pbgilkey1984book.ps
TRANSCRIPT
I N V A R I A N C E T H E O R Y , T H E H E A T E Q U A T I O N ,
A N D T H E
A T I Y A H - S I N G E R I N D E X T H E O R E M
b y P e t e r B . G i l k e y
E l e c t r o n i c r e p r i n t , c o p y r i g h t 1 9 9 6 , P e t e r B . G i l k e y
B o o k o r i g i n a l l y p u b l i s h e d o n p a p e r b y P u b l i s h o r P e r i s h I n c . , U S A , 1 9 8 4
L i b r a r y o f C o n g r e s s C a t a l o g C a r d N u m b e r 8 4 - 0 6 1 1 6 6
I N T R O D U C T I O N
T h i s b o o k t r e a t s t h e A t i y a h - S i n g e r i n d e x t h e o r e m u s i n g h e a t e q u a t i o n
m e t h o d s . T h e h e a t e q u a t i o n g i v e s a l o c a l f o r m u l a f o r t h e i n d e x o f a n y
e l l i p t i c c o m p l e x . W e u s e i n v a r i a n c e t h e o r y t o i d e n t i f y t h e i n t e g r a n d o f
t h e i n d e x t h e o r e m f o r t h e f o u r c l a s s i c a l e l l i p t i c c o m p l e x e s w i t h t h e i n v a r i -
a n t s o f t h e h e a t e q u a t i o n . S i n c e t h e t w i s t e d s i g n a t u r e c o m p l e x p r o v i d e s
a s u c i e n t l y r i c h f a m i l y o f e x a m p l e s , t h i s a p p r o a c h y i e l d s a p r o o f o f t h e
A t i y a h - S i n g e r t h e o r e m i n c o m p l e t e g e n e r a l i t y . W e a l s o u s e h e a t e q u a t i o n
m e t h o d s t o d i s c u s s L e f s c h e t z x e d p o i n t f o r m u l a s , t h e G a u s s - B o n n e t t h e -
o r e m f o r a m a n i f o l d w i t h s m o o t h b o u n d a r y , a n d t h e t w i s t e d e t a i n v a r i a n t .
W e s h a l l n o t i n c l u d e a d i s c u s s i o n o f t h e s i g n a t u r e t h e o r e m f o r m a n i f o l d s
w i t h b o u n d a r y .
T h e r s t c h a p t e r r e v i e w s r e s u l t s f r o m a n a l y s i s . S e c t i o n s 1 . 1 t h r o u g h 1 . 7
r e p r e s e n t s t a n d a r d e l l i p t i c m a t e r i a l . S e c t i o n s 1 . 8 t h r o u g h 1 . 1 0 c o n t a i n t h e
m a t e r i a l n e c e s s a r y t o d i s c u s s L e f s c h e t z x e d p o i n t f o r m u l a s a n d o t h e r t o p -
i c s .
A g e n u s . W e t h e n d i s c u s s t h e R i e m a n n - R o c h f o r m u l a f o r a n a l m o s t c o m p l e x
m a n i f o l d i n s e c t i o n 3 . 5 u s i n g t h e S P I N
c
c o m p l e x . I n s e c t i o n s 3 . 6 { 3 . 7 w e
v i I n t r o d u c t i o n
T h e n a l c h a p t e r i s d e v o t e d t o m o r e s p e c i a l i z e d t o p i c s . S e c t i o n s 4 . 1 { 4 . 2
d e a l w i t h e l l i p t i c b o u n d a r y v a l u e p r o b l e m s a n d d e r i v e t h e G a u s s - B o n n e t
t h e o r e m f o r m a n i f o l d s w i t h b o u n d a r y . I n s e c t i o n s 4 . 3 { 4 . 4 w e d i s c u s s t h e
t w i s t e d e t a i n v a r i a n t o n a m a n i f o l d w i t h o u t b o u n d a r y a n d w e d e r i v e t h e
A t i y a h - P a t o d i - S i n g e r t w i s t e d i n d e x f o r m u l a . S e c t i o n 4 . 5 g i v e s a b r i e f d i s -
c u s s i o n o f L e f s c h e t z x e d p o i n t f o r m u l a s u s i n g h e a t e q u a t i o n m e t h o d s . I n
s e c t i o n 4 . 6 w e u s e t h e e t a i n v a r i a n t t o c a l c u l a t e t h e K - t h e o r y o f s p h e r i c a l
s p a c e f o r m s . I n s e c t i o n 4 . 7 , w e d i s c u s s S i n g e r ' s c o n j e c t u r e f o r t h e E u l e r
f o r m a n d r e l a t e d q u e s t i o n s . I n s e c t i o n 4 . 8 , w e d i s c u s s t h e l o c a l f o r m u l a s
f o r t h e i n v a r i a n t s o f t h e h e a t e q u a t i o n w h i c h h a v e b e e n d e r i v e d b y s e v e r a l
a u t h o r s , a n d i n s e c t i o n 4 . 9 w e a p p l y t h e s e r e s u l t s t o q u e s t i o n s o f s p e c t r a l
g e o m e t r y .
T h e b i b l i o g r a p h y a t t h e e n d o f t h i s b o o k i s n o t i n t e n d e d t o b e e x h a u s t i v e
b u t r a t h e r t o p r o v i d e t h e r e a d e r w i t h a l i s t o f a f e w o f t h e b a s i c p a p e r s
w h i c h h a v e a p p e a r e d . W e r e f e r t h e r e a d e r t o t h e b i b l i o g r a p h y o f B e r g e r
a n d B e r a r d f o r a m o r e c o m p l e t e l i s t o f w o r k s o n s p e c t r a l g e o m e t r y .
T h i s b o o k i s o r g a n i z e d i n t o f o u r c h a p t e r s . E a c h c h a p t e r i s d i v i d e d i n t o
a n u m b e r o f s e c t i o n s . E a c h L e m m a o r T h e o r e m i s i n d e x e d a c c o r d i n g t o
t h i s s u b d i v i s i o n . T h u s , f o r e x a m p l e , L e m m a 1 . 2 . 3 i s t h e t h i r d L e m m a o f
C O N T E N T S
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
C h a p t e r 1 . P s e u d o - D i e r e n t i a l O p e r a t o r s
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s , a n d S o b o l e v S p a c e s . . . . . 2
1 . 2 . P s e u d o - D i e r e n t i a l O p e r a t o r s o n R
m
. . . . . . . . . . . . . . . 1 1
1 . 3 . E l l i p t i c i t y a n d P s e u d o - D i e r e n t i a l O p e r a t o r s o n M a n i f o l d s . . . 2 3
1 . 4 . F r e d h o l m O p e r a t o r s a n d t h e I n d e x o f a F r e d h o l m O p e r a t o r . . . 3 1
1 . 5 E l l i p t i c C o m p l e x e s , T h e H o d g e D e c o m p o s i t i o n T h e o r e m ,
a n d P o i n c a r e D u a l i t y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7
1 . 6 . T h e H e a t E q u a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2
1 . 7 . L o c a l F o r m u l a f o r t h e I n d e x o f a n E l l i p t i c O p e r a t o r . . . . . . . 5 0
1 . 8 . L e f s c h e t z F i x e d P o i n t T h e o r e m s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2
1 . 9 . E l l i p t i c B o u n d a r y V a l u e P r o b l e m s . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0
1 . 1 0 . E t a a n d Z e t a F u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8
C h a p t e r 2 . C h a r a c t e r i s t i c C l a s s e s
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7
2 . 1 . C h a r a c t e r i s t i c C l a s s e s o f a C o m p l e x B u n d l e . . . . . . . . . . . . 8 9
2 . 2 C h a r a c t e r i s t i c C l a s s e s o f a R e a l V e c t o r B u n d l e .
