plc 1 ejemplos

CURSO DE AUTMATAS PROGRAMABLES

Iniciacin a la Programacin www.portalelectrozona.com

INICIACIN A LA

PROGRAMACIN



LENGUAJES DE PROGRAMAIN

1.- DIAGRAMA DE RELS OLENGUAJE DE CONTACTOS

2.- LISTA DE INSTRUCCIONES OMNEMNICO



1.- DIAGRAMA DE RELS O LENGUAJE DECONTACTOS

Su forma es similar a la de un esquema elctrico:

Contacto NO Contacto NC Bobina

Smboloconvencional

Smbolodiagramade rels



LNEA DE BUS

CONTACTOBOBINA DE REL

100.00

000.00

FASE

INTERRUPTOR LMPARA

NEUTRO

Esquema elctrico convencional:

Diagrama de rels:

Como no podemos poner nada detrs de una bobina, omitiremos el neutro y no lo dibujaremos.



Nmero delnea de programa

2.- LISTA DE INSTRUCCIONES O MNEMNICO

-------END (01)0003

100.00OUT0002

000.01AND0001

000.00LD0000

DATOINSTRUCCINDIRECCIN

Diagrama de rels

Lista de instruccioneso mnemnico



I N S T R U C C I O N E S



LOAD LD Leer, cargar contacto. Se utiliza siempre que salgamos de la lnea de bus.

LNEA DE BUS

LD

000.00LD NOT0000


NOT Negacin, contacto normalmente cerrado.

LD NOT

000.00LD0000




AND Y Se utiliza para unir contactos en serie.

LD

Si los contactos fuesen cerrados:

LNEADE BUS

LNEADE BUS

AND NOT

000.01AND0001

000.00LD0000

DATOINSTRUCCINDIRECCINAND

000.01AND NOT0001

000.00LD NOT0000


LD NOT



000.02AND0002

000.01AND0001

000.00LD0000


Si tuviramos ms de dos contactos conectados en serie, los enlazamos todos con instrucciones AND:

LD AND AND

LNEADE BUS



OR O Se utiliza para unir contactos en paralelo.

000.01OR0001

000.00LD0000


LNEADE BUS

LNEADE BUS

LD LD

OR OR



Si los contactos fuesen cerrados:

000.01OR NOT0001

000.00LD NOT0000


LNEADE BUS

LD NOT

OR NOT

Si tuviramos ms de dos contactos conectados en paralelo, los enlazamos todos con instrucciones OR:

LNEADE BUS LD

OR

OR

000.02OR0002

000.01OR0001

000.00LD0000




OUPUT OUT Se utiliza para activar una bobina.

Se pone como ltima instruccin de una lnea de programa.

No se pueden poner contactos detrs de una bobina de salida.

No se pueden conectar bobinas directamente de la lnea de bus.

LNEADE BUS

LD OUT

100.00OUT0001

000.00LD0000




END (01) Fin de programa.

La funcin END (01) debe programarse como ltima instruccin de todo programa.

No se ejecuta ninguna instruccin colocada despus de END (01).

Si se quiere, se pueden colocar instrucciones END (01) antes de la ltima lnea de programa para probar bloques o partes del programa, pero se deben quitar para ejecutar el resto del programa (excepto el ltimo END).

Si no se programa la instruccin END (01), el programa no se ejecutar, saltar la alarma y aparecer el mensaje NO END INST.



Agrupacin de contactos

La forma de ir enlazando contactos es agrupndolos segn estn conectados en SERIE o en PARALELO.

Conexin en SERIE: Conexin en PARALELO:

Conexin PARALELO-SERIE: Conexin SERIE-PARALELO:



Agrupacin de contactos

- Los contactos 000.00 y 000.02 estn conectados en PARALELO.

- Los contactos 000.00 y 000.01 NOestn conectados en SERIE.

OJO

- Los contactos 000.00 y 000.01 estn conectados en SERIE.

- Los contactos 000.00 y 000.02 NOestn conectados en PARALELO.



A-B

Combinacin de LD, AND y OR

AB C

C

A-B-C

000.02OR0002

000.01AND0001

000.00LD0000


0003 OUT 100.00

SERIE-PARALELO



A-B

Combinacin de LD, AND y OR

A BC

C

A-B-C

000.02

AND0002 000.01

OR0001

000.00LD0000


0003 OUT 100.00

PARALELO-SERIE



OR LD Se utiliza para conectar en paralelo dos grupos de contactos en serie.

000.02LD0002

000.01AND0001

000.00LD0000


0003 AND 000.03

-----OR LD0004

0005 OUT 100.00

LD

LD

AND

AND

A

B

A

B



OR LD

Si tenemos ms de dos grupos de contactos para conectar en paralelo, podemos programarlo de dos formas:

000.02LD0002

000.01AND0001

000.00LD0000


0003 AND 000.03

-----0004

0006

OUT 100.00

OR LD

0005

0008

LD 000.04

000.05

0007

AND

OR LD -----

000.02LD0002

000.01AND0001

000.00LD0000


0003 AND 000.03

0004

0006

OUT 100.00

LD

0005

0008

000.05

-----

0007 OR LD -----

AND

000.04

OR LD



AND LD Se utiliza para conectar en serie dos grupos de contactos en paralelo.

000.02LD0002

000.01OR0001

000.00LD0000


0002 OR 000.03

-----AND LD0002

0002 OUT 100.00

LD LD

OR OR

A B

A

B



AND LDSi tenemos ms de dos grupos de contactos para conectar en serie, podemos programarlo de dos formas:

000.01LD0002

000.03OR0001

000.00LD0000


0003 OR 000.04

-----0004

0006

OUT 100.00

AND LD

0005

0008

LD 000.02

000.05

0007

OR

AND LD -----

000.02LD0002

000.01OR0001

000.00LD0000


0003 OR 000.03

0004

0006

OUT 100.00

LD

0005

0008

000.05

-----

0007

AND LD

AND LD -----

OR

000.04

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