permanent magnet synchronous motor dynamic modeling with genetic algorithm performance improvement
If you can't read please download the document
DESCRIPTION
Simulation of a permanent magnet synchronous motorTRANSCRIPT
-
!
"""#$ % &(%)$$*
! "# "$# %##
$ #& #& (
"$$ ) *"$% +
!" #$%&
()*(*+ *,*-+*.
,$$$ %%$% +%& $&, +&&-" &)(). / %0 *% $ % " 1 $ % $ $ $ %*%$$% *$%$$1 $%$$$ * $ % % $ * " % $ $ %*+&& % &2%% 3 % % " %2%% $ $$ )$ % %2%% $ 1 4) %2%% " $ $%$ %% $ &)(). " $ % 12 5 3 * * %$%*$$$ $)*$$$ "%%$$"$$% $$*/! +%&$&%04 )%%6&)().
)- "!# +%%,+&-%*$*1 $$"$ $$1%$0%*%$ $%*$+7$, 888-$+&% *$ $$ % " $$ $ %%$$% *$ ,+& &- 1$$$ % ,.9&- *$ &% ,:- % %* % % ,+&-$$% *$ ;#0 %, % ,:- * % $ %* $$%$ $ " $$%,+&-$"4 % $1$ *)$ $% % $ " %1*,418-4 %$$1% $$$ %$ $$ * 1 3* %$ " " % $ $$11%$4$$$* %$$*$ $$*$&$" 0$1$$$$1 $$%$$2%$$1 ,?:-@,A-$ 4)$%%"$4)$ *$$$4)$1* "$*%1%$$%$ 1%$%$$1%$2 %1$$1$*$ $%%$B2%$ $%%$%B* *$$"$%%,*0*$0 8-
-
!01 23 *4*--*567-8
:
,- $ % % $+&$$% " $ $$51 $ + &%$% %* % % $ 0 "0 % , " 1 B B " 8-+-#. "$# ..5 $$ 3* +&& 3 2$ 1 $ 1 % 3$ +& & $$$
5+&&3*
" 2$+&&$ "$ 1 $ * 3 $ $ 2 1 $$% 1 2$ " $6 2 3 2$5 $ $$% % $$$ 1)$2$ $$%1$ $%% 21$*"%$$11)%% +&&1$$",7$ !-C
*3D$3EF,l 3-Ewl ,-
* D$ EF,l -/ wl 3,-
l 3D( 33,-
l D( El ,:-
" wC*B l C20%$0 $B* *3C3*$B l l 3C32F,l -D l D(%BFC>%3$*1C
D
-, 99
ll - D
--,, 999
::
-+l ,A-
%"
+%Dw% D
w,l 3/ l 3 -,!-
wD
w%,
-
!01 23 *4*--*567-8
A
5+&&9%&.0
5$$+&&10"* 3$$$"$ $$$%$%$$%$C-$-&5$$$-$$$$$$$1 :-%$A-)%%$$$%$!-(0$6
!"
#
$%
$%
&
&
(
)* +"
$
,#
,#
)
,#
#
*-#
.* %#
*-#
)
,#
#
*-#
.* %#
*-#
#
/
000
5+&$&&
5$+&&%% "%0$$ $11"%$%%$$$ %$"$$ $B"$1$$5
-
!01 23 *4*--*567-8
!
