perancangan sistem smart trash bin …
TRANSCRIPT
LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN SISTEM SMART TRASH BIN
MENGGUNAKAN WEMOS D1 DENGAN SENSOR
ULTRASONIK HC-SR04
Diajukan Oleh :
Dwi Damansen Sijabat
NIM: 1705113003
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER DAN INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2020
i
TUGAS AKHIR
PERANCANGAN SISTEM SMART TRASH BIN
MENGGUNAKAN WEMOS D1 DENGAN SENSOR
ULTRASONIK HC-SR04
Diajukan Guna Melengkapi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Ahli
Madya (A.Md.) Politeknik Negeri Medan
Diajukan Oleh :
Dwi Damansen Sijabat
NIM: 1705113003
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER DAN INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2020
ii
HALAMAN PERSEMBAHAN
“Dan janganlah kamu lupa berbuat baik dan memberi bantuan, sebab korban-
korban yang demikianlah yang berkenan kepada Allah.”
Ibrani 13:16
“Tugas Akhir ini saya persembahkan untuk orangtua saya yang telah mengisi
dunia saya dengan begitu banyak kebahagian dan atas usaha dan kerja keras
mereka saya bisa sampai pada tahap ini untuk menyelesaikan pendidikan saya.
Dan juga tugas akhir ini saya persembahkan kepada setiap keluarga saya yeng
telah banyak membantu saya dalam hal segala materi sehingga saya bisa sampai
pada tahap ini”
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan Syukur senantiasa diberikan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
semua anugerah dan nikmat yang diberikan-Nya, sehingga dapat diselesaikannya
penyusunan Tugas Akhir ini dengan judul “PERANCANGAN SISTEM SMART
TRASH BIN MENGGUNAKAN WEMOS D1 DENGAN SENSOR
ULTRASONIK HC-SR04”. Tugas Akhir ini disusun sebagai persyaratan untuk
menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Komputer Jurusan
Teknik Komputer dan Informatika Politeknik Negeri Medan.
Penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dengan baik karena adanya
dukungan, saran dan kerja sama dari berbagai pihak. Untuk itu, disampaikan
terimakasih kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu memberikan kesehatan dan kekuatan serta
berkat-Nya untuk dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
2. Bapak Abdul Rahman,SE.Ak.,M.Si. Selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
3. Bapak Ferry Fachrizal,S.T.,M.Kom. Selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer
dan Informatika Politeknik Negeri Medan.
4. Bapak Zakaria Sembiring,S.T.,M.Sc. Selaku Ketua Program Studi Teknik
Komputer jurusan Teknik Komputer dan Informatika Politeknik Negeri
Medan.
5. Bapak Achmad Yani,S.T.,M.Kom. Selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir
yang bersedia menyediakan waktunya untuk bimbingan.
6. Teristimewa bagi orangtua penulis yang menjadi panutan bagi penulis dan atas
semangat dan doa yang selalu diberikan dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
7. Seluruh keluarga penulis atas dukungan dan semangat yang diberikan dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Teman-teman di CE-6D angkatan 2017 yang tidak dapat disebutkan satu-
persatu.
9. Semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
iv
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, disadari masih ada kekurangan baik dari
segi sistematika penulisan maupun penggunaan bahasa. Untuk itu diharapkan
kritik dan saran yang sifatnya membangun demi menyempurnakan penyusunan
Tugas Akhir ini. Dan semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi semua.