P o n t r j a g i n a n d E u l e r C l a s s e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8
2 . 3 . C h a r a c t e r i s t i c C l a s s e s o f C o m p l e x P r o j e c t i v e S p a c e . . . . . . 1 0 4
2 . 4 . T h e G a u s s - B o n n e t T h e o r e m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 7
2 . 5 I n v a r i a n c e T h e o r y a n d t h e P o n t r j a g i n C l a s s e s
o f t h e T a n g e n t B u n d l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3
v i i i C o n t e n t s
C h a p t e r 3 . T h e I n d e x T h e o r e m
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 7
3 . 1 . T h e H i r z e b r u c h S i g n a t u r e F o r m u l a . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 8
3 . 2 . S p i n o r s a n d t h e i r R e p r e s e n t a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 9
3 . 3 . S p i n S t r u c t u r e s o n V e c t o r B u n d l e s . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 5
3 . 4 . T h e S p i n C o m p l e x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 6
3 . 5 . T h e R i e m a n n - R o c h T h e o r e m f o r A l m o s t C o m p l e x M a n i f o l d s . 1 8 0
3 . 6 . A R e v i e w o f K a e h l e r G e o m e t r y . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 3
3 . 7 A n A x i o m a t i c C h a r a c t e r i z a t i o n o f t h e C h a r a c t e r i s t i c F o r m s
f o r H o l o m o r p h i c M a n i f o l d s w i t h K a e h l e r M e t r i c s . . . . . . 2 0 4
3 . 8 . T h e C h e r n I s o m o r p h i s m a n d B o t t P e r i o d i c i t y . . . . . . . . . . 2 1 5
3 . 9 . T h e A t i y a h - S i n g e r I n d e x T h e o r e m . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 4
C h a p t e r 4 . G e n e r a l i z e d I n d e x T h e o r e m s a n d S p e c i a l T o p i c s
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 1
4 . 1 . T h e d e R h a m C o m p l e x f o r M a n i f o l d s w i t h B o u n d a r y . . . . . 2 4 3
4 . 2 . T h e G a u s s - B o n n e t T h e o r e m f o r M a n i f o l d s w i t h B o u n d a r y . . . 2 5 0
4 . 3 . T h e R e g u l a r i t y a t s = 0 o f t h e E t a I n v a r i a n t . . . . . . . . . . 2 5 8
4 . 4 . T h e E t a I n v a r i a n t w i t h C o e c i e n t s i n a L o c a l l y F l a t B u n d l e . 2 7 0
4 . 5 . L e f s c h e t z F i x e d P o i n t F o r m u l a s . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 4
4 . 6 . T h e E t a I n v a r i a n t a n d t h e K - T h e o r y o f S p h e r i c a l S p a c e F o r m s 2 9 5
4 . 7 . S i n g e r ' s C o n j e c t u r e f o r t h e E u l e r F o r m . . . . . . . . . . . . . 3 0 7
4 . 8 . L o c a l F o r m u l a s f o r t h e I n v a r i a n t s o f t h e H e a t E q u a t i o n . . . . 3 1 4
4 . 9 . S p e c t r a l G e o m e t r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 1
B i b l i o g r a p h y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 9
I n d e x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 7
C H A P T E R 1
P S E U D O - D I F F E R E N T I A L O P E R A T O R S
I n t r o d u c t i o n
1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s ,
A n d S o b o l e v S p a c e s .
T h e S o b o l e v s p a c e s a n d F o u r i e r t r a n s f o r m p r o v i d e t h e b a s i c t o o l s w e
s h a l l n e e d i n o u r s t u d y o f e l l i p t i c p a r t i a l d i e r e n t i a l o p e r a t o r s . L e t x =
( x
1
; . . . ; x
m
m
x y = x
1 = 2
a s t h e E u c l i c e a n d o t p r o d u c t a n d l e n g t h . L e t = (
1
j
a r e n o n - n e g a t i v e i n t e g e r s . W e d e n e :
j j =
:
F i n a l l y , w e d e n e :
d
x
a s a c o n v e n i e n t n o t a t i o n f o r m u l t i p l e p a r t i a l d i e r e n t i a t i o n . T h e e x t r a
x
a r e p r e s e n t t o s i m p l i f y l a t e r f o r m u l a s . I f f ( x ) i s
a s m o o t h c o m p l e x v a l u e d f u n c t i o n , t h e n T a y l o r ' s t h e o r e m t a k e s t h e f o r m :
f ( x ) =
) :
T h e S c h w a r t z c l a s s S i s t h e s e t o f a l l s m o o t h c o m p l e x v a l u e d f u n c t i o n s
f o n R
m
;
j x
;
:
T h i s i s e q u i v a l e n t t o a s s u m i n g t h e r e e x i s t e s t i m a t e s o f t h e f o r m :
j D
n
f o r a l l ( n ; ) . T h e f u n c t i o n s i n S h a v e a l l t h e i r d e r i v a t i v e s d e c r e a s i n g f a s t e r
a t 1 t h a n t h e i n v e r s e o f a n y p o l y n o m i a l .
F o r t h e r e m a i n d e r o f C h a p t e r 1 , w e l e t d x , d y , d , e t c . , d e n o t e L e b e s g u e
m e a s u r e o n R
m
w i t h a n a d d i t i o n a l n o r m a l i z i n g f a c t o r o f ( 2 )
m = 2
. W i t h
t h i s n o r m a l i z a t i o n , t h e i n t e g r a l o f t h e G a u s s i a n d i s t r i b u t i o n b e c o m e s :
Z
e
d x = 1 :
W e a b s o r b t h e n o r m a l i z i n g c o n s t a n t i n t o t h e m e a s u r e i n o r d e r t o s i m -
p l i f y t h e f o r m u l a s o f t h e F o u r i e r t r a n s f o r m . I f C
1
0
( R
m
) d e n o t e s t h e s e t o f
s m o o t h f u n c t i o n s o f c o m p a c t s u p p o r t o n R
m
, t h e n t h i s i s a s u b s e t o f S .
S i n c e C
0
( R
m
) i s d e n s e i n L
2
( R
m
) , S i s d e n s e i n L
2
( R
m
) .
W e d e n e t h e c o n v o l u t i o n p r o d u c t o f t w o e l e m e n t s o f S b y :
( f g ) ( x ) =
Z
f ( y ) g ( x y ) d y :
F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s 3
L e m m a 1 . 1 . 1 . L e t f 2 S w i t h
R
f ( x ) d x = 1 . D e n e f
u
) .
T h e n f o r a n y g 2 S , f
u
g c o n v e r g e s u n i f o r m l y t o g a s u ! 0 .
P r o o f : C h o o s e C s o
R
j f ( x ) j d x C a n d j g ( x ) j C . B e c a u s e t h e r s t
d e r i v a t i v e s o f g a r e u n i f o r m l y b o u n d e d , g i s u n i f o r m l y c o n t i n u o u s . L e t
" > 0 a n d c h o o s e > 0 s o j x y j i m p l i e s j g ( x ) g ( y ) j " . B e c a u s e
R
f
u
( x ) d x = 1 , w e c o m p u t e :
j f
g j d y :
W e d e c o m p o s e t h i s i n t e g r a l i n t o t w o p i e c e s . I f j y j w e b o u n d i t b y C " .
T h e i n t e g r a l f o r j y j c a n b e b o u n d e d b y :
2 C
Z
j f ( y ) j d y :
T h i s c o n v e r g e s t o z e r o a s u ! 0 s o w e c a n b o u n d t h i s b y C " i f u < u ( " ) .
T h i s c o m p l e t e s t h e p r o o f .
A s i m i l a r c o n v o l u t i o n s m o o t h i n g c a n b e a p p l i e d t o a p p r o x i m a t e a n y e l e -
m e n t o f L
p
a r b i t r a r i l y w e l l i n t h e L
p
n o r m b y a s m o o t h f u n c t i o n o f c o m p a c t
s u p p o r t .
f ( x ) d x f o r f 2 S :
F o r t h e m o m e n t 2 R
m
; w h e n w e c o n s i d e r o p e r a t o r s o n m a n i f o l d s , i t w i l l
b e n a t u r a l t o r e g a r d a s a n e l e m e n t o f t h e b e r o f t h e c o t a n g e n t s p a c e .
B y i n t e g r a t i n g b y p a r t s a n d u s i n g L e b e s g u e d o m i n a t e d c o n v e r g e n c e , w e
c o m p u t e :
D
f g :
f
2 S s o F o u r i e r t r a n s f o r m d e n e s a m a p
S ! S .
W e c o m p u t e t h e F o u r i e r t r a n s f o r m o f t h e G a u s s i a n d i s t r i b u t i o n . L e t
f
0
0
R
f
0
d x :
4 1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s
W e m a k e a c h a n g e o f v a r i a b l e s t o r e p l a c e x + i b y x a n d t o s h i f t t h e
c o n t o u r i n C
m
b a c k t o t h e o r i g i n a l c o n t o u r R
m
. T h i s s h o w s t h e i n t e g r a l i s
1 a n d
s o t h e f u n c t i o n f
0
i s i t s o w n F o u r i e r t r a n s f o r m .
I n f a c t , t h e F o u r i e r t r a n s f o r m i s b i j e c t i v e a n d t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r -
f ( ) d a s a l i n e a r m a p f r o m S ! S . W e
m u s t s h o w t h a t T ( f ) = f t o p r o v e t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r m u l a .
S u p p o s e r s t f ( 0 ) = 0 . W e e x p a n d :
f ( x ) =
X
j
x
j
Z
1
0
@ f
@ x
j
j
a r e s m o o t h . L e t 2 C
1
0
( R
m
) b e i d e n t i c a l l y 1 n e a r x = 0 .
