las perturbaciones senoidales (radiación AF). Perturbaciones senoidales Valores de ensayo Radiación AF (campos electro-magnéticos) según IEC 61000-4-3

80 % de modulación de amplitud con 1 kHz • a 10 V/m en el rango de 80 MHz a 1 GHz • a 10 V/m en el rango de 1,4 GHz a 2 GHz • a 1 V/m en el rango de 2 GHz a 6 GHz

Corriente de AF en líneas y blinda-jes según IEC 61000-4-6

Tensión de ensayo de 10 V con 80 % de modulación de ampli-tud con 1 kHz en el rango de 10 kHz a 80 MHz

La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagnética del PN/PN Coupler con respecto a las perturbaciones senoidales (radiación AF).

Tabla 9- 2 Radiación AF perturbaciones senoidales

Radiación AF según IEC 61000-4-3/NAMUR 21 Campo electromagnético de alta frecuencia, con modulación de amplitud

Corresponde al grado de severidad

De 80 a 1000 MHz; de 1,4 a 2 GHz de 2,0 GHz a 6 GHz 3 10 V/m 3 V/m

80 % AM (1 kHz)

La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagnética del PN/PN Coupler con respecto a las perturbaciones senoidales (acoplamiento AF).

Tabla 9- 3 Acoplamiento AF perturbaciones senoidales

Acoplamiento AF según IEC 61000-4-6 Corresponde al grado de severidad

A partir de 10 kHz 3 10 Veff

80 % AM (1 kHz) 150 Ω impedancia de fuente

Emisión de perturbaciones Perturbaciones radioeléctricas radiadas según EN 55011: clase de valor límite A, grupo 1.

Tabla 9- 4 Emisión de perturbaciones en forma de campos electromagnéticos

Frecuencia Emisión de perturbaciones De 30 a 230 MHz <40 dB (µV/m) Q De 230 a 1000 MHz <47 dB (µV/m) Q De 1 GHz a 3 GHz <66 dB (µV/m) P De 3 GHz a 6 GHz <70 dB (µV/m) P



Emisión de perturbaciones a través de la red de alimentación de corriente alterna según EN 55011: clase de valor límite A, grupo 1. De 0,15 a 0,5 MHz < 79 dB (µV)Q

< 66 dB (µV)M De 0,5 a 30 MHz < 73 dB (µV)Q

< 60 dB (µV)M

9.1.4 Condiciones de transporte y de almacenamiento

Introducción Los componentes descritos cumplen sobradamente las exigencias en lo que respecta a las condiciones de transporte y de almacenamiento según IEC 61131, parte 2. Los datos siguientes son aplicables a módulos transportados o almacenados en su embalaje original.

Transporte y almacenamiento de módulos

Tabla 9- 5 Condiciones de transporte y de almacenamiento

Tipo de condición Rango admisible Caída libre (dentro del embalaje) ≤ 1 m Temperatura De -40 °C a +70 °C Presión atmosférica De 1140 a 660 hPa (corresponde a una altitud de

-1000 a 3500 m) Humedad relativa del aire De 5 a 95 %, sin condensación Vibraciones senoidales según IEC 60068-2-6 5 - 8,4 Hz: 3,5 mm

8,4 - 500 Hz: 9,8 m/s2 Choque según IEC 60068-2-27 250 m/s2, 6 ms, 1000 choques



9.1.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas para el funcionamiento

Condiciones de uso Los componentes descritos están previstos para su aplicación estacionaria y al abrigo de la intemperie.

El dispositivo se ha sometido a ensayo con los siguientes complementos y limitaciones según IEC 60721-3-3, clase 3K3: Tipo de condición Posición de montaje Rango admisible Temperatura Horizontal 0 ... 60 °C (sin condensación) Temperatura Vertical 0 ... 50 °C (sin condensación) Presión atmosférica 1, altitud de uso

1140 ... 795 hPa, corresponde a una altitud de –1000 a 2000 m

Humedad relativa del aire De 10 a 90 %, sin condensación Concentración de contami-nantes

SO2: < 0,5 ppm; humedad relativa del aire < 60 %, sin condensación H2S: < 0,1 ppm; humedad relativa del aire < 60 %, sin condensación

1 No se permite ninguna diferencia de presión ni dentro ni fuera de la caja/el armario eléctrico.

Utilización con medidas adicionales Los componentes descritos no deben utilizarse en los siguientes lugares sin tomar medidas adicionales:

● Lugares sometidos a radiaciones ionizantes importantes

● Lugares con condiciones de funcionamiento difíciles, p. ej., a causa de

– formación de polvo

– vapores o gases corrosivos

– intensos campos eléctricos o magnéticos

● Instalaciones que requieren una inspección técnica particular, p. ej.:

– ascensores

– instalaciones eléctricas situadas en salas con alto grado de peligro



Condiciones ambientales mecánicas Las condiciones ambientales mecánicas para los componentes descritos se indican en la tabla siguiente en forma de vibraciones senoidales.