Medan,
Dwi Damansen Sijabat
1705113003
v
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................... i
HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................. ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. ix
DAFTAR LAMPIRAN .......................................................................................... xi
ABSTRAK ............................................................................................................ xii
BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 4
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 4
1.4 Tujuan dan manfaat .................................................................................. 5
1.4.1 Tujuan ............................................................................................... 5
1.4.2 Manfaat ............................................................................................. 5
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................... 6
1. BAB 1 PENDAHULUAN ........................................................................ 6
2. BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ............................................................... 6
3. BAB 3 METODE ..................................................................................... 6
4. BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................... 6
5. BAB 5 PENUTUP .................................................................................... 6
BAB II ..................................................................................................................... 7
TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................................... 7
2.1 Kajian Pustaka ............................................................................................... 7
2.2 Sampah ......................................................................................................... 8
2.3 Mikrokontroler Wemos D1 ......................................................................... 10
2.3.1 Spesifikasi Mikrokontroler Wemos D1 .................................................... 11
2.3.2 Chipset pada Mikrokontroler Wemos D1................................................. 13
vi
2.3.3 Kelebihan Wemos .................................................................................... 14
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ....................................................................... 14
2.5 Sensor Proximity Kapasitif ......................................................................... 17
2.6 Motor Servo ................................................................................................. 18
2.6.1 Prinsip Kerja Motor Servo .................................................................... 19
2.7 Program Processing Arduino IDE .............................................................. 20
2.8 optocoupler PC817 ................................................................................. 23
2.9 DfPlayer Mini ......................................................................................... 24
2.10 Sensor Proximity Induktif....................................................................... 25
BAB III ................................................................................................................. 27
METODE ............................................................................................................. 27
3.1 Analisis Masalah ......................................................................................... 27
3.2 Analisis Kebutuhan ..................................................................................... 27
3.2.1 Analisis Kebutuhan Fungsi ................................................................... 27
3.2.2 Analisis Kebutuhan Perangkat Keras ................................................... 28
3.2.3 Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak................................................... 29
3.3 Deskripsi Alat .............................................................................................. 29
3.4 Cara Kerja Sistem Secara Umum ................................................................ 30
3.4.1 Diagram Blok Sistem ............................................................................ 30
3.4.2 Flowchat Cara Kerja Smart Trash Bin ................................................. 32
3.5 Perancangan Perangkat Keras ..................................................................... 35
3.5.1 Perancangan Sensor Ultrasonik ............................................................ 35
3.5.2 Perancangan Motor Servo ..................................................................... 36
3.5.3 Perancangan Proximity Induktif ........................................................... 37
3.5.4 Perancangan Proximity Kapasitif.......................................................... 38
3.5.5 Perancangan DfPlayer Mini dengan Speaker ....................................... 39
3.5.6 Perancangan Sistem Pembuka Tutup Tempat Sampah ......................... 40
3.5.7 Perancangan Sistem Pemilah Sampah .................................................. 41
3.5.8 Perancangan Alat Secara Keseluruhan ................................................. 42
3.6 Metode Pengujian Sistem ............................................................................ 43