T h e n w e d e c o m p o s e :
f ( x ) = f ( x ) + ( 1 ) f ( x ) =
X
j
x
j
g
j
j
h a s c o m p a c t s u p p o r t , i t i s i n S . S i n c e i s i d e n t i c a l l y 1 n e a r
x = 0 , x
2
2 S . T h u s w e c a n d e c o m p o s e f =
P
x
j
h
j
h
j
:
S i n c e t h i s i s i n d i v e r g e n c e f o r m , T ( f ) ( 0 ) =
R
f ( ) d = 0 = f ( 0 ) .
M o r e g e n e r a l l y , l e t f
2 S b e a r b i t r a r y . W e d e c o m p o s e f = f ( 0 ) f
0
f
0
= f
0
i s a n e v e n f u n c t i o n ,
T ( f
0
) = f
0
s o t h a t T ( f ) ( 0 ) = f ( 0 ) f
0
0
0
) ( 0 ) = 0 . T h i s s h o w s T ( f ) ( 0 ) = f ( 0 ) i n g e n e r a l .
W e u s e t h e l i n e a r s t r u c t u r e o n R
m
t o c o m p l e t e t h e p r o o f o f t h e F o u r i e r
i n v e r s i o n f o r m u l a . L e t x
0
m
b e x e d . W e l e t g ( x ) = f ( x + x
0
Z
e
= T ( f ) ( x
) :
A n d S o b o l e v S p a c e s 5
T h i s s h o w s t h e F o u r i e r t r a n s f o r m d e n e s a b i j e c t i v e m a p S ! S . I f w e
;
x
f j t o d e n e a F r e c h e t s t r u c t u r e
o n S , t h e n t h e F o u r i e r t r a n s f o r m i s a h o m e o m o r p h i s m o f t o p o l o g i c a l v e c t o r
s p a c e s . I t i s n o t d i c u l t t o s h o w C
1
0
( R
m
) i s a d e n s e s u b s e t o f S i n t h i s
=
=
f ( x y ) g ( y ) d x d y :
T h e i n t e g r a l i s a b s o l u t e l y c o n v e r g e n t s o w e m a y i n t e r c h a n g e t h e o r d e r o f
d
d
(
f g ) u s i n g t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r m u l a . W e n o w
t a k e t h e F o u r i e r t r a n s f o r m a n d u s e t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r m u l a t o s e e
d
d
f g .
T h e n a l p r o p e r t y w e s h a l l n e e d o f t h e F o u r i e r t r a n s f o r m i s r e l a t e d t o
t h e L
2
i n n e r p r o d u c t ( f ; g ) =
R
(
= ( f ; g ( x ) ) :
g ( x ) ) = ( f ; g ) s o t h e F o u r i e r t r a n s -
f o r m i s a n i s o m e t r y w i t h r e s p e c t t o t h e L
2
i n n e r p r o d u c t . S i n c e S i s d e n s e
i n L
2
, i t e x t e n d s t o a u n i t a r y m a p L
2
( R
m
) ! L
2
( R
m
) . W e s u m m a r i z e
t h e s e p r o p e r t i e s o f t h e F o u r i e r t r a n s f o r m a s f o l l o w s :
L e m m a 1 . 1 . 2 . T h e F o u r i e r t r a n s f o r m i s a h o m e o m o r p h i s m S ! S s u c h
t h a t :
i ( x y )
f ( y ) d y d ( F o u r i e r i n v e r s i o n f o r -
m u l a ) ;
( f g ) ;
( d ) T h e F o u r i e r t r a n s f o r m e x t e n d s t o a u n i t a r y m a p o f L
2
( R
m
) ! L
2
( R
m
f ; g ) . ( P l a n c h e r e l t h e o r e m ) .
W e n o t e t h a t w i t h o u t t h e n o r m a l i z i n g c o n s t a n t o f ( 2 )
m = 2
i n t h e d e -
6 1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s
m o s t i n t e r e s t t o u s s i n c e i t w i l l e n a b l e u s t o i n t e r c h a n g e d i e r e n t i a t i o n a n d
m u l t i p l i c a t i o n .
W e d e n e t h e S o b o l e v s p a c e H
s
( R
m
) t o m e a s u r e L
2
d e r i v a t i v e s . I f s i s
a r e a l n u m b e r a n d f 2 S , w e d e n e :
j f j
2
d :
T h e S o b o l e v s p a c e H
s
( R
m
) i s t h e c o m p l e t i o n o f S w i t h r e s p e c t t o t h e n o r m
j
s
. T h e P l a n c h e r e l t h e o r e m s h o w s H
0
( R
m
) i s i s o m o r p h i c t o L
2
( R
m
g e n e r a l l y , H
s
( R
m
) i s i s o m o r p h i c t o L
2
w i t h t h e m e a s u r e ( 1 + j j
2
d .
R e p l a c i n g ( 1 + j j
2
2 s
i n t h e d e n i t i o n o f j
s
g i v e s r i s e t o a n
e q u i v a l e n t n o r m s i n c e t h e r e e x i s t p o s i t i v e c o n s t a n t s c
i
c
1
:
I n s o m e s e n s e , t h e s u b s c r i p t \ s " c o u n t s t h e n u m b e r o f L
2
d e r i v a t i v e s . I f
s = n i s a p o s i t i v e i n t e g e r , t h e r e e x i s t p o s i t i v e c o n s t a n t s c
1
, c
2
:
T h i s i m p l i e s t h a t w e c o u l d d e n e
j f j
d x
a s a n e q u i v a l e n t n o r m f o r H
n
( R
m
) . W i t h t h i s i n t e r p r e t a t i o n i n m i n d , i t i s
2
d e r i v a t i v e s a r e
l o s t .
x
.
P r o o f : H e n c e f o r t h w e w i l l u s e C t o d e n o t e a g e n e r i c c o n s t a n t . C c a n
d e p e n d u p o n c e r t a i n a u x i l i a r y p a r a m e t e r s w h i c h w i l l u s u a l l y b e s u p r e s s e d
i n t h e i n t e r e s t s o f n o t a t i o n a l c l a r i t y . I n t h i s p r o o f , f o r e x a m p l e , C d e p e n d s
o n ( s ; ) b u t n o t o f c o u r s e u p o n f . T h e e s t i m a t e :
j
s
i m p l i e s t h a t :
j D
2
s
f o r f 2 S . S i n c e H
s
i s t h e c l o s u r e o f S i n t h e n o r m j
s
, t h i s c o m p l e t e s t h e
p r o o f .
A n d S o b o l e v S p a c e s 7
W e c a n a l s o u s e t h e s u p n o r m t o m e a s u r e d e r i v a t i v e s . I f k i s a n o n -
n e g a t i v e i n t e g e r , w e d e n e :
j f j
f j f o r f 2 S :
T h e c o m p l e t i o n o f S w i t h r e s p e c t t o t h i s n o r m i s a s u b s e t o f C
k
( R
m
)
( t h e c o n t i n u o u s f u n c t i o n s o n R
m
w i t h c o n t i n u o u s p a r t i a l d e r i v a t i v e s u p
t o o r d e r k ) . T h e n e x t l e m m a r e l a t e s t h e t w o n o r m s j
s
. I t w i l l
p l a y a n i m p o r t a n t r o l e i n s h o w i n g t h e w e a k s o l u t i o n s w e w i l l c o n s t r u c t t o
d i e r e n t i a l e q u a t i o n s a r e i n f a c t s m o o t h .
L e m m a 1 . 1 . 4 . L e t k b e a n o n - n e g a t i v e i n t e g e r a n d l e t s > k +
m
2
k
a n d t h e r e i s a n e s t i m a t e j f j
1 ; k
L e m m a ) .
P r o o f : S u p p o s e r s t k = 0 a n d f 2 S . W e c o m p u t e
f ( x ) =
2
s = 2
g d :
W e a p p l y t h e C a u c h y - S c h w a r z i n e q u a l i t y t o e s t i m a t e :
j f ( x ) j
s
d :
S i n c e 2 s > m , ( 1 + j j
2
s
i s i n t e g r a b l e s o j f ( x ) j C j f j
s
. W e t a k e t h e s u p
o v e r x 2 R
m
t o c o n c l u d e j f j
1 ; 0
s
f o r f 2 S . E l e m e n t s o f H
s
a r e
t h e l i m i t s i n t h e j
s
n o r m o f e l e m e n t s o f S . T h e u n i f o r m l i m i t o f c o n t i n u o u s
f u n c t i o n s i s c o n t i n u o u s s o t h e e l e m e n t s o f H
s
a r e c o n t i n u o u s a n d t h e s a m e
n o r m e s t i m a t e e x t e n d s t o H
s
. I f k > 0 , w e u s e t h e e s t i m a t e :
j D
s
f o r j j k a n d s k >
m
2
t o c o n c l u d e j f j
1 ; k
s
f o r f 2 S . A s i m i l a r a r g u m e n t s h o w s t h a t t h e
e l e m e n t s o f H
s
k
a n d t h a t t h i s e s t i m a t e c o n t i n u e s t o h o l d .