5:$"%
5A%3"%
5!)9"%
"$"3* $*I$$"$ $$$$$%$$%05%$
-
!01 23 *4*--*567-8
<
5< $3DA@6
58$3D:@6
5$3D@6
-
!01 23 *4*--*567-8
8
5 -$3D@61-#$ #%$%$*1 $$%61 %$$1$$ $$ *$ 1 * % %$ *$$)$%$ $*$%% 1$$$%2>* $$$*$J**$J "%$;%$** %61%$"$ $%6%$ 1%$ " 1# * $ $$ 1 $$ ,
-
!01 23 *4*--*567-8
K?$$&)()."0$K?%%%$" $1%&
%$$)%( 4)%,)(4)-$*$ 1%$%61%$*1)(4)%$% 2,2-$
,2-P DQ ,-9 ,2-D D EQ 2P;9 2D;9; P2P;
;C ,2-$$3$ $9 ,2-$$3$$ $%13$$ $%1$$)%(4)%,)(4)- %$$*%61%" $$$$1$ $1$$$ $%$$)$11%$%1%1 $$$ $(%$)$3$ %61%$2%%%6$ %$$$1$$ $)$1 1%%$$
+=+==
++--=Q
1# *1%2%6$$ "*$$%$ $"C dC aC3 f C",%6*12,-C%*, $--
-
!01 23 *4*--*567-8
5+$%+&&5&)D ,2-
3D2,-$ d,-
D/2,-$ d,- 332$$*$
3D, 3I?$/ ,l E,( I?$- --I ,-
D I?$E ( 33,:- D,wI?$- D,E
( 3( - 332$$$,$ $-
$D,3 E
-I ,A-$C*
aD / , 3I -,!-
%20, l %-$$20$ $20$$*$
l %D,l 3 El
-I ,;1/- ,
-
!01 23 *4*--*567-8
5L3MD ,2-H$%G$$$ *$
6DD+I+DLM3DL6/M " $ $ *$ $$ 1 % $ %1 " $ $ %*$$$""%$*
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
10
10
10
10
104
102
105
103
6*%0*
7
*+
8
0
*7
*+0
.%+7*+08!**+7*+08
5&2%%3%1"$ $
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
4
2
5
3
9
6*%0*
7
*+0
7!0+7*+07.%
5*1"$$
-
!01 23 *4*--*567-8
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
411
111
411
111
6*%0*
$+
:
7!0+7*+07.%
5:"1"$$
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
10
10
102
103
6*%0*
6
;
7!0+7*+07.%
5A1"$$
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
1
1
21
31
11
1
1
6*%0*
8
,
%
,
8,%"%6
5!?3**%%2% %)
1" % 3 ,2 2$- 3*, 2$- * % %2%% 3%1$* &1$3,:-
DS2TU:V S2TUVES2TUVEAS2E E ,:-
-
!01 23 *4*--*567-8
5%$G$$B$ %$$03% $$$$"%*-3#!## #",3#! & % $ 2% %*$% %1%2% 6 " * $ $ % 6*1 $% 1$ $ *$ 2% $ $ " 4) %2%% " $ $ $ . $ %$$ 3$ %2%% ,&1% - $ %%2%% " $$%%$&1,% - $43% $2%$3**%%2%% $$$1"$1$$ &2%%,5&5-$1#* 1%2%6$$" *$$$,%6*12,-C %, $--5&5D ,2-
$%*$%$
&5DD+I+
5$$C$%6*1,2,--$11L M%2%%"$$$ $$"$C5L3MD ,2-H$%$$$* $$
+"D$, pIE d/ a-
DLM3DL66/M " $$ *$ $$ 1 % $ %$" $ $ % $$*$$$" "%%%*%11 $$2%
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
10
10
102
103
6*%0*
6
;
.%6;!06;
5
-
!01 23 *4*--*567-8
:
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
4
2
5
3
6*%0*
7
*+0
7!06;7.%0
58"$$
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
411
111
411
111
6*%0*
$+
:
7!06;7.%0
5""$$
1 10 10 102 103 0 0 02 03 1
1
1
21
31
11
1
6*%0*
8
,
%
,
8,%4"%6
5?3**%4)%2 %%
. $%" 1" % 3,2 2$- 3*, 2$- * % %2%%1$* &1$3,A-
D !S2TUAVE:
-
!01 23 *4*--*567-8
A
$ $ $ $*$ $ * $$ $ $ $$$ "5- $!# $ $$$ "$% % +&& % 1 $ % $ 0 %* $%$ $% *$ $$% $ " &)(). / %0 % % %1* *$ $ % $ $1$%$$$ $%%$*1 3$%3$+&&)$"$ $%%*%+&$ $%$%$$1%%" %$"$ $$%%6*11$ $% %6*1 " $ * $ 14)%2%% $14)%2%% " $ %$ " *$ % $$ 0 %%*% $ %2%% 3 % 4) " %2%% $ ) $ $%$ %%$&1*%" %125B 3** % $ %* % $$B" * &1 $ $$ 1 3$ % 1 $ " % "0 % ) *$$$1" %%$$"$$% $$*
&&"#3+&&%$C( 3DA@B( DA@Bl D8B+D:B?$D!8WB$DB $D%B.DA:!BD::B D!86 %$""00&$6&)1)&% $$
.$.7C&"$) *$+@"$)?4&+() 1*%% %6"
$$$%1$ 1"24 8A:A/A
-
!01 23 *4*--*567-8
!
"@&)1)757& )89%%% %$$
%$&)(). %0X8! 1 14% 8< &&
419 84)%$ > %$ &()$ ;$( %+1$.$&)H)
@@A 4 H*&+$$))1 &07 7