Tabla 9- 6 Condiciones ambientales mecánicas

Rango de frecuencia PN/PN Coupler utilizado con Bu-sAdapter sin conector hembra RJ45

PN/PN Coupler utilizado con Bu-sAdapter con conector hembra RJ45

5 ≤ f ≤ 8,4 Hz 3,5 mm amplitud 8,4 ≤ f ≤ 150 Hz 1 g aceleración constante 10 ≤ f ≤ 60 Hz 0,35 mm de amplitud --- 60 ≤ f ≤ 1000 Hz 5 g de aceleración constante

Reducción de vibraciones Si los componentes descritos están sometidos a choques o vibraciones considerables, es necesario reducir la aceleración o la amplitud adoptando medidas apropiadas.

En tal caso, se recomienda montar los componentes descritos sobre un material amortiguador (p. ej., soportes antivibratorios).

Ensayos relativos a las condiciones ambientales mecánicas En la tabla siguiente se especifican la clase y la envergadura de los ensayos para las condiciones ambientales mecánicas.

Tabla 9- 7 Ensayos relativos a las condiciones ambientales mecánicas

Ensayo de ... Norma de ensayo Observaciones Vibraciones Ensayo de resistencia

a las vibraciones según IEC 60068-2-6 (senoidal)

Tipo de vibración: barridos de frecuencia a una velocidad de variación de 1 octava/minuto BusAdapter con conector hembra RJ45 • 5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz, amplitud constante 3,5 mm • 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, aceleración constante 1 g BusAdapter sin conector hembra RJ45 • 10 Hz ≤ f ≤ 60 Hz, amplitud constante 0,35 mm • 60 Hz ≤ f ≤ 1000 Hz, aceleración constante 5 g Duración de vibraciones: 10 ciclos de barrido por eje para cada uno de los 3 ejes ortogonales

Choque Choque, ensayado según IEC 60068-2-27

Tipo de choque: semisenoidal Intensidad del choque: 150 m/s2 valor de cresta, 11 ms de duración Sentido de choque: 3 impactos en ambos sentidos por cada uno de los 3 ejes perpendiculares

Choque continuo Choque, ensayado según IEC 60068-2-27

Tipo de choque: semisenoidal Intensidad del choque: 25 g valor de cresta, 6 ms de duración Sentido de choque: 1000 impactos en ambos sentidos por cada uno de los 3 ejes perpendiculares



Condiciones ambientales climáticas Los componentes descritos pueden utilizarse en las siguientes condiciones ambientales climáticas:

Tabla 9- 8 Condiciones ambientales climáticas

Condiciones ambientales Rango admisible Temperatura: Montaje horizontal Montaje vertical

De 0 a 60 °C (sin condensación) De 0 a 50 °C (sin condensación)

Humedad relativa del aire De 10 a 90 % Presión atmosférica De 1140 a 795 hPa Concentración de contaminantes ISA-71.04 severity level G1; G2; G3

9.1.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase y grado de protección

Aislamiento El aislamiento está dimensionado conforme a los requisitos de EN 61131-2: 2007.

Nota

En los módulos con tensión de alimentación de 24 V DC (SELV/PELV), se han ensayado aislamientos galvánicos con 707 V DC (ensayo de tipo).

Grado de contaminación/categoría de sobretensión según IEC 61131 ● Grado de contaminación 2

● Categoría de sobretensión: II

Clase de protección según IEC 61131-2: 2007 El sistema completo cumple la clase de protección I y contiene piezas de las clases de protección II y III. El PN/PN Coupler contiene circuitos de la clase de protección III.

La puesta a tierra del perfil soporte debe cumplir los requisitos de una tierra funcional FE.

Recomendación: para la inmunidad a las interferencias, el cable de puesta a tierra debe disponer de una sección de > 6 mm2.

Para cumplir la clase de protección I, el lugar de instalación (p. ej., caja, armario) deberá disponer de una conexión para el conductor de protección conforme a las normas.



Grado de protección IP20 Grado de protección IP20 según IEC 60529 para el PN/PN Coupler, es decir:

● Protección contra contacto con dedos de prueba estándar

● Protección contra cuerpos extraños de diámetro superior a 12,5 mm

● Sin protección contra la penetración de agua

9.1.7 Tensión nominal

Tensión nominal de empleo Los componentes descritos funcionan con una tensión nominal de 24 V DC (SELV/PELV). El rango de tolerancia abarca de 19,2 a 28,8 V DC.

Datos técnicos 9.2 Datos técnicos del PN/PN Coupler (6ES7158-3AD10-0XA0)


9.2 Datos técnicos del PN/PN Coupler (6ES7158-3AD10-0XA0)

Datos técnicos del PN/PN Coupler

Referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 Información general

Designación del tipo de producto Acoplador PN/PN Versión de firmware V4.2 • Es posible actualizar el FW. Sí

Función del producto • Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3

• Cambiador de herramientas Sí; Estación de acoplamiento y unidad de aco-plamiento

• Acoplamiento local de datos de E/S Sí

– Número de módulos de desacopla-miento

16

– Número de submódulos de desacopla-miento por módulo

4; 1x Write, 3x Read

• Acoplamiento local de registros Sí

– Número de módulos de desacopla-miento

16

– Número de submódulos de desacopla-miento por módulo

4; 1x Write, 3x Read

– Longitud del registro, máx. 4 096 byte

– Profundidad de la FIFO en modo Sto-rage

8

Ingeniería con • STEP 7 TIA Portal configurable/integrado

desde versión STEP 7 V15.1 o superior

• PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup.