I f s > t , w e c a n e s t i m a t e ( 1 + j j
2
t
. T h i s i m p l i e s t h a t
j f j
t
s o t h e i d e n t i t y m a p o n S e x t e n d s t o d e n e a n i n j e c t i o n o f
H
s
! H
t
8 1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s
L e m m a 1 . 1 . 5 . L e t f f
n
g 2 S b e a s e q u e n c e o f f u n c t i o n s w i t h s u p p o r t i n
a x e d c o m p a c t s e t K . W e s u p p o s e t h e r e i s a c o n s t a n t C s o j f
n
j
s
C f o r
a l l n . L e t s > t . T h e r e e x i s t s a s u b s e q u e n c e f
n
k
w h i c h c o n v e r g e s i n H
t
.
( R e l l i c h l e m m a ) .
P r o o f : C h o o s e g 2 C
0
( R
m
) w h i c h i s i d e n t i c a l l y 1 o n a n e i g h b o r h o o d o f
K . T h e n g f
n
= f
n
j
j @
j
( ) j d :
W e a p p l y t h e C a u c h y - S c h w a r z i n e q u a l i t y t o e s t i m a t e :
j @
j
1 = 2
C h ( )
w h e r e h i s s o m e c o n t i n u o u s f u n c t i o n o f . A s i m i l a r e s t i m a t e h o l d s f o r
j
f
n
f
n
g f o r m a u n i f o r m l y b o u n d e d e q u i - c o n -
t i n u o u s f a m i l y o n c o m p a c t s u b s e t s . W e a p p l y t h e A r z e l a - A s c o l i t h e o r e m
t o e x t r a c t a s u b s e q u e n c e w e a g a i n l a b e l b y f
n
( ) c o n v e r g e s
u n i f o r m l y o n c o m p a c t s u b s e t s . W e c o m p l e t e t h e p r o o f b y v e r i f y i n g t h a t f
n
c o n v e r g e s i n H
t
f o r s > t . W e c o m p u t e :
j f
t
d :
W e d e c o m p o s e t h i s i n t e g r a l i n t o t w o p a r t s , j j r a n d j j r . O n j j r
w e e s t i m a t e ( 1 + j j
2
Z
:
I f " > 0 i s g i v e n , w e c h o o s e r s o t h a t 2 C ( 1 + r
2
t s
< " . T h e r e m a i n i n g
f
j
c o n v e r g e u n i f o r m l y o n c o m p a c t
s u b s e t s s o t h i s i n t e g r a l c a n b e b o u n d e d a b o v e b y " i f j ; k > j ( " ) . T h i s
c o m p l e t e s t h e p r o o f .
T h e h y p o t h e s i s t h a t t h e s u p p o r t s a r e u n i f o r m l y b o u n d e d i s e s s e n t i a l . I t
i s e a s y t o c o n s t r u c t a s e q u e n c e f f
n
n
j
s
= 1 f o r a l l n a n d s u c h t h a t
t h e s u p p o r t s a r e p a i r - w i s e d i s j o i n t . I n t h i s c a s e w e c a n n d " > 0 s o t h a t
j f
j
f
k
j
t
A n d S o b o l e v S p a c e s 9
"
( x ) = ( " x ) . W e s u p p o s e ( 0 ) = 1 a n d x f 2 S .
W e c o m p u t e :
D
x
f + t e r m s o f t h e f o r m "
j
D
x
f :
A s " ! 0 , t h e s e o t h e r t e r m s g o t o z e r o i n L
2
"
! 1 p o i n t w i s e ,
( 1
) D
x
f g o e s t o z e r o i n L
2
"
n
f o r a n y n 0
"
s
f o r a n y s . I f w e t a k e 2 C
1
0
( R
m
) ,
t h i s i m p l i e s C
1
0
( R
m
) i s d e n s e i n H
s
E a c h H
s
s p a c e i s a H i l b e r t s p a c e s o i t i s i s o m o r p h i c t o i t s d u a l . B e -
c a u s e t h e r e i s n o p r e f e r r e d n o r m f o r H
s
, i t i s u s e f u l t o o b t a i n a n i n v a r i a n t
:
L e m m a 1 . 1 . 6 . T h e L
2
p a i r i n g w h i c h m a p s S S ! C e x t e n d s t o a m a p
o f H
s
H
s
! C w h i c h i s a p e r f e c t p a i r i n g a n d w h i c h i d e n t i e s H
s
( a ) j ( f ; g )
j j f j
2 S ,
( b ) g i v e n f
2 S t h e r e e x i s t s g
2 S s o ( f ; g ) = j f j
s
s
a n d w e c a n d e n e
j f j
j ( f ; g ) j
:
P r o o f : T h i s f o l l o w s f r o m t h e f a c t t h a t H
s
2
w i t h t h e w e i g h t f u n c t i o n
( 1 + j j
2
w i t h t h e w e i g h t f u n c t i o n ( 1 + j j
2
( f ; g ) = (
d
a n d a p p l y t h e C a u c h y - S c h w a r t z i n e q u a l i t y t o p r o v e ( a ) .
T o p r o v e p a r t ( b ) , w e n o t e j f j
s
j ( f ; g ) j
s
. W e t a k e g t o b e
d e n e d b y :
g =
2 S
2
s
a n d t h a t j g j
2
s
t o s e e t h a t
e q u a l i t y c a n o c c u r i n ( a ) w h i c h p r o v e s ( b )
I f s > t > u t h e n w e c a n e s t i m a t e :
( 1 + j j )
2 u
1 0 1 . 1 . F o u r i e r T r a n s f o r m , S c h w a r t z C l a s s
L e m m a 1 . 1 . 7 . L e t s > t > u a n d l e t " > 0 b e g i v e n . T h e n
j f j
:
I f V i s a n i t e d i m e n s i o n a l v e c t o r s p a c e , l e t C
1
( V ) b e t h e s p a c e o f
s m o o t h c o m p l e x v a l u e d m a p s o f R
m
! V . W e c h o o s e a x e d H e r m i t i a n
i n n e r p r o d u c t o n V a n d d e n e S ( V ) a n d H
s
( V ) a s i n t h e s c a l a r c a s e . I f
d i m ( V ) = k a n d i f w e c h o o s e a x e d o r t h o n o r m a l b a s i s f o r V , t h e n S ( V )
a n d H
s
( V ) b e c o m e i s o m o r p h i c t o t h e d i r e c t s u m o f k c o p i e s o f S a n d o f
H
s
. L e m m a s 1 . 1 . 1 t h r o u g h 1 . 1 . 7 e x t e n d i n t h e o b v i o u s f a s h i o n .
W e c o n c l u d e t h i s s u b s e c t i o n w i t h a n e x t r e m e l y u s e f u l i f e l e m e n t a r y e s t i -
m a t e :
L e m m a 1 . 1 . 8 . ( P e e t r e ' s I n e q u a l i t y ) . L e t s b e r e a l a n d x ; y 2 R
m
s
.
P r o o f : W e s u p p o s e r s t s > 0 . W e r a i s e t h e t r i a n g l e i n e q u a l i t y :
1 + j x + y j < 1 + j x j + j y j ( 1 + j y j ) ( 1 + j x j )
t o t h e s
t h
p o w e r t o d e d u c e t h e d e s i r e d i n e q u a l i t y . W e n o w s u p p o s e s < 0 .
A s i m i l a r i n e q u a l i t y :
( 1 + j y j )
s
s
y i e l d s i m m e d i a t e l y :
( 1 + j x + y j )
s
s
1 . 2 . P s e u d o - D i e r e n t i a l O p e r a t o r s o n R
m
.
A l i n e a r p a r t i a l d i e r e n t i a l o p e r a t o r o f o r d e r d i s a p o l y n o m i a l e x p r e s s i o n
P = p ( x ; D ) =
( x ) a r e s m o o t h . T h e s y m b o l
P = p i s d e n e d b y :
P = p ( x ; ) =
) ;
w e w i l l r e t u r n t o t h i s p o i n t a g a i n w h e n w e d i s c u s s t h e e e c t o f c o o r d i n a t e
t r a n s f o r m a t i o n s . T h e l e a d i n g s y m b o l
L
a n d i s a h o m o g e n e o u s p o l y n o m i a l o f o r d e r d i n .