3.6.1Pengujian Sensor Ultrasonik .................................................................. 44
3.6.2 Pengujian Sensor Proximity .................................................................. 45
vii
3.6.3 Pengujian DfPlayer Mini Dengan Speaker ........................................... 51
BAB IV ................................................................................................................. 52
HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................................. 52
4.1 Hasil Perangkat Sistem ................................................................................ 52
4.1.1 Hasil Kontruksi ..................................................................................... 52
4.1.2 Hasil Rangkaian Perangkat Keras......................................................... 53
4.1.3 Hasil Keseluruhan Sistem ..................................................................... 57
4.2 Penulisan Kode Program ............................................................................. 60
4.3 Hasil Sistem Buka Tutup Penutup Tempat Sampah ................................... 64
4.4 Hasil Sistem Pemilah Sampah ..................................................................... 66
4.5 Kelebihan dan Kekurangan Sistem ............................................................. 72
4.5.1 Kelebihan Sistem .................................................................................. 72
4.5.2 Kekurangan Sistem ............................................................................... 72
BAB V ................................................................................................................... 73
PENUTUP ............................................................................................................. 73
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 73
5.2 Saran ............................................................................................................ 73
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 74
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Wemos D1 .................................................................... 12
Tabel 2.2 Pin Wemos D1 ................................................................................. 12
Tabel 2.3 Pin-pin Di sensor HC-SR04 ............................................................. 16
Tabel 2.4 Deskripsi Toolbar Arduino IDE ....................................................... 22
Tabel 3.1 Hubungan Pin wemos D1 ke Ultrasonik .......................................... 36
Tabel 3.2 Hubungan Pin Wemos D1 Ke Motor Servo..................................... 37
Tabel 3.3 Hubungan Rangkaian Pin Proximity Induktif .................................. 38
Tabel 3.4 Hubungan Pin Sensor Proximity Kapasitif ...................................... 39
Tabel 3.5 Hubungan Pin Dfplayer mini Dengan Speaker ................................ 40
Tabel 3.6 Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................... 54
Tabel 3.7 Pengujian Sensor Proximity Induktif ............................................... 48
Tabel 3.8 Pengujian Sensor Proximity Kapasitif ............................................. 50
Tabel 3.9 Hasil Pengujian Untuk Mendeteksi Bahan Dari Sampah ................ 50
Tabel 3.10 Pengujian DfPlayer Mini ............................................................... 51
Tabel 4.1 Hasil Sistem Penutup Tempat Sampah ............................................ 66
Tabel 4.7 Hasil Sistem Pemilah sampah .......................................................... 71
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sampah Menumpuk ..................................................................... 9
Gambar 2.2 Mikrokontroler Wemos D1 .......................................................... 10
Gambar 2.3 Skema Mikrokontroler Wemos D1 .............................................. 11
Gambar 2.4 Cara Kerja Sensor Ultrasonik ....................................................... 15
Gambar 2.5 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................................ 17
Gambar 2.6 Capacitive sensor proximity ......................................................... 18
Gambar 2.7 Motor Servo.................................................................................. 19
Gambar 2.8 Rotasi Sudut Motor Servo ............................................................ 20
Gambar 2.9 Tampilan Arduino IDE................................................................. 21
Gambar 2.10 Skema Dari IC Optocoupler PC817 ........................................... 24
Gambar 2.11 DfPlayer Mini ............................................................................. 25
Gambar 2.12 Sensor Proximity Induktif .......................................................... 26
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ................................................................... 31
Gambar 3.2 Flowchart Smart Trash Bin .......................................................... 34
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Ultrasonik ....................................................... 35
Gambar 3.4 Rangkaian Motor Servo ............................................................... 36
Gambar 3.5 Rangkaian Proximity Induktif ...................................................... 37
Gambar 3.6 Rangkaian Proximity Kapasitif .................................................... 38