V2.3

Tensión de alimentación Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí

Puenteo de caídas de red y tensión • Puenteo de caídas de red/de tensión 10 ms



Referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 Intensidad de entrada

Consumo, máx. 360 mA; Con 19,2 V de tensión de entrada en el borne de alimentación derecho, incl. 2 BA 2x LC enchufados

Intensidad de cierre, máx. 1,6 A I²t 0,031 A²·s de la tensión de alimentación 1L+, máx. 320 mA; Con 19,2 V de tensión de entrada en el

borne de alimentación izquierdo, incl. 2 BA 2x LC enchufados

Pérdidas Pérdidas, típ. 4 W; Con 24 V de tensión de entrada y 2 BA 2x

RJ45 enchufados Si se enchufan BusAdapters con interfaz óptica, por cada interfaz óptica se suman 750 mW (3 W con 2 BA 2x LC enchufa-dos)

Configuración del hardware Submódulos

• Número de submódulos por estación, máx. 116

Interfaces Nº de interfaces PROFINET 2; Una interfaz PROFINET por lado de red Con interfaz óptica Sí; vía SIMATIC BusAdapter

Soporta protocolo para PROFINET IO • Detección automática de la velocidad de

transferencia Sí

• Velocidad de transferencia, máx. 100 Mbit/s

1. Interfaz Física de la interfaz

• Número de puertos 2; A través de BusAdapter

• Switch integrado Sí

• BusAdapter (PROFINET) Sí; BusAdapter utilizables: BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC

Protocolos • PROFINET IO-Device Sí

• Comunicación IE abierta Sí

• Redundancia del medio Sí; Como MRP o cliente MRPD, máx. 50 o 30 dispositivos en el anillo, respectivamente



Referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 Física de la interfaz RJ 45 (Ethernet)

• Método de transferencia PROFINET a 100 Mbits/s full dúplex (100BASE-TX)

• 10 Mbits/s No

• Autonegociación Sí

• Autocrossing Sí

Protocolos PROFINET IO-Device Servicios

– Modo isócrono No

– Comunicación IE abierta Sí

– IRT Sí

– PROFIenergy No

– Arranque priorizado Sí

– Shared Device Sí

– Nº de IO Controller con Shared Device, máx.

4; Por lado de red

Funcionamiento redundante – MRP Sí

– MRPD Sí

– Redundancia de sistema PROFINET (S2)

Sí; NAP S2 según IEC

Comunicación IE abierta • TCP/IP Sí

• SNMP Sí

• LLDP Sí

Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)

No; Puede funcionar en bus isócrono

Alarmas/diagnósticos/información de estado LED señalizador de diagnóstico

• LED RUN Sí; LED verde

• LED ERROR Sí; LED rojo

• LED MAINT Sí; LED amarillo

• Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR)

Sí; LED PWR verde

• Conexión con la red LINK (verde) Sí; 2 LED Link verdes en BusAdapter



Referencia 6ES7158-3AD10-0XA0 Aislamiento galvánico

entre la alimentación y la electrónica Sí; a alimentación 2 entre Ethernet y la electrónica Sí

Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)

Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio

• mín. 0 °C

• máx. 60 °C; = Tmáx con montaje horizontal; con mon-taje vertical Tmáx = 50 °C

Altitud en servicio referida al nivel del mar • Temperatura ambiente-presión atmosféri-

ca-altitud de instalación Por encargo: Temperaturas ambienta inferiores a 0 °C (sin condensación) y/o altitudes de instala-ción superiores a 2 000 m

Elementos mecánicos/material Alivio de tracción Sí; Opcional, solo para RJ45 y BusAdapter FC

Dimensiones Ancho 100 mm; Minimizado si se maneja adecuada-

mente Alto 117 mm Profundidad 74 mm; con perfil

Pesos Peso, aprox. 200 g; Sin BusAdapter


Croquis acotado A

Croquis acotado Croquis acotado del PN/PN Coupler (dimensiones en mm):

El perfil soporte del croquis acotado tiene 7,5 mm de profundidad. También puede utilizarse un perfil soporte de 15 mm.


Referencias y accesorios B

Descripción general

Tabla B- 1 Referencias para el PN/PN Coupler

Componente Unidad de emba-laje

Referencia

PN/PN Coupler 1 unidad 6ES7158-3AD10-0XA0 BusAdapter

• BA 2×RJ45 (BusAdapter PROFINET con co-nector hembra Ethernet estándar)

1 unidad 6ES7193-6AR00-0AA0

• BA 2×FC (BusAdapter PROFINET con conector Ethernet Fast connect)

1 unidad 6ES7193-6AF00-0AA0

• BA 2×SCRJ (BusAdapter PROFINET con co-nector para fibra óptica POF/PCF)

1 unidad 6ES7193-6AP00-0AA0

• BA SCRJ/RJ45 (convertidor de medio, Bu-sAdapter PROFINET con cable de fibra óptica POF/PCF ⇔ conector RJ45 estándar)