W e c a n u s e t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r m u l a t o e x p r e s s :
P f ( x ) =
p ( x ; ) f ( y ) d y d
f o r f 2 S . W e n o t e t h a t s i n c e t h e s e c o n d i n t e g r a l d o e s n o t c o n v e r g e a b s o -
l u t e l y , w e c a n n o t i n t e r c h a n g e t h e d y a n d d o r d e r s o f i n t e g r a t i o n . W e u s e
t h i s f o r m a l i s m t o d e n e t h e a c t i o n o f p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s ( D O ' s )
f o r a w i d e r c l a s s o f s y m b o l s p ( x ; ) t h a n p o l y n o m i a l s . W e m a k e t h e f o l l o w -
i n g
D e f i n i t i o n . p ( x ; ) i s a s y m b o l o f o r d e r d a n d w e w r i t e p 2 S
d
i f
( a ) p ( x ; ) i s s m o o t h i n ( x ; ) 2 R
m
R
m
w i t h c o m p a c t x s u p p o r t ,
;
j D
:
F o r s u c h a s y m b o l p , w e d e n e t h e a s s o c i a t e d o p e r a t o r P ( x ; D ) b y :
P ( x ; D ) ( f ) ( x ) =
Z
e
p ( x ; ) f ( y ) d y d
a s a l i n e a r o p e r a t o r m a p p i n g S ! S .
A d i e r e n t i a l o p e r a t o r h a s a s i t s o r d e r a p o s i t i v e i n t e g e r . T h e o r d e r o f
a p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r i s n o t n e c e s s a r i l y a n i n t e g e r . F o r e x a m p l e , i f
f 2 C
2
1 2 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
T h i s w i l l b e a s y m b o l o f o r d e r d . I f p 2 S
d
f o r a l l d , t h e n w e s a y t h a t
p 2 S
1
i s i n n i t e l y s m o o t h i n g . W e a d o p t t h e n o t a t i o n a l c o n v e n t i o n
o f l e t t i n g p , q , r d e n o t e s y m b o l s a n d P , Q , R d e n o t e t h e c o r r e s p o n d i n g
D O ' s .
B e c a u s e w e s h a l l b e i n t e r e s t e d i n p r o b l e m s o n c o m p a c t m a n i f o l d s , w e
h a v e a s s u m e d t h e s y m b o l s h a v e c o m p a c t x s u p p o r t t o a v o i d a n u m b e r o f
t e c h n i c a l c o m p l i c a t i o n s . T h e r e a d e r s h o u l d n o t e t h a t t h e r e i s a w e l l d e n e d
t h e o r y w h i c h d o e s n o t r e q u i r e c o m p a c t x s u p p o r t .
W h e n w e d i s c u s s t h e h e a t e q u a t i o n , w e s h a l l h a v e t o c o n s i d e r a w i d e r
c l a s s o f s y m b o l s w h i c h d e p e n d o n a c o m p l e x p a r a m e t e r . W e p o s t p o n e
d i s c u s s i o n o f t h i s c l a s s u n t i l l a t e r t o a v o i d u n n e c e s s a r i l y c o m p l i c a t i n g t h e
d i s c u s s i o n a t t h i s s t a g e . W e s h a l l p h r a s e t h e t h e o r e m s a n d p r o o f s o f t h i s
s e c t i o n i n s u c h a m a n n e r t h a t t h e y w i l l g e n e r a l i z e e a s i l y t o t h e w i d e r c l a s s
o f s y m b o l s .
O u r r s t t a s k i s t o e x t e n d t h e a c t i o n o f P f r o m S t o H
s
.
L e m m a 1 . 2 . 1 . L e t p 2 S
d
s d
s
f o r f 2 S . P e x t e n d s
t o a c o n t i n u o u s m a p P : H
s
! H
f o r a l l s .
P r o o f : W e c o m p u t e P f ( x ) =
R
e
f ( ) d s o t h a t t h e F o u r i e r
t r a n s f o r m i s g i v e n b y :
c
f ( ) d d x :
T h i s i n t e g r a l i s a b s o l u t e l y c o n v e r g e n t s i n c e p h a s c o m p a c t x s u p p o r t s o w e
m a y i n t e r c h a n g e t h e o r d e r o f i n t e g r a t i o n . I f w e d e n e
q ( ; ) =
Z
e
p ( x ; ) d x
a s t h e F o u r i e r t r a n s f o r m i n t h e x d i r e c t i o n , t h e n
c
f ( ) d :
B y L e m m a 1 . 1 . 6 , j P f j
s d
j g j
( P f ; g ) =
s
O p e r a t o r s o n R
m
1 3
W e a p p l y t h e C a u c h y - S c h w a r z i n e q u a l i t y t o e s t i m a t e :
j ( P f ; g ) j
2
:
W e c o m p l e t e t h e p r o o f b y s h o w i n g
Z
Z
j K ( ; ) j d C
s i n c e t h e n j ( P f ; g ) j C j f j
s
.
B y h y p o t h e s i s , p h a s s u p p p o r t i n a c o m p a c t s e t K a n d w e h a v e e s t i m a t e s :
j D
j
v o l ( K ) :
T h e r e f o r e , f o r a n y i n t e g e r k , j q ( ; ) j C
k
j K ( ; ) j C
v o l ( K ) :
W e a p p l y L e m m a 1 . 1 . 8 w i t h x + y = a n d y = t o e s t i m a t e :
j K ( ; ) j C
d s j k
v o l ( K ) :
I f w e c h o o s e k >
m
2
+ j d s j , t h e n t h i s w i l l b e i n t e g r a b l e a n d c o m p l e t e t h e
p r o o f .
O u r n e x t t a s k i s t o s h o w t h a t t h e c l a s s o f D O ' s f o r m s a n a l g e b r a u n d e r
t h e o p e r a t i o n s o f c o m p o s i t i o n a n d t a k i n g a d j o i n t . B e f o r e d o i n g t h a t , w e
s t u d y t h e s i t u a t i o n w i t h r e s p e c t t o d i e r e n t i a l o p e r a t o r s t o m o t i v a t e t h e
f o r m u l a s w e s h a l l d e r i v e . L e t P =
P
P
x
b e t w o d i e r e n t i a l o p e r a t o r s . W e a s s u m e p a n d q h a v e c o m p a c t x s u p p o r t .
I t i s i m m e d i a t e t h a t :
P
X
x
a r e a g a i n d i e r e n t i a l o p e r a t o r s i n o u r c l a s s . F u r t h e r m o r e , u s i n g L e i b n i t z ' s
r u l e
(
+
) =
( + ) !
!
;
1 4 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
i t i s a n e a s y c o m b i n a t o r i a l e x e r c i s e t o c o m p u t e t h a t :
( P
X
x
q = ! :
T h e p e r h a p s s u r p r i s i n g f a c t i s t h a t t h e s e f o r m u l a s r e m a i n t r u e i n s o m e
s e n s e f o r D O ' s , o n l y t h e s u m s w i l l b e c o m e i n n i t e r a t h e r t h a n n i t e .
W e i n t r o d u c e a n e q u i v a l e n c e r e l a t i o n o n t h e c l a s s o f s y m b o l s b y d e n i n g
p q i f p q 2 S
1
. W e n o t e t h a t i f p 2 S
1
s
! H
t
f o r a l l
s a n d t b y L e m m a 1 . 2 . 1 . C o n s e q u e n t l y b y L e m m a 1 . 1 . 4 , P : H
s
! C
1
0
f o r
a l l s s o t h a t P i s i n n i t e l y s m o o t h i n g i n t h i s c a s e . T h u s w e m o d o u t b y
i n n i t e l y s m o o t h i n g o p e r a t o r s .
G i v e n s y m b o l s p
j
j
p
1
X
p
j
i f f o r e v e r y d t h e r e i s a n i n t e g e r k ( d ) s u c h t h a t k k ( d ) i m p l i e s t h a t
p
P
k
d
. W e e m p h a s i z e t h a t t h i s s u m d o e s n o t i n f a c t n e e d t o
c o n v e r g e . T h e r e l a t i o n p
P
p
j
s i m p l y m e a n s t h a t t h e d i e r e n c e b e t w e e n
P a n d t h e p a r t i a l s u m s o f t h e P
j
i s a s s m o o t h i n g a s w e l i k e . I t w i l l t u r n o u t
t h a t t h i s i s t h e a p p r o p r i a t e s e n s e i n w h i c h w e w i l l g e n e r a l i z e t h e f o r m u l a s
f o r ( P
) a n d ( P Q ) f r o m d i e r e n t i a l t o p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s .
U l t i m a t e l y , w e w i l l b e i n t e r e s t e d i n o p e r a t o r s w h i c h a r e d e n e d o n c o m -
p a c t m a n i f o l d s . C o n s e q u e n t l y , i t p o s e s n o d i c u l t i e s t o r e s t r i c t t h e d o m a i n
a n d t h e r a n g e o f o u r o p e r a t o r s . L e t U b e a o p e n s u b s e t o f R
m
w i t h c o m -
p a c t c l o s u r e . L e t p ( x ; ) 2 S
d
h a v e x s u p p o r t i n U . W e r e s t r i c t t h e d o m a i n
o f t h e o p e r a t o r P t o C
1
0
1
0
( U ) d e n o t e
t h e s p a c e o f a l l s u c h o p e r a t o r s . F o r d d
0
d
( U )
t o b e t h e s e t o f a l l p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s o n U a n d t h e s e t o f i n n i t e l y
s m o o t h i n g p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s o n U .