Gambar 3.7 Rangkaian DfPlayer Mini dengan Speaker .................................. 39
Gambar 3.8 Rangkaian Sistem Buka Tutup Penutup Tempat Sampah ............ 41
Gambar 3.9 Rangkaian Sistem Pemilah Sampah ............................................. 42
Gambar 3.10 Rancangan Keseluruhan ............................................................. 43
Gambar 3.11 Pengujian Sensor Induktif dari Atas........................................... 46
Gambar 3.12 Pengujian Sensor Induktif Dari Bawah ...................................... 46
Gambar 3.13 Pengujian Sensor Dengan Bahan Dilapisi Plastik ...................... 47
Gambar 3.14 Pengujian Dari Bawah ................................................................ 47
Gambar 3.15 Pengujian Sensor Kapasitif Dari Atas ........................................ 49
Gambar 3.16 Pengujian Sensor Dilihat Dari Bawah ........................................ 49
Gambar 3.17 DfPlayer Mini Yang Sudah Aktif............................................... 51
Gambar 4.1 Hasil Kontruksi Tempat Sampah ................................................. 52
Gambar 4.2 Hasil Rangkaian Sensor Ultrasonik.............................................. 53
x
Gambar 4.3 Hasil Rangkaian Motor Servo Tutup tempat sampah .................. 54
Gambar 4.4 Hasil Rangkaian Motor Servo Pemilah Sampah .......................... 54
Gambar 4.5 Hasil Rangkaian Sensor Proximity .............................................. 55
Gambar 4.6 Hasil Rangkaian Speaker ............................................................. 56
Gambar 4.7 Hasil Rangkaian DfPlayer mini.................................................... 56
Gambar 4.8 Hasil Rangkaian IC PC817 .......................................................... 57
Gambar 4.9 Bagian Depan Tempat Sampah .................................................... 58
Gambar 4.10 Bagian Tengah Tempat Sampah ................................................ 59
Gambar 4.11 Bagian Atas Tempat Sampah ..................................................... 59
Gambar 4.12 Bagian Belakang Tempat Sampah ............................................. 60
Gambar 4.13 Kode Program Inisialisasi Modul dan Sensor ............................ 61
Gambar 4.14 Kode Program Sensor Ultrasonik dan DfPlayer Mini ................ 62
Gambar 4.15 Kode Program Sensor Proximity Dengan DfPlayer Mini .......... 63
Gambar 4.16 Hasil Sistem Dengan Jarak Kurang 30 cm ................................. 65
Gambar 4.17 Hasil Sistem Dengan Jarak Lebih 30 cm ................................... 65
Gambar 4.18 Contoh Sampel Sampah Nonlogam ........................................... 67
Gambar 4.19 Tampilan Hasil Deteksi Sampah Di Arduino ............................. 68
Gambar 4.20 Hasil Pemilahan Sampah Non logam ......................................... 68
Gambar 4.21 Contoh Sampel Pengujian Sampah Logam ................................ 89
Gambar 4.22 Tampilan Hasil Deteksi Sampah Logam Di Arduino ................ 69
Gambar 4.23 Hasil Pemilahan Sampah Logam ............................................... 70
Gambar 4.24 Tampilan Serial Monitor Sampah Tidak Terdeteksi .................. 70
xi
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Surat Kesediaan Dosen Pembimbing
Lampiran 2 Surat Permohonan Pengajuan Judul Tugas Akhir
Lampiran 3 Surat Persetujuan Judul Tugas Akhir
Lampiran 4 Kartu Bimbingan Tugas Akhir
Lampiran 5 Lembar Persetujuan
Lampiran 6 Form Bebas Revisi Ketua Penguji
Lampiran 7 Form Bebas Revisi Anggota Penguji
Lampiran 8 Listing Program
xii
ABSTRAK
Dengan model tempat sampah yang biasa saja yang tidak unik serta tidak kreatif
membuat berkurangnya kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap betapa
penting untuk menjaga lingkungan dimana banyaknya sampah berserakan yang
membuat lingkungan menjadi kotor. Serta tidak adanya yang mengapresiasi
seseorang jika membuang sampah pada tempatnya yang dapat membuat rasa
kepedulian itu berkurang. Dengan metode membuat tempat sampah yang kreatif
dan unik dengan membuat tempat sampah yang dapat mengucapkan “terimakasih”
untuk meningkatkan rasa kepedulian dan kesadaran masyarakat dalam menjaga
lingkungan, tempat sampah ini akan mengapresiasi tindakan seseorang yang
sudah menjaga lingkungan. Pada Tugas Akhir ini juga dirancang dimana tempat
sampah ini dapat memisahkan antara sampah yang berbahan logam dengan
sampah yang berbahan non logam untuk menghindari para pengepul sampah
terluka. Dengan menggunakan wemos D1 sebagai mikrokontroler untuk
menjalankan semua fungsi pada tempat sampah ini agar tempat sampah ini dapat
berfungsi sebagaimana mestinya.
Kata Kunci : Sampah,Kreatif dan Unik, Kepedulian ,Logam dan Nonlogam,
Wemos D1.
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia merupakan negara ke empat di dunia setelah Cina,India dan Amerika
Serikat dengan jumlah penduduk mencapai lebih dari 200 juta jiwa (Noviyanti,
2017). Peningkatan jumlah penduduk dan laju perekonomian serta pembangunan
selain mempunyai dampak positif juga mempunyai dampak negative, salah
satunya permasalahan terkait lingkungan terutama dalam pengelolaan sampah.
Dimana dengan semakin banyaknya jumlah penduduk akan banyak pula sampah
yang akan dihasilkan.Permasalahan lingkungan ini dapat timbul dari sumber
sampah dimana penghasil sampah tidak menanganinya dengan baik, misalnya
menyatukan semua jenis sampah pada tempat yang sama dan membuang sampah
tidak pada tempatnya.