• BA SCRJ/FC (convertidor de medio, BusAdap-ter PROFINET con cable de fibra óptica POF/PCF ⇔ conexión directa del cable de bus)


• BA 2xLC (BusAdapter PROFINET con cone-xión por cable de fibra óptica de vidrio)

1 unidad 6ES7193-6AG00-0AA0

• BA LC/RJ45 (convertidor de medio, BusAdapter PROFINET con cable de fibra óptica de vidrio ⇔ conector RJ45 estándar)


• BA LC/FC (convertidor de medio, BusAdapter PROFINET con cable de fibra óptica de vidrio ⇔ conexión directa del cable de bus)


Tapa para la interfaz del BusAdapter 5 unidades 6ES7591-3AA00-0AA0 Conector de 24 V DC 10 unidades 6ES7193-4JB00-0AA0 Etiqueta de identificación por referencia, estera con 16 etiquetas

10 unidades 6ES7193-6LF30-0AW0

Referencias y accesorios


Componente Unidad de emba-laje

Referencia

Etiquetas rotulables (para rotular los módulos de periferia)

• Rollo, etiquetas rotulables gris claro (con 500 unidades), lámina, para rotular con impresora de rollo por termotransferencia

1 unidad 6ES7193-6LR10-0AA0

• Rollo, etiquetas rotulables amarillas (con 500 unidades), lámina, para rotular con impresora de rollo por termotransferencia

1 unidad 6ES7193-6LR10-0AG0

• Pliegos DIN A4, etiquetas rotulables gris claro (con 1000 unidades), papel, perforados, para rotular con impresora láser

10 unidades 6ES7193-6LA10-0AA0

• Pliegos DIN A4, etiquetas rotulables amarillas (con 1000 unidades), papel, perforados, para rotular con impresora láser

10 unidades 6ES7193-6LA10-0AG0

Perfiles soporte, fleje de acero estañado

• Longitud: 483 mm 1 unidad 6ES5710-8MA11



• Longitud 2000 mm 1 unidad 6ES5710-8MA41

Alivio de tracción 5 unidades 6ES7193-6RA00-1AN0


Tiempos de reacción C

Tiempos de reacción El tiempo que transcurre desde que un controlador IO escribe datos en la memoria imagen de proceso de las salidas hasta que dichos datos están disponibles para su lectura en la memoria imagen de proceso del segundo controlador IO depende de las siguientes variables:

● Tiempo de ciclo de la CPU de ambos controladores IO

● Tiempo de ciclo de bus del controlador IO correspondiente

● Tiempo de copia dentro del PN/PN Coupler (TCOPIA)

● Longitud total de los datos en bytes (Input/Output)

El tiempo de copia del PN/PN Coupler es independiente de la velocidad de transferencia de datos empleada. Se compone de la rutina de copia para las entradas y para las salidas. Se aplican los siguientes valores máximos:

TCOPIA = 25 µs + nIN × 0,06 µs + nOUT × 0,03 µs + (nSUB-1) × 3,5 µs

● nIN: Número de bytes de las entradas

● nOUT: Número de bytes de las salidas

● nSUB: Número de submódulos utilizados

Factores que influyen en el tiempo de reacción Para aplicaciones críticas en el tiempo, se aplica lo siguiente:

● Distribuya los datos en el menor número posible de módulos y submódulos.

● No utilice módulos de juegos de datos.

● Intercambie el menor volumen posible de datos a través del PN/PN Coupler.

● No solicite datos de diagnóstico al controlador IO.

● No active el indicador de validez de datos DIA.

● No active el diagnóstico Validez de datos.


Compatibilidad D

Sustitución de un PN/PN Coupler ≤ V3.0 por un PN/PN Coupler ≥ V4.0 Si sustituye un PN/PN Coupler ≤ V3.0 por un PN/PN Coupler ≥ V4.0, no necesita reconfiguración ni recableado, excepto en los siguientes casos:

● En el proyecto había utilizado una SIMATIC Memory Card. Puesto que el PN/PN Coupler a partir de V4.0 ya no dispone de SIMATIC Memory Card, el BusAdapter actúa como tarjeta de memoria. En tal caso, deberá asignar el nombre de dispositivo al PN/PN Coupler, p. ej., con STEP 7 TIA Portal o con PRONETA.

● Tiene un conector PROFINET acodado 90° y desea utilizar los siguientes BusAdapter:

– BusAdapter con conector hembra RJ45: sustituya el conector PROFINET acodado por el BusAdapter con conector hembra 2×RJ45 (por ejemplo, con SIMATIC NET IE FC RJ45 Plug 180).

– BusAdapter con conexión FC: conecte el cable PROFINET directamente.

Nota

Primera conectorización

En caso de conectorizar el cable por primera vez, deberá pelar la cubierta del cable PROFINET.

● No se soporta la velocidad de transferencia de 10 Mbits/s para servicios Ethernet.

● Ha configurado el modo de operación IRT "Flexibilidad". En STEP 7 TIA Portal el PN/PN Coupler debe reconfigurarse ahora con el modo de operación "IRT".

● Diagnóstico específico de fabricante: el User Structure Identifier (USI) se reduce de 4 bytes a 3 bytes.