M o r e g e n e r a l l y , l e t p ( x ; ) b e a m a t r i x v a l u e d s y m b o l ; w e s u p p o s e t h e
c o m p o n e n t s o f p a l l b e l o n g t o S
d
. T h e c o r r e s p o n d i n g o p e r a t o r P i s g i v e n
b y a m a t r i x o f p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s . P i s a m a p f r o m v e c t o r v a l -
u e d f u n c t i o n s w i t h c o m p a c t s u p p o r t i n U t o v e c t o r v a l u e d f u n c t i o n s w i t h
c o m p a c t s u p p o r t i n U . W e s h a l l n o t i n t r o d u c e s e p a r a t e n o t a t i o n f o r t h e
s h a p e o f p a n d s h a l l c o n t i n u e t o d e n o t e t h e c o l l e c t i o n o f a l l s u c h o p e r a t o r s
b y
d
( U ) . I f p a n d q a r e m a t r i x v a l u e d a n d o f t h e p r o p e r s h a p e , w e d e n e
p q a n d a l s o t h e o p e r a t o r P Q b y m a t r i x p r o d u c t a n d b y c o m p o s i t i o n . W e
a l s o d e n e p
t o b e t h e m a t r i x a d j o i n t a n d t h e o p e r a t o r a d j o i n t s o
t h a t ( P
g ) w h e r e f a n d g a r e v e c t o r v a l u e d a n d o f c o m p a c t
s u p p o r t . B e f o r e s t u d y i n g t h e a l g e b r a s t r u c t u r e o n ( U ) , w e m u s t e n l a r g e
O p e r a t o r s o n R
m
1 5
L e m m a 1 . 2 . 2 . L e t r ( x ; ; y ) b e a m a t r i x v a l u e d s y m b o l w h i c h i s s m o o t h
i n ( x ; ; y ) . W e s u p p o s e r h a s c o m p a c t x s u p p o r t i n s i d e U a n d t h a t t h e r e
a r e e s t i m a t e s :
j D
d
f o r a l l m u l t i - i n d i c e s ( ; ; ) . I f f i s v e c t o r v a l u e d w i t h c o m p a c t s u p p o r t
i n U , w e d e n e :
R f ( x ) =
r ( x ; ; y ) f ( y ) d y d :
T h e n t h i s o p e r a t o r i s i n
d
( U ) a n d t h e s y m b o l i s g i v e n b y :
R ( x ; )
:
P r o o f : W e n o t e t h a t a n y s y m b o l i n S
d
b e l o n g s t o t h i s c l a s s o f o p e r a t o r s
i f w e d e n e r ( x ; ; y ) = p ( x ; ) . W e r e s t r i c t e d t o v e c t o r v a l u e d f u n c t i o n s
w i t h c o m p a c t s u p p o r t i n U . B y m u l t i p l y i n g r b y a c u t - o f u n c t i o n i n y
w i t h c o m p a c t s u p p o r t w h i c h i s 1 o v e r U , w e m a y a s s u m e w i t h o u t l o s s o f
g e n e r a l i t y t h e y s u p p o r t o f r i s c o m p a c t a s w e l l . D e n e :
q ( x ; ; ) =
r ( x ; ; y ) d y
t o b e t h e F o u r i e r t r a n s f o r m o f r i n t h e y v a r i a b l e . U s i n g L e m m a 1 . 1 . 2 w e
s e e
f . T h i s i m p l i e s t h a t :
Z
e
Z
f ( ) d :
T h e a r g u m e n t g i v e n i n t h e p r o o f o f L e m m a 1 . 2 . 1 g i v e s e s t i m a t e s o f t h e
f o r m :
k
k
f o r a n y k . C o n s e q u e n t l y :
j q ( x ; ; )
:
W e a p p l y L e m m a 1 . 1 . 8 t o e s t i m a t e :
j q ( x ; ; )
1 6 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
s o t h i s i s a b s o l u t e l y i n t e g r a b l e . W e c h a n g e t h e o r d e r o f i n t e g r a t i o n a n d
e x p r e s s :
R f ( x ) =
p ( x ; ) =
a n d c o m p u t e :
R f ( x ) =
f ( ) d
i s a p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r o n c e i t i s v e r i e d t h a t p ( x ; ) i s a s y m b o l
i n t h e c o r r e c t f o r m .
W e c h a n g e v a r i a b l e s t o e x p r e s s :
p ( x ; ) =
q ( x ; + ; ) d
a n d e s t i m a t e :
j q ( x ; + ; ) j C
k
:
T h i s i s i n t e g r a b l e s o j p ( x ; ) j C
0
k
d
q ( x ; + ; ) j w h i c h a r i s e f r o m t h e g i v e n e s t i m a t e s f o r r s h o w t h a t p 2 S
d
s o t h a t R i s a p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r .
W e u s e T a y l o r ' s t h e o r e m o n t h e m i d d l e v a r i a b l e o f q ( x ; + ; ) t o e x p a n d :
q ( x ; + ; ) =
+ q
k
( x ; ; ) :
T h e r e m a i n d e r q
k
d e c a y s t o a r b i t r a r i l y h i g h o r d e r i n ( ; ) a n d a f t e r i n t e -
g r a t i o n g i v e s r i s e t o a s y m b o l i n S
d k
w h i c h m a y t h e r e f o r e b e i g n o r e d . W e
i n t e g r a t e t o c o n c l u d e
p ( x ; ) =
=
+ a r e m a i n d e r
u s i n g L e m m a 1 . 1 . 2 . T h i s c o m p l e t e s t h e p r o o f o f t h e l e m m a .
W e u s e t h i s t e c h n i c a l l e m m a t o s h o w t h a t t h e p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a -
O p e r a t o r s o n R
m
1 7
L e m m a 1 . 2 . 3 . L e t P 2
d
e
( a ) I f U
0
= ! .
( b ) A s s u m e t h a t P a n d Q h a v e t h e p r o p e r s h a p e s s o P Q a n d p q a r e d e n e d .
T h e n P Q 2
d + e
P
x
q = ! .
l i e s i n a l a r g e r s p a c e i s o n l y a s l i g h t b i t o f
t e c h n i c a l b o t h e r ; t h i s f a c t p l a y s a n i m p o r t a n t r o l e i n c o n s i d e r i n g b o u n d a r y
v a l u e p r o b l e m s o f c o u r s e . L e t ( f ; g ) = f g b e t h e p o i n t w i s e H e r m i t i a n
i n n e r p r o d u c t . F i x 2 C
1
0
( U
0
) t o b e i d e n t i c a l l y 1 o n U a n d c o m p u t e :
( P f ; g ) =
i ( x y )
=
( x ; ) ( y ) g ( x ) d y d d x
( x ; ) b y f u n c -
t i o n s w i t h c o m p a c t s u p p o r t , w e c a n j u s t i f y t h e u s e o f F u b i n i ' s t h e o r e m
t o r e p l a c e d y d d x b y d x d d y a n d e x p r e s s :
( P f ; g ) =
= ( f ; P
g )
w h e r e w e d e n e :
P
( x ; ) ( y ) g ( x ) d x d :
)
a n d w e c o m p u t e :
( P
= !
g s i n c e i t w a s
w a s a D O .
W e u s e ( a ) t o p r o v e ( b ) . S i n c e :
Q
( x ; ) g ( x ) d x d
t h e F o u r i e r i n v e r s i o n f o r m u l a i m p l i e s :
d
( Q
1 8 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
d
T h e r e f o r e :
P Q g ( x ) =
( y ; ) g ( y ) d y d
w h i c h i s a n o p e r a t o r o f t h e f o r m d i s c u s s e d i n L e m m a 1 . 2 . 2 i f r ( x ; ; y ) =
p ( x ; ) ~ q
( y ; ) . T h i s p r o v e s P Q i s a p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r o f t h e
( y ; ) ) = ! e v a l u a t e d a t x = y .
= ! ! :
= Q s o w e c o n c l u d e n a l l y
( P Q )
q ( x ; ) = !
w h i c h c o m p l e t e s t h e p r o o f .
L e t K ( x ; y ) b e a s m o o t h m a t r i x v a l u e d f u n c t i o n w i t h c o m p a c t x s u p p o r t
i n U . I f f i s v e c t o r v a l u e d w i t h c o m p a c t s u p p o r t i n U , w e d e n e :
P ( K ) ( f ) ( x ) =
K ( x ; y ) f ( y ) d y :
L e m m a 1 . 2 . 4 . L e t K ( x ; y ) b e s m o o t h w i t h c o m p a c t x s u p p o r t i n U , t h e n
P ( K ) 2
1
( U ) .