Sampah merupakan masalah problem serius dalam isu lingkungan hidup
(Setyawan, 2015). Setiap hari manusia menghasilkan sampah, baik sampah rumah
tangga maupun sampah industri yang bermacam-macam bentuk dan jenisnya.
Sampah akan jadi masalah karena akan mengganggu kesehatan manusia,
menimbulkan bau busuk dan membuat lingkungan menjadi tidak nyaman.
Membuang sampah pada tempatnya mungkin sesuatu yang mudah bagi setiap
orang tetapi kenyataan nya masih banyak ditemukan sampah yang berserakan di
sembarangan tempat. Hal ini dikarenakan rasa kurang kepedulian dan kesadaran
masyarakat terhadap pentingnya menjaga kebersihaan dan kesehatan lingkungan
sekitar. Dari data riset Kementerian Kesehatan diketahui hanya 20 persen dari
total masyarakat Indonesia peduli terhadap kebersihan dan kesehatan. Ini berarti,
dari 262 juta jiwa di Indonesia, hanya sekitar 52 juta orang yang memiliki
kepedulian terhadap kebersihan lingkungan sekitar dan dampaknya terhadap
kesehatan. Guru besar Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas
Indonesia,Purnawan Junaidi tidak membantah temuan ini. Purnawan
menyebut,hal ini bahkan dapat dilihat di dalam kebiasaan sehari-hari dan pola
sanitas masyarakat Indonesia(CNNIndonesia). Hal ini dikarenakan tempat sampah
yang sudah disediakan oleh instansi kebersihan masih menggunakan cara
2
sederhana yaitu dengan membuka dan menutup tempat sampah secara manual
serta tempat sampah yang biasa saja yang tidak memiliki keunikan yang dapat
menghilangkan kesadaran dan minat masyarakat untuk membuang sampah.
Sehingga membuat orang merasa malas untuk membuang sampah pada
tempatnya. Hal ini akan menyebabkan tangan akan sangat rawan terkena bakteri
dari tempat sampah tersebut sehingga tempat sampah yang sudah disediakan oleh
instansi kebersihan hanya menjadi hiasan bisu di jalanan. (Sukardi,
Arifiyanto,Setiawan & Hatta, 2017).
Tempat sampah merupakan tempat untuk menampung sampah sementara, yang
biasanya terbuat dari logam atau plastik. Selama ini banyak orang membuang
sampah tidak pada tempatnya, karena hampir kebanyakan orang merasa malas
ketika ingin membuang sampah pada tempatnya. Rasa malas muncul karena jika
ingin membuang sampah pada tempatnya harus terlebih dahulu membuka tutup
tong sampah, itulah yang membuat berkurangnya rasa kepedulian masyarakat
untuk membuang smpah pada tempatnya,dimana tutup tong sampah sangat kotor
dan bau. Dalam meningkatkan kesadaran dan kepedulian terhadap kebersihan
lingkungan, kadang memerlukan cara yang unik agar tiap-tiap individu tertarik,
sehingga tak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. Untuk itulah
penulis mempertimbangkan untuk membuat suatu alat sebagai media edukasi
yang dapat berfungsi untuk menarik minat masyarakat untuk membuang sampah
pada tempatnya. Sehingga penulis mempunyai solusi untuk mengatasi nya yaitu
dengan membuat tempat sampah yang bisa terbuka dan tertutup secara otomatis
serta dilengkapi dengan suara yang mengeluarkan ucapan “terimakasih telah
membuang sampah pada tempatnya”, sebagai ungkapan atau apresiasi dari tempat
sampah kepada masyarakat karena telah menjaga lingkungan,ketika ada orang
yang ingin membuah sampah. Sehingga dengan secara otomatis tersebut
masyarakat yang ingin membuang sampah tidak harus menyentuh tempat sampah
sehingga meminilimasir perpindahan bakteri atau kuman dari tempat sampah ke
tubuh. Tidak hanya bisa terbuka ataupun tertutup secara otomatis tempat sampah
ini dilengkapi dengan suara ucapan untuk mengapresiasi orang yang sudah
membuang sampah pada tempatnya, serta suara yang dapat menentukan bahan
sampah anatar bahan logam dengan bahan non logam. Tempat sampah ini juga
3
dirancang agar dapat memisahkan antara sampah logam maupun sampah
nonlogam, sehingga tidak semua sampah bertumpuk di dalam satu tempat dengan
itu dapat memanilimasir tempat sampah cepat penuh. Dengan adanya metode
pemisahan sampah logam maupun sampah nonlogam ini memudahkan
pengangkut sampah untuk membedakan mana sampah logam ataupun sampah
nonlogam dan mendaur ulang sampah plastik menjadi barang yang lebih berguna
lagi.