PN/PN Coupler ≥ V4.0 con configuración para la versión de firmware ≤ V3.0 Si se utiliza un PN/PN-Coupler a partir de la referencia 6ES7 158-3AD10-0XA0 y la versión de firmware V4.0 con la configuración de un PN/PN Coupler con versión de firmware ≤ V3.0 (modo de compatibilidad), el PN/PN Coupler funciona en el modo de operación del módulo "IO Modules".

En este modo de operación del módulo, la validez de los datos de usuario acoplados queda garantizada por los cualificadores de datos de usuario proporcionados del sistema PROFINET.

Nota Modo de operación del módulo con PN/PN Coupler con una versión de firmware ≤ 3.0

El modo de operación del módulo "IO Modules" para la versión de firmware ≤ V3.0 utiliza el concepto de acoplamiento de datos más estrecho. En consecuencia, no se utiliza ningún byte de estado de datos (DS) adicional para los módulos de entrada.


Glosario

Actualización de firmware Actualización del firmware del módulo de interfaz

Tras realizar ampliaciones de funciones (compatibles) o mejoras del rendimiento, el módulo de interfaz puede actualizarse a la última versión del firmware (Update).

Archivo GSD Las propiedades de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD (General Station Descriptor) que contiene todos los datos necesarios para la configuración.

Al igual que en PROFIBUS, un dispositivo PROFINET puede integrarse en STEP 7 mediante un archivo GSD.

En PROFINET IO, el archivo GSD está disponible en formato XML. La estructura del archivo GSD cumple la norma ISO 15734, el estándar internacional para la descripción de aparatos.

Arranque preferente (priorizado) El arranque preferente o priorizado designa las funciones de PROFINET para acelerar el arranque de dispositivos IO en un sistema PROFINET IO con comunicación RT e IRT. Con ello se reduce el tiempo que necesitan los dispositivos IO configurados para retornar al intercambio cíclico de datos de usuario en los siguientes casos:

● Después de un corte de alimentación

● Después de recuperarse la estación

● Después de activar dispositivos IO

Autonegotiation Protocolo de configuración en Fast Ethernet. Antes de la transmisión de datos propiamente dicha, los dispositivos de la red acuerdan un modo de transmisión conocido por todo dispositivo participante (100 Mbits/s o 10 Mbits/s, dúplex o semidúplex).

Bus Vía de transmisión común a la que están conectados todos los dispositivos de la red; posee dos finales definidos.

BusAdapter Permite elegir libremente el sistema de conexionado y los elementos físicos del bus de campo PROFINET.

Glosario


Byte de estado de datos (solo en entradas) El usuario necesita el byte de estado de datos (DS) para comprobar la validez de los datos de usuario acoplados. Para ello, se agrega a todos los módulos de entrada un byte adicional que puede evaluarse en el programa de usuario.

Cable cruzado Por cable cruzado se entiende un cable de par trenzado de cuatro u ocho hilos que tiene ciertos hilos permutados en uno de los dos conectores RJ45. Con un cable cruzado pueden conectarse directamente entre sí dos controladores.

Compatibilidad electromagnética (CEM) Bajo el término compatibilidad electromagnética se entiende la capacidad del material eléctrico para funcionar correctamente en un entorno determinado sin influir en él de forma indebida.

Componente PROFINET Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuración hardware, los parámetros de los módulos, así como el programa de usuario correspondiente. El componente PROFINET se compone de:

● Función tecnológica

La función (de software) tecnológica (opcional) abarca la interfaz hacia otros componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables.

● Dispositivo

El dispositivo es la representación del autómata programable o aparato de campo físico, incluidos la periferia, los sensores y actuadores, la mecánica, así como el firmware del dispositivo.

Comunicación Isochronous Real-Time Procedimiento de transmisión sincronizado para el intercambio cíclico de datos IRT entre dispositivos PROFINET.

Para los datos IO IRT se dispone de un ancho de banda reservado dentro del tiempo de ciclo de emisión. El ancho de banda reservado garantiza que los datos IRT puedan transmitirse en intervalos reservados y sincronizados incluso en presencia de una elevada carga adicional de la red (p. ej., comunicación TCP/IP u otra comunicación en tiempo real).

Conexión equipotencial Conexión eléctrica (conductor equipotencial) que pone al mismo o casi al mismo potencial los cuerpos de equipos eléctricos y cuerpos conductores externos para prevenir tensiones perturbadoras o peligrosas entre dichos cuerpos.

Glosario


Controlador PROFINET IO Dispositivo a través del cual se direccionan los dispositivos IO conectados. Esto significa que el controlador IO intercambia señales de entrada y salida con los aparatos de campo asignados. A menudo, el controlador IO es el controlador en el que se ejecuta el programa de automatización.

Cualificador de datos de usuario En el telegrama de datos de entrada o salida, cada módulo de periferia tiene asignado un valor que expresa la calidad de dicho dato de usuario. Esto permite, por ejemplo, desconectar las salidas de un módulo sin afectar a otros módulos.

Diagnóstico El diagnóstico consiste en la detección, localización, clasificación, visualización y evaluación detallada de errores, averías y avisos.