P r o o f : W e l e t ( ) 2 C
1
0
( R
m
r ( x ; ; y ) = e
i ( y x )
( ) K ( x ; y )
t h e n t h i s i s a s y m b o l i n S
1
o f t h e s o r t d i s c u s s e d i n L e m m a 1 . 2 . 2 . I t
d e n e s a n i n n i t e l y s m o o t h i n g o p e r a t o r . I t i s i m m e d i a t e t h a t :
P ( K ) ( f ) ( x ) =
r ( x ; ; y ) f ( y ) d y d :
C o n v e r s e l y , i t c a n b e s h o w n t h a t a n y i n n i t e l y s m o o t h i n g m a p h a s a
s m o o t h k e r n e l . I n g e n e r a l , o f c o u r s e , i t i s n o t p o s s i b l e t o r e p r e s e n t a n a r -
b i t r a r y p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r b y a k e r n e l . I f P i s s m o o t h i n g e n o u g h ,
O p e r a t o r s o n R
m
1 9
L e m m a 1 . 2 . 5 . L e t r s a t i s f y t h e h y p o t h e s i s o f L e m m a 1 . 2 . 2 w h e r e d <
m k . W e d e n e K ( x ; y ) =
R
e
i ( x y )
r ( x ; ; y ) d . T h e n K i s C
k
R
K ( x ; y ) f ( y ) d y .
P r o o f : I f w e c a n s h o w K i s w e l l d e n e d , t h e n t h e r e p r e s e n t a t i o n o f R i n
t e r m s o f t h e k e r n e l K w i l l f o l l o w f r o m F u b i n i ' s t h e o r e m . W e e s t i m a t e :
D
:
S i n c e w e c a n e s t i m a t e :
j
d + +
t h i s w i l l b e i n t e g r a b l e f o r j j + j j k . T h u s K i s C
k
a n d t h e r e p r e s e n t a t i o n
o f R f o l l o w s i m m e d i a t e l y .
I n L e m m a 1 . 2 . 2 w e c o m p u t e d t h e s y m b o l o f t h e p s e u d o - d i e r e n t i a l o p -
y
r w h e n x = y . T h i s i m p l i e s
t h e s i n g u l a r ( i . e . , t h e n o n - s m o o t h i n g p a r t ) o f R i s c o n c e n t r a t e d n e a r t h e
d i a g o n a l x = y . W e m a k e t h i s m o r e p r e c i s e :
L e m m a 1 . 2 . 6 . L e t r ( x ; ; y ) s a t i s f y t h e h y p o t h e s i s o f L e m m a 1 . 2 . 2 . S u p -
p o s e t h e x s u p p o r t o f r i s d i s j o i n t f r o m t h e y s u p p o r t o f r , t h e n R i s i n n i t e l y
s m o o t h i n g a n d i s r e p r e s e n t e d b y a s m o o t h k e r n e l f u n c t i o n K ( x ; y ) .
P r o o f : W e w o u l d l i k e t o d e n e K ( x ; y ) =
R
e
r ( x ; ; y ) d . U n -
f o r t u n a t e l y , t h i s i n t e g r a l n e e d n o t c o n v e r g e i n g e n e r a l . B y h y p o t h e s i s ,
=
i ( x y )
w e i n t e g r a t e b y p a r t s i n a f o r m a l s e n s e
k t i m e s t o e x p r e s s :
R f ( x ) =
r ( x ; ; y ) f ( y ) d y d :
T h i s f o r m a l p r o c e s s m a y b e j u s t i e d b y r s t a p p r o x i m a t i n g r b y a f u n c t i o n
w i t h c o m p a c t s u p p o r t . W e n o w d e n e
K ( x ; y ) =
r ( x ; ; y ) d
f o r a n y k s u c i e n t l y l a r g e . S i n c e
k
r d e c a y s t o a r b i t r a r i l y h i g h o r d e r i n
2 0 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
K ( x ; y ) i s a r b i t r a r i l y s m o o t h i n ( x ; y ) a n d h e n c e i s C
1
. T h i s c o m p l e t e s
t h e p r o o f .
W e n o t e t h a t i n g e n e r a l K ( x ; y ) w i l l b e c o m e s i n g u l a r a t x = y o w i n g t o
t h e p r e s e n c e o f t h e t e r m s j x y j
2 k
i f w e d o n o t a s s u m e t h e s u p p o r t o f x
i s d i s j o i n t f r o m t h e s u p p o r t o f y .
A d i e r e n t i a l o p e r a t o r P i s l o c a l i n t h e s e n s e t h a t i f f = 0 o n s o m e o p e n
s u b s e t o f U , t h e n P f = 0 o n t h a t s a m e s u b s e t s i n c e d i e r e n t i a t i o n i s a
p u r e l y l o c a l p r o c e s s . D O ' s a r e n o t l o c a l i n g e n e r a l s i n c e t h e y a r e d e n e d
b y t h e F o u r i e r t r a n s f o r m w h i c h s m e a r s o u t t h e s u p p o r t . N e v e r t h e l e s s , t h e y
d o h a v e a s o m e w h a t w e a k e r p r o p e r t y , t h e y d o n o t s m e a r o u t t h e s i n g u l a r
s u p p o r t o f a d i s t r i b u t i o n f . M o r e p r e c i s e l y , l e t f 2 H
s
1
0
( U ) ,
w e d e n e t h e m a p f 7! f . I f w e t a k e r ( x ; ; y ) = ( x ) a n d a p p l y L e m m a
1 . 2 . 2 , t h e n w e s e e t h a t t h i s i s a p s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r o f o r d e r 0 .
T h e r e f o r e f 2 H
s
a s w e l l . T h i s g i v e s a s u i t a b l e n o t i o n o f r e s t r i c t i o n . W e
s a y t h a t f i s s m o o t h o n a n o p e n s u b s e t U
0
o f U i f a n d o n l y i f f 2 C
1
f o r
e v e r y s u c h . A n o p e r a t o r P i s s a i d t o b e p s e u d o - l o c a l i f f i s s m o o t h o n
U
0
i m p l i e s P f i s s m o o t h o n U
0
.
L e m m a 1 . 2 . 7 . P s e u d o - d i e r e n t i a l o p e r a t o r s a r e p s e u d o - l o c a l .
P r o o f : L e t P 2
d
( U ) a n d l e t f 2 H
s
0
a n d c h o o s e 2
C
1
0
( U
0
) t o b e i d e n t i c a l l y 1 n e a r x . C h o o s e 2 C
1
0
( U
0
) w i t h s u p p o r t
c o n t a i n e d i n t h e s e t w h e r e i s i d e n t i c a l l y 1 . W e m u s t v e r i f y t h a t P f i s
s m o o t h . W e c o m p u t e :
P f = P f + P ( 1 ) f :
B y h y p o t h e s i s , f i s s m o o t h s o P f i s s m o o t h . T h e o p e r a t o r P ( 1 )
i s r e p r e s e n t e d b y a k e r n e l o f t h e f o r m ( x ) p ( x ; ) ( 1 ( y ) ) w h i c h h a s
d i s j o i n t x a n d y s u p p o r t . L e m m a 1 . 2 . 6 i m p l i e s P ( 1 ) f i s s m o o t h
w h i c h c o m p l e t e s t h e p r o o f .
I n L e m m a s 1 . 2 . 2 a n d 1 . 2 . 3 w e e x p r e s s e d t h e s y m b o l o f a n o p e r a t o r a s a
i n n i t e a s y m p t o t i c s e r i e s . W e s h o w t h a t t h e a l g e b r a o f s y m b o l s i s c o m p l e t e
i n a c e r t a i n s e n s e :
L e m m a 1 . 2 . 8 . L e t p
j
j
! 1 . T h e n t h e r e e x i s t s
p
P
j
p
j
w h i c h i s a s y m b o l i n o u r c l a s s . p i s a u n i q u e m o d u l o S
1
.
P r o o f : W e m a y a s s u m e w i t h o u t l o s s o f g e n e r a l i t y t h a t d
1
> d
2
> !
1 . W e w i l l c o n s t r u c t p 2 S
d
1
. T h e u n i q u e n e s s i s c l e a r s o w e m u s t
p r o v e e x i s t e n c e . T h e p
j
a l l h a v e s u p p o r t i n s i d e U ; w e w i l l c o n s t r u c t p w i t h
s u p p o r t i n s i d e U
0
0
i s a n y o p e n s e t c o n t a i n i n g t h e c l o s u r e o f U .