Smart Trash Bin ini memerlukan alat yang dibagi menjadi 2 bagian, yaitu
bagian hardware dan software. Hardware terdiri dari sensor ultrasonic HC-SR04
untuk mendeteksi objek atau orang yang ingin membuang sampah, wemos D1
sebagai mikrokontroler untuk rangkaian pengendali input dan output untuk
menggerakan motor servo, mengaktifkan sensor proximity sebagai sensor untuk
pemisah sampah logam maupun nonlogam serta speaker mini untuk mengeluarkan
suara. Sedangkan software yang dibuat menggunakan program arduino adalah
bahasa pemograman C (arduino).
Jika sensor jarak (ultrasonik) menangkap suatu objek di dekat tempat sampah ,
dengan jarak kurang atau sama dengan 30 cm maka mikrokontroler akan
menggerakan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis
dan mengeluarkan suara untuk membuang sampah pada tempatnya, setelah
terbuka, jika dalam waktu 2 menit disekitar tempat sampah tidak ada lagi objek
yang mengenai sensor maka mikrokontroler akan menggerakan motor servo untuk
menutup tempat sampah kembali.
Sensor proximity memberikan pengaruh untuk menentukan sampah logam
maupun nonlogam yaitu saat sampah masuk kedalam kotak sampah sensor
proximity akan mendeteksi dan mentukan kemana sampah akan dibuang. Dengan
memodifikasi tempat sampah yang otomatis serta pemisah sampah antara sampah
logam ataupun nonlogam yang dapat mengelaurkan suara untuk mengapresiasi
orang yang membuang sampah pada tempatnya akan membuat tempat sampah ini
terlihat berbeda dan unik dari tempat sampah lainnya dan membuat orang tidak
perlu membuka tutup tempat sampah dan merasa dihargai atas tindakan yang
4
benar karena sudah membuang sampah pada tempatnya dan tutup akan otomatis
terbuka ketika ada orang yang mendekat yang ingin membuang sampah.
Berdasarkan latar belakang yang ditentukan diatas, maka judul yang diangkat
penulis dalam tugas akhir ini adalah “Perancangan Sistem Smart Trash Bin
Menggunakan Wemos D1 Dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04” dengan demikian
diharapkan adanya tempat sampah yang dapat terbuka dan tertutup secara
otomatis yang dilengkapi dengan suara dapat meningkatkan kesadaran dan
kepedulian masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya agar terciptanya
lingkungan yang bersih dan sehat.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang sudah dikemukakan, maka rumusan masalah
yang dikaji dalam tugas akhir ini yaitu:
1. Bagaimana cara untuk meningkatkan kesadaran dan kepedulian
masyarakat untuk menjaga lingkungan dengan membuang sampah pada
tempatnya agar terciptanya lingkungan yang sehat, bersih dan nyaman?
2. Mengapa kesadaran dan kepedulian masyarakat kurang dalam menjaga
lingkungan sekitar termasuk dalam hal membuang sampah?
1.3 Batasan Masalah
Berdasarkan rumusan masalah dalam pengembangan penelitian dan alat agar
sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memberikan cakupan batasan
masalah antara lain pada:
1. Mikrokontroler yang digunakan yaitu Wemos D1.
2. Menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk mendeteksi objek.
3. Menggunakan sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mendeteksi
bahan sampah.