El diagnóstico ofrece funciones de vigilancia que se procesan automáticamente durante el funcionamiento de la instalación. De este modo, aumenta la disponibilidad de las instalaciones y, al mismo tiempo, se reducen los tiempos de puesta en marcha y de paradas de la instalación.

Dirección MAC Cada dispositivo PROFINET tiene asignado de fábrica un identificador unívoco internacional. Este identificador de dispositivo de 6 bytes de longitud es la dirección MAC.

La dirección MAC se divide en:

● Identificador del fabricante de 3 bytes

● Identificador del dispositivo de 3 bytes (número correlativo)

La dirección MAC figura en el frontal del dispositivo, p. ej.: 08-00-06-6B-80-C0

Dispositivo PROFINET Un dispositivo PROFINET tiene siempre como mínimo una conexión Industrial Ethernet. Además, un dispositivo PROFINET también puede poseer una conexión PROFIBUS como maestro con funcionalidad de proxy. Excepcionalmente, un dispositivo PROFINET también puede tener varias conexiones PROFIBUS (p. ej., CP 5614).

Dispositivo PROFINET IO Aparato de campo descentralizado que está asignado a uno de los controladores IO (p. ej., E/S remotas, islas de válvulas, convertidores de frecuencia, switches).

Glosario


Fast Ethernet Fast Ethernet describe el estándar para transmitir datos a 100 Mbits/s. Esta tecnología de transmisión utiliza para tal fin el estándar 100 Base-T.

Fuente de alimentación Una fuente de alimentación sirve para alimentar los aparatos de campo y la periferia del proceso conectada a ella.

HW Config Componente de STEP 7 para configurar hardware.

LAN Local Area Network, red local a la que se encuentran conectados varios PC de una empresa. Por consiguiente, la LAN tiene una extensión escasa y está sujeta a las disposiciones de una empresa o institución.

LLDP LLDP (Link Layer Discovery Protocol) es un protocolo que permite descubrir la presencia de dispositivos vecinos. Hace posible que un dispositivo pueda enviar información sobre sí mismo y guardar en la MIB LLDP la información recibida de sus dispositivos vecinos. Esta información puede consultarse vía SNMP. Con esta información, un sistema de administración de redes puede determinar la topología de la red.

Masa Por masa se entiende la totalidad de las piezas inactivas e interconectadas de un equipo que no pueden adoptar una tensión de contacto peligrosa ni siquiera en caso de fallo.

Material eléctrico Conjunto de componentes, circuitos eléctricos o piezas de circuitos eléctricos que se encuentran generalmente en una sola caja.

MDI En las conexiones de red es normal que cada aparato esté equipado con hilos separados para la transmisión y recepción. Los conectores hembra de red (MDI) deben estar conectados de tal forma que el conductor de transmisión de uno de los dispositivos esté conectada al conductor de recepción del otro. Utilice un cable cruzado, ya que en él los conductorse están invertidos (cruzados) y la comunicación es posible sin dispositivos adicionales.

Glosario


MDI-X El tipo de conexión MDI-X designa un conector hembra que ya está cruzado internamente en el dispositivo. Es común en dispositivos distribuidores, como por ejemplo un switch.

Memoria imagen de proceso La memoria imagen de proceso forma parte de la memoria de sistema del controlador IO. Al comienzo de un programa cíclico, los estados lógicos de los módulos de entrada se transfieren a la memoria imagen de proceso de las entradas. Al final del programa cíclico, la memoria imagen de proceso de las salidas se transfiere en forma de estado lógico al controlador IO.

Nombre de dispositivo Para que sea posible acceder a un dispositivo IO desde un controlador IO, es necesario que el dispositivo tenga un nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es más sencillo manejar nombres que direcciones IP complejas.

La asignación de un nombre a un dispositivo IO concreto puede compararse con el ajuste de la dirección PROFIBUS de un esclavo DP.

En estado de suministro, el dispositivo IO no posee ningún nombre. Sólo después de haber asignado un nombre de dispositivo con la programadora o el PC el controlador IO podrá direccionar un dispositivo IO, p. ej., para transferir los datos de configuración (entre ellos, la dirección IP) durante el arranque, o para el intercambio de datos de usuario en modo de operación cíclico.

Parametrización Parametrizar consiste en transferir parámetros del controlador IO al dispositivo IO.

PELV Protective Extra Low Voltage = Muy Baja Tensión de Protección (MBTP), puesta a tierra.

Poner a tierra Poner a tierra significa conectar un elemento conductor a una toma de tierra mediante un sistema de puesta a tierra.

Potencial de referencia Potencial a partir del que se observan o miden las tensiones de los circuitos eléctricos implicados.

PROFIBUS International Comité técnico que define y desarrolla los estándares PROFIBUS y PROFINET.

Glosario


PROFINET En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET es la continuación consecuente de:

● PROFIBUS DP, el acreditado bus de campo

● Industrial Ethernet, el bus de comunicación para el nivel de célula

La experiencia acumulada con ambos sistemas ha sido y está siendo integrada en PROFINET.

Así pues, PROFINET, entendido como un estándar de automatización basado en Ethernet de PROFIBUS International (anteriormente, PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.), define un modelo de comunicación, automatización e ingeniería no propietario. PROFINET es desde 2003 parte de la norma IEC 61158.