F i x a s m o o t h f u n c t i o n s u c h t h a t :
O p e r a t o r s o n R
m
2 1
W e u s e t o c u t a w a y t h e s u p p o r t n e a r = 0 . L e t t
j
p ( x ; ) =
F o r a n y x e d , ( t
j
) = 0 f o r a l l b u t a n i t e n u m b e r o f j s o t h i s s u m i s
w e l l d e n e d a n d s m o o t h i n ( x ; ) . F o r j > 1 w e h a v e
j p
:
I f j j i s l a r g e e n o u g h , ( 1 + j j )
d
j
d
1
i s a s s m a l l a s w e l i k e a n d t h e r e f o r e b y
p a s s i n g t o a s u b s e q u e n c e o f t h e t
j
w e c a n a s s u m e
j ( t
f o r j > 1 .
T h i s i m p l i e s t h a t j p ( x ; ) j ( C
1
d
1
. W e u s e a s i m i l a r a r -
g u m e n t w i t h t h e d e r i v a t i v e s a n d u s e a d i a g o n a l i z a t i o n a r g u m e n t o n t h e
r e s u l t i n g s u b s e q u e n c e s t o c o n c l u d e p 2 S
d
. T h e s u p p o r t s o f a l l t h e p
j
a r e
c o n t a i n e d c o m p a c t l y i n U s o t h e s u p p o r t o f p i s c o n t a i n e d i n U w h i c h i s
c o n t a i n e d i n U
0
.
W e n o w a p p l y e x a c t l y t h e s a m e a r g u m e n t t o p
d
2
+ t o a s s u m e t h a t
p
d
2
d
2
. W e c o n t i n u e i n t h i s f a s h i o n a n d u s e a d i a g o n a l i z a t i o n
a r g u m e n t o n t h e r e s u l t i n g s u b s e q u e n c e s t o c o n c l u d e i n t h e e n d t h a t
1
X
j
0
j
( t
j
) p
j
1
, t h i s i m p l i e s p
P
j
0
k
a n d c o m p l e t e s
t h e p r o o f .
1
( U ) d e n e s a c o n t i n u o u s o p e r a t o r f r o m H
s
! H
t
f o r a n y s ; t . L e t
j P j
s ; t
d e n o t e t h e o p e r a t o r n o r m s o j P f j
t
s
f o r a n y f 2 S . I t w i l l
b e c o n v e n i e n t t o b e a b l e t o e s t i m a t e j K j
1 ; k
i n t e r m s o f t h e s e n o r m s :
L e m m a 1 . 2 . 9 . L e t K ( x ; y ) b e a s m o o t h k e r n e l w i t h c o m p a c t x ; y s u p p o r t
i n U . L e t P = P ( K ) b e t h e o p e r a t o r d e n e d b y K . I f k i s a n o n - n e g a t i v e
i n t e g e r , t h e n j K j
1 ; k
k ; k
P r o o f : B y a r g u i n g s e p a r a t e l y o n e a c h e n t r y i n t h e m a t r i x K , w e m a y
r e d u c e o u r s e l v e s t o t h e s c a l a r c a s e . S u p p o s e r s t k = 0 . C h o o s e 2
C
1
0
( R
m
) p o s i t i v e w i t h
R
( x ) d x = 1 . F i x p o i n t s ( x
0
; y
0
d e n e :
) ) :
2 2 1 . 2 . P s e u d o - D i f f e r e n t i a l O p e r a t o r s
T h e n i f n i s l a r g e , f
n
n
h a v e c o m p a c t s u p p o r t i n U . T h e n :
K ( x
n
n ! 1
)
b y L e m m a 1 . 1 . 1 . W e e s t i m a t e
j ( f
2
0
t o c o m p l e t e t h e p r o o f i n t h i s c a s e .
I f j j k , j j k t h e n :
D
n ! 1
= l i m
) :
W e u s e L e m m a 1 . 1 . 6 t o e s t i m a t e t h i s b y
j D
2
0
1 . 3 . E l l i p t i c i t y a n d P s e u d o - D i e r e n t i a l
O p e r a t o r s o n M a n i f o l d s .
T h e n o r m s w e h a v e g i v e n t o d e n e t h e s p a c e s H
s
d e p e n d u p o n t h e F o u r i e r
t r a n s f o r m . I n o r d e r t o g e t a m o r e i n v a r i a n t d e n i t i o n w h i c h c a n b e u s e d
t o e x t e n d t h e s e n o t i o n s t o m a n i f o l d s , w e m u s t c o n s i d e r e l l i p t i c p s e u d o -
d i e r e n t i a l o p e r a t o r s .
L e t p 2 S
d
( U ) b e a s q u a r e m a t r i x a n d l e t U
1
b e a n o p e n s e t w i t h
U
1
U . W e s a y t h a t p i s e l l i p t i c o n U
1
i f t h e r e e x i s t s a n o p e n s u b s e t U
2
1
U
2
U
2
U a n d i f t h e r e e x i s t s q 2 S
d
s u c h t h a t p q I 2 S
1
1
2
. ( T o s a y t h a t r 2 S
1
2
s i m p l y m e a n s t h e
e s t i m a t e s o f s e c t i o n 1 . 2 h o l d o v e r U
2
. E q u i v a l e n t l y , w e a s s u m e r 2 S
1
f o r e v e r y 2 C
1
0
( U
2
) ) . T h i s c o n s t a n t t e c h n i c a l f u s s o v e r d o m a i n s w i l l b e
e l i m i n a t e d v e r y s h o r t l y w h e n w e p a s s t o c o n s i d e r i n g c o m p a c t m a n i f o l d s ;
t h e r o l e o f U
2
i s t o e n s u r e u n i f o r m e s t i m a t e s o v e r U
1
.
I t i s c l e a r t h a t p i s e l l i p t i c o v e r U
1
i f a n d o n l y i f t h e r e e x i s t s c o n s t a n t s
C
0
1
s u c h t h a t p ( x ; ) i s i n v e r t i b l e f o r j
j C
0
1
( x ; ) w h e r e ( ) i s a c u t - o f u n c t i o n i d e n t i c a l l y 0
n e a r = 0 a n d i d e n t i c a l l y 1 n e a r = 1 . W e u s e d s i m i l a r c u t o f u n c t i o n s
i n t h e p r o o f o f L e m m a 1 . 2 . 8 . F u r t h e r m o r e , i f p
0
2 S
d 1
, t h e n p i s e l l i p t i c
i f a n d o n l y i f p + p
0
i s e l l i p t i c ; a d d i n g l o w e r o r d e r t e r m s d o e s n o t a l t e r
t h e e l l i p t i c i t y . I f p i s a p o l y n o m i a l a n d P i s a d i e r e n t i a l o p e r a t o r , t h e n
p i s e l l i p t i c i f a n d o n l y i f t h e l e a d i n g s y m b o l
L
( p ) =
P
= d
p
i s
i n v e r t i b l e f o r 6= 0 .
T h e r e e x i s t e l l i p t i c o p e r a t o r s o f a l l o r d e r s . L e t ( x ) 2 C
1
0
a n d d e n e
t h e s y m b o l p ( x ; ) = ( x ) ( 1 + j j
2
d = 2
I , t h e n t h i s i s a n e l l i p t i c s y m b o l o f
o r d e r d w h e n e v e r ( x ) 6= 0 .
L e m m a 1 . 3 . 1 . L e t P 2
d
( U ) b e e l l i p t i c o v e r U
1
t h e n :
( a ) T h e r e e x i s t s Q 2
d
( U ) s u c h t h a t P Q I 0 a n d Q P I 0
o v e r U
1
( i . e . , ( P Q I ) a n d ( Q P I ) a r e i n n i t e l y s m o o t h i n g f o r a n y
2 C
) ) .
( b ) P i s h y p o - e l l i p t i c o v e r U
1
s
a n d i f P f i s s m o o t h o v e r U
1
t h e n f i s s m o o t h o v e r U
1
.
( c ) T h e r e e x i s t s a c o n s t a n t C s u c h t h a t j f j
d
C
1
0
( U
1
) . ( G a r d i n g ' s i n e q u a l i t y ) .
P r o o f : W e w i l l d e n e Q t o h a v e s y m b o l q
0
+ q
1
j
.
W e t r y t o s o l v e t h e e q u a t i o n
( P Q I )
2 4 1 . 3 . E l l i p t i c i t y a n d P s e u d o - D i f f e r e n t i a l
W h e n w e d e c o m p o s e t h i s s u m i n t o e l e m e n t s o f S
k
, w e c o n c l u d e w e m u s t
s o l v e
X
0 i f k 6= 0 :
W e d e n e q
0
= q a n d t h e n s o l v e t h e e q u a t i o n i n d u c t i v e l y t o d e n e :
q
k
= q
X
= ! :
T h i s d e n e s Q s o ( P Q I ) 0 o v e r U
2
. S i m i l a r l y w e c o u l d s o l v e ( Q
1
P
2
. W e n o w c o m p u t e ( Q Q
1
2
s o t h a t i n f a c t Q a n d
Q
1
a g r e e m o d u l o i n n i t e l y s m o o t h i n g o p e r a t o r s . T h i s p r o v e s ( a ) .
L e t f 2 H