4. Hanya dapat memisahkan antara sampah berbahan logam dengan berbahan
nonlogam.
5. Hanya dapat memisahkan sampah satu per satu.
6. Tidak dapat mendeteksi objek sampah secara bersamaan.
7. Tidak dapat mengetahui volume sampah.
5
8. Hasil pendeteksian tidak akurat jika ada bahan nonlogam dan logam
tercampur.
9. Jika mendeteksi bahan logam yang dilapisi bahan lain, maksimal ketebalan
bahan yang melapisi bahan logam tersebut ketebalannya maksimal 0.5mm.
1.4 Tujuan dan manfaat
Adapun tujuan dan manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah:
1.4.1 Tujuan
Adapun tujuan tugas akhir ini adalah:
1. Merancang sebuah sistem smart trash bin yang dapat mengeluarkan suara
ucapan terimakasih dan mengajak untuk membuang sampah pada
tempatnya.
2. Mengimplementasikan smart trash bin dengan speaker untuk menjadikan
tempat sampah ini dapat bersuara.
3. Merancang dan mengimplementasikan sistem smart trash bin ini dapat
memisahkan sampah berbahan logam dengan bahan non logam.
1.4.2 Manfaat
Kontribusi yangdapat diberikan adalah sebagai berikut:
1. Bagi dunia akademik dan ilmu pengetahuan khususnya Politeknik
Negeri Medan
a. Sebagai bahan referensi tambahan dalam hal menyelesaikan sebuah
permasalahan yang mirip dengan pembuatan latar belakang ini.
b. Meningkatkan dan menambah wawasan tentang sistem wemos D1.
2. Bagi pembaca
a. Alat ini diharapkan untuk menjadi pemacu minat serta kepedulian
dan kesadaran agar dapat membuang sampah pada tempatnya
untuk menciptakan lingkungan yang bersih,sehat dan indah.
3. Bagi Penulis
a. Untuk kontribusi penulis dalam dunia pendidikan agar berguna
bagi kehidpan sehari-hari dan bisa dikembangkan lagi dikemudian
hari.
6
1.5 Sistematika Penulisan
Berikut adalah sistematika penulisan yang digunakan dalam penyusunan
Laporan Tugas Akhir ini:
1. BAB 1 PENDAHULUAN
Bab ini berisi penjelasan mengenai latar belakang pemilihan judul, batasan
masalah dan tujuan tugas akhir,manfaat tugas akhir dan sistematika penulisan.
2. BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi landasan teori serta kajian pustaka yang menjadi referensi utama
dalam penulisan tugas akhir. Teori yang dibahas berhubungan dengan sistematika
pembuatan alat smart trash bin menggunakan wemos D1 dengan sensor ultrasonic
HC-SR04.
3. BAB 3 METODE
Bab ini memuat metode pengujian alat serta analisis dan rancang bangun alat
mulai dari diagram,flowachart yang menggambarkan kinerja dari sistem alat ini.
Analisis serta deskripsi alat yang akan dibuat dan perancangan alat agar dapat
menggambarkan serta menjabarkan kegiatan yang dilakukan pada pembuatan alat
smart trash bin menggunakan wemos D1 dengan sensor ultrasonic HC-SR04.
4. BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini memaparkan hasil dari penelitian yang dilakukan. Berisi tentang
penjelasan implemetasi sistem pemilahan sampah logam dengan nonlogam secara
otomatis dan membuka tutup tempat sampah secara otomatis yang dapat
mengeluarkan suara ketika ada yang ingin membuang sampah, skenario pengujian
terhadap sistem yang telah dibangun serta pembahasan hasil pengujian.
5. BAB 5 PENUTUP
Bab ini memuat kesimpulan isi dari keseluruhan uraian dari bab-bab sebelumnya
dan saran dari hasil yang diperoleh sehingga diharapkan dapat bermanfaat dalam
pengembangan selanjutnya.