Ver PROFIBUS International

PROFINET IO En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicación para la realización de aplicaciones modulares descentralizadas.

PROFINET IO permite crear soluciones de automatización como hasta ahora en PROFIBUS.

La implementación de PROFINET IO se realiza, por una parte, mediante el estándar PROFINET para autómatas programables y, por otra parte, mediante la herramienta de ingeniería STEP 7.

Esto significa que en STEP 7 se dispone de la misma vista de la aplicación, independientemente de si se configuran dispositivos PROFINET o PROFIBUS. La programación del programa de usuario es idéntica para PROFINET IO y para PROFIBUS DP si se utilizan los bloques y listas de estado de sistema ampliados para PROFINET IO.

Protección contra rayos externa La protección contra rayos externa forma parte del sistema de protección contra rayos y se compone de un dispositivo captador, un descargador de sobretensiones y un sistema de puesta a tierra. En caso de descarga de un rayo, la protección contra rayos externa sirve para desviar a tierra la corriente de dicho rayo sin peligro.

Equivale a las zonas de protección contra rayos 0A y 0B.

Routing de juegos de datos Redistribución de juegos de datos de un transmisor a receptores a través de un router fuera de los límites de la subred.

SELV Safety Extra Low Voltage = muy baja tensión de seguridad (MBTS). Tensión ≤ 30 V AC/60 V DC generada por un transformador de seguridad o una batería.

Glosario


Sin puesta a tierra Sin unión galvánica a tierra

Sistema TN-S En un sistema TN-S, el neutro (N) y el conductor de protección (PE) están aislados entre sí. El neutro está conectado exclusivamente en un punto central al conductor de protección puesto a tierra. El conductor de protección puede ponerse a tierra tantas veces como se desee.

SNMP SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para diagnosticar y parametrizar la infraestructura de la red Ethernet.

En los ámbitos de oficina y en la automatización, los dispositivos de los más diversos fabricantes soportan SNMP en la Ethernet.

Las aplicaciones basadas en SNMP pueden funcionar paralelamente a las aplicaciones con PROFINET en la misma red.

La extensión de las funciones soportadas varía en función del tipo de aparato. Un switch, por ejemplo, tiene más funciones que un CP 1616.

Sustitución del dispositivo sin medio de almacenamiento extraíble/programadora Los dispositivos IO con esta función pueden sustituirse fácilmente:

● No se necesita ningún medio de almacenamiento extraíble (p. ej., Micro Memory Card) que tenga guardado el nombre de dispositivo.

● El nombre de dispositivo no tiene que asignarse con la programadora.

El dispositivo IO cambiado obtiene su nombre del controlador IO, no del medio de almacenamiento extraíble o de la programadora. El controlador IO emplea para ello la topología configurada y las relaciones de vecindad determinadas por los dispositivos IO. La topología teórica configurada debe coincidir con la topología real.

Glosario


Switch PROFIBUS es una red lineal. Los dispositivos que participan en la comunicación están conectados entre sí a través de una línea pasiva, el bus.

En cambio, Industrial Ethernet se compone de conexiones punto a punto: cada dispositivo de la red está conectado directamente a otro dispositivo participante de la red.

Si un dispositivo participante se debe conectar a varios dispositivos de la red, dicho dispositivo se conectará al puerto de un componente de red activo, el switch. En los otros puertos del switch se pueden conectar otros dispositivos participantes (también switches). La conexión entre un dispositivo de la red y el switch sigue siendo una conexión punto a punto.

Así, un switch tiene la tarea de regenerar y distribuir las señales recibidas. El switch "aprende" las direcciones Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros switches y solo reenvía las señales destinadas al dispositivo PROFINET o el switch conectados.

Un switch dispone de un número determinado de conexiones (puertos). Conecte como máximo un dispositivo PROFINET u otro switch a cada puerto.

Tierra Tierra conductora cuyo potencial eléctrico puede ponerse a cero en cualquier punto.

Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia indica el número de bits transferidos por segundo.


Índice alfabético

A Accesorios, 21, 120 Actualización del firmware, 99 Aislamiento, 113 Aislamiento galvánico, 30 Alarma

Alarma de actualización, 94 Alarma de diagnóstico, 94

Alarma de actualización, 63, 94 Alarma de diagnóstico, 94 Alarma de mantenimiento, 94 Alimentación

Bilateral, 34 Conexión, 34

Alimentación bilateral, 34 Alimentación de 24 V DC, 32 Alivio de tracción, 28, 120 Ámbito de validez, 3 Archivo GSD, 46

de STEP 7 TIA Portal, 44 Arranque preferente (priorizado), 68 Asignación de los módulos, 40

B BusAdapter, 120 Byte de estado de datos, 96

C Campo de aplicación, 13 Características, 20, 30

A través de PROFINET IO, 21 Características galvánicas, 30 CEM (compatibilidad electromagnética), 108 Clase de protección, 113, 113 Compatibilidad electromagnética (CEM), 108 Componentes para el montaje, 25 Comunicación Isochronous Real-Time, 67 Condiciones ambientales

climáticas, 113 Funcionamiento, 111 mecánicas, 112, 112 Transporte y almacenamiento, 110

Condiciones ambientales climáticas, 113

Condiciones ambientales mecánicas, 112 Condiciones de uso, 111 Condiciones marco

transferencia de juegos de datos en toda la red, 56 transferencia de juegos de datos local, 60

Conector de 24 V DC, 120 Conexiones, 33 Configuración, 57

Con archivo GSD, 46 Con otra herramienta de configuración, 46 con STEP 7 TIA Portal, 42 Descripción general, 39 RD LOCAL PUB, 57, 60 RD LOCAL STO, 57, 60 transferencia de juegos de datos en toda la red, 57 transferencia de juegos de datos local, 60

Configuración con STEP 7 TIA Portal Ejemplo, 43

Configuración de fábrica Estado de suministro, 101 Restablecer, 101

Conocimientos básicos, 3 Conocimientos previos, 3 Croquis acotado, 119

D Datos de identificación, 50 Datos técnicos

Compatibilidad electromagnética (CEM), 108 Normas y homologaciones, 103 PN/PN Coupler, 115

Desmontaje, 26 Diagnóstico

Diagnóstico avanzado de canal, 93 Posibilidades de lectura, 95 Shared Device, 97 Tras parada del controlador IO, 97 Tras recuperar el dispositivo IO, 97

Diagnóstico avanzado de canal, 93 Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 31

E Elementos de señalización, 22, 89 Eliminación, 3 ER (LED), 89

Índice alfabético


Estado de suministro, 101 Etiqueta de identificación por referencia, 120 Etiquetas rotulables, 120

F Finalidad del manual, 3 Funcionamiento, 18 Funciones

Nuevas, 12

G Grado de protección, 114

H Homologación

ATEX, 106 CE, 104 cULus, 104 Homologación cULus HAZ. LOC, 105 IECEx, 106

Homologación ATEX, 106 Homologación CE, 104 Homologación cULus, 104 Homologación cULus HAZ. Homologación LOC., 105 Homologación FM, 105 Homologación IECEx, 106 Homologación para construcción naval, 107 Homologación para Corea, 106 Homologaciones, 103

FM, 105

I Identificador para la unión aduanera eurasiática, 106 IEC 61131, 107 Indicador de validez de datos, 96 Indicadores de error, 89 Indicadores de estado, 89 Indicadores de estado y error

LED, 89 Instalación

Sin puesta a tierra, 30 Instalación sin conexión a tierra, 30 Interfaces, 22

J Juegos de datos de diagnóstico

Estructura, 96

L Lectura de datos de servicio, 98 LED, 89 LK (LED), 89

M Marcado WEEE (Unión Europea), 107 Material eléctrico

Abierto, 24 Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD), 71 Módulo

PROFIsafe, 41 Módulo PROFIsafe, 41 Módulos

Asignación, 40 Montaje, 25 MT (LED), 89

N Nombre de dispositivo

Borrar, 101 Normas, 103, 104

O OB 56, 63

P Parada del controlador IO

Diagnóstico posterior, 97 Parámetro, 48 Perfil soporte, 120 Perfil soporte normalizado, 25 Perturbación

Senoidal, 109 Perturbaciones

En forma de impulso, 108 Perturbaciones radioeléctricas

Emisión de, 109 Perturbaciones radioelétricas, 108

Índice alfabético


PN/PN Coupler como Docking Station, 72 como Docking Unit, 72 Desmontaje, 26 Montaje, 25 Parametrización, 48 Sustituir, 100

Posición de montaje, 24 PROFINET IO

Estándar, 107 Protección contra rayos

Alimentación de 24 V DC, 32 PS (LED), 89 Puesta a tierra, 30 Puesta en marcha, 50

R RCM Declaración de conformidad para Australia/Nueva Zelanda, 106 Reciclaje, 3 Recuperación del dispositivo IO

Diagnóstico posterior, 97 Redundancia

activa, 86 Redundancia de medios, 68, 85 Redundancia del sistema, 84 Redundancia del sistema S2, 85

en ambos lados, 88 en un lado, 87

Redundancia del sistema S2 en ambos lados, 88 Redundancia del sistema S2 en un lado, 87 Referencia, 19, 120 Reglas de montaje

Posición de montaje, 24 Reglas de seguridad, 103 Restricciones de compatibilidad, 123 RN (LED), 89

S Shared Device, 69

Diagnóstico, 97 Shared Input/Shared Output interna del módulo, 69 Sistema de montaje, 24 Sustitución

PN/PN Coupler defectuoso, 100 Sustitución del dispositivo, 65 Sustitución del módulo, 100

T Tensión de ensayo, 113 Tensión nominal, 114 Tiempos de reacción, 122

Factores de influencia, 122 Tipo de módulo

Publisher, 57 Storage, 57

Transferencia de juegos de datos, (Tipo de módulo Storage)

en toda la red, 53 local, 57 Tipo de módulo Publisher, 62

U Uso

En el ámbito industrial, 107 En el ámbito mixto, 107 En entornos residenciales, 108

V Ventajas para el cliente, 13 Vibraciones, 112 Vista, 19

pn/pn coupler industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. los productos y...

Documents